JPS60224233A - Aligning device of ic lead frames - Google Patents

Aligning device of ic lead frames

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JPS60224233A
JPS60224233A JP7938884A JP7938884A JPS60224233A JP S60224233 A JPS60224233 A JP S60224233A JP 7938884 A JP7938884 A JP 7938884A JP 7938884 A JP7938884 A JP 7938884A JP S60224233 A JPS60224233 A JP S60224233A
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JP
Japan
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lead frames
magazines
frame
magazine
lead
Prior art date
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Pending
Application number
JP7938884A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akinori Nakatsuru
中津留　彰典
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPS60224233A publication Critical patent/JPS60224233A/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/50—Assembly of semiconductor devices using processes or apparatus not provided for in a single one of the subgroups H01L21/06 - H01L21/326, e.g. sealing of a cap to a base of a container

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Computer Hardware Design (AREA)
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  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To simultaneously align lead frames of different types on a loading frame and to adapt for a small quantity lot production by simultaneously conveying two lead frames by a magazine. CONSTITUTION:Two upward and downward movable magazines 24a, 24b are respectively provided at the ends along a frame conveying direction on a stationary table 21, a feeding mechanism such as guide rails 26..., and feed rollers 27... for conveying lead frames 36 are provided on the table 21, and movable tables 22 are provided. Thus, two less magazines 24a, 24b are set to one side on the table 21. Then, even when IC of the high level is handled as the conventional one, irregular number of magazines does not occur, but a work adapted for a small quantity lot production can be performed. Two types of lead frames can be simultaneously produced to reduce the facility cost.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術的背景〕 本発明は、モールド金型へリードフレームを供給する冶
具（ローデングフレーム》に対し、複数のリードフレー
ムを整列させるＩＣリードフレームの整列装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Background of the Invention] The present invention relates to an IC lead frame alignment device for aligning a plurality of lead frames with respect to a jig (loading frame) for supplying lead frames to a molding die. .

（発明の技術的背景〕 従来、ＩＣリードフレームの整列装置としては、第１図
に示すものが知られている。図中の１は、半導体チップ
をマウントし、更にワイヤボンデングを施してアセンブ
リーしたＩＣリードフレームをモールド金型内にセット
するときに用いられるローディングフレームであり、冶
具配置部２上に設けられている。この治具配置部２のリ
ードフレームの棟れ方向（矢印で示す。）の両側には夫
々マガジン配置部３、４が設けられている。これらマガ
ジン配置部３、４には、夫々リードフレーム収納マガジ
ン５、６がセットされる。このリードフレーム収納マガ
ジン５、６には、夫々リードフレームが複数収納されて
いる。また、リードフレームの流れ方向と平行に冶具配
置部２の両側には操作盤７、８が夫々設けられ、２人の
作業者は装置と対面して両側より操作が行なえるように
なっている。(Technical Background of the Invention) Conventionally, the device shown in FIG. 1 is known as an IC lead frame alignment device. 1 in the figure mounts a semiconductor chip and further performs wire bonding to assemble This is a loading frame used when setting an IC lead frame into a mold, and is provided on the jig placement part 2.The lead frame ridge direction of this jig placement part 2 (indicated by an arrow) is a loading frame used when setting the IC lead frame into a mold. ) are provided with magazine arrangement parts 3 and 4, respectively. Lead frame storage magazines 5 and 6 are set in these magazine arrangement parts 3 and 4, respectively. A plurality of lead frames are housed in each of the apparatuses.Furthermore, operation panels 7 and 8 are respectively provided on both sides of the jig arrangement part 2 parallel to the flow direction of the lead frames, and two operators face the apparatus. It can be operated from both sides.

このような構成のＩＣリードフレームの整列装胃におい
て、一方の作業者９が操作する場合にはリードフレーム
収納マガジン５より（Ａの方向により）リードフレーム
１１．１１が供給され、ローディングフレーム１上の全
領域に整列される。In the arrangement and loading of IC lead frames having such a configuration, when one of the operators 9 operates, the lead frames 11 and 11 are supplied from the lead frame storage magazine 5 (in the direction of A) and placed on the loading frame 1. is aligned to the entire area of .

また、他方の作業者１０が操作する場合には、リードフ
レーム収納マガジン６より（Ｂの方向により）リードフ
レーム１２．１２が供給され、ローディングフレーム１
上の他方の全領域に整列される。In addition, when the other worker 10 operates, the lead frames 12 and 12 are supplied from the lead frame storage magazine 6 (according to the direction B), and the loading frame 1
Aligned to the entire area of the other above.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

しかしながら、従来の整列装置においては、次に示す欠
点があった。However, the conventional alignment device has the following drawbacks.

（１）０例えばＣＰＬＩ、ゲートアレイ、メモリー等の
高レベルのＩＣは、ペレットの出来そのものが生産ロフ
トの数となり、不良率の問題や生産数の限定等でロット
内のマガジン数にバラツキが発生し、一定していない。(1) 0 For example, for high-level ICs such as CPLI, gate arrays, and memories, the number of production lofts is determined by the pellet production itself, and the number of magazines in a lot varies due to defective rates and limited production numbers. However, it is not constant.

この為、マガジン５．６を同時整列させる分のマガジン
数が必要であるが、マガジン数そのものが不足すると、
対応できない。For this reason, it is necessary to have enough magazines to align magazines 5 and 6 at the same time, but if the number of magazines itself is insufficient,
I can not cope.

また、マガジン端数の処理が大変である。即ち、生産の
不安定なものには対応が煩わしく、高レベルＩＣには不
向きである。Further, it is difficult to process the fractional number of magazines. That is, it is troublesome to deal with unstable production, and is not suitable for high-level ICs.

（′２０作業がクリーンベンチ内で行なわれるため、前
後の作業位置がとれず、作業性が低下する。(Since the '20 work is carried out inside a clean bench, it is difficult to find a position in the front or back, reducing work efficiency.

（３）、マガジン数の端数発生時の各マガジンにリード
フレームを掻分ける等の作業を要し、実作業としては不
可能である。この為、ロット内のマガジン数もリードフ
レーム同時整列数と同じかまたはその倍数と限定される
。(3) When a fraction of the number of magazines is generated, work such as separating the lead frame between each magazine is required, which is impossible as an actual work. For this reason, the number of magazines in a lot is also limited to the same number as the number of simultaneously aligned lead frames or a multiple thereof.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記実施例に鑑みてなされたもので、異なる品
種のリードフレームをローディングフレーム上に同時に
整列することが可能であるとともに、少ロフト生産に適
し、しかも作業性の良いＩＣリードフレームの整列装置
を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned embodiments, and it is possible to simultaneously align lead frames of different types on a loading frame, and is suitable for small-loft production, as well as to align IC lead frames with good workability. The purpose is to provide a device.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、ローディングフレームが設置される上下動可
能なテーブルと、このテーブル上で前記リードフレーム
の搬送方向の両側に２個づつセットされたリードフレー
ムを収納したマガジンと、前記マガジン内のリードフレ
ームを搬送する搬送機構とを具備し、マガジンより同時
に２枚のリードフレームを搬送することを特徴とするも
ので、前記目的を達成することを図ったものである。The present invention provides a vertically movable table on which a loading frame is installed, a magazine storing two lead frames set on each side of the lead frame in the transport direction of the table, and a lead frame in the magazine. The present invention is characterized in that it is equipped with a transport mechanism for transporting two lead frames from a magazine at the same time, and is intended to achieve the above object.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を第２図〜第５図を参照して説
明する。なお、第２図はＩＣリードフレームの整列装置
の概略斜視図、第３図は第２図を部分的に拡大した斜視
図、第４図は第３図のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第５図は
リードフレームの搬送状態を示す説明図である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 5. 2 is a schematic perspective view of the IC lead frame alignment device, FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line X-X in FIG. 3. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the conveyance state of the lead frame.

図中の２１は、移動テーブル２２上に設けられた上下用
シリンダー（エゼクタ−）２３によってエレベータ及び
ガイドレールの上下動可能な固定テーブルである。この
固定テーブル２１上には、リードフレームを収納したリ
ードフレーム収納マガジン（以下、マガジン）２４ａ、
２４ｂが２個づつセットされている。これらマガジン２
４ａ１・２４ｂは、上下動モータ２５によってマガジン
２４ａ、２４ｂのピッチと同寸法上下に（矢印Ａ）移動
する。なお、前記マガジン２４ａ、２４ｂ及び上下動モ
ータ２５を総称してマガジンエレベータと呼ぶ。これら
マガジン間の固定テーブル２１上には、リードフレーム
の搬送方向（矢印Ｂ）に沿ってガイドレール２６・・・
、及び送りローラ２７・・・が夫々設けられているとと
もに、前記ガイドレール２６・・・の両端部に位置する
ように合計８個のストッパ２８１．２８２・・・が設け
られている。前記送りローラ２７・・・は、リードフレ
ームの送りのガイドと搬送の両方の働きをする。前記ス
トッパ２８１．２８２・・・は、送りローラ２７・・・
で送られるリードフレームを、後記ローディングフレー
ム上のフレーム整列位置に位置決めする働きをする。Reference numeral 21 in the figure is a fixed table on which the elevator and guide rail can be moved up and down by a vertical cylinder (ejector) 23 provided on the movable table 22. On this fixed table 21, a lead frame storage magazine (hereinafter referred to as magazine) 24a that stores lead frames,
Two pieces of 24b are set. These magazines 2
4a1 and 24b are moved up and down (arrow A) by the vertical movement motor 25 by the same distance as the pitch of the magazines 24a and 24b. The magazines 24a, 24b and the vertical motor 25 are collectively referred to as a magazine elevator. On the fixed table 21 between these magazines, guide rails 26...
, and feed rollers 27... are provided, respectively, and a total of eight stoppers 281, 282... are provided so as to be located at both ends of the guide rails 26... The feed rollers 27 function both as guides and conveyors for feeding the lead frame. The stoppers 281, 282... are the feed rollers 27...
It functions to position the lead frame sent by the frame to the frame alignment position on the loading frame, which will be described later.

つまり、ストッパ２８１．２８２・・・は、通常、搬送
ライン２９より下に位置し、タイミングをとり、上昇さ
せて、その上昇リードフレームを停止させてＸ軸の位置
決めをする。また、送りローラ２７はモータの回転力を
ドライブプーリ３０で受けて回り、その回転力でリード
フレームを送るとともに、送りローラ２７・・・にフラ
ンジ部及びガイドレール２６にてリードフレームのＹ軸
の位置ぎめをする。また前記マガジン２４・・・間の固
定テーブル２１上には、前記ガイドレール２６・・・、
送りローラ２７・・・、ストッパ２８　ｓ　、２８２・
・・に対応する部分が開口したローディングフレーム３
１が載置されている。なお、前記マガジン２４ａ１２４
ｂ、ガイドレール２′６も前記固定テーブル２１ととも
に、エゼクタ−２３によって上下方向に移動する。That is, the stoppers 281, 282, . . . are normally located below the conveyance line 29, and are raised at the appropriate timing to stop the rising lead frame and position the X-axis. In addition, the feed roller 27 receives the rotational force of the motor with a drive pulley 30 and rotates, and uses the rotational force to feed the lead frame. Position yourself. Further, on the fixed table 21 between the magazines 24..., the guide rails 26...,
Feed roller 27..., stopper 28s, 282...
Loading frame 3 with an opening corresponding to...
1 is placed. Note that the magazine 24a124
b. The guide rail 2'6 is also moved in the vertical direction by the ejector 23 together with the fixed table 21.

前記マガジン２４ａ、２４ｂの外側に位置する両端部に
は、夫々ブツシャ３２ａ、３２ｂ夫々が設けられている
。これらブツシャ３２ａ、３２ｂにより、マガジン２４
ａ、２４ｂ内に収納されているリードフレームが該マガ
ジン２４ａ、２４ｂのフレーム出口側に最も近い送りロ
ーラ２７・・・まで押し出され整列されている。前記移
動テーブル２２は、移動用モータ（トラバース）３３に
よってリードフレームの搬送方向Ｂと直行する方向（矢
印Ｃ）に移動する。具体的には、エゼクタ−２３にて固
定テーブル２１を押し上げ、ガイドレール２６及び送り
ローラ２７の各々上面で形成されるフレームを搬送する
ラインであるフレーム搬送ライン２９がローディングフ
レームより下にある場合、Ｙ軸方向に移動する。この送
りは、送りネジなどで行われ、位置決めはセンサーなど
でプリセットされる。なお、図中の３４はローディング
フレーム３１を取り外すための取手であり、この取手３
４の近くに図示しないが操作盤が設けられている。また
、３５は、送りローラ２７の軸を支持する軸受である。Buttons 32a and 32b are provided at both outer ends of the magazines 24a and 24b, respectively. These buttons 32a and 32b allow the magazine 24
The lead frames housed in the magazines 24a, 24b are pushed out and aligned to the feed rollers 27, which are closest to the frame exit sides of the magazines 24a, 24b. The moving table 22 is moved by a moving motor (traverse) 33 in a direction (arrow C) perpendicular to the conveying direction B of the lead frame. Specifically, when the ejector 23 pushes up the fixed table 21 and the frame conveyance line 29, which is a line for conveying the frame formed by the upper surfaces of the guide rails 26 and the feed rollers 27, is below the loading frame, Move in the Y-axis direction. This feeding is performed using a feed screw or the like, and the positioning is preset using a sensor or the like. In addition, 34 in the figure is a handle for removing the loading frame 31, and this handle 3
Although not shown, an operation panel is provided near 4. Further, 35 is a bearing that supports the shaft of the feed roller 27.

こうした構造の整列装置は次に述べるように動作する。An alignment device of this construction operates as described below.

なお、ここでは右側のマガジンよりリードフレームを整
列させた場合について述べる。Note that a case will be described here in which the lead frames are aligned from the right magazine.

（１）、まず、ローディングフレーム３１を固定テーブ
ル２１上にセットするとともに、マガジン２４ａ、２４
ａを２個セットする。(1) First, the loading frame 31 is set on the fixed table 21, and the magazines 24a, 24
Set two a.

（ｚ、つづいて、スイッチをＯＮすると、エゼクタ−２
３が上昇して固定テーブル２１を持ち上げ、フレーム搬
送ライン２９をローディングフレーム３１の上面より上
の位置に持上げる。(z, Next, when you turn on the switch, ejector 2
3 rises to lift the fixed table 21 and lift the frame conveyance line 29 to a position above the upper surface of the loading frame 31.

（３）、マガジンエレベータ−がマガジンセット位置よ
りフレーム搬送ライン２９まで下降し、停止する。(3) The magazine elevator descends from the magazine set position to the frame transport line 29 and stops.

（４）、ここで、ブツシャ３２ａによってマガジン内の
２枚のリードフレーム３６を送りローラ２６上まで押し
出す。ブツシャ３２ａは、押し出し後、元の位置まで戻
る。(4) Here, the two lead frames 36 in the magazine are pushed out onto the feed roller 26 by the pusher 32a. The button 32a returns to its original position after being pushed out.

（５）リードフレーム３６は、ブツシャ３２ａによって
押し出され送りローラ２７によって送られる。(5) The lead frame 36 is pushed out by the pusher 32a and sent by the feed roller 27.

この際、位置Ｐ１のストッパ２８１は上昇しており、送
りローラ２７によって送られたリードフレーム３６は位
置Ｐ１のストッパ２８１によって停止する。At this time, the stopper 281 at position P1 is raised, and the lead frame 36 sent by the feed roller 27 is stopped by the stopper 281 at position P1.

（６）０位置ｐｉのストッパ２８直によってリードフレ
ーム３６が停止した事を確認した後、再度マガジンエレ
ベータが下降し、次のリードフレームを位置Ｐ２のスト
ッパ２８２の所まで送り、停止させる。更に、位置Ｐ１
、Ｐ２に夫々４枚のリードフレーム３６が停止したのを
確認した後、エゼクタ−２３は下降し、リードフレーム
３６をローディングフレーム３１上の上面ヘセットし、
ラインＱ１のリードフレーム３６を整列終了させる。(6) After confirming that the lead frame 36 has been stopped by the stopper 28 at the 0 position pi, the magazine elevator descends again to send the next lead frame to the stopper 282 at the position P2 and stop it. Furthermore, position P1
After confirming that the four lead frames 36 have stopped at P2, the ejector 23 descends and sets the lead frames 36 onto the upper surface of the loading frame 31.
The alignment of the lead frames 36 on line Q1 is completed.

（７）、移動テーブル２２は、プリセットされたライン
Ｑ２の位置へ移動し、以後同様に前記（２）〜（６）を
行ない、ラインＱ３へ移る。そして、（２）〜（６）を
行ない、再度ラインＱ３よりラインＱ１に帰り、動作は
終了する。(7) The moving table 22 moves to the preset position of line Q2, and thereafter performs the above-mentioned (2) to (6) in the same manner, and moves to line Q3. Then, (2) to (6) are performed, and the process returns from line Q3 to line Q1 again, and the operation ends.

しかして、本発明によれば、固定テーブル２１上のフレ
ーム搬送方向に沿う端部側に夫々２個づつ上下動可能の
マガジン２４ａ、２４ｂを設け、同固定テーブル２１上
にリードフレーム３６を搬送するためのガイドレール２
６・・・、送りローラ２７・・・などの送り機構を設け
、更にそれらの移動テーブル２２を設けた構造となって
いるため、以下に示す利点を有する。According to the present invention, two vertically movable magazines 24a and 24b are provided on each end of the fixed table 21 along the frame transport direction, and the lead frame 36 is transported onto the fixed table 21. Guide rail for 2
6..., feed rollers 27..., etc., and a moving table 22 for these mechanisms, it has the following advantages.

（１）、固定テーブル２１上の片側に２個の少ないマガ
ジン２４ａ、２４ｂをセットすることにより、従来の如
く高レベルのＩＣを取り扱う場合でも、マガジン数のバ
ラツキを生じることなく、かつ少ロット生産に適した作
業を行なうことができる。(1) By setting two fewer magazines 24a and 24b on one side of the fixed table 21, even when handling high-level ICs as in the past, there is no variation in the number of magazines, and small lot production can be achieved. Able to perform work suitable for

（２１，片側より左右の操作を行なえる様にしているた
め、左右には夫々別の品種（この場合２品種）のマガジ
ン２４ａ、２４ｂをセットし、切替えによって左右のマ
ガジン２４ａ、２４ｂを選択し、それぞれの品種のリー
ドフレームをマガジンより出すことができる。(21. Since the left and right operations can be performed from one side, magazines 24a and 24b of different types (in this case two types) are set on the left and right respectively, and the left and right magazines 24a and 24b are selected by switching. , each type of lead frame can be taken out from the magazine.

（３）、固定テーブル２１の両側にマガジン２４ａ１２
４ｂをセットすることにより、同時に２品種のリードフ
レームの生産が可能であり、設備コストを低減出来る。(3) Magazines 24a12 on both sides of the fixed table 21
By setting 4b, it is possible to produce two types of lead frames at the same time, and equipment costs can be reduced.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳述したごとく本発明によれば、異なる品種のリー
ドフレームをローディングフレーム上に同時に整列する
ことが可能であるとともに、少ロット生産に適し、かつ
作業性が良好となる等積々の効果を有したＩＣリードフ
レーム整列装置を提供できるものである。As detailed above, according to the present invention, it is possible to line up lead frames of different types on a loading frame at the same time, it is suitable for small-lot production, and it has many advantages such as good workability. Accordingly, it is possible to provide an IC lead frame alignment device having the following features.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来のＩＣリードフレーム整列装置の平面図、
第２図は本発明の一実施例に係るＩＣリードフレーム整
列装置の概略斜視図、第３図は第２図を部分的に拡大し
た斜視図、第４図は第３図のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第
５図はリードフレームに搬送状態を示す説明図である。 ２１・・・固定テーブル、２２・・・移動テーブル、２
３・・・上下動モータ（エゼクタ−）、２４ａ、２４ｂ
・・・リードフレーム収納マガジン、２５・・・上下用
シリンダ、２６・・・ガイドレール、２７・・・送りロ
ーラ、２８・・・ストッパ、２９・・・フレーム搬送ラ
イン、３０・・・ドライブプーリ、３１・・・ローディ
ングフレーム、３２ａ、３２ｂ・・・ブツシャ、３３・
・・移動用モータ（トラバース）、３４・・・取手、３
５・・・軸受、３６・・・リードフレーム。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦FIG. 1 is a plan view of a conventional IC lead frame alignment device.
FIG. 2 is a schematic perspective view of an IC lead frame alignment device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of FIG. 2, and FIG. 4 is taken along line X-X in FIG. 3. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the conveyance state of the lead frame. 21... fixed table, 22... movable table, 2
3...Vertical movement motor (ejector), 24a, 24b
...Lead frame storage magazine, 25...Vertical cylinder, 26...Guide rail, 27...Feed roller, 28...Stopper, 29...Frame conveyance line, 30...Drive pulley , 31... Loading frame, 32a, 32b... Butsusha, 33.
...Movement motor (traverse), 34...Handle, 3
5...Bearing, 36...Lead frame. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] モールド金型に対しリードフレームを供給するローディ
ングフレームへ複数のリードフレームを整列させるＩＣ
リードフレームの整列装置において、ローディングフレ
ームが設置される上下動可能なテーブルと、このテーブ
ル上で前記リードフレームの搬送方向の両側に２Ｉ１づ
つセットされたリードフレームを収納したマガジンと、
前記マガジン内のリードフレームを搬送する搬送機構と
を具備し、マガジンより同時に２枚のリードフレームを
搬送することを特徴とするＩＣリードフレームの整列装
置。An IC that aligns multiple lead frames to a loading frame that supplies lead frames to a mold die.
A lead frame alignment device includes: a vertically movable table on which a loading frame is installed; a magazine storing lead frames set 2I1 each on each side of the lead frame on the table in a conveyance direction;
An IC lead frame aligning device comprising a transport mechanism for transporting the lead frames in the magazine, and transporting two lead frames from the magazine at the same time.
JP7938884A 1984-04-20 1984-04-20 Aligning device of ic lead frames Pending JPS60224233A (en)

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