JPS60222360A - 補助ステツプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、曲率の差により列座と曲線ホームとの間に生
じる隙間を塞ぐ補助ステップ装置に関する。

「従来技術」 鉄道の曲線路に位置する駅の乗降ホームなどでは、第１
図に示すように、列車（Ａ）が直線的であるのに対して
、内外に湾曲１−だ曲線ボーム（Ｂ）が設けられ、列車
の乗降ｎ　（ＡＩ）、（ＡＩ）・・・とホーム（Ｂ）と
の間に隙間（Ｂｌ）、（旧）・・・が生し、乗降客がこ
の隙間（Ｂ１）に引っかかったり落ちたりするおそれが
ある。

「発明の目的」 本発明は、このような従来の問題点に着ＩＩ　してなさ
れたもので、列Ｉト進入時に１寸列屯と１・渉しない位
置に退避し、乗降客があるべき列中が停止１Ｌシたとき
、列車と曲線ホームとの隙間を塞ぐ補助ステップ装置を
提供することを目的としている。

「発明の構成」 かかる［−１的を達成するため、未発ＩＪＩにおいては
、曲率の差により列【ＩＩ：と曲線ホーｌ、との間に生
じる隙間を塞ぐ補助ステップ部材であって、列中の乗降
口に対応して出没ｌＩｆ能なステップｉ’ｊＲ材と、列
中選別検出部および定点停止１−検出ｆイ８のイ１］り
を受け、乗降可能時のみ前記ステンプｒａ＋材を前記隙
間を塞ぐ位置に突出させる１１ノ目−）装置とより成る
補助ステップ装置とし、列「１ｊが’＋ｉＬ人していな
いが１１ｆ１過列巾や乗降しない列車であるときは、ス
テップ部材を退避位置に保持しておき、列車が進入して
停車したとき列車の乗降口に対応し、ホームに連続して
乗降口とホームとの隙間を塞ぐ使用位置にステップ部材
を変位させて保持するようにしたものである。

「実施例」 以下、図面に基づき本発明の各種実施例を説明する。な
お、各実施例につき同様の部位には同一符号を伺し重複
した説明を省略する。

第２図〜第５図は本発明の第１実施例を示しており、第
２図〜第４図はステップ部材が使用位置にあり、第５図
は退避位置にある状態を示している。

ホーム面（Ｂ２）から下方に陥入して設置部（Ｂ３）が
形成され、ホーム（Ｂ）の前端（Ｂ４）に沿って前端（
Ｂ４）の前に、列車（Ａ）の乗降ｔ」（ＡＩ）に対応し
ホーム（Ｂ）から略水平に連続するよう張出して隙間（
旧）を塞ぐ使用位置と、使用位置から下方に回動した退
避位置との間で出没反転可能にステップ部材（１０）が
配設されている。なお、設置部（Ｂ３）にはＬ蓋が着脱
可能に被せられ、設置部（Ｂ３）の１−では隙間（Ｂ１
）はト始の１−血により形成され、ホーｆ、（Ｂ）の前
端（Ｂ４）はト蓋の前端により形成されている。

設置部（Ｂ３）内には補助ステップ装置の機構部（２０
）が収容されている。

ステップ部材（１０）は１列１１ｔ（Ａ）とホーム（Ｂ
）との隙間（Ｂ１）を塞ぐ面積を有するステッププレー
１・（１１）とその一端（１２ａ）にステッププレー１
・（１１）が固着された支持部材（１２）とより成る。

設置部（Ｂ３）の両側部にそれぞれホーム（Ｂ）と一体
をなす保持台（２］）、（２＋）が固設され、保持台（
２１）の先端部にステップ部材（１０）が枢着されてい
る。保持台（２１）は、側板（２１ａ）、（２１ａ）が
それぞれに溶接されたメンバ（２１ｂ）、（２１ｂ）で
連結され、側板（２１ａ）　、　（２］ａ）の下端に溶
接固定された増刊チャンネル（２１ｃ）、（２１ｃ）が
ねじ（２１ｄ）、（２］ｄ）　・・・を介して設置部（
Ｂ３）の底に固定されている。

そして、保持台１２１）の側板（２１ａ）、（２１ａ）
の先端間に架設された枢軸（２２）を介してステップ部
材（ｌＯ）の支持部材（１２）の基端（１２ｂ）が保持
台（２１）に枢着されている。

保持台（２１）の中間部には回動軸（２３）が架設され
、回動軸（２３）と支持部材（１２）の他端（＋２ｃ）
とがリンク機構（２４）を介して連結されている。リン
ク機構（２４）は、ノ１！：端が回動軸（２３）に固結
された第１リンク部材（２４ａ）と、第１リンク部材（
２４ａ）の先端に連結ピン（２４ｂ）により枢着され先
端が支持部材（１２）の他端（＋２ｃ）に枢着された第
２リンク部材（２４ｃ）とより成り、第２図〜第４図に
示すようにステップ部材（１０）が使用位置にあるとき
連結ピン（２４ｂ）がリンク機構（２４）の死点を越え
た位置になるよう第１リンク部材（２４ａ）と第２リン
ク部材（２４ｃ）とが配設されている。

保持台（２１）、（２＋）の中間の設置部（Ｂ３）には
駆動源（２５）が配設されている。駆動源（２５）はモ
ータ（２５ａ）とモータ（２５ａ）に固結された減速機
（２５ｂ）とより成り、減速機（２５ｂ）が設置部（Ｂ
３）の底に固定されている。減速機（２５ｂ）の両側か
らは自在継手（２５ｃ）を介して駆動軸（２５ｄ）、’
（２５ｄ）が両側の保持台（２＋）、（２＋）に延ばさ
れ、それぞれ駆動軸（２５ｄ）と回動軸（２３）とが１
°Ｉ在継「（２３ａ）により連結されている。

保持台（２１）の側板（２］ａ）、（２１ａ）の１一部
の前部間にメンバ（２１ｅ）　、　（２］ｅ）か架設さ
れ、各メンバ（２１ｅ）。

（２１ｅ）には、ステップ部材（１０）の使用時に支持
部材（１２）の端面に当接する使用時ストッパ（２ｆｌ
ａ）と退避時に支持部材（１２）の他の端面に当接する
退避時ストッパ（２［（ｂ）とが固設されている。

また、枢軸（２２）の一端から突出して枢軸（２２）と
ともに回動する円盤カム（２２ａ）、　（２２ｂ）が設
けられ、一方、円盤カム（２２ａ）、（２２ｂ）にＩＭ
接し、ステップ部材（１０）の状態を検知して駆動源（
２５）の制御信号および表示信号を発する、検知スイッ
チ（２７ａ）。

（２７ｂ）が保持台（２１）に固設されている。

第１３図は補助ステップ装置の１１ノ目Ｊ’１１回路を
示しており、補助ステップ装置（Ｃ）を制御する１１ノ
目２１装置（Ｃ１）に列車選別検出部（Ｃ２）と定点停
止Ｉ−検出部（Ｃ３）とが接続され、制御装置（ＣＩ）
には、さらに、検知スイッチ（２７ａ）、　（２７ｂ）
が接続されている。

上記構成を有する補助ステップ装置では、列車（＾）が
通過列ｉｐであるとき、ステップ部材（１ｏ）は第５図
に示すように、使用位置から下方に約９０゜回動してホ
ーム（Ｂ）の前端（Ｂ４）より後方に引込んだ退避位置
で待機しており、列車（Ａ）の運行が妨げられることが
ない。

列車（Ａ）が乗降客紮乗せているべき客車であることを
列車選別検出部（Ｃ２）により知り、正規の位ｚ１に停
止１−シたことを定点停止１−検出部（Ｃ３）により知
り、かつ円盤力ｚ、（２２ａ）に当接した検知スイッチ
（２７ａ）によりステップ部材（１０）が退避位置にあ
ることを確認した１１ノ目Ｊｌ装置（ＣＩ）ｆ寸、駆動
源（２５）を起動させ、駆動１１１１（２５ｄ）を介し
てモータ（２５ａ）を回動させ、回動軸（２３）を第５
図において時計方向に回動させる。

回動軸（２３）が時計方向に回動すると、リンク機構（
２４）によりステップ部材（１０）の支持部材（１２）
の他端（＋２ｃ）が押され、ステップ部材（１０）は第
５図において反時計方向に回動する。ステッププレート
（１１）がホーム（Ｂ）のホーム面（Ｂ２）に連続する
状態まで変位すると円盤カム（２２ｂ）が検知スイッチ
（２？ｂ）を変位させて停止Ｌイ、−ｉりを発し、駆動
＆Ｉ（２５）のモータ（２５ａ）が停止１−される。こ
のとき、支持部材（１２）の端面ば使用時スＩ・ツバ（
２ｆｌａ）に鼻１１接し、リンク機構（２４）の連結ピ
ン（２４ｂ）は死点を越えメンバ（２１ｂ）に当接し第
２図〜ｆｆ１４図に示す使用位置になる。そして検知ス
イッチ（２７ｂ）によりステップ部材（１０）が使用位
置になったことを確認した後列車（Ａ）の乗降Ｉ：Ｉ（
ＡＩ）が開かれる。

使用位置において、ステップ部材（ｌＯ）のステッププ
レート（１１）は、列車（Ａ）の乗降口（Ａ１）とホー
ム（Ｂ）との間の隙間（Ｂ１）を塞いでおり、乗客は列
車（Ａ）の床からホーム（Ｂ）のホー１、面（Ｂ２）に
安全に乗り移ることができる。ステッププレー１・（１
１）−１−に乗客が乗って荷重が加わっても、連結ピン
（２４ｂ）が死点を越えており、連結ピン（２４ｂ）を
メンバ（２１ｂ）に押し伺けるので、ステップ部材（１
０）が−反転することはない。

乗降客がなくなりドアが閉まり、列１ｉ：（Ａ）が発車
する条件が整うと、制御装置（ＣＩ）は駆動源（２５）
のモータ（２５ａ）を前記とは逆方向に回動させ、回動
軸（２３）の第１リンク部材（２４ａ）が第４図におい
て反時計方向に回動され、第２リンク部材（２４ｃ）に
支持部材（１２）の他端（１２ｃ）が引かれてステップ
部材（１０）が時計方向に回動し、使用位置から約９０
°回動反転し第５図に示す退避位置になる。

支持部材（１２）の他方の端面は退避時ストッパ（２８
ｂ）に当接し、円盤カム（２２ａ）が検知スイッチ（２
？ａ）を変位させてステップ部材（ｌＯ）が退避位置に
あることを知らせるので、制御装置（Ｃ１）は駆動源（
２５）を停止させる。

第６図〜第８図は第２実施例を示し、第６図および第７
図はステップ部材（１０）が使用位置にある状態を示し
、第８図は退避位置にある状態を示しており、駆動源に
油圧あるいは空気圧による流体シリンダを用いたものを
示している。

本実施例に係る補助ステップ装置の機構部（３０）の構
成の大部分は前記第１実施例と同様である保持台（２１
）の中間部には回動軸（２３）が架設され、回動軸（２
３）と支持部材（１２）の他端（１２ｃ）とがリンク機
構（３１）を介して連結されている。リンク機構（３１
）は、基端が回動軸（２３）に枢支された略五角形の第
１リンク部材（３２）と、第１リンク部材（３２）の二
輪に連結ピン（３３）により枢着され先端が支持部材（
１２）の他端（１２ｃ）に枢着された第２リンク部材（
３４）とより成り、第６図および第７図に示すようにス
テップ部材（１０）が使用位置にあるとき連結ピン（３
３）がリンク機構（３１）の死点を越えた位置になるよ
う第１リンク部材（３２）と第２リンク部材（３４）と
が配設されている。

空気圧あるいは油圧で作動する流体圧シリンダである駆
動源（３６）のシリンダ部（３１３ａ）が各保持台（２
１）、　（２１’）の側板（２１ａ）、（２１ａ）間に
架設された支持軸（３５）に揺動可能に枢支されている
。駆動源（３６）のピストンロッド（３ｅｂ）の先端は
、リンク機構（３１）の第１リンク部ＪＡ（３２）の連
結ピン（３３）のある一端とは別の一端（３２ａ）に連
結されている。

設置部（Ｂ３）の中央部には制御弁（３７）が１没Ｐ、
ｔされ、制御弁（３７）には圧力源からの圧力供給性’
（３７ａ）が連結され、制御弁（３７）と駆動源（３８
）のシリンダ部（３８ａ）とは可撓管（３？ｂ）により
連結されている。

本実施例に係る補助ステ・ンプ装置では、ｎｉＩ記第１
実施例と回１；１、各種条件が満足されたときのみステ
ップ部材（１０）は使用位置と′Ｊｉ避位置とに反転駆
動される。

駆動々；ｔ（３ｅ）のピストンロッド（３６ｂ）　ハ、
ステップ８１（月（ｌＯ）が退避位置にあるときは第８
図に示すように後退しており、ピストンロッド（３８ｂ
）　カ前進するとリンク機構（３１）の第ｌリンク部祠
（３２）が時工１方向に回動され、第２リンク部旧（３
４）に押されてステンプ部材（１０）の支持部材（１２
）が反面ル１方向に回動してステンプ部材（１０）は第
７図に示す使用位１６になる。

使用イ）装置において、リンク機構（３１）の連結ピン
（３３）は死点を越えているので、ステッププレー１・
（１１）に乗降客による荷重が加わっても安定している
。

ステップ８１）旧（ｌＯ）が使用位置にある状態からピ
ストンロッド の第１リンク部材（３２）は反時計方向に回動し、ステ
ップ部材（］＋０の支持部材（１２）は時計ブノ向に回
動し、ステ、プ部）Ａ（１０）Ｉｆ　第８図ニ小す：Ｊ
４１１ｉｆｌ：／、　ｌｉｏ”：、　ｌ：。

反１１「云される。

第９図〜第１２図は／ｌ、、発明の第３実施例をボして
おり、第９図〜第１１図はステンププ１７−１・が使用
位置にあり、ε１１１２１図１オｉ１４１１目１°ｌ置
にある状ｙｌ。

を示している。

ホーム面（Ｂ２）よりトであってホー１、（Ｂ）の前１
・ｆ４１（に後方に陥入して設Ｐｉ部（Ｂ３）か形成さ
れ、ホーム（Ｂ）の前端（Ｂ４）に沿って曲端（旧）の
前に、列中（Ａ）の乗降「１（ＡＩ’）に苅１イ゛−１
しホー１、（Ｂ）方何ろ略水中に連続するよう張出して
隙間（Ｂ１）を塞ぐ使用位置と、使用位置から１・力に
変位した退避位置との間で出没反転可能にステップ部材
（１０）が配設されている。設置部（Ｂ３）内に１４補
助ステツプ装置の機構部（４０）が収容されている。

ステップ部１．４’（１０）は、夕１し１Ｌ（Ａ）とホ
ーム（Ｂ）との隙間（Ｂ１）を塞ぐ血精を４１するステ
ップブ１／−１・（１１）とステンププ１／−Ｉ・（１
１）の両端を支持し、そノー１一部の一端（＋２ａ）に
ステッププｌ／　−１・（ＩＩ）が固着され下方に延び
る支４，１一部材（１２）とより成り、支１ 持部４４（＋２）の下部（＋３）のにドにローラ状の−
１−案内ｒ（１４）とド案内子（１５）とが設けられて
いる。

設置部（Ｂ３）の両側には、それぞれ、支柱（４１）。

（４１）がノ、（礎（Ｂ５）の上に立設され、両支社＜
４１）、（４１）はメンバ（４１ａ）　、　（４ｌｂ）
により一体的に固結されている。略垂直な第１案内溝（
４２）、および、ホーム（Ｂ）の前端（Ｂ４）から少し
引込んだ位置の使用時溝部（４３ａ）とこの使用時溝部
（４３ａ）から下方に行くにしたがい内方に引込む傾斜
溝部（４３ｂ）と傾斜溝部（４３ｂ）の下端に連続する
退避溝部（４３ｃ）とより成る第２案内溝（４３）が両
支社（４１）に設けられている。

ｗＳ１案内溝（４２）にはステップ部材（１０）の支持
部材（１２）の下案内子（１５）が係合され、第２案内
溝（４３）には、上案内子（１４）が係合されている。

メンバ（４１ｂ）の中間部の二箇所には、枢支ブラケッ
ト（４４）、（４４）が固設され、それぞれの枢軸（４
４ａ）　、　（４４ａ）に空気圧あるいは油圧シリンダ
である駆動源（４５）、（４５）のシリンダ部（４５ａ
）が枢支され、各駆動源（４５）　、　（４５）　Ｃ７
）ビスト７ａ　”／ド（４５ｂ）　。

　２ （４５ｂ）の先乾；はステップ部材１（材（］＋０のス
テッププレー１−（１１）に連結されている。

上記構成を有する補助ステップ装置では、列車（Ａ）が
通過列車であるとき、駆動源（４５）のビスＩ・ンロ・
ンド頁４５ｂ）は後退していて、１．案内Ｊ−（１４）
は第２案内溝（４３）の退避）１ζ部（４３Ｃ）に係合
した位置にあり、下案内イ（１５）＋±第１案内ｉ１１
’１（４２）の下端部に係合していて、ステップ８１（
材（Ｉｌｌ）ＩＩ第５図にボすように、使用位置からド
方に変位してホーム（Ｂ）の前端（Ｂ４）より後方に引
ｊムんだ退避位置で待機しており、列車（Ａ）のｙＩ！
行が妨げられることがない。

列車（Ａ）が乗降客を東ゼているべき客巾であることを
列車選別検出部（Ｇ２）により知り、１１規の位置に停
止１　ｔ、たことを定１、’、１、停止１検出部（Ｃ３
）により検知した制御装置（Ｃ１）は、駆動ａ（４５）
を起動させ、ビスＩ・ンロッド（４５ｂ）を突出させる
。

ピストンロッド（４５ｂ）が突出すると、−ド案内Ｙ−
（１５）は第１案内溝（４２）に沿って略垂直にトｙ１
するノニ対し、」−案内子（１４）は第１案内１＋１’
ｉ　（４２）Ｃ７）　Ｊ避溝部（４３ｃ）から傾刺ｉ＋
’１７部（７１３ｂ）を経て使用時溝部（４３ａ）に１
゛るようトν１するとともに前方に移動する。

ステップ１）１（材（１０）はｌ−、ｌｆｔするとども
に前方に移動するよう変位さ、れ、駆動源（４５）は傾
動し、ステッププレーＩ・（１１）はホーム（Ｂ）のホ
ーム面（Ｂ２）に連続するイ）装置に張り出し、列車（
Ａ）の乗降Ｑ（ＡＩ）に対応して列中（Ａ）とホーム（
Ｂ）との隙間（Ｂ１）を塞ぐ使用位置になる。

列中（Ａ）の乗降客は、ステッププレー１−（１１）の
１−を通って列中（Ａ）からホーム（Ｂ）まで歩くこと
ができ、隙間（Ｂ１）に引掛かったり落ちたりすること
かない。

牙降客かなくなりドアが閉まり、夕１しＪＬ（Ａ）が発
ｊ１１する条（’ｌか整うと、制御装置（ｃｌ）は駆動
源（４５）のピストンロッド（４５ｂ）を前記とは逆に
後退させ、下案内Ｆ’（＋５）は第１案内ＩＭ（４２）
に沿って略垂直に士降移動し、−１−案内子（１４）は
第２案内溝（４３）の使Ｉｌｌ　ＩＩ！ｆｌ＋１１７ｉ
’？Ｒ（４３ａ　）から傾刺渦？＋Ｆ、　（４３ｂ）　
ヲａｙ　−ｃ　Ｊ　Ｗ　溝部（４３ｃ）に至り、ステッ
プ部材（１ｏ）はホーム（Ｂ）の前端（Ｂ４）から引込
んだ退避位置で停止１−シて待機する。

「発明の効果」 本発明に係る補助ステ・アブ装置によれ１ま、曲−＋２
の差により列１１（の乗降ＩＩと曲線ホードとの間に形
勢される隙間をステップ油相でり、（ぐようにしたから
、乗降１１とホーｌ、どが隙間なく　ｉＩｌ！＃Ｍ　Ｌ
、乗降客が隙間に引掛かったり落ちたりすることがなく
、安全に乗降することができ、ｉＫ　Ｊ＆を未然に１（
］川１することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は曲線ホーノ４と列中との関係をあられす平面図
、第６図〜第８図ｔＪ本発明の第１実施例を示し、第２
図はホームの１−；：’ｒを列して示した使用位置にあ
る補助ステアブ装置の１１・面図、第３図は同じく線路
側から見た１１面図、第４図は第２図ＩＶ−■ｖ線断面
図、第５図は回じ〈己Ｊけ位置にある補助ステ、プ装置
の第２図ＴＶ　−ＩＶ線断面図、第６図〜第８図は第２
実施例を小Ｉ７て、Ｉ−３す、第６図ＩＪホームの１−
詰を外して２１＜　ｌ−１：使用イ装置にある補ＩＬ１
１ステップ装置の平面図、第７図は第６図ＶＩＴ　−Ｖ
ｌｌ線断　５ 面図、第８図は同じく退避位置にある補助ステ、アブ装
置の１２図■−ＶＩＩ線断面図、第９図〜第１２図は第
３実施例をントシており、第９図は使用位置にある補助
ステップ装置の平面図、第１Ｏ図は同しく線路側から見
た平面図、第１１図は第１Ｏ図Ｘ−刀線断面図、第１２
図は同じく退社位置にある補助ステップ装置の第１１図
ＸＩ−Ｘ［線断面図、第１３図は制御回路図である。 （Ａ）　・・・夕１しＤ：　（Ｂ　）　・・・ホーム（
１０）・・・ステップ部材　（１１）・・・ステッププ
レート（１２）・・・支持部材　（１４）・・・−Ｌ案
内ト（１５）・・・下案内子 （２０）　、　（３０）　、　（４０）・・・機構部　
（２１）・・・保持台（４２）・・・第１案内溝　（４
３）・・・第２案内溝（２４）、（３１）・・・リンク
機構（２５）、（３Ｂ）、（４５）・・・駆動源」 　６

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 曲率の差により列車と曲線ホームとの間に生じる隙間を
   塞ぐ補助ステップ装置であって、列車の乗降口に対応し
   て出没可能なステップ部材と、列車選別検出部および定
   点停止検出部の信号を受け、乗降可能時のみ前記ステッ
   プ部材を前記隙間を塞ぐ位置に突出させる制御装置とよ
   り成る補助ステップ装置。