JPS60209360A - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置Info
- Publication number
- JPS60209360A JPS60209360A JP6723384A JP6723384A JPS60209360A JP S60209360 A JPS60209360 A JP S60209360A JP 6723384 A JP6723384 A JP 6723384A JP 6723384 A JP6723384 A JP 6723384A JP S60209360 A JPS60209360 A JP S60209360A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- detection signal
- vehicle detection
- receiver
- track circuit
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- Granted
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車両検知機能と車両速度制御機能とを併せ持
つ車両制御装置、例えば自動列車制御装置（以下ＡＴＣ
装置と称する）に関する。
つ車両制御装置、例えば自動列車制御装置（以下ＡＴＣ
装置と称する）に関する。
従来技術
ＡＴＣ装置等の車両制御装置においては、地上装置によ
って地上軌道回路に振幅変調の速度信号を流し、この速
度信号を車上アンテナ及び車上受信器等を備えて構成さ
れる車上装置で受信しかつ解読することにより、自車両
の許容される速度を判別し、安全速度で走行するように
なっている。このＡＴＣ装置において、車両検知を行な
う従来技術としては、地上装置から軌道回路に車両検知
信号を流し、車両の車軸による軌道回路の短絡を地−ヒ
受信器で受信する方法が知られている。
って地上軌道回路に振幅変調の速度信号を流し、この速
度信号を車上アンテナ及び車上受信器等を備えて構成さ
れる車上装置で受信しかつ解読することにより、自車両
の許容される速度を判別し、安全速度で走行するように
なっている。このＡＴＣ装置において、車両検知を行な
う従来技術としては、地上装置から軌道回路に車両検知
信号を流し、車両の車軸による軌道回路の短絡を地−ヒ
受信器で受信する方法が知られている。
両方向運転区間において同様の機能を得る手段として、
軌道回路に沿って、独立した添線を敷設し、この添線を
利用して速度信号を送信する方法が考えられるが、この
方法では車両検知ができない。添線を設けて速度信号を
送信する場合に、車両検知を可能にした従来技術として
、順方向運転の場合には速度信号を軌道回路に送信し、
逆方向運転の場合には速１■信号を添線に送信する方法
が採られている。しかしながら、この方法では軌道回路
に流れる車両検知信号を速度信−号＝からＪｔ別する必
要があり、軌道に接続した車両検知用受信器の回路が複
雑になる欠点がある。
軌道回路に沿って、独立した添線を敷設し、この添線を
利用して速度信号を送信する方法が考えられるが、この
方法では車両検知ができない。添線を設けて速度信号を
送信する場合に、車両検知を可能にした従来技術として
、順方向運転の場合には速度信号を軌道回路に送信し、
逆方向運転の場合には速１■信号を添線に送信する方法
が採られている。しかしながら、この方法では軌道回路
に流れる車両検知信号を速度信−号＝からＪｔ別する必
要があり、軌道に接続した車両検知用受信器の回路が複
雑になる欠点がある。
両方向運転の場合に、車両の前部及び後部の両方から速
度信号を送信するための別の従来例として、商用軌道回
路方式や車両検知用として特定の搬送波を用いる方式等
も知られているが、前者の場合には特殊の電源を使用し
ない限り、停電カバーが不可能であり、後者の場合には
車両検知用搬送波を複数設ける必要がある。
度信号を送信するための別の従来例として、商用軌道回
路方式や車両検知用として特定の搬送波を用いる方式等
も知られているが、前者の場合には特殊の電源を使用し
ない限り、停電カバーが不可能であり、後者の場合には
車両検知用搬送波を複数設ける必要がある。
本発明の目的
本発明は上述する従来からの問題点を解決し、両方向運
転の場合でも、速度信号を車両の前部又び後部の両方向
からその車１−受信器に７７−えることができ、しかも
１１１両検知も可能な車両制御装置を提供することをＥ
ｌ的とする。
転の場合でも、速度信号を車両の前部又び後部の両方向
からその車１−受信器に７７−えることができ、しかも
１１１両検知も可能な車両制御装置を提供することをＥ
ｌ的とする。
本発明の構成
上記目的を達成するため、本発明は、軌道回路と、該軌
道回路に対して車両検知信号を送出する車両検知信号送
信器と、この車両検知信号送信器からの車両検知信号を
前記軌道回路を通して受信する車両検知信号受信器と、
前記車両に備えられた車上受信器と、該車上受信器に対
し地上側から速度信号を伝送する速度信号送信器とを備
えて構成される車両制御装置において、前記軌道回路に
沿って添線を敷設し、前記車両検知信号送信器より前記
軌道回路に対して前記車上受信器では受け込まない車両
検知信号を送出し、前記添線には前記型」１受信器で受
け込み前記車両検知信号受信器では受け込まない速度信
号を送出することを特徴とする。
道回路に対して車両検知信号を送出する車両検知信号送
信器と、この車両検知信号送信器からの車両検知信号を
前記軌道回路を通して受信する車両検知信号受信器と、
前記車両に備えられた車上受信器と、該車上受信器に対
し地上側から速度信号を伝送する速度信号送信器とを備
えて構成される車両制御装置において、前記軌道回路に
沿って添線を敷設し、前記車両検知信号送信器より前記
軌道回路に対して前記車上受信器では受け込まない車両
検知信号を送出し、前記添線には前記型」１受信器で受
け込み前記車両検知信号受信器では受け込まない速度信
号を送出することを特徴とする。
実施例
第１図は本発明に係る車両制御装置の地上装置を中心と
したブロック図である。第１図において、ｌは軌道回路
であり、適当な間隔をおいて閉塞区間ｌＴ、２Ｔ、３Ｔ
に区分されている。２は軌道回路ｌに沿って順方向ａま
たは逆方向すの両方向に走行する車両である。前記閉塞
区間ＩＴにおいて、例えば車両２の前部からグーえるべ
き速度信号として、Ｉｆｆ送波ｆ３を矩形波ｆ＋３で振
幅変調した変調波（ｆ３＋ｆｍ３）を、また車両２の後
部から与えるべき速度信号として、搬送波ｆ４を矩形波
ｆｍａで振幅変調した変調波（ｆ ４ ＋ｆｒａｉ ）
をそれぞれ対応させる。
したブロック図である。第１図において、ｌは軌道回路
であり、適当な間隔をおいて閉塞区間ｌＴ、２Ｔ、３Ｔ
に区分されている。２は軌道回路ｌに沿って順方向ａま
たは逆方向すの両方向に走行する車両である。前記閉塞
区間ＩＴにおいて、例えば車両２の前部からグーえるべ
き速度信号として、Ｉｆｆ送波ｆ３を矩形波ｆ＋３で振
幅変調した変調波（ｆ３＋ｆｍ３）を、また車両２の後
部から与えるべき速度信号として、搬送波ｆ４を矩形波
ｆｍａで振幅変調した変調波（ｆ ４ ＋ｆｒａｉ ）
をそれぞれ対応させる。
前記閉塞区間ｌＴ〜３Ｔの各閉塞境界には、コイル１０
１及び１０２をそれぞれ設け、一方のコイル１０１には
車両検知信号送信器３に接続されたコイル４を結合させ
、他方のコイル１０２には車両検知信号受信器５を結合
させである。
１及び１０２をそれぞれ設け、一方のコイル１０１には
車両検知信号送信器３に接続されたコイル４を結合させ
、他方のコイル１０２には車両検知信号受信器５を結合
させである。
前記車両検知信号送信器３は軌道回路ｌに対し振幅変調
波の車両検知信号を送出する。この車両検知信号は、車
両２に搭載された車−１−受信器によっては受信されな
い信号として送信する。閉塞区間ＩＴを例にとって説明
すると、この閉塞区間ＩＴには速度信号（ｆ３＋ｆｔａ
ａ）及び（ｆ４＋ｒｍａ）の振幅変調信号な添線に送信
し、反対線路の速度信号として使用する搬送波ｆ１と巾
１：で受信しないイ昌号波ｆｎ＋ｏによる（ｆｔ＋ｆｎ
＋ｏ）の振幅変調信号を車両検知信号ＴＤｚとして送信
するのである。第１図の符号３１は搬送波ｆ１を発振す
る発振器、３２は搬送波ｆ１に対して振幅変調をかける
矩形波ｆＩＩＩＯを発振する発振器、３３は変調器、３
４は増幅器である。
波の車両検知信号を送出する。この車両検知信号は、車
両２に搭載された車−１−受信器によっては受信されな
い信号として送信する。閉塞区間ＩＴを例にとって説明
すると、この閉塞区間ＩＴには速度信号（ｆ３＋ｆｔａ
ａ）及び（ｆ４＋ｒｍａ）の振幅変調信号な添線に送信
し、反対線路の速度信号として使用する搬送波ｆ１と巾
１：で受信しないイ昌号波ｆｎ＋ｏによる（ｆｔ＋ｆｎ
＋ｏ）の振幅変調信号を車両検知信号ＴＤｚとして送信
するのである。第１図の符号３１は搬送波ｆ１を発振す
る発振器、３２は搬送波ｆ１に対して振幅変調をかける
矩形波ｆＩＩＩＯを発振する発振器、３３は変調器、３
４は増幅器である。
車両検知信号送信器３から軌道回路１に送出された車両
検知信号ＴＤｚは、もし閉塞区間ＩＴに車両２が存在し
なければ、軌道回路ｌを通して車両検知信号受信器５に
よって受信され、フィルタ５１によってｆｏ酸成分抽出
され、更に、検波器５２によって検波した後、フィルタ
５３によりｆｍｏ成分が抽出される。これにより閉塞区
間ｌＴに車両が存在しないことが検知される。ところが
、閉塞区間ＩＴに車両２が存在すると、その車軸により
軌道回路ｌが短絡されるので、車両検知信号受信器５で
は車両検知信号ＴＤＩを受信することができない。この
ことから、車両２が閉塞区間ＩＴ内に存在することが検
知される。
検知信号ＴＤｚは、もし閉塞区間ＩＴに車両２が存在し
なければ、軌道回路ｌを通して車両検知信号受信器５に
よって受信され、フィルタ５１によってｆｏ酸成分抽出
され、更に、検波器５２によって検波した後、フィルタ
５３によりｆｍｏ成分が抽出される。これにより閉塞区
間ｌＴに車両が存在しないことが検知される。ところが
、閉塞区間ＩＴに車両２が存在すると、その車軸により
軌道回路ｌが短絡されるので、車両検知信号受信器５で
は車両検知信号ＴＤＩを受信することができない。この
ことから、車両２が閉塞区間ＩＴ内に存在することが検
知される。
ここで、前述した如く、車両検知信号ＴＤｕとして、振
幅変調信号（ｆｌ＋ｆＩＩｌｏ）を利用しているので、
４１＜両検知信号ＴＤｚが車両２の車上受信器によって
受信されることがなく、従って、ＡＴＣ装置としての機
能が列車検知によって損なわることがない。
幅変調信号（ｆｌ＋ｆＩＩｌｏ）を利用しているので、
４１＜両検知信号ＴＤｚが車両２の車上受信器によって
受信されることがなく、従って、ＡＴＣ装置としての機
能が列車検知によって損なわることがない。
また、ＡＴＣ装置の速度信号に使用されている周波数信
号ｆ１を搬送波とし、これに対して振幅変調をかける矩
形波ｆＩｎｏを、各閉塞区間ＩＴ、２Ｔ、３Ｔ１１１．
において同一周波数となることにより、車両検知信は受
信器５の検波回路が簡単になる長所がある。
号ｆ１を搬送波とし、これに対して振幅変調をかける矩
形波ｆＩｎｏを、各閉塞区間ＩＴ、２Ｔ、３Ｔ１１１．
において同一周波数となることにより、車両検知信は受
信器５の検波回路が簡単になる長所がある。
６は軌道回路１に沿って敷設された添線である。該添線
６は閉塞区間ＩＴ〜３Ｔ４げに独立して設けられており
、結合器７を通して速度信号送信器８に接続されている
。速度信号送信器８は自己の閉塞区間ＩＴ〜３Ｔの各々
に対して設定された速度信号を送信する。例えば閉塞区
間ｌＴを例にとると、順方向ａに進行する車両２の前部
に対しては搬送波ｆ３を矩形波ｆ１１３で振幅変調した
変調＃（ｆａ＋ｆｍ３）を、また車両２の後部に対して
は搬送波ｆ４を矩形波ｒｍ＋ａで振幅変調した変調波（
４４＋ ｆｍｓ ）をそれぞれ送信するのである。
６は閉塞区間ＩＴ〜３Ｔ４げに独立して設けられており
、結合器７を通して速度信号送信器８に接続されている
。速度信号送信器８は自己の閉塞区間ＩＴ〜３Ｔの各々
に対して設定された速度信号を送信する。例えば閉塞区
間ｌＴを例にとると、順方向ａに進行する車両２の前部
に対しては搬送波ｆ３を矩形波ｆ１１３で振幅変調した
変調＃（ｆａ＋ｆｍ３）を、また車両２の後部に対して
は搬送波ｆ４を矩形波ｒｍ＋ａで振幅変調した変調波（
４４＋ ｆｍｓ ）をそれぞれ送信するのである。
従って、この速度信号（ｆ３＋ｆｍ３）及び（ｆａ＋ｆ
ｎ＋ｓ）は軌道回路ｌ側の車両検知用受信器５によって
受信されることはない。
ｎ＋ｓ）は軌道回路ｌ側の車両検知用受信器５によって
受信されることはない。
次に車上装置の構成について、第３図を参照して説明す
る。第３図においては、閉塞区間ＩＴに対する車上受信
器の構成を代表的に示してあり、他の閉塞回路２Ｔ、３
Ｔ１１００１．に対しても、同様の車上受信器が構成さ
れている。図において、Ａは前部車上受信器であり、車
両２の前部に装着された前部アンテナ９、ｆ３成分を抽
出するフィルターＯ１検波器１１及びｆｍ３成分を抽出
するフィルタ１２等を備えて構成されている。Ｂは後部
車上受信器であり、車両２の後部に装着された後部アン
テナ１３、ｆ４成分を抽出するフィルター４、検波器１
５及びｆｍａ成分を抽出するフィルタ１６等を備えて構
成されている。
る。第３図においては、閉塞区間ＩＴに対する車上受信
器の構成を代表的に示してあり、他の閉塞回路２Ｔ、３
Ｔ１１００１．に対しても、同様の車上受信器が構成さ
れている。図において、Ａは前部車上受信器であり、車
両２の前部に装着された前部アンテナ９、ｆ３成分を抽
出するフィルターＯ１検波器１１及びｆｍ３成分を抽出
するフィルタ１２等を備えて構成されている。Ｂは後部
車上受信器であり、車両２の後部に装着された後部アン
テナ１３、ｆ４成分を抽出するフィルター４、検波器１
５及びｆｍａ成分を抽出するフィルタ１６等を備えて構
成されている。
車両２が順方向ａに走行して閉塞区間ＩＴに進入した場
合、地上の速度信号送信器８から結合器７を通して添線
６に送出された速度信号（ｆ３＋ｆｍｓ）は、車両２の
前部アンテナ９によって受信され、前部車上受信器Ａに
導かれる。前部車上受信器Ａでは、フィルタｌＯによっ
てｆ３成分を抽出し、検波器１１で検波した後、フィル
タ１２でｆＩ１１３成分を抽出する。この信号は順方向
ａへ走行するときの現示情報として利用される。
合、地上の速度信号送信器８から結合器７を通して添線
６に送出された速度信号（ｆ３＋ｆｍｓ）は、車両２の
前部アンテナ９によって受信され、前部車上受信器Ａに
導かれる。前部車上受信器Ａでは、フィルタｌＯによっ
てｆ３成分を抽出し、検波器１１で検波した後、フィル
タ１２でｆＩ１１３成分を抽出する。この信号は順方向
ａへ走行するときの現示情報として利用される。
一方、速度信号送信器８から添線６に送１１１された速
度信号（ｆａ＋ｆｍａ）は車両２の後部アンテナ１３で
受信され、後部型（―受信器Ｂに導かれる。そして、フ
ィルタ１４によってｆ４成分を抽出し、検波器１５で検
波した後、フィルタ１６でｆｒｎ４成分を抽出する。こ
の信号は逆方向すへ走行するときの現示情報として利用
される。
度信号（ｆａ＋ｆｍａ）は車両２の後部アンテナ１３で
受信され、後部型（―受信器Ｂに導かれる。そして、フ
ィルタ１４によってｆ４成分を抽出し、検波器１５で検
波した後、フィルタ１６でｆｒｎ４成分を抽出する。こ
の信号は逆方向すへ走行するときの現示情報として利用
される。
従って、列車検知と同時に、車両２の前部及び後部の両
方から速度信号を与えて制御することが可能である。な
お、上記実施例では、閉塞区間ＩＴを例にとって説明し
たが、他の閉塞区間２Ｔ、３Ｔ１８０８０．においても
、同様の構成により同様の作用効果が得られる。
方から速度信号を与えて制御することが可能である。な
お、上記実施例では、閉塞区間ＩＴを例にとって説明し
たが、他の閉塞区間２Ｔ、３Ｔ１８０８０．においても
、同様の構成により同様の作用効果が得られる。
本発明の効果
以」−述べたように、本発明は、軌道回路と、該軌道回
路に対して車両検知信号を送出する車両検知信号送信器
と、この車両検知信号送信器からの車両検知信号を前記
軌道回路を通して受信する車両検知信号受信器と、前記
車両に備えられた車上受信器と、該車−ヒ受信器に対し
地り側から速度信号を伝送する速度信号送信器とを備え
て構成される車両制御装置において、前記軌道回路に沿
って添線を敷設し、前記車両検知信号送信器より前記軌
道回路に対して前記車上受信器では受け込まない車両検
知信号を送出し、前記添線には前記車上受信器で受け込
み前記車両検知信号受信器では受け込まない速度信号を
送出することを特徴とするから、両方向運転の場合でも
、速度信号を車両の前部及び後部の両方向からその車上
受信器に与えることができ、しかも車両検知も可能な車
両制御装置を提供することができる。
路に対して車両検知信号を送出する車両検知信号送信器
と、この車両検知信号送信器からの車両検知信号を前記
軌道回路を通して受信する車両検知信号受信器と、前記
車両に備えられた車上受信器と、該車−ヒ受信器に対し
地り側から速度信号を伝送する速度信号送信器とを備え
て構成される車両制御装置において、前記軌道回路に沿
って添線を敷設し、前記車両検知信号送信器より前記軌
道回路に対して前記車上受信器では受け込まない車両検
知信号を送出し、前記添線には前記車上受信器で受け込
み前記車両検知信号受信器では受け込まない速度信号を
送出することを特徴とするから、両方向運転の場合でも
、速度信号を車両の前部及び後部の両方向からその車上
受信器に与えることができ、しかも車両検知も可能な車
両制御装置を提供することができる。
第１図は本発明に係る車両制御装置の地上装置を中心と
したブロック図、第２図は閉塞区間ＩＴに対する車１−
受信器の構成を示すブロック図である。 １・・・軌道回路 ２・・・車両 ３・・・車両検知信号送信器 ５・・・車両検知信号受信器 ６１１１１・添線 ８・・・速度信号送信器Ａ、Ｂ・・
φ車−１−受信器 特 許 出 願 入 日本信号株式会社１
したブロック図、第２図は閉塞区間ＩＴに対する車１−
受信器の構成を示すブロック図である。 １・・・軌道回路 ２・・・車両 ３・・・車両検知信号送信器 ５・・・車両検知信号受信器 ６１１１１・添線 ８・・・速度信号送信器Ａ、Ｂ・・
φ車−１−受信器 特 許 出 願 入 日本信号株式会社１
Claims (1)
- （１） 軌道回路と、該軌道回路に対して車両検知信号
を送出する車両検知信号送信器と、この車両検知信号送
信器からの車両検知信号を前記軌道回路を通して受信す
る車両検知信号受信器と、前記車両に備えられた車上受
信器と、故事」―受信器に対し地上側から速度信号を伝
送する速度信号送信器とを備えて構成される車両制御装
置において、前記軌道回路に沿って添線を敷設し、前記
車両検知信号送信器より前記軌道回路に対して前記車上
受信器では受け込まない車両検知信号を送出し、前記添
線には前記型」−受信器で受け込み前記車両検知信号受
信器では受け込まない速度信号を送出することを特徴と
する車両制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6723384A JPS60209360A (ja) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6723384A JPS60209360A (ja) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | 車両制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60209360A true JPS60209360A (ja) | 1985-10-21 |
| JPH0433669B2 JPH0433669B2 (ja) | 1992-06-03 |
Family
ID=13338988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6723384A Granted JPS60209360A (ja) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60209360A (ja) |
-
1984
- 1984-04-03 JP JP6723384A patent/JPS60209360A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0433669B2 (ja) | 1992-06-03 |
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