JPS60206246A - Data transmission system - Google Patents

Data transmission system

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Publication number
JPS60206246A
JPS60206246A JP59060740A JP6074084A JPS60206246A JP S60206246 A JPS60206246 A JP S60206246A JP 59060740 A JP59060740 A JP 59060740A JP 6074084 A JP6074084 A JP 6074084A JP S60206246 A JPS60206246 A JP S60206246A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
main device
clock
operation display
microcomputer
Prior art date
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Pending
Application number
JP59060740A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuyuki Takahashi
泰行 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Denshi KK
Original Assignee
Hitachi Denshi KK
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Publication date
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Publication of JPS60206246A publication Critical patent/JPS60206246A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L13/00Details of the apparatus or circuits covered by groups H04L15/00 or H04L17/00

Abstract

PURPOSE:To restore and transmit data, and to improve reliability by allowing a main device to send out data continuously even after a clock signal is transmitted by one record of the data when a reception side detects a data transmission error. CONSTITUTION:If there is a transmission error when an operating device transmits data to the main device, the microcomputer 7 of the main device sends a clock to the microcomputer 2 of an operation display device by one data as shown by 15 and then sends the clock continuously by another data without stopping as shown by 16. Said microcomputer 2 monitors the interval between a clock inputted from 5 and the next clock all the time and decides that data received previously is not received normally when the interval from the reception of the clock for sending the final data bit of one data to the reception of the next clock is <=1.5 time as long as a normal interval, thereby resending the same data as shown by 14.

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は、無線送受信機や一般の電子機器において分離
された操作表示部と主装置間の情報の授受に用いるデー
タ伝送方式に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a data transmission method used for exchanging information between a separate operation display section and a main device in a wireless transmitter/receiver or general electronic equipment.

(従来技術とその問題点) 最近の電子機器においては、操作性を良くするため操作
表示部を主装置から分離したいわゆる操作分離形のリモ
ートコントロールを採用するものが増えている。このよ
うな場合操作器と主装置間の信号線本数はできる限り少
なくすることが要求され1例えば家庭用テレビジョンの
リモートコントロール装置のように単方向伝送のみで良
いものについては、赤外線や超音波を利用したワイヤレ
ス化も実現している。
(Prior art and its problems) In order to improve operability, an increasing number of recent electronic devices are adopting so-called operation-separated type remote controls in which the operation display section is separated from the main device. In such cases, it is required to reduce the number of signal lines between the controller and the main device as much as possible.1 For example, for devices that only require unidirectional transmission, such as remote control devices for home televisions, infrared or ultrasonic Wireless technology has also been realized using .

信号線本数の削減にはデータを連列パルス符号によって
伝送するのが最も一般的であり、この符号化方式には従
来調歩同期方式が最も多く用いられてきた。
The most common way to reduce the number of signal lines is to transmit data using serial pulse codes, and conventionally, the start-stop synchronization method has been most commonly used as this encoding method.

また最近では前記の主装置や操作表示器にもマイクロコ
ンビーータを採用することが種々の面で有利となってき
たが、この調歩同期方式の符号化復号化をマイクロコン
ピュータによって実現しようとする場合、調歩同期は復
号化の際ビット同期をデータの符号列から再生すること
を基本にした方式であるが、これは伝送データのボーレ
ートに対し1桁以上迷い処理を必要とするために、マイ
クロコンピュータの負荷率を増加させる問題があり、特
に低価格の4ビツトマイクロコンピユータでは処理速度
が遅いために操作表示に必要な本来の6理とデータ伝送
処理を多重に行わしめることを困難にする重大な欠点が
ある。
Also, recently, it has become advantageous in various aspects to use microcomputer for the main device and operation display mentioned above. In this case, start-stop synchronization is a method based on reproducing bit synchronization from the data code string during decoding, but since this requires processing that varies by more than one order of magnitude with respect to the baud rate of the transmitted data, There is a problem of increasing the load factor of the computer, and especially low-priced 4-bit microcomputers have slow processing speeds, which makes it difficult to multiplex the original six processes necessary for operation display and data transmission processing. There are some drawbacks.

これを解決する手段としては調歩同期伝送制御用のLS
Iを介して、マイクロコンピュータと接続する方法があ
るが、このLSIの価格はマイクロコンビーータと同等
か、もしくはそれ以上するものであり、低価格製品にこ
の方式を採用することは不利である。
As a means to solve this problem, LS for asynchronous transmission control is
There is a method of connecting to a microcomputer via I, but the price of this LSI is equal to or more than that of a microcomputer, so it is disadvantageous to use this method for low-priced products. .

また一方、マイクロコンピュータの負荷率を減らすこと
のできる公知のデータ伝送方式としてはGP IB (
I EEE 5tandard 488−1978)が
あるが。
On the other hand, GP IB (
IEEE 5 standard 488-1978).

8ビット並列のデータ線と複数の制御信号線を必要とし
、信号線本数の削減という目的には合致しない。
This requires an 8-bit parallel data line and a plurality of control signal lines, which does not meet the objective of reducing the number of signal lines.

以上の問題点を解決するために、主装置と操作表示器と
の間にデータ信号線とクロック信号線の2つの信号線を
用いるだけでデータ伝送を行える方式がある。
In order to solve the above problems, there is a method in which data can be transmitted between the main device and the operation display by simply using two signal lines, a data signal line and a clock signal line.

このデータ伝送方式を以下に説明する。This data transmission method will be explained below.

主装置と操作表示器間のデータの授受は主装置から操作
表示器に送られるクロック信号に同期して行われる。こ
のため同期のために必要なマイクロコンビーータの負荷
が小さくてすむ。
Data is exchanged between the main device and the operation display in synchronization with a clock signal sent from the main device to the operation display. Therefore, the load on the microconbeater required for synchronization can be reduced.

また、データ授受の方向は以下のようにして定まる。Further, the direction of data exchange is determined as follows.

データ信号線のレベルが9通常マークホールドであった
時、操作表示器から主装置にデータを伝送する場合、操
作表示器に内蔵されるマイクロコンピュータはデータ信
号線のレベルをスペースにする。
When the level of the data signal line is 9 normal mark hold, when transmitting data from the operation display to the main device, the microcomputer built in the operation display sets the level of the data signal line to space.

主装置に内蔵されるマイクロコンピュータは定期的にデ
ータ信号線のレベルを監視しており、信号線のレベルが
、スペースになると、操作表示器側から送信要求があっ
たと判断し、操作表示器のマイクロコンピュータにクロ
ック信号線を通じてクロックを与えるとともに主装置側
はデータ受信モードとなる。操作表示器は与えらたフロ
ックに同期してデータを送信する。
The microcomputer built into the main device regularly monitors the level of the data signal line, and when the level of the signal line reaches the space, it determines that there is a transmission request from the operation display side, and the operation display A clock is applied to the microcomputer through the clock signal line, and the main device enters data reception mode. The operation display transmits data in synchronization with the given flock.

一方、主装置から操作表示器にデータを伝送する場合、
主装置は操作表示器のマイクロコンピュータが送信要求
を行っていない事を確認したうえでクロック信号線を通
じて操作表示器のマイクロコンピュータにフロックを与
えるとともに、データ送信モードとなる。
On the other hand, when transmitting data from the main device to the operation display,
After confirming that the microcomputer of the operation display is not making a transmission request, the main device gives a clock to the microcomputer of the operation display through the clock signal line and enters the data transmission mode.

操作表示器に内蔵されるマイクロコンピュータは送信要
求を行っていない時にクロックが与えられるとデータ受
信モードになる。
The microcomputer built into the operation display enters data reception mode when a clock is applied while not making a transmission request.

尚、データ信号線はスペース優先となっていて。Furthermore, the data signal line has space priority.

主装置又は操作表示器のいずれかが、スペースになれば
、一方が、マーク出力でもデータ信号線のレベルはスペ
ーストfx、 7)。
If either the main device or the operation display becomes a space, the level of the data signal line will be spaced fx even if one outputs a mark.7).

したがって、万一主装置と操作表示器が、同時にデータ
送信モードになった場合、主装置がマーク出力をしてい
るのに、操作表示器がスペースを出力した場合結果的に
データ信号線のレベルはスペースになる。
Therefore, if the main unit and operation display switch to data transmission mode at the same time, and the operation display outputs a space while the main unit is outputting a mark, the resulting level of the data signal line will be becomes a space.

主装置のマイクロコンピュータはデータ信号線のレベル
を常時監視できるようになっていて主装置がマークを出
力したのにデータ信号線がスペースのレベルになってい
ないかを監視し、これが起れば、データの衝突が発生し
たものと判断し、初期状態に戻って受信モードに切換る
ことによりデータの衝突を回避することができる。
The microcomputer in the main unit is designed to constantly monitor the level of the data signal line, and monitors whether the data signal line is at the space level even though the main unit has output a mark. It is possible to avoid data collision by determining that a data collision has occurred, returning to the initial state and switching to reception mode.

ここで問題となるのはデータの送受信モードが正常であ
ったが、信号線に外乱が生じるなどの原因でデータ伝送
エラーがあった場合のデータ回復手段が必要なことであ
る。
The problem here is that although the data transmission/reception mode is normal, a data recovery means is required in case there is a data transmission error due to a disturbance in the signal line or the like.

(目的) 本発明の目的は、この問題を解決するために。(the purpose) The purpose of the present invention is to solve this problem.

データの伝送エラーがあった場合、データの受信側から
送信側に対して、新たにN ackデータをルコード返
送することなく送信もとかもエラーのあったデータを再
送信させデータの回復を図る手段を提供することにある
When there is a data transmission error, the data receiving side retransmits the data that had an error in the transmission without sending back a new Nack data to the transmitting side to recover the data. Our goal is to provide the following.

(実施例) 以下、この発明を第1図、第2図第3図により説明する
(Example) This invention will be explained below with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3.

第1図は本発明の回路構成である。FIG. 1 shows the circuit configuration of the present invention.

操作表示器1に内蔵されるマイクロコンピュータ2には
データの入力端子3と出力端子4及びクロックの入力端
子5が接続される。
A data input terminal 3, an output terminal 4, and a clock input terminal 5 are connected to a microcomputer 2 built in the operation display 1.

マイクロコンピュータの出力端子4から出力される信号
はインバータを介して入力端子3の信号とワイヤードオ
アされる。
The signal output from the output terminal 4 of the microcomputer is wire-ORed with the signal at the input terminal 3 via an inverter.

一方、主装置6に内蔵されるマイクロコンピュータ7に
はデータの入力端子8と出力端子9が接続される。出力
端子9から出力される信号は操作表示器1と同じくイン
バータを介して入力端子8の信号とワイヤードオアされ
る。
On the other hand, a data input terminal 8 and an output terminal 9 are connected to a microcomputer 7 built in the main device 6. Similar to the operation display 1, the signal output from the output terminal 9 is wire-ORed with the signal at the input terminal 8 via an inverter.

また、主装置にはクロックジェネレータ11が内蔵され
ていて、このクロックの出力は、主装置のマイクロコン
ピュータの制御出力信号10によって制御される。制御
出力信号によって出力されたクロックは、操作表示器の
マイクロコンピュータのクロック入力端子5に与えられ
るとともに主装置のマイクロコンピュータのクロック入
力端子12にも与えられる。
Further, the main device has a built-in clock generator 11, and the output of this clock is controlled by a control output signal 10 of the microcomputer of the main device. The clock output by the control output signal is applied to the clock input terminal 5 of the microcomputer of the operation display and also to the clock input terminal 12 of the microcomputer of the main device.

第2図は、操作表示器から主装置へデータ伝送を行う場
合のデータ信号線とクロック信号線のレベルを表わして
いる。
FIG. 2 shows the levels of the data signal line and clock signal line when data is transmitted from the operation display to the main device.

13は、データ信号線のレベルを示す。14は。13 indicates the level of the data signal line. 14 is.

データ伝送エラーが生じた時に再び同一のデータを送り
直し始めたことを示す。15は、クロック信号線のレベ
ルである。16は、 14で示すデータの再送出を行わ
しめるためのクロックを示す。
Indicates that the same data has started to be sent again when a data transmission error occurs. 15 is the level of the clock signal line. Reference numeral 16 indicates a clock for retransmitting the data indicated by 14.

第3図は、主装置から操作表示器へデータ伝送を行うた
めのデータ信号線とクロック信号線のレベルを表わして
いる。
FIG. 3 shows the levels of the data signal line and clock signal line for transmitting data from the main device to the operation display.

17は、主装置のマイクロコンピュータ7が出力するこ
とによって得られるデータ信号線のレベルの変化を示す
Reference numeral 17 indicates a change in the level of the data signal line obtained by output from the microcomputer 7 of the main device.

18は、操作表示器のマイクロコンピュータ2が出力す
ることによって舟られるデータ信号線のレベルの変化を
表わし°(おり19で示すデータ中ソ後−ド中最後の3
ビツトの間マーク又はスペースとなる。
Reference numeral 18 represents a change in the level of the data signal line output by the microcomputer 2 of the operation display (the last 3 in the data signal line indicated by 19).
There are marks or spaces between the bits.

20はクロック信号線のレベルである。21は19で示
ず3ビツト分のデータを出力させるためのクロック信号
である。
20 is the level of the clock signal line. Reference numeral 21 is a clock signal not shown at 19 for outputting 3 bits of data.

以下に伝送エラーが起った時のデータ回復手順を説明す
る。主装置から操作表示器へ送信するデータ及び操作表
示器から主装置に送信するデータには共に1ビツトの偶
数パリティビットフィールドがあり、受信側はパリティ
チェックを行うことによりデータ伝送エラーがあったと
判定する。
The data recovery procedure when a transmission error occurs will be explained below. The data sent from the main device to the operation display and the data sent from the operation display to the main device both have a 1-bit even parity bit field, and the receiving side determines that there is a data transmission error by performing a parity check. do.

操作器から主装置にデータ伝送した時伝送エラーがあっ
た場合は、主装置のマイクロコンピュータ7は、15に
示すクロックを1デ一タ分操作表示器のマイクロコンピ
ュータ2に送出し終った後も停止せず16に示すように
続けてもう1デ一タ分送出する。操作表示器のマイクロ
コンピュータ2は5より人力されるクロックと次のクロ
ックのインターバルを常に監視しており、■データの最
後のデータビットを送出するクロックを受信したあと次
のクロックを受信するまでのインターバルが、正常値の
1,5培より短い間隔であった場会、先に送信したデー
タが正常に受信されなかったものと判定し、14で示す
ように同一のデータを再び送信する。
If there is a transmission error when transmitting data from the controller to the main device, the microcomputer 7 of the main device will continue to transmit the clock signal shown in 15 to the microcomputer 2 of the operation display for one data minute. Without stopping, it continues to send out one more data as shown in 16. The microcomputer 2 on the operation display constantly monitors the interval between the clock manually input from 5 and the next clock. If the interval is shorter than the normal value of 1.5 times, it is determined that the previously transmitted data was not received normally, and the same data is transmitted again as shown at 14.

主装置のマイクロコンピュータ7はこの再送されたデー
タを再受信することによりデータの回復を行うことがで
きる。
The microcomputer 7 of the main device can recover the data by receiving the retransmitted data again.

この手法によれば、主装置は前に受信したデータに誤り
があったことを操作表示器に伝えるデータを新たに送信
する必要がなくただちに伝送エラーを起したデータを再
受信することができる一一方、主装置から操作表示器に
データ伝送した時、伝送エラーがあった場合を説明する
According to this method, the main device does not need to send new data to inform the operation display that there was an error in the previously received data, and can immediately re-receive the data that caused the transmission error. On the other hand, a case will be explained in which there is a transmission error when data is transmitted from the main device to the operation display.

主装置のマイクロコンピュータ7から操作表示器のマイ
クロコンピュータ2へ17に示すようにデータを送信し
終った後、 19.21に示すように逆に2のマイクロ
コンピュータから7のマイクロコンピュータへ3ビツト
同一データを返送する。このデータがマークの時はac
k、スペースの時はNack を表わしており、主装置
のマイクロコンピュータは3ビツトの返送データのうち
、2ビツト以上がマークなら送信したデータはack、
2ビツト以上がスペースならNack と判定する。
After the data is sent from the main device's microcomputer 7 to the operation display's microcomputer 2 as shown in 17, the same 3-bit data is sent from the microcomputer 2 to the microcomputer 7 as shown in 19.21. Send the data back. When this data is marked, ac
k, a space indicates a NACK, and the microcomputer in the main device acknowledges the transmitted data as an ACK if 2 or more bits of the 3 bits of returned data are marks.
If 2 or more bits are spaces, it is determined as Nack.

この手法によれば、主装置は送信したデータのack/
 Nackの判定を常に確認でき、更に3ビツトのac
k/Nackデータを多数決判定することができるため
データ伝送の信頼性を高めることができる。
According to this method, the main device performs an ACK/ACK of the transmitted data.
You can always check the Nack judgment, and there is also a 3-bit ac
Since the k/Nack data can be determined by majority decision, the reliability of data transmission can be improved.

主装置から操作表示器へのデータ伝送、又は。Data transmission from the main device to the operation display, or.

操作表示器から主装置へのデータ伝送、いずれの場合も
、データ伝送エラーを起した時のack/Nack情報
を新たに制御信号線を設けることなくデータの中に含め
ることが可能である。
In any case of data transmission from the operation display to the main device, ack/nack information when a data transmission error occurs can be included in the data without providing a new control signal line.

(効果) この発明により、操作表示器から主装置にデータ伝送し
た時に伝送エラーを起した時は、 Naci<情報をや
[たに操作表示器に伝えることなく、ただちにデータの
再送出を行わせることができる。一方、主装置から操作
表示器にデータ伝送した時に伝送工・ラーを起した時は
主装置が常にこれを監視でき、データ伝送の信頼性を向
上させることができる。ack/Nack情報は新たに
制御線を設けたり。
(Effect) With this invention, when a transmission error occurs when transmitting data from the operation display to the main device, the data can be immediately retransmitted without simply transmitting the information to the operation display. be able to. On the other hand, if a transmission error occurs during data transmission from the main device to the operation display, the main device can always monitor this, improving the reliability of data transmission. A new control line is provided for ack/nack information.

新たなデータを送信する必要がなく、1回のデータにす
べて含めることができる。
There is no need to send new data, and all data can be included in one data.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のデータ伝送方式のハードウェア構成、
第2図は操作表示器から主装置へのデータ伝送手順図、
第3図は主装置から操作表示器へのデータ伝送手順図。 1:操作表示器、2:マイクロコンピュータ。 3:データ入力端子、4:データ出力端子、5;クロッ
ク入力端子、6:主装置、7二マイクロコンピユータ、
8:データ入力端子、9;データ出力端子、10:クロ
ノク制御端子、11:クロノクジェネレータ、12:ク
ロノク入力端子、13:操作表示器から主装置へのデー
タ、14:操作表示器から主装置への再送データ、15
:クロック、16:データ再送要求データ、17:主装
置から操作表示器へのデータ、18;操作表示器がデー
タ受信中の4゜端子出力、19操作表示器から主装置へ
送信するack/Nackデータ、20:り07り、 
21 : ack7/N1ckデータを送信させるクロ
ック。 第1図
FIG. 1 shows the hardware configuration of the data transmission system of the present invention.
Figure 2 is a data transmission procedure diagram from the operation display to the main device.
FIG. 3 is a data transmission procedure diagram from the main device to the operation display. 1: Operation display, 2: Microcomputer. 3: data input terminal, 4: data output terminal, 5: clock input terminal, 6: main device, 72 microcomputer,
8: Data input terminal, 9: Data output terminal, 10: Chronograph control terminal, 11: Chronograph generator, 12: Chronograph input terminal, 13: Data from operation display to main device, 14: From operation display to main device retransmission data to, 15
: Clock, 16: Data retransmission request data, 17: Data from the main device to the operation display, 18; 4° terminal output when the operation display is receiving data, 19 Ack/Nack sent from the operation display to the main device Data, 20:ri07ri,
21: Clock for transmitting ack7/N1ck data. Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】 主装置と従装置間をデータ信号線とクロック信号線で接
続し、主装置から従装置へデータ伝送用受信側がデータ
伝医エラーを検出した場合、従装置心から主装置への伝
送では主装置がクロック信号をデータルレコード分送信
し−終っても連続して送出することにより、従装置に伝
送エラーを検知させ、該クロックに同期してデータを再
送出させ。 また主装置から従装置への伝送では送信するデータルコ
ード中にack/Nackフィールドを設けておき、主
装置がデータを送信し終った時点で従装置が該フィール
ドに相当するタイミングでNackデータを送信し、主
装置に伝送エラーを検知させデータを再送出させること
を特徴としたデータ伝送方式。
[Claims] The main device and the slave device are connected by a data signal line and a clock signal line, and when the receiving side detects a data transmission error from the main device to the slave device, the slave device transfers the data from the slave device to the main device. In this transmission, the main device transmits the clock signal for the number of data records, and by continuing to send it even after the transmission is completed, the slave device detects a transmission error and retransmits the data in synchronization with the clock. In addition, in transmission from the main device to the slave device, an ack/Nack field is provided in the data code to be transmitted, and when the main device finishes transmitting data, the slave device transmits Nack data at the timing corresponding to the field. A data transmission method characterized by having the main device detect a transmission error and resend the data.
JP59060740A 1984-03-30 1984-03-30 Data transmission system Pending JPS60206246A (en)

Priority Applications (1)

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JP59060740A JPS60206246A (en) 1984-03-30 1984-03-30 Data transmission system

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JP (1) JPS60206246A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6361533A (en) * 1986-09-01 1988-03-17 Nec Corp Serial data transfer device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6361533A (en) * 1986-09-01 1988-03-17 Nec Corp Serial data transfer device

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