JPS6020534B2 - 海底に布設された管の下の底盤に溝を掘る溝掘機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は海底に布設されたパイプラインの真下の底盤に
溝を掘削機に関するものである。

現在ではガスや石油等を海面下輸送するために海底にパ
イプラインを布設することが多くなってきた。

この布設管は海底上にただ横たえておくよりは海底に掘
削された溝の中に布設した方が損傷を受ける可能性が低
くなるので好ましい。このような溝を海底に掘削し次に
この掘削された溝に、すでに布設されていた管を降ろす
作業に多少なりとも効果のある装置や方法は、非常に数
多くのものが公知となっている。例えばオランダ特許出
願第６９０２７８び或こは、パイプライン上を水平方向
に移動し、加圧水が供給される複数個の噴射ノズルから
なる溝掘機が記載されている。これらの噴射ノズルは海
底の土砂層がほとんど粘着性を有していない場合に用い
られることが多く、布設管に接している土砂を掘り起こ
すために用いられる。掘り起こされた土砂は次に圧搾空
気が当てられて気泡と混合される。こうして形成された
土砂と海水と気泡の混合物は布設管に近接して設けられ
ている吸込管によって吸引、排除される。この掘削装置
は作業船に連結された引き鋼に引かれて前進する。この
作業船は布設管に沿って溝掘機を曳航する。この方法に
よるともはや次泥で埋められることもないような非常に
幅の広い溝が形成され、布設管の真下に溝を掘削するこ
とはとうてい不可能である。

さらにこの噴射ノズルは海底の士砂層が高度の粘着性を
有する場合には使用することはできない。噴流で掘削す
る方法また非常に非能率的である。これと同様の方法は
オランダ特許出願第 ７４１４４粥号にも記載されており「 この場合も噴射
ノズルと吸込管が用いられている。

この溝堀機もまたすでに海底に設置された布設管に沿っ
て、引き綱を用いて船に曳航される。オランダ特許出願
第７５１００８６号には独自に推進装置を備え、従って
船によって布設管に沿って曳航されない溝掘機が記載さ
れている。

この溝擬機は複数個の浮きボデーから形成され、溝棚機
の重量が布設管にかかって悪影響を及ぼさないよう考慮
されている。この溝堀機の掘削装置は布設管の側方に１
本の溝を掘削する１基の掘削機からなっている。この溝
掘機に用いられている浮きボデーは内部に幾分か水が入
れられ海面上に浮かべられる。

このためにこの溝堀機は海面が非常に平静な場合以外は
運転不可能である。またこの溝堀機は布設管の側方に溝
を掘るので布設管は溝が掘られた後にその溝に収納され
るように横方向に移動されなければならないがこの溝癖
機は管の移動を行うことはできない。オランダ特許出願
第７６０１４１び号には海底に布設されたパイプライン
の真下に溝を掘る溝掘機が記載されている。

この溝堀機は回転式の掘削装置、この掘削装置をパイプ
ラインに沿って案内する案内装置、および掘削装置をパ
イプラインに沿って走行させる走行装置からなっている
。この掘削装置は布設管の周囲に掘削刃が環状に並べて
配された掘削刃環からなり、この掘削装置は布設管の真
下に接する土砂を掘り起こす働きをする。このようにし
て掘り起こされた土砂はこの後吸引「排除される。この
ような考えによる溝堀機は粘着性のある土砂層を掘削す
る場合に効果的である。この溝堀機を使用する際には溝
掘機を布設管の上に降ろすために、前記掘削刃環の掘削
刃のうち下方の部分が取り外される。この刃が取り外さ
れた部分に布設管が入り込む位置まで布設管上に溝掘機
が降ろされると、次にこの掘削刃が欠けている部分は適
当な位置まで回転させられ、掘削刃列が布設管を完全に
とり囲んで布設管周囲を回転できるように再び掘削刃が
取り付けられる。この溝瓶機には掘削される溝の形状が
非常に好ましくないという欠点がある。

実際の数字を挙げて説明すると直径１仇の管を埋めるた
めに約２机の深さの溝を掘削しようとするならば少なく
とも直径５肌の巨大な掘削刃環が使用されねばならない
、このようにして溝は所望の深さを得ることにはなるが
、溝は必要以上に大きいものとなり布設管周囲の環境に
無益な破壊を与えることになる。さらにこの溝掘機は、
完全な円になっていない堀削刃環を布設管の上に据え付
け次に掘削刃が欠けている部分を適当な位置に回転し、
取り外した掘削刃環をこの刃の欠けている部分に取りつ
ける操作をするためにあらゆる種類の機構が必要とされ
るので非常に複雑な構造となっている。本発明は最後に
述べた溝擬機のようなタイプであるが布設管を取り囲む
周囲環境の破壊を最少に抑え高能率にしかも前記の溝掘
機のように複雑な機構を必要とせずに所望の深さの溝を
掘削することができる溝掘機を提供することを目的とす
るものである。

本発明による溝掘機は、掘削装置が溝掘機の進行方向に
平行な布設管の双方の側面に相対向して配置された少な
くとも２個の回転して溝を掘削するバケットホイールか
らなり、このバケットホイールの回転面は布設管の下方
で交差して鋭角を形成するように向き合い、前記回転面
内に設置されているバケットホイールは上下に移動可能
であることを特徴とする。

本発明の溝堀機のバケットホイールはせん断強度ｌｋｇ
ｆ／の以下の弱粘着性士壌にもせん断強度３ｋ９ｆ／の
程度の粘着性土壌にも十分に適応するということが明ら
かにされた。

角形の断面形状を有する溝が頂部に適度の掘削幅を生じ
ることをなく、傾斜して配されたバケットホイール面に
沿って布設管の下に直接掘削される、本発明の溝堀機の
バケットホイールによれば、掘削される土砂層は掘り起
こされてその後了麦せつポンプにより吸引されて排除さ
れるのではなく、掘削バケットにより直接すくい上げら
れ溝外に運び出される。この後土砂は掘削された溝の近
傍に堆積される。バケットホイールは溝協機の進行方向
に対して平行に互いに向き合う位置に配されているので
ほぼ台形の断面形状を有する溝が布設管の下に掘削され
る。向き合って配されたバケットホイールの中間にはバ
ケットホイールがすくい出せない三角形の断面形状を有
する土砂山が掘り残されてしまうので、溝はある所定の
量だけ余分に深く掘削されねばならない。この土砂山は
通常、掘削装置が通過した後に崩壊して溝底上に散乱さ
れてしまう。当初前記土砂山に含まれていて後に溝底上
に堆積した土砂は俊せつポンプによって吸い上げられる
。このような場合、最終的に要求される溝の深さは、一
例を挙げると２肌まで得ることができる。また前記士砂
山を、噴流を発生するノズルによって溝底上全面に散布
させてしまうことも可能である。この場合には溝は最終
的に要求される深さよりも幾分かさらに深く掘削されね
ばならない。バケットホイールが布設管の下方で対向す
ることがないように佐右のバケットホイールをフレーム
の長手方向に間隔を置いて配置すれば佐右のバケットホ
イール間に土砂山を残さなにように掘削できるので最終
的に要求される深さ以上に溝を掘る必要はなくなる。し
かし、このようにバケットホイールを配置すると掘削装
置には海底面に垂直な軸を中心にしたモーメントが生じ
る。このモーメントは布設管に係合した部材にバケット
ホイールを連結させて受けとめることが可能である。し
かしそうすることにより布設管にかかる荷重は大きいも
のとなるので布設管のことを考慮すると好ましくない。
オランダ特許出願第７６０１４１び号に記載されている
ような溝掘機において、掘削装置は布設管の上に設置さ
れ、そしてこの掘削装置は前記布設管によって案内され
る。

そのため掘削装置は溝堀機の先端と後端の間の距離を拡
大、短縮する油圧シリンダにより走行させられる。つま
りこのようにして溝堀機は布設管に沿って１歩ずつ歩行
するように前進することが可能である。この場合掘削装
置の基本構造から必然的に、布設管は溝堀機の重量を支
えることになり好ましくないので、この場合にはこの布
設管にかかる垂直荷重を減じるための調整タンクが設け
られねばならない。本発明による溝擬機の好ましい実施
例においては布設管は単に掘削装置の案内手段として作
用し、前述した溝擬機の場合のように荷重を支える手段
として働くことは要求されない。

このためにバケットホイールは布設管付近の海底上に座
する自立形のフレームに取り付けられている。このフレ
ームにはフレームを前記布設管に沿って藤方向に案内す
る装置が備えられている。本発明による溝掘機のバケッ
トホイールは回転しない固定輪、あるいはハプの上に取
り付けられた回転する外輪を有している。

この外輪にはバケットホイールの藤方向とほぼ同じ方向
に延びている掘削刃を備える掘削バケットが設けられて
いる。そして掘削バケットの向かい合う左右の側面は関
口ごれている。このためこの両側が閥口された掘削バケ
ットにジェット水流を当てて掘削バケットにすくい上げ
られた土砂を掘削バケットから排除することができる。
このジェット水流は当然のことながらバケットホイール
の内側に掘削バケットと平行でかつ掘削バケットの軌道
面に横方向から対向するように配されている。布設管の
両側に配置されるバケットホイールは掘削位置への下降
、およびこの位置からの引上げができるよう移動可能に
形成されね‘まならない。このためにバケットホイール
の各固定論はホイールアームに取り付けられ、このホイ
ールアームは固定輪軸から離れた位置においてフレーム
に回転可能に取り付けられている。そして一端をフレー
ムに池端をホイールアームに係合された、バケットホイ
ール昇降装置が設けられている。溝堀機を、布設管をま
たぐ位置に降ろし、海底に設置する際には、最初バケッ
トホイールは引上位層に置かれ、フレームが海底に座し
た状態になったところでバケットホイールは前記昇降装
置により掘削位置に降ろされる。各々のバケットホイー
ルの固定論は油が封入され圧力調整装置が備えられた円
筒形の密閉缶体からなり、この缶体の周囲に取り付けら
れたバケット輪を回転させる駆動装置となっている。

掘削装置を走行させる走行装置は実質的に前記布設管の
両側に１基ずつ、それぞれ布設管に対して平行となるよ
うに前記フレームの底部に設けられた、独立運転可能な
２基の走行シリンダからなり、これらの走行シリンダの
外周面にはらせん状に巻かれて形成されたフィンが設け
られ、一方の走行シリンダのフィンは他方の走行シリン
ダのフィンに対してピッチは同一「巻き方向は反対に形
成されている。

これらの走行シリンダが互いに反対方向に回転されると
、フレームには布設管に沿って前方に移動する力が与え
られる。

従ってフレームが布設管に対してその鱗方向に作用する
力はゼロあるいは本質的にゼロとなるので、フレームと
布設管が布設管の鞠方向に互いに力を及ぼし合うことが
ない。両方の走行シリンダを同方向に回転させると横堀
機はパイプラインに対して横方向に旋回することができ
る。一方の走行シリンダを停止させれば走行方向の修正
とすることが可能である。この溝堀機のフレームは海底
上に座し、布設管そのものには接触しないので、本質的
に海底面に平行な面に沿って溝掘機を案内するための案
内装置が設置されねばならない。この案内装置は互いに
間隔を鷹いてフレームに取に付けられた、少なくとも２
組のローラから形成される。この案内ローラは２本で１
組となっており各案内ローラは布設管の左右両側にそれ
ぞれ布設管に対して垂直になるよう配されている。そし
てこれらの案内ローラは布設管に接する位置とフレーム
方向に振り上げられた位置の間で揺動可能に布設管に係
合する。前記案内ローラに加えられる力の大きさと方向
は、溝瓶機の布設管に対する相対位置を表わす情報とな
るので、これらを測定することにより溝堀機の位置を確
認することが可能である。

以下、図面を参照して本発明による溝擬機の１つの実施
例を説明する。

第１図において記号１に示される部分は溝掘機の主フレ
ームである。

この主フレーム１は概略、溝擬機の進行方向に延びてい
る４本のパイプ、フレームパイプ２、フレームパイプ３
、フレームパイプ４、フレームパイプ５にて形成されて
いる。縦方向に延びているこれらの４本のパイプは少な
くとも３つの補強面つまり、前部補強面６、中央補強面
７、後部補強面８において適当なサポートパイプによっ
て相互に連結されている。フレームパイプ２、フレーム
パイプ３、それにフレームパイプ４は轍方向から見た場
合に二等辺三角形の３点を構成するように配置されてい
る。フレームパイプ５はフレームパイプ３の下方、フレ
ームパイプ２とフレームパイプ４の中間に設けられてい
る。前記フレームパイプ２〜５はサポートパイプ６１〜
６５によって相互に連結されている（第３図参照）。中
央補強面７、後部補強面８においても同様のサポートパ
イプが用いられている。補強面６〜８に用いられている
サポートパイプの他、さらに主フレーム１を補強するた
めにパイプ６６、パイプ６７、パイプ６８そしてパイプ
６９が設けられている。前部補強面６と中央補強面７、
それに中央補強面７と後部補強面８間の距離は必然的に
溝擬機の大きさから決定される。この距離は例えば溝擬
機の全長が２０の前後のときは８．５の程度になる。第
１図において溝擬機の左右に示されている管９は藩中に
降ろされる布設管であり「矢印Ｐはこの溝縄機の進行方
向を示す。

中央補強面７のサポートパイプ７３とサポートパイプ７
４上には簡単なべアリングの作用を備えるプッシュ１０
がそれぞれ１個ずつ取り付けられ、これらのプッシュに
はホイールアーム１１が固定されている。

このホイールアーム１１に固定されている軸１４には固
定輪１５が取り付けられ、この固定輪の外周には固定論
１５から駆動力を供鼓給されて固定輪１５のまわりを回
転するバケット輪１６が取り付けられている。このバケ
ット輪１６と固定論１５からなるバケットホイールが上
下に移動できるようにバケットホイール昇降装億１７が
設けられている。この昇降装置１７は台座１８を備え、
この台座には可動軸１９が揺動可能に取り付けられてい
る。この可動軸１９はシリンダ２０とピストンロッド２
１から成る油圧ピストンシリンダ装置からなり、ピスト
ンロッド２１の先端は固定輪１５の軸１４に接続するホ
イールアーム１１に固定されている。シリンダ２０から
ピストンロッド２１を伸ばすことにより固定論１５とバ
ケット論１６からなるバケットホイールは下方に降ろさ
れ、ピストンロッド２１をシリンダ２川こ収納するバケ
ットホイールは上方に引き上げられる。２組のバケット
ホイールは同一の２基の昇降装置に取り付けられている
。

溝堀機の後部には２組の吸引配管２２，２２′が設けら
れ、これらの配管はフレームパイプ５を経由して俊せつ
ポンプ２３に接続されている。

この了麦せつポンプ２３からは２系統の吐出費己管２４
，２４′が延ばされ、それらの各々の先端２５，２５′
はバケットホイール１６が回転する軌道に横方向から対
向するように配置されている。了麦せつポンプ２３によ
り２本のジェット水流が発生し、それらはバケット輪１
６のバケットの中身を溝掘機内側から外側に向けて吹き
飛ばすので、バケットにより掘削され溝から上げられた
土砂は溝擬機の外側、つまり掘削された溝の外側に堆積
される。バケット輪１６をはさんで吐出管管２４，２４
′の先端２５，２５′に対向する位鷹には掘削された土
砂を横方向に排出する排出管１３，１３′が設けられて
いる。溝掘機のフレーム底部には回転する円筒状の走行
シリンダ２６、走行シリンダ２７が取り付レナられてい
る。

これらの走行シリンダは各々、前部補強面６に隣接して
いるベアリング３０、中央補強面７に隣接しているベア
リング３１、及び後部補強面８に隣接しているベアリン
グ３２に据え付けられている。これらの走行シリンダ２
６，２７の外周面にはらせん状に巻かれて形成されたフ
ィン２８，フィン２９が溶接時の手段で取り付けられて
いる。フィン２８とフィン２９のらせんのピッチは同一
であるが互いに反対方向に巻かれている。走行シリンダ
２６，２７は、各々の走行シリンダの前後に設置され溝
凝磯前部に据え付けられた１基の油圧ユニット４０五こ
よって駆動される２基の油圧モータにより各々運転され
る。走行シリンダ２６，２７が互いに反対方向に回転さ
れると、溝堀機は矢印Ｐの方向に走行する。走行シリン
ダ２６，２７の油圧駆動装置は逆回転することが可能な
ので走行シリンダ２６，２７は互いに同じ方向に回転す
ることもできる。２基の走行シリンダを同方向に回転さ
せると溝堀機は横方向に旋回することが可能である。

パイプラインがカーブしていても溝堀機は片方の走行シ
リンダ例えば走行シリンダ２６のみを駆動し、他方の走
行シリンダを停止させることによってそのカーブに沿っ
て進むことができる。走行シリンダ２６，２７によって
溝擬機を所望の方向に走行させるためには当然パイプラ
イン９の径路が何らかの方法で確認されねばならない。
このために前部補強面６、中央補強面Ｔ、そして後部補
強面８にはそれぞれ案内装置３４，３５，３６が設けら
れている。これらの案内装置については後程説明するこ
とにする。主フレーム１には前述した油圧ユニット４０
の他に、２基の油圧ポンプを備える第２の油圧ユニット
４１が取り付けられている。これらの油圧ポンプはそれ
ぞれ固定論１５とバケット輪１６からなるバケットホイ
ールと固定輪１５′とバケット輪１６′からなるバケッ
トホイールを駆動させる。補助油圧ユニット４２はバケ
ットホイール昇降装置１７一２１の操作を行う。高圧ポ
ンプ３７は溝掘機の後部に高圧のジェット水流を発生さ
せるためり設けられている。このジェット水流について
は後程説明することにする。第２図において記号４３で
示される部分は、バケット輪１６，１６′によって掘削
された溝である。

布設管９は自重によりこの溝４３内に枕下する。同じく
第２図において記号３９で示される部分は電線３８を保
護する保護器である。

溝堀機はこの電線３８により動力を供給される。主フレ
ーム１の頂部には溝擬機を水中に降下させるための滑車
４４が取り付けられている。第２図にはバケットホイー
ル昇降装置１７−２１の主フレーム１への取付状態が明
確に表わされている。

ピストンロッド２１は固定輪の軸１４の上のホイールア
ーム１１に接続されている。油圧シリンダ２０が薮作さ
れるとホイールアーム１１は簡単なべアリングのように
形成されているプッシュ１０のまわりを回転する。ホイ
ールアーム１１の上には俊せつポンプの吐出配管２４′
の先端２５′が取り付けられている。この吐出酉己管２
４′には可榛性の管が用いられている。このため〜固定
輪１５とバケット輪１６からなるバケットホイールの位
置を上下に変化させ、掘削深さを変えても、この吐出配
管の先端２５はこの操作には影響されず、常にバケット
論１６に対向し掘削バケット洗浄のために最も効果的で
ある位置に置かれる。後せつポンプ２３は掘削バケット
を洗浄するジェット水流を発生させるとともに、掘削さ
れた溝の中に崩れ落ちたり、残ったりした土砂を可能な
限り吸引して排除する働きをする。

このために後せつポンプの吸込管２２，２２′それぞれ
の底部には吸引口４５が取り付けられている。この吸込
管２２′は第２図中破線で示されているように垂直面内
で回転することができる。前記吸引口４５には高圧ポン
プ３７の吐出管４６が取り付けられている。この吐出管
４６は２基のバケットホイールの中間に残された土砂山
を可能な限り粉砕し、溝底上に散布させる働きをする（
第５ｂ図参照）。吐出管４６には可榛部４７が組み込ま
れているので俊せつポンプの吸込管２２′の回転運動に
追従することが可能である。第３図は溝堀機の正面図で
あり「 フレームパイプ２一５間の相互の関係、案内装
置３４の構造が示されている。

この案内装置３４は布設管９の両側に取り付けられた２
台の糟勤台４８を備えている。この潟勤台奪８はガイド
４９内に収納され、布設管９に対して垂直な面内で横方
向に移動することができる。この滑動台４８を動かすこ
とにより案内装置は降壇される布設管３の外径に適合こ
れ、最適の位置に配置される。それぞれの猪動台４８に
は支点５１を中心にして回転できるように案内ローラ５
０が取り付けられ、双方で１対の案内ｏーラを形成して
いる。この案内ローラ５０は油圧ピストンシリンダ装置
５２によって直立状態を維持する。この油圧ピストンシ
リンダ装置５２は溝掘機が布設管９を穣断する際に案内
ローラ５０を上方に回転させ収納するためだけでなく、
布設管９が案内ローラ５０１こ及ぼす力に比例した信号
を発生するダィナモメータとしても作用するように形成
されている。このダィナモメータから発生する信号は布
設管９に対する溝掘機の相対位置を表わすものとなる。
中央補強面７と後部補強面８（第４図、第６図参照）に
も同じ案内装置が取り付けられている。これらの案内装
置から発生する信号は溝堀機の姿勢を修正するために走
行シリンダ２６，２７がどのように作動すればよいかを
示すものとなる。第４図は第３図に表わされている溝掘
機の断面を示すものである。

第３図に表わされている前部補強面６を構成するサポー
トパイプ６１，６５の後部側には、前部補強面６の場合
と同様のサポ−トパィプの他に縦方向のフレームパイプ
５とサポートパイプ７１，サポートパイプ７２の間にそ
れぞれ１本計２本のサポートパイプを余分に備える中央
補強面７が形成されている。案内装置３５の構造は案内
装置３４の構造と同一である（第３図参照）。第５図ａ
図と第５ｂ図には固定輪１５とバケット論１６からなる
バケットホイールと固定論１５′とバケット輪１６′か
らなるバケットホイールが引上位層にある状態と、掘削
時の下降位置にある状態が表わされている。

第５ｂ図は各バケットホイール回転面が、布設管９の中
心を通過する鉛直面に対して約２００の角度を有する場
合を表わしている。これらの２つのバケットホイールは
側面が布設管からあまり距離を置かないように配置され
ている。掘削深さは平常に運転しているバケットホイー
ルが布設管の下方で互いに衝突してはならないので、こ
の点でおのずから制限される。溝を掘削している間に２
つのバケットホイールの中間に残された三角形の断面形
状を持つ土砂山５３は溝の中に堆積してしまうので、溝
堀機の最大堀肖り深さは要求される溝の深さよりも大き
くなければならない。この土砂山５３は必要ならば俊せ
つポンプの吸引口４５に設けられた噴出口から発生する
高圧のジェット水流が当てられるのでいかなる場合も溝
の中に倒れ崩壊する。第６図は倒れもせずまた崩壊もせ
ずに土砂山５３が残された掘削溝を示している。次の第
７図にはこの土砂山５３に対して高圧水が噴出されてい
る状態が図示されている。この第７図はさらに後せつポ
ンプの２本の吸込管２２，２２′が曲管５４を経てロー
タリデイスク５５に接続されている状態を表わしている
。このロータリディスクの作用で前記吸込管２２，２２
′はほぼ垂直な面内で回転することができる。吸込管２
２，２２′は曲管５６を介して、主フレーム１の長手方
向に配されているフレームパイプ５に接続され最後には
後せつポンプ２３に接続される。吸込管の回転は、主フ
レームの後部補強面８と曲管５４双方に接続されている
ロータリシリンダ５７によって行なわれる。これらの吸
込管を一体に組まれている高圧水の吐出管４６は可凝管
４７を有しているので吸込管２２，２２′が回転される
際に追従して回転することが可能である。第８図、第９
図は本質的には固定輪１５とこの固定論の外周を回転す
るバケット論１６からなるバケットホイールを示すもの
である。

なお、第８図は図面上方がバケット輪の下方を示す。前
記バケット輪には掘削刃６０を備えるほぼ半円形の曲板
５９を主要素とする掘削バケット５８が１の固取り付け
られている。曲板５９は煩斜板８１と背板８０の背面に
固定されて額斜板と背板は双方ともバケット論１６の内
側の円周部外面に溶接時の方法で取り付けられている。
固定輪１５はホイールアーム１１に固定して取り付けら
れている。

このホイールアーム１１にはまた俊せつポンプの吐出配
管の先端２５となっている曲管が取り付けられているの
で、この曲管の出口はバケット輪１６の位置にかかわら
ず常にこの出口を横切るバケット５８と同じ高さに位置
することになる。前記ホイールアーム１１にはハブ８２
が取り付けられ、このハブ８２は固定論１５の中空の軸
８３を受容している。この軸８３には２枚の円環板８４
，８５が溶接され、これらの円環板はさらに外輪８６に
よって連結されている。円環板８亀，８５、外輪８６は
中空の軸８３とともに完全に密閉された空間８６′を形
成し、この密閉空間には油が封入されている。この空間
８６′は前記中空の軸８３の内部と蓬適している。この
空間８６′内部には、周辺全体に亘つて５ないし６個の
油圧モータ８７が等配して設置されている（第３図には
それらのうち２個が図示されている）。これらの油圧モ
ータ８７を駆動させる油圧配管をホイールアーム１１し
中空の軸８３そして空間８６′を経由して油圧モータへ
と接続されている。各油圧モータ８７はバケット論１６
と一体になっている内歯車８９に噛み合っているピニオ
ンギア８８を回転させる。この内歯車８９はまた玉軸受
９０の内輪として作用するように形成されている。この
玉軸受９０の外輪は固定論１５に固定されている。回転
するバケット輪は大略すると内歯車が取り付けられてい
る円形の回転板９１，円板９２それにこれらの回転板９
１、円板９２を周面で連結する円環９３から形成されて
いる。そしてこの円環９３上にはバケット５８が取り付
けられている。回転板９１には中空の軸８３上を摺動し
てこの軸８３と水密を保つシール９４が設けられている
。記号９６で示される部品は圧力及び温度の調整装置で
あり、実質的には前記中空の軸８３の内部に配され、円
板９２に接続されているべローズからなっている。この
べローズの内面は円板９２に設けられた開□を通して海
水と接し、外面には油が密封された空間８６′の圧力が
加えられる。このためにバケットホイール内部と外部の
圧力は平衡状態に保たれるので、シール９４を通して海
水が内部に侵入することはなく、また油が外部に漏出す
ることもない。このべローズ９６はバケットホイールに
封入されている油の温度が上昇した際にも同様に圧力調
整を行なう。バケット総１６は変形、および変形による
故障が生じないよう十分な強度を有するように形成され
ている。円板９２はＬ字状の断面形状を有し、一端が中
空の軸８３に設けられた溝に孫合しているリング９５に
よって、軸方向に動かないよう支持されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１つの実施例を示す平面図、第２図は
第１図の実施例の側面図（溝の側壁部は省略）、第３図
は第１図の実施例の正面図、孫４図は第１図中にＷ−Ｗ
線で示される部分の断面図、第５ａ図は第１図中Ｖ−Ｖ
線で示される部分の断面図（バケットホイールが引上位
層にある状態を示す）、第５ｂ図は第１図中Ｖ−Ｖ線で
示される部分の断面図（バケットホイールが掘削位置に
ある状態を示す）、第６図は第１図中Ｗ−の線で示され
る部分の断面図「第７図は第１図中側−肌で示される部
分の断面図、第８図は第１図の実施例のバケットホイー
ルを示す部分断面図、第９図は第８図中Ｋ−Ｍ線で示さ
れる部分の断面図である。 １……主フレーム、９・・…・布設管、１１・・・…ホ
イールアーム、１４，８３…・・・固定論軸、１５・・
・・・・固定論、１６・・・・・・バケット輪、１７・
・・・・・バケットホイール昇降装置、２２，２２′…
…吸込配管、２３……俊せつポンプ、２４，２４′……
吐出配管、２５・・・・・・吐出配管先端、２６，２７
・・・・・・走行シリンダ、２８，２９・・・・・・フ
ィン、３４，３５，３６・・・・・・案内装置、４８・
・・・・・滑動台、５０・・・・・・案内。 ーラ、５８・・・・・・掘削バケット「 ６０・…・・
掘削刃、９４……シールｏ努ー図 そる１の 券４鱗 灸ん賊 ｇ べ 纂 多くｂ松 あらぬ そつ勉 多８籾 彰ｑ額

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転式の掘削装置、この掘削装置を布設管に沿つて
   案内する案内装置およびこの掘削装置を布設管に沿つて
   走行させる走行装置からなる溝掘機において、前記掘削
   装置の進行方向Ｐに平行な布設管の双方の側面に相対向
   して配置された少なくそも２個の回転して溝を掘削する
   バケツトホイール１５，１６，１５′，１６′およびこ
   のバケツトホイールに取りつけられた掘削バケツト５８
   を空にする噴水流を作り出すための浚せつポンプ２３を
   備え、このバスツトホイールの回転面は布設管９の下方
   で交差して鋭角を形成するように向き合い、それぞれの
   バケツトホイールは前記回転面内に配置されそして上下
   に移動可能であることを特徴とする溝掘機。 ２ 前記バケツトホイールが、前記布設管９近くの海底
   上に座する自立形のフレーム１に取り付けられ、このフ
   レーム１が、海底に接して走行する走行装置とこのフレ
   ーム１を前記布設管９に沿つて横方向に案内する案内装
   置３４，３５，３６とを有することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の溝掘機。 ３ 前記バケツトホイールが、回転しないハブあるいは
   固定輪１５の外周に回転可能に取り付けられたバケツト
   輪１６を有し、このバケツト輪１６には前記バケツトホ
   イールの軸方向とほぼ同じ方向に延びている掘削刃６０
   および曲板５９を備え両側面が開放された複数個の掘削
   バケツトホイール５８が設けられていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項、第２項いずれか１項記載の溝
   掘機。 ４ 前記固定輪が、この固定輪の軸１４から離れて固定
   輪方何と対向する面において前記フレームに回転可能に
   据え付けられているホイールアーム１１に固定され、一
   方前記バケツトホイール１５，１６を引上位置あるいは
   掘削用の下降位置に移動するための昇降装置１７が一端
   を前記フレームに他端を前記ホイールアームに係合させ
   て設置されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項から第３項いずれか１項記載の溝掘機。 ５ 前記固定輪１５が、油が封入され圧力調整装置が備
   えられ円筒形の密閉缶体からなり、この缶体がこの缶体
   の外周に回転自在に取り付えられたバケツト輪１６を回
   転させる駆動装置となつていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項から第４項いずれか１項記載の溝掘機。 ６ 前記バケツト輪１６がシール９４を介して固定輪軸
   ８３の外周面と水密を保つように取り付けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の溝掘機。７
   前記フレームに１台の前記浚せつポンプ２３が据えつ
   けられ、この浚せつポンプの２本の吸込管２２，２２′
   の吸込端は掘削された溝４３の中に下降させ、また溝か
   ら引き上げることも可能であるように回転可能に形成さ
   れ、一方この浚せつポンプ２３の２本の吐出配管２４の
   先端２５はここから噴出する水流によつて前記掘削バケ
   ツト５８を空にするため前記バケツト輪１６，１６′の
   内側の前記掘削バケツト５８の軌道に対向する位置に配
   置されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項か
   ら第６項いずれか１項記載の溝掘機。 ８ 前記走行装置２６−２９が、実質的に前記布設管の
   両側に１基ずつ、それぞれ布設管に対して平行となるよ
   うに前記フレームの底部に設けられた、独立運動可能な
   ２基の走行シリンダ２６，２７からなり、これらの走行
   シリンダの外周面にはらせん状に巻かれて形成されてフ
   イン２８，２９が設けられ、一方の走行シリンダ２６の
   フインは他方の走行シリンダ２７のフインンに対してピ
   ツチは同一、巻き方向に形成されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項から第７項いずれか１項記載の
   溝掘機。 ９ 前記案内装置３４，３５，３６がそれぞれ布設管９
   の両側に位置するように前記フレーム上に間隔を置いて
   取り付けられた少なくとも１対の案内ローラ５０からな
   り、これらの案内ローラは布設管９に対してほぼ垂直で
   あり、かつ布設管９に接する位置と前記フレームと同方
   向に振り上げられた位置との間で揺動可能であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項から第８項いずれか１
   項記載の溝掘機。 １０ 前記案内ローラが、布設管９の布設面に対して横
   方向に滑動可能な滑動台４８に取り付けられ、他方それ
   ぞれの案内ローラ５０は前記布設管９が案内ローラに及
   ぼす力に関連する信号を発生するダイナモメータに接続
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第９項記載
   の溝掘機。