JPS60204274A - エレベ−タの誘導電動機制御装置 - Google Patents

エレベ−タの誘導電動機制御装置

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Publication number
JPS60204274A
JPS60204274A JP59059891A JP5989184A JPS60204274A JP S60204274 A JPS60204274 A JP S60204274A JP 59059891 A JP59059891 A JP 59059891A JP 5989184 A JP5989184 A JP 5989184A JP S60204274 A JPS60204274 A JP S60204274A
Authority
JP
Japan
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converter
inverter
command
elevator
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP59059891A
Other languages
English (en)
Inventor
Shuzo Mitsui
三井 修三
Isao Tadenuma
蓼沼 勲
Yoshio Miyanishi
宮西 良雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS60204274A publication Critical patent/JPS60204274A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Motor And Converter Starters (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本9f5BAに、インバータとコンバータとを使用した
エレベータの誘4電蝉機制倫装ぼに係り、竹にインバー
タとコンバータとの連断解除のタイミングによって発生
するコンバータに訛nる過゛−流を防止することができ
るエレベータの誘$ 14L@ 慎Nlr御装匝に関丁
ゐ。
〔従来技術〕
一般に、エレベータの肪導電励慎の速度胸岬装置にa1
サイリスタなど?使用したインバータやコンバータが用
いらnている。
この種の従来の階II @I装置11凶乃至第4図に基
づいてBR,明する0褐1凶に周知のエレベータのシス
テムの概略図である。第1図において(1)にカ行用コ
ンバータ、(2)に回生用コンバータ、(8ンにコニ/
I<−1’tkJカを平滑するためのコ” テ” ” 
h (4)ffXエレベータ停止時にコンバータ平屑用
コンテンサの光電々圧を放電さぜるための外部リレー会
意、(5)に放電用抵抗、(6)はトランジスタインバ
ータ、(γンに誘導亀wa、(81は乗りカゴを上下す
るための納車、(9)に乗りカゴ、α0)はバランスオ
モリ、α刀にカゴ速を検出し、フィードバックするため
の速度検出装置、四にモータ電流を検出しフィードバッ
クするための電流検出端、tlB)は、エレベータの速
度指令を演算する速度制御装置% C14)はコンバー
タ及びインバータの動作を制御する遮断信号発生装置、
φノにインバータ駆Ill装置、qりにコンバータ駆動
装置%u7)riコンバータ電流を検出する電流検出装
置、刑はローフ、(49)riコンバータに電力を供給
するパワーフィーダ、■に誘導電動像(7ンに電力を供
給するためのパワーフィーダ、■11に図示しない制御
装置からの速度指令、1221はカゴ秤からの秤信号、
μs)に速度検出装置(6)からのカゴ速1d′@、例
は速度制御装置[C8)からの電流指令、μsノに速度
制御装置(JB)からの電圧指令、興ノにインバータ(
6)を駆動子ゐためのインバータ駆動信号、tl!71
1d力行側コンバータ(1)を駆動するためのコンバー
タ駆動信号、嘴に同性11Q コア /(−タ(2)を
駆動するためのコンバータ駆動信号、−1はモータ電流
1に号、(2)jはコンバータ電圧フィードバック信号
、(811はコンバータ電流信号、嘴はコンバータの製
作を制御するためのゲート遮断伯゛号、18aIはイン
バータの動作を制御するためのペース迩断信号、開に図
示しない制御装置からのコンバータ及びインバータ動作
可能佃号である。
まず、エレベータの操作におたり、図示しない制御装置
からの速度指令(211を入力した速度制御装置o場に
電圧指令に)及び電流指令−を演昇させる。
この電流指令−とにモーター電流の%流値と周仮数との
双方を制御する指令でろ心。″また速度制御装置(匈に
、速度指令■11の他にカゴ内負荷を検出した秤信号間
及び実際のカゴ速を検出したカゴ速信号−1を取込んで
速度指令演算を行っている。
速度制御」1印から出力さj、た電流指令−と、電圧指
令−a谷々インバータ駆鯛装置(至)及びコンバータ駆
!@装置(至)に人力される。インバータ駆動装置(1
5)に電流指令(財)と冥除のモータ%流個号−Jに基
ついてインバータ1こ動作させるインバータ駆動信号に
)を出力する。
また、コンバータ躯勤装*e+でに電圧指令に)と実際
の電圧検出信号に))に基つき力行用、回主用コンバー
タDノ、 (2)にそれぞれコンバータ駆動信号W71
 。
1281出力する。
以上の結果、コンバータ(1) S (2Jとインバー
タ(6)はIJJ作し、誘導電動像に指令値に従った周
妓数と電流値の電流が流j1指令値に合った速度でエレ
ベータが運転さj−る〇 ここで、エレベータが停止する際のカゴの動き及びコン
バータ、インバータの動fl”’km2図に基づいて説
明する。
第2図中(al)iコンバータ電圧、(C2)Dカゴ巡
(C1)に電圧指令である。
通常エレベータが盾尿し、−足時間経過すると第21凶
中(tl)においてコンバータのゲート通断がかかV(
第2図+1)J影照〕、同時に第1図で示すリレー接点
(4)が閉じて(第2図+11)径照〕、コンデンサ(
8)の充電電荷は放°1抵抗(5)との時定数で放電し
てゆ゛く(第2図(a)参照ン。このとき、電圧指令も
同様の時は数で下−アてゆく(第2図(C)#照)。
次に、エレベータが起動する除、未だコンバータ電圧が
零になっていない状態であった場合のコンバータ及びイ
ンバータのkIJ作を第1図及び第6図に基づいて説明
する。
第6図(e)中01にコンバータ′電圧指令、C2にコ
ンバータ・電圧である。
エレベータ起動指令が図示しないthす御装置から出さ
れるとコンバータのゲート達@悟号爛及びインバータの
ベース逅断信M 1331に同時に鱗l余さjo、放′
亀用コンタクタすなわち外部リレ二接点(4)も開放さ
1.る(第6図(gl 銭照)。この時、タイミング的
にインバータの解除が早くなってしまうとコンバータ用
のコンデンサの電圧に一気に低下することとなる。とこ
ろが、電圧指令(4)rD、たilJ指令が出た時点に
持っていfc−g令1直から立上がろうとする。
この為、電圧指令−ノと実際の電圧16号1et)]と
の…」に大きな差が生じ(第2図(eJ径照)、コンバ
ータのゲート遮断伯′号關が解除さn、た瞬間に、コン
バータが全点弛してしまいパワーフィーダ四に入電。
流が流れてしまう(第3図V]参照)。パワーフィーダ
c埒には過電流を検出するための亀5流検出装寛qηが
設けてあり、この人゛−流によって異常を検出し、エレ
ベータば起動不能となってしまう。
第4図に第6図の不具合点を拡大して示した。
第4図(h)中(hl)げコンバータ′電圧指令、(h
2)にコンバータ電圧である。時間t1に2いてインバ
ータベース遮断指令が解除さj、ゐと(第4図収]参照
人カゴからの秤@号により演算さn、fCt流電流丁た
め1ンバータがコンバータ側の電力をm賀すゐ。
これによって、−次側より電力供給の無いコンバータ、
2次側のコンデンサ光電々荷は一気に放電し、コンバー
タ電圧a減少してし筐う(第4凶(旬β照)。
次VC1時間t2に2いて、コンバータクート連断が解
除ざj、ると(第4図(j)参照〕、指令h1と芙電圧
h2との…Jに大きな差が有るためにコンバータに接続
されるパワーフィーダQ勢に大きな電流が流゛れてしま
う。この電流が第4図(kJで示すように過電)先出レ
ベルを越えてしまうので起動不能となる。
〔発明の概要〕
本発明は、上記の事情に基づいてなざfl、fcもので
あり、コンバータを初めに駆動さぜその微少時間後にイ
ンバータを駆動させるようにシーケンス的に順序をつけ
るようにしてコンバータ過電法を防止し、もってエレベ
ータが起動不nじ状態になること?阻止することができ
るエレベータの肪導−動機制御装置11を提供すること
を目的と丁ゐ。゛〔発明の実施炊り〕 以下に、本発明の笑廁91第1図及び第5凶によって収
明する。
第5図に2いて、ul)にコンiく一夕奄圧指令、(j
l!2)にコンバータ電圧を示す0第1図に2いて、従
来図示しない制御回路からのコンバータ及びインバータ
動作可能・石号例により同時に連断解除さn、ていたゲ
ート蓮断侶号V聞及びベース邂断信号囚)を遮断侶号宛
生袈直σ句によつr−ト遮断信号瞥を解除し、その後微
少時間融通参照)。これは、装置a(転)内にリレー等
でシーケンスを構成するようにしても良いし父、ノット
ウェアーによりプログラムされたシーケンスを用いても
良いくその手段は問わない。
この時のゲート遮断1−号哨とベース通断悟号陥)との
解除夕づミンクのズレは数yIIseI−程贋で良く、
従来の様なブレ充電に2いて必懺とさn、−1r:、時
間はど賛しない。
この工うな構成において、第5因に示す様に時間t1に
3いて、コンバータを・動作させることによりコンバー
タa安定した制作が可Pi目となる。丁なわち、時間t
2に3いて、17ノ<−夕M ff t 制御する+ベ
ース連断侶号&IiをM除した憾。
きすでにこn、よ!ll数m fee以前でおるtlに
コンI(−タIItIJ作全制御するためのゲート遮断
1バ号−が丁でに解除式れているのてコンiく一夕篤圧
掘令(61ンとコンバータ側圧(12)とが一致し、コ
ン・く−夕に過’III流が流れることがない。
このように、従来にコン・(−夕寛圧放寛中の起tiJ
JFRflCおいて、インI(−タベース蓮断(b令と
コンに示す如く過′4流がコンi(−夕にm 7またが
本発明に工れは上述の如くその過′電流を阻止すること
が″Cきる。
〔発明の効果〕
以上のように本発明に工nば、コンi(−夕とづンバー
タを使用した可変周仮畝エレベータにνいて、匙製時の
コンバータとインバータの鯛1乍tlずコンバータのゲ
ート連断*+fMk先にm除し、その後数1ξC経過し
てからインノ(−夕のベース通断1に号tPs除するよ
うに7−ケンスイタに制御したのでコンバータに過電流
が流n9るのを防止できる。
従って、コンバータ電圧放電中の起動であっても、連転
不可能状態に2ちいることなくすみやかに安定した起a
t行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図に従来公矧のエレベータの速w wa」mシステ
ムの概略図、第2図はエレベータの停止に至るコンバー
タの動昨全示すタイミングチャート、第3図にエレベー
タ停止から起動に至る上でのコンバータの不具合を示す
タイミングチャート、第4図に第3−を詳しく示したタ
イミングチャート、第5図は本発明により改瞥した後の
タイミングチャートを表わしたものである。 (1):インバータ電源を発生するコンバータ(6):
インバータ (7ン:誘専゛厖り依(助ニーiA度制飾
装置 Q匈一連断16号発生装匝05):インバータ駆
動装置 (16):コンバータ縞勤装匣 q7)二安全装′11:(を流検出鉄t)代理人 大 
岩 増 雄 第 4 図 I5 図 エレベータの誘導電動機制御装置 3、補正をする者 代表者片 山 仁八部 6、補正の内容 (1)明細書第4頁第1行及び同頁第18行の「モータ
電流信号」という各記載をそれぞれ「モータ電流フィー
ドバック信号」と補正する。 (2)明細書第4頁第2行の「コンバータ電流信号」と
いう記載を「コンへ−タ電流検出信号」と補正する。 (3)明細書第4頁第19行の「インバータに動作させ
る」という記載を「インバータを動作させる」と補正す
る。 (4)明細書第7頁第11行ないし第12行の「コンバ
ータ、2次側」という記載を「コンバータ2次側」と補
正する。 (5)明細書第9頁第6行の「も良い〈」という記載を
「も良く」と補正する。 (8)明細書第10頁第10行の「可変周波数エレベー
タ」という記載を「可変電圧可変周波数エレベータ」と
補正する。 以 上

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. エレベータ駆舶用訪導゛畦i!Ill依と、該′域鯛愼
    を駆動するためのインバータと、該インバータの電諒を
    発生するコンバータと、上記インバータに駆動指令を与
    えるインバータ駆動製置と、上8eコンバータに駆動指
    令を与えるコンバータ、vm装置と、上記インバータ駆
    動装置とコンバータ腐励裂ばとのそnぞれに゛亀死指令
    と電圧指令とを与える速贋割1#装置と、上記インバー
    タ秘動鋏直とコンバータ躯wJ装置との制作を制御する
    連萌fg号琵生鋏直と、上記コンバータの入力′越流の
    過大櫃會検出丁;b女全表−とtMするつるべ武エレベ
    ータに3いて、エレベータ8wJ時に上トコンバータと
    17バータとの扇動可能指令を出すタイミングを、コン
    バータを初めに駆動させてその微少時間後にインバー4
    @都lIJざぜる様にシーケンス的にI@序tつけたこ
    と?特徴とするエレベータの肪纏電動愼制御装置。
JP59059891A 1984-03-28 1984-03-28 エレベ−タの誘導電動機制御装置 Pending JPS60204274A (ja)

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JPS60204274A true JPS60204274A (ja) 1985-10-15

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5910170A (ja) * 1982-07-06 1984-01-19 Mitsubishi Electric Corp 交流エレベ−タの制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5910170A (ja) * 1982-07-06 1984-01-19 Mitsubishi Electric Corp 交流エレベ−タの制御装置

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