JPS6020238B2 - ヘリコプタ回転翼用たわみ性取付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ヘリコプタ回転翼、ことにたわみ性のねじれ
自在の貴超けた材により構成した同一の縦部材により１
対の羽根を支えた、貴通けた材を持つ回転翼に関する。

なおことに本発明は、回転翼の駆動軸の端部にけた村を
、この高さ位置で回転翼のけた材−藤連結部に柔軟性を
与えるように取付ける取付け構造に関する。米国の会社
のュナィテッド・ェアクラフトの仏国特許７２−１２７
０３号明細書により、各対の羽根を同じけた材により支
えられこのけた材を受入れるためのみぞを設けた上下２
枚の板材を介してバイロンに取付けたへＩＪコプタ回転
翼構造が知られている。

けた材は各板材への締付け区域に対応するけた材中央部
分がおう入している。この中央部分は、このけた材部分
及び対応板材の形状に同時に適合する中間部片と協働し
ている。本出願人を発明者とする仏国特許７４−３１６
６４号明細書によれば、回転翼軸に中央部を固定した貴
通けた村を持つ回転翼において、羽根スリーブに締付け
た円筒形つば内のボス形成板材の両側に取付けたたわみ
性ブロックを介して羽根殻をボスに連結する連結構造に
ついて提案してある。

これ等の公知の構造の欠点は、貫通けた材がボス内に埋
込まれ、これ等のけた村の基部に過度の羽ばたき応力及
び抗力応力が生じけた材の寿命が幾分短くなることにあ
り、これと共にこれ等のけた材は、その弾性ねじれもど
し力従ってピッチ制御のために加える力を禁じられるほ
どに同時に高めなければ全く強化できないことにある。

駆動軸へのけた材のたわみ性取付けができるように種々
の解決法が提案されている。ボーイング（Ｂｏｅｉｎｇ
）による仏国特許７４−３７８０６号明細書では、互に
異る単位を形成する２枚の羽根を、回転軸線の両側に位
置する横方向のたわみ部片に形成したみそ一穴を貫いて
延びる帯状のたわみ性連結部片により相互に連結してあ
る。それぞれ端部で結合した強化プラスチック材からな
るこれ等のたわみ部片は、ボスを構成する上下の板材に
前記各端部を貫通する軸を介して結合してある。ボスを
構成する上下２枚の板材間に配置した続平なたわみ性腕
部片により２枚の板材を相互に連結した回転翼について
の同じ考え方から出発して、ロード（山ｒｄ）を発明者
とする仏国特許願７６−２０８４４号明細書にはこの腕
部片が貫いて延びる枢動ブロックと、ボスに取付けられ
連結腕部片を構成する平面に平行な平面内に配置した粘
弾性材料から成る板材とを介して前記腕部片を連結する
たわみ性取付け構造について記載してある。

互に対向する２枚の羽根を互に連結する連結部片又はた
わみ性つば又は腕部片はボーイングを発明者とする米国
特許第３８８０５５１号明細書にも記載してある。この
連結部片は、ガラス繊維強化樹脂から成る丁字形たわみ
部片又は単方向ガラス繊維強化ェポキシ樹脂から成るた
わみ性ねじり部片を挿入して、ボスに固定のプラスチッ
ク材から成る２つの輪郭断面材の間に配置してある。前
記各たわみ性部片の中央部に前記連結部片の中央部分を
埋込みこの連結部片を回転軸に取付けるたわみ性取付け
具を形成するようにしてある。前記した３種類の公知の
構造では各羽根を支えるけた材はその中央部分がボスに
連結するたわみ性連結部片を貫通し又はこれ等の連結部
片内に埋込んである。

このようにしてけた材はボス構造に拘束した状態になり
、このようにして構成した回転翼の羽根の組付け及びと
くに取りはずしの操作が極めてむずかしくなる。このよ
うな構造では各回転翼部品の検査と必要に応じその交換
とが切実な問題になる。本発明の目的は、これ等の障害
を除き、ボスに対するけた村の基部における羽ばたき応
力及び抗力応力を許容準位まで下げる（従って使用寿命
の制限を防ぐ貫通レナた材付きの回転翼用のたわみ性の
取付け構造を形成すると共に、組付け及び取りはずしを
容易にする合理的な構造を提供しようとするにある。

この構造はさらにボスに対する羽根基部の平均位置を定
める。このために本発明は、 ‘ィ｝ 少くとも１対の互いに対向する羽根を持つ回転
翼用の回転できる駆動軸７：５３に固定したボスと、（
口｝ 前記駆動軸の回転軸線に直交して互いに間隔を置
いて平行に配置され、前記ボスに設けられた板材９，１
６：５６，５７，５８と、し一 これ等の板材の間に延
びる中央部分を持ち、たわみ性でありかつねじれ可能で
ある、前記羽根用の１つ又は２つのけた材２：５０，５
１と、０ このけた材を、その前記中央部分を除いて取
り囲み、外端部の領域においてだけ前記けた材に連結さ
れ、前託けた材の前記中央部分の方に向って内方に延び
、断面がしだいに展開して前記ボス付近において円筒形
のスリーブになる、前記羽根に設けられた殻３，４：５
１ａと、｛ホー 前記羽根を前記ボスに弾性的に連結す
る連結手段と、を備え、前記連結手段を、 （し、）複数組の円すい形の弾性の積層ブロック２０：
５２と、（ろ）前記各殻の円筒形のスリーフと前記板材
９，１６；５６，５７，５８との間に配置された弾性の
玉継手２６，２７，２８，２９：６２，６３，６４，６
５とより構成し、前記各組の積層ブロック２０，５２を
、前託けた材２；５０，５１の前記中央部分の両側にお
いて、この中央部分と前記板材のうちの対応する板材と
の間に互いに向かい合って対称的に配置し、前記積層ブ
ロックの各組を、前記駆動軸７；５３の回転軸線に平行
に、したがって回転翼の回転面に直交して延ばすことに
より、前記各羽根の付根を前記ボス上に支持し、前記羽
根が、抗力運動、羽ばたき運動及び迎え角運動を遂行で
きるようにした、へりコプタ回転翼用たわみ性取付け装
置にある。

本発明のとくに有利な実施例では、各組の積層ブロック
は、それぞれ互に同軸の外側部片及び内側部片により構
成され、円すい形の弾性区域により互に連結され、けた
材の中間面に直交する同一の柚線にその各側に配置され
、前記両部片の一方は前託けた材に又他方の部片は前記
回転軸に固定ボスの各板材に当てがった２個のブロック
から形成してある。各積層ブロックは、これをその外側
部片の肩部を介して当てがった対応＊反材の穴内に連関
させるが、このブロックはその内側部片でけた村に当て
がうのがよい。各板材は、けた材の各側に位置させた中
空のスベーサ部片により互に間隔を隔ててある。これ等
のスベーサ部片に前記各板材の連結のためのボルトを貫
通させてある。この場合同一の絹の各積層ブロックをけ
た材に直交する円筒形スべ−サ部片により相互に連結す
るのは明らかである。これ等の円筒形スベーサ部片はけ
た材と各ブロックの内側部片とを貫通し、そしてこれ等
のスベーサ部片内に前記のけた村及び各ブロックの保持
のためにボルトを貫通させてある。けた材の中央部分の
厚みが十分なときは、各積層ブロックは又、このブロッ
クをその外側部片の肩部を介して当てがうけた材に形成
した各穴内に連関させることができるが、このブロック
はその内側部片により対応する板材に当てがってある。

すなわち円すい形の積層ブロックにより、貫通けた材と
伝動軸に固定の各ボス板材との間の連結部に相対的弾性
が得られる。円すい形積層ブロックの使用により、極め
て簡単かつ容易に取りはずしできる構造が得られ、又こ
れ等の積層ブロックの使用によりこれ等のブ。ツクのェ
ラストマー層の円すい形、厚み、層数及び硬さの調整に
よって羽ばたき剛性及び抗力剛性の互に無関係な調節が
できる。さらに玉継手により対応する羽根基部を良好に
定めた平均位置に位置させることができる。羽根は、け
た材の凝似枢動点においてこのけた材の縦方向軸線上に
位置させるのが適当である枢動点のまわりの抗力運動及
び羽ばたき運動を生じ、又この縦方向軸線のまわりの迎
え角運動を生ずるがこの場合は羽ばたき運動を生じなく
てこの反対の場合はこの逆のことがいえる。各羽根の基
部の玉継手は、羽根殻の基部に固定されけた材の縦方向
軸線に同軸の球形内面を形成する環状のつばにより構成
するのが有利である。

この環状つばは、前記軸線に同軸に前記球面内に位置し
ボスに連結した冠板に支えたたわみ性円形環の周辺部に
当てがってある。この冠板はその取付けが容易になるよ
うに互に無関係の２個の半部分から作るのがよい。前記
つばは、回転軸に固定のポスの各板材に直接固定し、又
はけた材の中央部分に固定する。たわみ環は、複合の構
造を持つのが有利であり、つばの球面に背部が接触する
円形みぞ形の無潤滑材料から成る環状部片と、この環状
部片により形成したみぞ内に納められ冠板の周辺に当て
がった弾性材料から成る環とにより構成してある。

．以下本発明によるたわみ性取付け構造の実施例
を添付図面について詳細に説明する。

第１図、第２図及び第３図にたとえばへＩＪコプタ用の
２枚羽根式尾部回転翼でもよい２枚羽根式回転翼の２枚
の羽根の本発明たわみ性取付け構造を示してある。

この回転翼は、低い弾性係数を持ち熱硬化性樹脂に含め
た高強度のガラス繊維から作った局平な長方形断面を持
つたわみ性のねじれ自在の縦部材を備え回転翼の全長に
わたって延びるけた材２を形成する。中心０を持つこの
賞通けた材２は、第１図及び第２図に基部だけを示した
殻３，４により構成した２枚の羽根を連結する。各殻３
，４はけた材２をその中央部分の両側で囲む。各殻３，
４はその外端部の区域でけた材２に固定され基部区域で
はけた村２には固定してない。けた材２はその中央部分
で同様に積層ガラスから成る２個の定置部片５，５によ
り補強され回転翼ボスの区域でけた材２の厚みを実質的
に増してある。回転翼軸７の円すし、台形端部６には、
鼠線１１に直交して延びる下部板材９のスカート部分８
を取付けてある。

下部板材９には第１に、回転翼の回転軸線１１を中心と
する轍線方向の円形くぼみ１０を形成され、軸７の端部
６に形成したねじにねじ込んだ強固な軸線方向ねじ部片
１２の頭部を受入れるようにしてある。板材９を鞠７に
保持するようにしたねじ部片１２は図示の例では２個の
鎖錠座金１３，１３により鎖錠する。ねじ部片１２はそ
の他の任意の手段でも鎖錠できる。板材９には、軸線方
向のくぼみ１０の各側にくぼみ１０から互に等しい距離
に鞠線１１に合致し２つの羽根殻３，４に共通の縦方向
軸線１４〔軸線１４は又けた材２の縦方向の対称軸線で
ある〕に平行な同一軸線に沿い互に同じ２個の穴１５，
１５をあげてある。回転翼ボスは、下部板材９と共に、
板材９とげた材２の中間面Ｐとに平行な上部板材１６を
備えている。

板材１６にも又、相互にそして各穴１５に同じ２個の穴
１７，１７をあげてある。各穴１７は各穴１５に対向し
て位置させてある。２個の定置部片５，５によりポス区
域で補強したけた材２が間を通る互に類似の輪郭を持つ
２枚の板材９，１６は、けた材２の各側に２本ずつ配置
した４本のボルト１８により互に連結してある。

各板材９，１６間の間隔は、各ボルト１８を挿入した４
個の管状のスベーサ部片１９により定める。若干の弾性
を生ずる連結は、２つの羽根殻３，４に共通な縦部材を
構成するけた材２と回転翼軸７に固定のボス部分を形成
する２枚の板材９，１６との間で、円すい形の作用区域
を持つ２組の積層ブロック２川こより確実にできる。２
組のブロック２川まそれぞれボスの各板材１６，９の各
穴１７，１５内に納めた上部積層ブロック２０ａ及び下
部積層ブロック２０ｂから成っている。

互に同じ構造を持つ各ブロック２０‘ま平面Ｐに関して
対称に配置され、従って同一の組のブロック２０の２個
のブロック２０ａ，２０ｂの円すい形作用区域はそれぞ
れの互に対向する頂部を、けた材２の平面Ｐに直交し回
転翼の回転軸線１１に平行な同一軸線２１に沿って位置
させてある。積層ブロックたとえばブロック２０ｂは、
円筒形外壁により環状肩部２０Ｑを支え下部板材９の穴
１５の周縁部に当てがった外側部片２００と、内側部片
２公とにより構成してある。鞠線２１に向き合って位置
し軸線２１に向い煩斜し２個の都片２００，２０広の互
に平行な内壁の間に、ゴム又はェラストマーのようなた
わみ性材料から成る２層２０Ｇ，２０広間に挿入した円
すし、台形金属製ドーム２０ｂ４を配置してある。各層
２０ｂ５は前記各内壁に固定してある。各組の積層ブロ
ック２０ａ，２０ｂは、けた材２に直交しけた材２と各
ブロック２０ａ，２０ｂの内側部片とを貫通するスリー
ブ２２により相互に連結してある。

各スリーブ２２は、けた材２に対しブロック２ａ，２０
ｂをその内側部片により締付ける作用をする保持ボルト
２３をはめたスベーサを形成する。各ブロック２０ａ，
２０ｂの外側部片はけた材２に接触しない。図示の実施
例では各積層ブロック２０ａ，２０ｂは単一の金属製ド
ームとたわみ性材料から成る２層とから成っている。し
かしこの蓬縞部に望ましい弾性の程度に従って弾性材料
から成る単一の層又は２層以上の層を設けた積層ブロッ
クを使うことも同様にできる。各回転翼羽根及び軸の間
の第２の連結部は、羽根基部をボスに取付ける玉継手に
より構成してある。

この玉継手は各羽根に対し対応する組の２個の積層ブロ
ックの鞠線２１を含む竪方向平面にけた材２の縦方向軸
線１４に直交して位置させてある。けた材２を構成する
縦部材には２つの羽根殻３，４（全体は示していない）
を取付けてある。

各殻３，４はその端部と共に若干の長さにわたり固定し
てある。各殻３，４は回転翼の中心に向い進行的に延び
剛性の基部部片２４に固定した円筒形スリーブを形成す
る。基部部片２４には、羽根の迎え角を制御するように
ピッチレバーを形成する外部二又部片２５を固定してあ
る。羽根基部部片２４には、けた材２の平面Ｐで互に接
合した２部分から成るつば２６をボルト締めにより固定
してある。

つば２６は、対応する２個のブロック２０及びそのボル
ト２３の鞠線２１を含む平面の両側に延びる区域に限ら
れボルト２３及びスベーサ部片２２に対しけた材２に形
成した貫通穴の中心Ａを中心とする球形内面２６ａを備
えている。つば２６の球形内面２６ａの内部には、無潤
滑材料たとえばポリアミドから成りけた材２の軸線１４
と同軸の円形みぞ形の形状の環状部片２７を納めてある
。環状部片２７も同様にけた材２の平面Ｐに接合面を持
つ２部分から成り、ボルト２３と整合する小さな内部く
ぼみ２７ａを備えボルト２３を綿付けるためのナットに
対する空間を残すようにしてある。環状部片２７のとつ
出背部はつば２６の球形内面２６ａにわずかな摩擦を伴
って接触する。環状部片２７の内部みぞはたとえばェラ
ストマーから成る弾性回転環状環２８を納める作用をす
る。回転環状環２８は環状部片２７を球形内面２６ａに
対し保持し遊びや摩耗を除くことができる。環状部片２
７及び回転環状環２８は、玉継手を形成する複合環を構
成する。

この複合環はわずかな予備応力を加えて、冠板２９の周
辺に形成したみぞ内に配置してある。冠板２９はつば２
６と同様に、けた材２の平面Ｐ内に接合面を持つ２つの
冠板半部分から形成してある。これ等の２つの冠板半部
分は、その一方がボルト２３の頭部により又他方がボル
ト２３を締付けるナットにより保持してある。これ等の
各半部分に鞠線２１に整合するように形成したくぼみに
よりボルト２３の頭部及びナットを納めることができる
。これ等の各冠板半部分はけた材２及びその各補強定置
部片５の側壁に、当てがし、用に設けた肩部２９ａを介
して当てがってある。前記した構造の種々の部品の組立
ては次の順序で極めて簡単にできる。

すなわち、下部板材９を回転翼の駆動軸７の端部にねじ
部片１２により固定する。

２つの殻３，４及び端部部片２４を前もって取付けたけ
た材２の位置決めをする。

けた材２に各積層ブロック２０ａを位置決めし、各ブロ
ック２０ａを上部板材１６の各穴１７内に連関させて上
部板材１６を位置決めする。

スベーサ部片１９を位置決めしボルト１８により２枚の
板材９，１６を互に連結する。各スベーサ部片２２を位
置決めする。

冠板２９の２個の半部分を位置決めする。

各ボルト２３をナットで位置決めする。

複合環〔環状部片２７及び回転環状環２８〕を冠板２９
のみそ内に納める。

つば２６の２個の半部分を複合環のまわり｝こ位置させ
この複合環を剛性の端部部片２４に固定する。

分解は前記の逆の順序で処理することにより容易に行わ
れ、この構造のどの部分の操作も極めて容易かつ迅速に
できる。

回転翼の作動時には、各羽根の種々の運動（迎え角、羽
ばたき及びわずかな抗力の各運動）はすべて、対応する
点Ｐのまわりに生ずる。

各羽根基部は、滑動の際に複合環〔環状部片２７及び回
転環状環２８〕と協働するつば２６により形成した中心
Ａを持つ玉継手を介してボスに支えてある。さらにけた
材２を各板材９，１６に連結し従って各羽根をボスに連
結する際には、各積層ブロック２０ａ，２０ｂは若干の
柔軟性を生じ半ば埋込んだ連結構造を確実に形成し、け
た村２定置部片５の末端における羽ばたき応力及び抗力
応力の準位を著しく低減し、しかも原動機偶力と羽根の
運動から生ずる力及びモーメントを伝えることができる
。第４図、第５図及び第６図に示した実施例によるたわ
み性取付け構造は、２本の互に交さする貴通けた村５０
，５１を備えた４枚羽根回転翼に使う。

この回転翼の補強した中央部分における各けた材の厚み
は、前記した積層ブロックと類似した構造を持つ円すい
形積層ブロック５２ａ，５２ｂを定置できるのに十分に
してある。この実施例では回転翼軸５３はその端部が円
形の広がり部分５４に終っている。広がり部分５４には
回転翼を４本のボルト５５により固定してある。第１の
けた材５０は、軸５３の広がり部分５４に連結され、２
枚の十字形板材５６，５７の間に、けた村５０内に直接
保持した各積層ブロック５２ａ，５２ｂから成る２組の
ブロック５２と４本の通しボルト５５のうちの２本とに
より保持してある。第２のけた材５１は同様に、回転翼
軸５３に連絡され、板材５７及び板材５８の闇に同様に
、残りの２本の各ボルト５５に整合するスベーサ部片５
９を両板材５６，５７間に挿入してこれ等の２本のボル
ト５５を貫通させた円すい形の積層ブロック５２ａ，５
２ｂから成る２組のブロック５２により保持してある。
本発明たわみ性取付構造は、前記した２枚の羽根回転翼
の場合と同様に羽根基部の玉継手形支持装置と協働する
。

２部分から成るつば６２は、羽根５１ａのような羽根の
殻に固定の円筒形フランジ６０にボルト６１により固定
してある。

つば６２は内側に球形中心Ａに対してわずかに外方に片
寄った球面形区域の形の面６２ａを形成してある。面６
２ａには、みぞ形の環状部片６３とたとえばェラストマ
ーから成るたわみ環６４とにより構成され、支持体を形
成する複合環を押付けてある。環状部片６３及びたわみ
環６４の間には金属環を挿入してもよい。このようにし
て形成した複合環は同様に２部分から成る冠板６５〔又
環状部片６３も２部分から成る〕に取付けてある。これ
等の各冠板半部分は、それぞれ板材５６，５７の延長部
分に又板材５７，５８の延長部分に固定するための延長
部分６５３を備えている。各冠板６５をボスに固定する
のは各延長部分６５ａによる。すなわち各冠板６５は第
１けた材５０を各板材５６，５７の延長部分まで囲み、
又各冠板６５は第２けた村５１を各板材５７，５８の延
長部分まで囲む。第１の実施例の場合と同様このように
し構成した支持玉継手により各羽根は、それぞれのけた
村５０，５１の縦方向軸線のまわりの迎え角運動と、対
応する枢動中心Ａのまわりの抗力運動及び羽ばたき運動
とを生ずることができる。枢動中心Ａは前記の縦方向軸
線上に位置した対応けた材の擬似松動中心に合致する。
前記した４枚羽根回転翼に対する実施例は２枚羽根回転
翼の場合にも同様に利用できる。

以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本発
明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明取付け構造の１実施例の回転軸線及び貴
通けた村縦方向軸線により形成した平面に沿う断面図、
第２図及び第３図は第１図のそれぞれ０−ロ線及びｍ−
ｍ線に沿う断面図である。 第４図は本発明取付け構造の他の実施例を一部を水平断
面にして示す平面図、第５図及び第６図は第４図のそれ
ぞれＶ−Ｖ線及びＷ−の線に沿う断面図である。２・・
・けた材、３，４・・・殻、７・・・駆動軸、９・・・
板材、１１・・・回転軸線、１６・・・板材、２０・・
・積層ブロック、２６・・・つば、２６ａ・・・球形内
面、２７・・・環状部片。 ＦＩＧ．↑ ＦＩＧ．３ ＦＩＧ．５ Ｎ ９ 山 イ ９ 山 〇 ９ 〕

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ （イ）少くとも１対の互いに対向する羽根を持つ回
   転翼用の回転できる駆動軸７；５３に固定したボスと、
   （ロ）前記駆動軸の回転軸線に直交して互いに間隔を置
   いて平行に配置され、前記ボスに設けられた板材９，１
   ６；５６，５７，５８と、（ハ）これ等の板材の間に延
   びる中央部分を持ち、たわみ性でありかつねじれ可能で
   ある、前記羽根用の１つ又は２つのけた材２；５０，５
   １と、（ニ）このけた材を、その前記中央部分を除いて
   取り囲み、外端部の領域においてだけ前記けた材に連結
   され、前記けた材の前記中央部分の方に向つて内方に延
   び、断面がしだいに展開して前記ボス付近において円筒
   形のスリーブになる、前記羽根に設けられた殻３，４；
   ５１ａと、（ホ）前記羽根を前記ボスに弾性的に連結す
   る連結手段と、を備え、前記連結手段を、 （い）複数組の円すい形の弾性の積層ブロツク２０；５
   ２と、（ろ）前記各殻の円筒形のスリーブと前記板材９
   ，１６：５６，５７，５８との間に配置された弾性の玉
   継手２６，２７，２８，２９；６２，６３，６４，６５
   とにより構成し、前記各組の積層ブロツク２０；５２を
   、前記けた材２；５０，５１の前記中央部分の両側にお
   いて、この中央部分と前記板材のうちの対応する板材と
   の間に互いに向かい合つて対称的に配置し、前記積層ブ
   ロツクの各組を、前記駆動軸７；５３の回転軸線に平行
   に、したがつて回転翼の回転面に直交して延ばすことに
   より、前記各羽根の付根を前記ボス上に支持し、前記羽
   根が、抗力運動、羽ばたき運動及び迎え角運動を遂行で
   きるようにした、ヘリコプタ回転翼用たわみ性取付け装
   置。 ２ 前記各組の積層ブロツク２０を、円すい形の外側部
   片２０ｂ＿１と円すい形の内側部片２０ｂ＿３とから成
   る２つのブロツク２０ａ，２０ｂにより形成し、前記外
   側部片と前記内側部片とを、前記けた材２の中間面に直
   交する共通軸線のまわりに同軸に円すい形の弾性区域に
   より連結し、前記ブロツクを、前記外側部片及び内側部
   片の一方の端部により前記けた材上に支えると共に他方
   の前記外側部片及び内側部片の他方の端部により対応す
   る前記板材上に支えた特許請求の範囲第１項記載のヘリ
   コプタ回転翼用たわみ性取付け装置。 ３ 前記各ブロツク２０ａ，２０ｂを、対応する前記板
   材９，１６の穴１７，１５に連関させ、前記ブロツクは
   、その前記外側部片２０ｂ＿１の肩部によつて対応する
   前記板材上に支えられるが、その前記内側部片２０ｂ＿
   ３によつて前記けた材２上に支えられ、前記板材９，１
   ６が、前記けた材の両側に位置する中空のスペーサ部片
   １９によつて互いに間隔を置いて保持され、前記板材９
   ，１６を連結するボルト１８が前記スペーサ部片を貫い
   て延びるようにした特許請求の範囲第２項記載のヘリコ
   プタ回転翼用たわみ性取付け装置。 ４ 前記各組のブロツク２０ａ，２０ｂを、前記けた材
   ２に直交する円筒形のスペーサ部片２２により互いに連
   結し、前記スペーサ部片２２が、前記けた材２と前記内
   側部片２０ｂ＿３はとを貫いて延びると共にボルト２３
   がこのスペーサ部材２２を貫いて延び、前記けた材２と
   前記ブロツク２０ａ，２０ｂとを組み立てた関係に保つ
   ようにした特許請求の範囲第３項記載のヘリコプタ回転
   翼用たわみ性取付け装置。 ５ 対向する前記板材９，１６に、前記ブロツクに対す
   る共通軸線と同心の通し穴を形成し、前記各ブロツクの
   前記外側部片２０ｂ＿１に、環状肩部２０ｂ＿２を設け
   、前記外側部片が、対応する前記板材９の前記通し穴を
   貫いて延び、前記環状肩部により前記板材９上に支えら
   れ、前記板材と、前記ブロツクとを貫いてボルトを延ば
   し、前記板材と、前記ブロツクと、前記けた材とを固定
   するようにした特許請求の範囲第２項記載のヘリコプタ
   回転翼用たわみ性取付け装置。 ６ 前記各羽根の付根の玉継手が、円筒形の前記殻３，
   ４に固定され球形内面を持つ環状のつば２６と、このつ
   ば２６の前記球形内面と機能的に連関するたわみ性の円
   形の環状部片２７とから成り、前記つばを、前記ボスに
   連結した冠板２９により支持した特許請求の範囲第１項
   ないし第５項のいずれかに記載のヘリコプタ回転翼用た
   わみ性取付け装置。 ７ 前記たわみ性の環状部片２７を、駆動軸７に固定し
   た板材に固定した特許請求の範囲第６項記載のヘリコプ
   タ回転翼用たわみ性取付け装置。 ８ たわみ性の環６４を支える冠板６５を、前記けた材
   ５１の中央部に固定した特許請求の範囲第６項記載のヘ
   リコプタ回転翼用たわみ性取付け装置。 ９ 前記たわみ性の環状部片２７，６３を、円形みぞの
   形をして、前記つば２６，６２の球形内面と背部によつ
   て接触し、前記環状部片により形成されたみぞ内に納め
   られた環２８，６４と接触し、前記冠板２９，６５に支
   えられた、自己潤滑材から成る環状部片により構成した
   特許請求の範囲第６項ないし第８項のいずれかに記載の
   ヘリコプタ回転翼用たわみ性取付け装置。 １０ 前記つば２６，６２と前記冠板２９，６５とを、
   前記けた材の前記中間面Ｐに含まれる接合面を持つ２つ
   の別々の半部分で形成した特許請求の範囲第６項ないし
   第９項のいずれかに記載のヘリコプタ回転翼用たわみ性
   取付け装置。