JPS60202073A

JPS60202073A - エレベ−タの戸の安全装置

Info

Publication number: JPS60202073A
Application number: JP59054811A
Authority: JP
Inventors: 丸橋　敞
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-03-22
Filing date: 1984-03-22
Publication date: 1985-10-12
Also published as: JPH0147387B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、エレベータの戸を閉じる場合、障害物の有
無を検出することにより安全な戸閉動作を行うようにし
たエレベータの戸の安全装置に関するものである。

〔従来技術〕

エレベータの戸の安全装置は１戸の尖端部にセフティシ
−を設け２人等が戸閉動作を阻止するとセフティシュー
が作動して戸を反転させ２戸開きさせるものが広く使用
されている。しかし、このセフティシー−は接触によっ
て人に衝撃を与えるので、最近非接触で戸を反転させる
ものが提案されている。すなわち２戸の移動路付近のイ
メージ（影像）をイメージセンサで検知して記憶し。

障害物のないときのイメージと戸閉動作中のイメージと
を比較し、この比較の結果、差異が認められたときは障
害物があるものとして戸を反転させるようにするもので
ある。

ところで、イメージセンサは、−次元のイメージを検知
するものと、二次元のイメージ♀検知するものとがある
が、後者にあっては戸の移動路付近の平面を広く検知し
て９戸開に直接障害とならない場合であっても２人の乗
降を予想して前もつて戸開きさせるようにすることが可
能となる点で。

−次元のものよりもすぐれている。しかし、二次元のイ
メージを記憶しなければならず、メモリ容量が増し、高
価となる欠点がある。

〔発明の概要〕

この発明は上記欠点に鑑みなされたもので、エレベータ
の戸の移動路を含む平面のイメージをレンズを用いて直
線状の像に変換し、この像をイメージセンサで電気信号
に変換するようにして、二次元のイメージを一次元のイ
メージセンサで走査し、安価に構成することを目的とす
るものである。

〔発明の実施例〕

以下、第１図から第８図によって、この発明の一実施例
を具体的に述べる。

まず、第１図及び第２図において、（１）は乗場。

（２）はエレベータを利用する人、（３）は壁、（４）
は乗場出入口（４ａ）を開閉する乗場の戸、（５）は昇
降路、（６）は昇降路（５）を昇降するかご、（７）は
かごの戸、（８）はこのかごの戸（７）によって開閉さ
れるかご出入口。

（９）はかと（６）のかまち部分に取り付けられて乗場
出入口（４ａ）及びかご出入口（８）をかごの戸（７）
の走行方向に走査する一次元走査形のイメージセンサで
。

障害物があると低レベル信号（以下信号りという）を、
障害物のないときは高レベル信号（以下信号Ｈという）
を出力するもので、詳細を第３図に示す。

第３図及び第４図において、　＋４０１は乗場の戸（４
）及びかごの戸（７）が移動する移動路を含む平面で、
イメージセンサ（９）によって走査される走査面を示す
。

（９］）はイメージセンサ（９）の凸レンズで、走査面
（４（１を撮影するものである。（９２ａ）は円柱軸に
平行に一部が欠除され、この切断面（ｇｚｂ）がすりガ
ラス状に形成されたシリンダレンズ片、（９→は切断面
（９２ｂ）が同一平面になるように無反射の仕切板（９
２Ｃ）を介在させてシリンダレンズ片（９２ａ）を水平
に多数配列して形成されたシリンダレンズで、切断面（
９２ｂ　）に凸レンズ（９０による平面（４１ｍの実像
が形成されるように構成されている。（９埠は切断面（
９２ｂ）上に結ばれた走査面＋４１の実像がシリンダレ
ンズ（９埠で集光されて直線状になる部位に配設された
センサで、ｎ個の電荷結合デバイスからなるセンサ片（
Ｃ，）〜（Ｃ，）が直線状に配列されており、走査面■
の全閉位置から全開位置までをｎ等分して得られた各区
間のイメージを、全閉位置から順にセンサ片（Ｃ１）、
　（Ｃ２）・・・・・・（Ｃｎ）で検知し９戸の全開位
置ではセンサ片（ＣＤ）で検知するものである。

第５図及び第６図は制御手段を示す。まず、第５図にお
いて、　［１１１は戸閉電動機０ｚを制御してかごの戸
（７）を開閉する戸制御装置、　（１３１は戸閉電動機
α２の回転に応じてパルス信号を発するパルスジェネレ
ータ、　（１４）はこのパルス信号をカウントするパル
スカウンタで９戸１４１　＋７１が全閉位置から全開位
置までをｎ等分して得られた各区間を移動する毎に出力
を出すものである。（１５１はマイクロコンピュータ（
以下、マイコンという）で、基本的には、ＣＰＵ（１６
１，ＲＯＭ（１７１，第１　ＲＡＭ（１３，第２ＲＡＭ
（１９１及び第３ＲＡＭ　ｃＡによって構成されている
。Ｃ！υは外部信号をマイコン叫へ入力するインプット
ボート、＠はマイコン叫から外部へ信号を出力するアウ
トプットボートである。

第６図は第１　ＲＡＭ（ｉｌｌ）、第２ＲＡＭ（１９）
及び第３　ＲＡＭ（イ）の詳細を示す。

第ｌＲＡＭα団のメモリ（Ａｔ）と第２　ＲＡＭ（１１
のメモリ（Ｂｌ）はセンサ片（Ｃｔ）によって検知され
た結果を記憶するものである。同様に、メモリ（Ａ２）
とメモリ（Ｂ２）はセンサ片（Ｃ２）の結果を記憶する
ものである。

このように対応していってメモリ（Ａ、　）とメモリ（
＆）はセンサ片（Ｃ１１）の結果を記憶するように構成
されている。第３ＲＡ）Ｊｉ圓はパルスカウンタα滲か
ら信号　、が発せられるごとに値Ｐが１ずつインクリメ
ント第７図及び第８図はＲＯＭＱηに記憶されたプログ
　′□されて記憶されるメモリである。

ラムをフローチャートで示したものである。

上記のとおシ構成された戸の安全装置の動作について述
べる。

かご（６）が停止して乗場の戸（４）及びかごの戸（７
）が開き始めたとする。第７図の手順（７０においてそ
れまで待機していた処理が９手順（７１）に移る。手順
（７Ｉ）では第３−　ＲＡＭ　ｃＫｌの内容ＰをＯに設
定し２手順（７′４に移る。手順（７埠ではパルスカウ
ンタ圓から信号が出力されるまで待機する。出力される
と手順υ埠に移シ、値Ｐが１だけインクリメントされ第
３ＲＡＭｔ２ＩｊＩに再び記憶され２手順（７４Ｋ移る
。手Ｊ［（７４では、イメージセンサ（９）で走査し、
全閉位置から２番目に相当する区間のイメージが検知さ
れているセンサ片（Ｃｐ）（７）内容ｔ”第１　ＲＡＭ
（１８１０メモリＡｐＫ記憶し。

手順（ハ）へ移る。手順（ハ）では、値Ｐが、ｎ以上に
なったか否か、すなわち戸が全開したか否を調べる。

値Ｐがｎよりも小さければ、手順■に移シ、再度手順（
７ｅ　−（７１−（７４）−（２）を繰シ返す。戸が全
開すると値Ｐがｎとなシ、終了する。

このようにして９戸開きに追随して戸がｎ等分された各
区間を通過するごとに、今開かれたばかりの各区間のイ
メージを障害物のないときのイメージとして第１　ＲＡ
Ｍ（１８１に記憶するものである。

次に、上記のようにして得られた障害物がないヱきのイ
メージに基づいて２戸開を行う場合を第８図によって述
べる。

まず２手順（１０１）において、第３ＲＡＭｌｆｉの内
容Ｐを０にセットする。手順（１０２）において２戸開
動作が開始されるまで待機し、開始されると手順（１０
３）に移る。手順（１０３）ではイメージセンサ（９）
による走査結果を第２ＲＡＭＱｌに記憶する。戸はまだ
全開状態にあるので２手順（１０４）　において、メモ
リ（ＡＸ）〜（Ａｆｉ　）とメモリ（Ｂｔ）〜（Ｂｆｉ
）の全部について、対応す゛るそれぞれのメモリの内容
が一致するかチェックする。一致しないメモリがあれば
２手順（１０５）に移シ２戸反転信号が出されて手順（
１０２）に移る。全て一致した場合は２手順（１０６）
に移シ、パルスカウンタαａから出力されるのを待つ。

出力されると手順（１０７）Ｋ移シ、第３ＲＡＭ（４）
の内容Ｐをインクリメントする。手順Ｑｏｓ）ではイメ
ージセンサ（９）による走査結果を第２　ＲＡＭＱＩに
記憶する。手順（１０９）において、開口部分のメモリ
、すなわち、メモリ（ＡＩ）〜（Ａ（、−９１）とメモ
リ（Ｂ　１　）　〜（Ｂ　（ｎ−ｐ）　）について、対
応するそれぞれのメモリの内容が一致するかチェックす
る。一致しないメモリがあれば、障害物があるものと判
断されて手順（１０５）に移シ２戸反転信号が出される
。この戸反転信号はアウトプットボート（支）を介して
戸制御装置圓に入力されかごの戸（７）及び乗場の戸（
４）を反転させる。メモリ（ＡＩ）〜（ＡＣ，−１））
　）とメモ！ｊ（Ｂｔ）〜（”（ａ−ｐ）　）の対応す
るそれぞれが全て一致しておれば、障害物がないものと
判断し２手順（１ｔｏ）に移る。手順（１１０）では２
戸が一全閉したか否か。

すなわち、値Ｐが（、−１）になったかチェックされ。

なっていないときは手順（１０６）に移り２手順（１０
６）　−（１０７）　−（ｔｏｓ）　−（１０９）　−
（１１０）を繰り返す。戸が全閉すると値Ｐが（、−１
）となシ、終了する。

上記実施例によれば、凸レンズによって走査面の実像を
形成させ、更にこの実像をシリンダレンズで直線状の像
に変換し、この直線状の像をイメージセンサで電気信号
に変換するようＫしたので。

イメージセンサは一次元のものでよく、安価となるもの
である。

また、シリンダレンズは仕切板で仕切られているので斜
めから入射した光は仕切板で吸収されるので、はぼ直角
に近い入射光線のみがセンサで検知される。

なお、上記実施例では９戸が片方にだけ移動する片引き
戸について述べたが、二枚戸が中央から開閉する両引き
戸についても所期の目的を達することができる。

〔発明の効果〕

この発明は２以上述べたとお９２戸の移動路を含む平面
のイメージをイメージセンサで電気信号で変換し、障害
物のないときのイメージと戸が閉じつつあるときのイメ
ージとを比較して戸の安全を確認する装置において、凸
レンズによって平面の実像を形成し、この実像を更にシ
リンダレンズに透過させて直線状の像に変換し、この直
線状の像をイメージセンサで電気信号に変換するように
したので、平面を一次元のイメージセンサで検知でき、
安価になるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図はこの発明の一実施例を示し。第１図はかと及び乗場の縦断面図、第２図は第１図の矢
印１−■で示す断面図、第３図はセンサの全体を示す構
造図、第４図はセンサにおける光路を示す図、第５図は
制御回路のブロック図、第６図はメモリマツプ、第７図
及び第８図はプログラムのフローチャートである。図中、（４）は乗場の戸、（７）はかごの戸、（９）は
センサ、　＋４［１は平面、伽０は凸レンズ、（９〕は
シリンダレンズである。なお９図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。代理人大岩増雄第１図第２図第３図第　６　図第７図

Claims

【特許請求の範囲】エレベータの戸の移動路を含み上記戸の移動方向を幅と
し人の乗降方向を奥行とする平面のイメージを電気信号
に変換するイメージセンサを有し。上記平面に戸閉に支障となる障害物のないときのイメー
ジと、上記戸の戸閉動作中の上記平面のイメージとを比
較し、この比較結果によって上記戸を制御するようにし
たものにおいて、凸レンズによって上記平面の実像を形
成させ、この実像の上記奥行に対応する方向の広がりを
集光して幅方向に直線状の像に変換するシリンダレンズ
を備え。この直線状の像を電気信号に変換するようにしたことを
特徴とするエレベータの戸の安全装置。