JPS60201317A - 天体望遠鏡の自動追尾方法 - Google Patents
天体望遠鏡の自動追尾方法Info
- Publication number
- JPS60201317A JPS60201317A JP5630384A JP5630384A JPS60201317A JP S60201317 A JPS60201317 A JP S60201317A JP 5630384 A JP5630384 A JP 5630384A JP 5630384 A JP5630384 A JP 5630384A JP S60201317 A JPS60201317 A JP S60201317A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulses
- telescope
- time
- arithmetic
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/16—Housings; Caps; Mountings; Supports, e.g. with counterweight
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Telescopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は天体観測又は天体撮影用の望遠鏡の自動追尾
方法に関する。
方法に関する。
従来、星座を観測したり、星座の写真撮影を行なう為に
星座（目標）を自動追尾するには極軸望遠鏡を極軸に合
わせてその回りを一定速度で回転させる方法が用いられ
てきた。この方法では駆動装置は水晶発振回路とパルス
・モータ及び筒中なインターフェイス回路で済む反面、
極軸望遠鏡が必要であり、通常の望遠鏡は使用できない
という欠点があった。また、極軸望遠鏡を使う場合にも
極軸を北極星を利用して合わせるのにかなりの調整操作
が要求され、しかも使用する場所と時間による補正が必
要な為に簡単に使えないという欠点があった。
星座（目標）を自動追尾するには極軸望遠鏡を極軸に合
わせてその回りを一定速度で回転させる方法が用いられ
てきた。この方法では駆動装置は水晶発振回路とパルス
・モータ及び筒中なインターフェイス回路で済む反面、
極軸望遠鏡が必要であり、通常の望遠鏡は使用できない
という欠点があった。また、極軸望遠鏡を使う場合にも
極軸を北極星を利用して合わせるのにかなりの調整操作
が要求され、しかも使用する場所と時間による補正が必
要な為に簡単に使えないという欠点があった。
本発明はこれらの欠点を改良し、普通の天体望遠鏡でも
星座の自動追尾を簡単な操作で実現できる星座追尾制御
方法を提供するものである。
星座の自動追尾を簡単な操作で実現できる星座追尾制御
方法を提供するものである。
本発明は、目標の見掛上の軌道をＸ軸、Ｙ軸の各成分に
分解した場合、各軸成分の時間に対する変化を刀物線と
みなし各軸成分の単位時間当りの変位量の差分が一定で
あるとして、１椋の移動をあらかじめ設定した一定時間
で２回観測して得た位置データに基いてマイクロコンピ
ュータ−によって放物線近似計算を行わせることによっ
て当該目標の移動方向及び速度（移動傾向という）を予
測して望遠鏡の駆動装置を制御するものであって実際観
測等に要する時間内においては極めて高い精痩で近似追
尾できるものである。
分解した場合、各軸成分の時間に対する変化を刀物線と
みなし各軸成分の単位時間当りの変位量の差分が一定で
あるとして、１椋の移動をあらかじめ設定した一定時間
で２回観測して得た位置データに基いてマイクロコンピ
ュータ−によって放物線近似計算を行わせることによっ
て当該目標の移動方向及び速度（移動傾向という）を予
測して望遠鏡の駆動装置を制御するものであって実際観
測等に要する時間内においては極めて高い精痩で近似追
尾できるものである。
本発明の原理を第１因について説明する。
撮影しようとする目標Ｑの軌道がＰであるとして１位置
Ｐａ ＋Ｐｌまでの方位軸（Ｘ）の平均時間変化率をＴ
ｘｔ 、高度軸（Ｙ）の平均時間変化率をＴマ１ とす
ると。
Ｐａ ＋Ｐｌまでの方位軸（Ｘ）の平均時間変化率をＴ
ｘｔ 、高度軸（Ｙ）の平均時間変化率をＴマ１ とす
ると。
Ｔｘｒ＝−１０１，＝２危し
Δｔ１ Δｔ１
同様にしてへ→Ｐ２までの各軸の平均時間変化率は
Ｔｘｔ ＝−、Ｔｙｚ ＝ −
Δｔ２ Δｔ２
で与えられるからΔｔ１とΔｔ２時間内の各軸成分の変
化率をＴ’ｌ 、 Ｔ’ｙとおくと Ｔ’ｘ＝Ｔｘｚ −丁にシ φ ・ ・ （１）Ｔ’ｙ
＝ Ｔｙｚ−Ｔｙ＋ Φ・・（２）Ｔ’ｌｌ 、 Ｔ
’ｙがそれぞれ時間に対して一定であるとすればその後
のｎ・Δを時間後の各軸の変化ΔＫｎとΔｙｎは、 Δｘｎ＝Ｔ＊２＋ｎＴ’ｘ ＊＊＊（３）Δ ｙｎ＝
Ｔｙｚ ＋ ｎＴ’ｙ 争 ＊ 慢 （４）であり、こ
のような変化は方位角、高度角ともに時間軸に対して放
物線近似曲線となる。
化率をＴ’ｌ 、 Ｔ’ｙとおくと Ｔ’ｘ＝Ｔｘｚ −丁にシ φ ・ ・ （１）Ｔ’ｙ
＝ Ｔｙｚ−Ｔｙ＋ Φ・・（２）Ｔ’ｌｌ 、 Ｔ
’ｙがそれぞれ時間に対して一定であるとすればその後
のｎ・Δを時間後の各軸の変化ΔＫｎとΔｙｎは、 Δｘｎ＝Ｔ＊２＋ｎＴ’ｘ ＊＊＊（３）Δ ｙｎ＝
Ｔｙｚ ＋ ｎＴ’ｙ 争 ＊ 慢 （４）であり、こ
のような変化は方位角、高度角ともに時間軸に対して放
物線近似曲線となる。
本発明はρ０ ＋ Ｐ、＋ 、Ｐｌ ＋ ＰＲまでの二
つの期間を。
つの期間を。
位置合わせ期間（ＰＡ）としてこの区間における、Ｘ軸
成分、Ｙ軸成分の夫々の移動量をパルス数として記憶さ
せておき Ｐ２以後の追跡期間（ＰＲ）においてはΔを
時間毎に上記（Ｄ〜（４）式の演算を行いこの結果に基
いて望遠鏡の駆動用パルスモータを駆動させるようにし
ｔいる。
成分、Ｙ軸成分の夫々の移動量をパルス数として記憶さ
せておき Ｐ２以後の追跡期間（ＰＲ）においてはΔを
時間毎に上記（Ｄ〜（４）式の演算を行いこの結果に基
いて望遠鏡の駆動用パルスモータを駆動させるようにし
ｔいる。
本発明方法の実施例装置は第２１ｊｌのようであって、
望遠鏡（Ａ）は、マイクロコンピュータ−（１）のクロ
ックパルスから得た駆動パルスによって方向軸パルスモ
ータ（５）及び高度軸パルスモータ（８）により駆動さ
れる。この場合においてジョイスティック等の方向操作
手段（２）は駆動パルスの入力制御手段となる。モータ
（５）（６１）を駆動したパルス数は内蔵の加減算カウ
ンタによって計数され記憶される。
望遠鏡（Ａ）は、マイクロコンピュータ−（１）のクロ
ックパルスから得た駆動パルスによって方向軸パルスモ
ータ（５）及び高度軸パルスモータ（８）により駆動さ
れる。この場合においてジョイスティック等の方向操作
手段（２）は駆動パルスの入力制御手段となる。モータ
（５）（６１）を駆動したパルス数は内蔵の加減算カウ
ンタによって計数され記憶される。
（３）はステップスイッチであって、位置合わせ期間（
ＰＡ）内でのΔｔＩ、Δｔ２及び追跡期間（Ｐａ）即ち
シャッター開放時間の時間（Ｔ）の計時を行うためのス
タートスイッチとなる。
ＰＡ）内でのΔｔＩ、Δｔ２及び追跡期間（Ｐａ）即ち
シャッター開放時間の時間（Ｔ）の計時を行うためのス
タートスイッチとなる。
（４）はリセットスイッチ、（７）はΔｔ１、Δｔ２の
時間設定スイッチであって、各接点のＯＮ、ＯＦＦ状態
によって例えば４．６．８，１０分等の時間間隔を設定
する。（８）は同様にしてシャッター開放時間（５〜３
０分）を設定するスイッチである。
時間設定スイッチであって、各接点のＯＮ、ＯＦＦ状態
によって例えば４．６．８，１０分等の時間間隔を設定
する。（８）は同様にしてシャッター開放時間（５〜３
０分）を設定するスイッチである。
（９）はシャッタードライブ信号端子であって追跡期間
の開始と同時に出力を生じ設定時間経過後にＯＦＦとな
る。
の開始と同時に出力を生じ設定時間経過後にＯＦＦとな
る。
（ｌＯ）はブザー等の警報器であって各設定時間の経過
をアラームする。
をアラームする。
以下、上記装置による本発明方法の実行手順を第１図を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
まず、−ｆイクロコンピューターはスイッチ（７）（８
）によってΔを及びシャッター開放時間（Ｔ）の設定値
を読み込み、待機状態を示すランプ（１１）を ・点灯
する。この状態で望遠鏡（Ａ）の光軸を目ｍＱに合わせ
ステップスイッチ（モーメンタリスイッチ）（３）を押
すと第１回目の位置合わせモードとなり、その状態であ
ることを示すランプを点灯するので、Δを時間内におい
てジョイスティック（２）を反覆操作して、Δを時間経
過後にブザーが鳴るまで目標を手動追跡する。Ｘ、Ｙ各
軸のモータ（５）（ＩｌりのＰｏ−＋Ｐｉまでの駆動量
即ち望遠鏡の移動量（Δ菫１．Δｙ＋）はパルス数とし
てメモリに記憶される。
）によってΔを及びシャッター開放時間（Ｔ）の設定値
を読み込み、待機状態を示すランプ（１１）を ・点灯
する。この状態で望遠鏡（Ａ）の光軸を目ｍＱに合わせ
ステップスイッチ（モーメンタリスイッチ）（３）を押
すと第１回目の位置合わせモードとなり、その状態であ
ることを示すランプを点灯するので、Δを時間内におい
てジョイスティック（２）を反覆操作して、Δを時間経
過後にブザーが鳴るまで目標を手動追跡する。Ｘ、Ｙ各
軸のモータ（５）（ＩｌりのＰｏ−＋Ｐｉまでの駆動量
即ち望遠鏡の移動量（Δ菫１．Δｙ＋）はパルス数とし
てメモリに記憶される。
Ｐ＋ ” ＰＲまでは再びスイッチ（３）を押して第２
回目の位置合わせ期間に移行させそれを表示すると □
ともに、タイマーを作動させ前記と同様にしてΔを時間
内で第２図の位置合わせ操作をする。
回目の位置合わせ期間に移行させそれを表示すると □
ともに、タイマーを作動させ前記と同様にしてΔを時間
内で第２図の位置合わせ操作をする。
これまでの操作によってコンピューターのメモリには前
記２回の移動データ即ち前記（１）（２）式の要素が記
憶される。
記２回の移動データ即ち前記（１）（２）式の要素が記
憶される。
次いでステップスイッチ（３）を再び押すとカメラのシ
ャウタードライブ出力が出力されてシャッターを開放す
ると共に追跡期間（ＰＢ）に移行しその状態をランプ表
示し、コンピューターの演算回路はこの時点からΔを時
間毎に前記（３）（４）式を演算しこの演算結果のパル
スを出力する。
ャウタードライブ出力が出力されてシャッターを開放す
ると共に追跡期間（ＰＢ）に移行しその状態をランプ表
示し、コンピューターの演算回路はこの時点からΔを時
間毎に前記（３）（４）式を演算しこの演算結果のパル
スを出力する。
即ち追跡開始後の望遠鏡の移動量（速度、方向）は、ｘ
、Ｙ方向とも第１回目と第２回目のパルス数の差と第２
回目のパルス数とから計算されたものとなり、その後Ｔ
＝ｎφΔｔにおいてΔを時間毎に１１１記の演算を繰り
返し行いつつ発生された駆動パルスによって駆動される
。
、Ｙ方向とも第１回目と第２回目のパルス数の差と第２
回目のパルス数とから計算されたものとなり、その後Ｔ
＝ｎφΔｔにおいてΔを時間毎に１１１記の演算を繰り
返し行いつつ発生された駆動パルスによって駆動される
。
この場合、駆動パルスの周期は上記演算パルス数を設定
時間Δｔで割った周期で発生させているので望遠鏡はそ
の期間中一定速度で駆動され目標の実際軌道Ｐに極めて
近い直線上を移動する。
時間Δｔで割った周期で発生させているので望遠鏡はそ
の期間中一定速度で駆動され目標の実際軌道Ｐに極めて
近い直線上を移動する。
なお、上記時間間隔とは別にシャッタ一時間設定スイッ
チ（８）による設定時間経過後にシャッター出力が解除
され撮影は終了する。
チ（８）による設定時間経過後にシャッター出力が解除
され撮影は終了する。
以上の通り本発明は極軸望遠鏡を使用せずにしかも極軸
合わせ及び経度補正も必要とせずに一般の天体望遠鏡を
用いて天体の自動追尾を高精度に行ないうるのである。
合わせ及び経度補正も必要とせずに一般の天体望遠鏡を
用いて天体の自動追尾を高精度に行ないうるのである。
なお１本発明における計算は、２進数の加算と除算だけ
でよいからマイクロコンピュータ−の負担は少なくて済
み、低消費電力のＣＭＯＳシングルチップマイコンが使
用でき、装置が安価に製作できる。
でよいからマイクロコンピュータ−の負担は少なくて済
み、低消費電力のＣＭＯＳシングルチップマイコンが使
用でき、装置が安価に製作できる。
第１図は本発明の原理図、第２図は本発明の実施例？ｉ
置の概要構成図、第３図はフローチャートである。 才 １ 図 ｐ− ２ｇ
置の概要構成図、第３図はフローチャートである。 才 １ 図 ｐ− ２ｇ
Claims (1)
- マイクロコンピュータ−に接続した方向操作手段により
、前記マイクロコンピュータ−からの駆動パルスを入力
とする方位軸用及び高度軸用の二つの駆動装置を備えた
望遠鏡を、観測すべき目標に合わせてから予め設定した
位置合わせ時間内で前記方向操作手段による手動位置合
わせを２回繰返すことによって前記マイクロコンピュー
タ−に夫々の各軸における移動方向及び移動量をパルス
数として記憶させ、以後の自動追尾においては前記第１
回目と第２回目のパルス数の差のパルス数−を、前記時
間間隔毎にその直り１１時間間隔のパルス数に加算して
得られたパルス数を、前記設定時間で割った周期で発生
させ、これを前記望遠鏡の各軸の駆動パルスとすること
を特徴とす、る゛天１体望遠鏡の自動追尾方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5630384A JPS60201317A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 天体望遠鏡の自動追尾方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5630384A JPS60201317A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 天体望遠鏡の自動追尾方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201317A true JPS60201317A (ja) | 1985-10-11 |
Family
ID=13023360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5630384A Pending JPS60201317A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 天体望遠鏡の自動追尾方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201317A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0219016U (ja) * | 1988-07-13 | 1990-02-08 | ||
| US6972902B1 (en) | 2004-09-28 | 2005-12-06 | Pacific Telescope Corp. | Telescope system having auto-tracking altitude-azimuthal mount and methods for calibrating same |
| US7079317B2 (en) | 1998-10-26 | 2006-07-18 | Meade Instruments Corporation | Automated telescope with distributed orientation and operation processing |
| US7221527B2 (en) | 1998-10-26 | 2007-05-22 | Meade Instruments Corporation | Systems and methods for automated telescope alignment and orientation |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5857107A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-05 | Toshiba Corp | 天体望遠鏡の駆動制御装置 |
| JPS5915215A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-26 | Ootake Seisakusho:Kk | 天体望遠鏡赤道儀架台のマイクロコンピユ−タ制御方法および装置 |
-
1984
- 1984-03-26 JP JP5630384A patent/JPS60201317A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5857107A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-05 | Toshiba Corp | 天体望遠鏡の駆動制御装置 |
| JPS5915215A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-26 | Ootake Seisakusho:Kk | 天体望遠鏡赤道儀架台のマイクロコンピユ−タ制御方法および装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0219016U (ja) * | 1988-07-13 | 1990-02-08 | ||
| US7079317B2 (en) | 1998-10-26 | 2006-07-18 | Meade Instruments Corporation | Automated telescope with distributed orientation and operation processing |
| US7092156B2 (en) | 1998-10-26 | 2006-08-15 | Meade Instruments Corporation | Automated telescope alignment and orientation method |
| US7221527B2 (en) | 1998-10-26 | 2007-05-22 | Meade Instruments Corporation | Systems and methods for automated telescope alignment and orientation |
| US6972902B1 (en) | 2004-09-28 | 2005-12-06 | Pacific Telescope Corp. | Telescope system having auto-tracking altitude-azimuthal mount and methods for calibrating same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4702011A (en) | Sextant having a microprocessor for calculating the position of heavenly bodies | |
| GB2242991A (en) | Camera and photographic device | |
| JPS60201317A (ja) | 天体望遠鏡の自動追尾方法 | |
| JPS5915215A (ja) | 天体望遠鏡赤道儀架台のマイクロコンピユ−タ制御方法および装置 | |
| JPH0610726B2 (ja) | カメラ | |
| CN102164244A (zh) | 摄像装置 | |
| CN106411493B (zh) | 街景采集数据同步方法、装置及系统 | |
| JP2955489B2 (ja) | 天体自動導入装置 | |
| JP3569097B2 (ja) | 撮像装置及びディジタルスチルカメラ | |
| JP3314324B2 (ja) | 映像表示装置 | |
| KR100704099B1 (ko) | 패닝 및/또는 틸팅 기능을 갖는 디지털 카메라 및 그러한카메라용 이미지 회전 장치 | |
| US4168898A (en) | Display system for camera | |
| JP4261624B2 (ja) | カメラ | |
| JP2007003662A (ja) | 天体撮影装置、天体撮影方法及び天体撮影システム | |
| JPH0481730A (ja) | カメラシステム及びカメラ並びに交換レンズ | |
| JPS6191616A (ja) | 赤道儀の赤経赤緯デジタル表示方法及び装置 | |
| US5515128A (en) | Display system for a camera | |
| JP3397830B2 (ja) | 水温計測及び水深計測機能付電子機器 | |
| JPS5424618A (en) | Data photographing device of data image rotation tyep for camera | |
| JPH07244512A (ja) | ロボットに対象物の位置と時間を報知する方法及びトラッキング方法 | |
| US3911599A (en) | Gunner accuracy control panel | |
| JPH0637377Y2 (ja) | 天体望遠鏡用赤道儀に於る駆動制御機構 | |
| JP2003121722A (ja) | カメラシステム及びカメラ | |
| JPS57120924A (en) | Exposure display device | |
| JPH08122652A (ja) | 天体観測装置 |