JPS60197494A - 船外機昇降装置 - Google Patents
船外機昇降装置Info
- Publication number
- JPS60197494A JPS60197494A JP59053548A JP5354884A JPS60197494A JP S60197494 A JPS60197494 A JP S60197494A JP 59053548 A JP59053548 A JP 59053548A JP 5354884 A JP5354884 A JP 5354884A JP S60197494 A JPS60197494 A JP S60197494A
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- JP
- Japan
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- ship
- trim angle
- outboard motor
- sensor
- trim
- Prior art date
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- Pending
Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の対象と利用分野〕
本発明は、船外機昇降装置に関する。船の後尾に着脱自
在に塔載する船外機は、水平軸まわシに大きな角度で回
転させるチルト操作と、プロペラを水中に残した状態で
水平軸まわりに小さな角度で回転させ船のレベルを調整
するトリム操作を必要とする。トリム操作は、これ迄、
舵手が経験に基づき、トリノ・角を指定し、油圧機構を
用いてトリ広角の調整をなす半自動化操作となっている
。
在に塔載する船外機は、水平軸まわシに大きな角度で回
転させるチルト操作と、プロペラを水中に残した状態で
水平軸まわりに小さな角度で回転させ船のレベルを調整
するトリム操作を必要とする。トリム操作は、これ迄、
舵手が経験に基づき、トリノ・角を指定し、油圧機構を
用いてトリ広角の調整をなす半自動化操作となっている
。
本発明は、このトリム角の調整を完全自動化しようとす
る場合に適用される。
る場合に適用される。
従来の船外機の昇降装置は、特開昭５７−２０９４９３
号公報に開示される如く、舵手が船姿勢や船速に応じて
トリム角を指定すると、トリム角に対するこの指定信号
に応じた手動設定位置に対する現状位置のずれを油圧機
構を用いて自動的に修正する機能を有す。この従来装置
では、舵手が刻々変る船の姿勢や船速の変化に注意し、
該変化に対応させるべく、常に、トリム角の指示を与え
なければならない。それ故、経験豊かな舵手は、正しい
トリム角を指示し、船を経済的に効率良く走航させるこ
とができるが、しかし、一般には、このような正しい指
示を常に与えることは困難であるから、船を経済的効率
良く走航させていないことになる。
号公報に開示される如く、舵手が船姿勢や船速に応じて
トリム角を指定すると、トリム角に対するこの指定信号
に応じた手動設定位置に対する現状位置のずれを油圧機
構を用いて自動的に修正する機能を有す。この従来装置
では、舵手が刻々変る船の姿勢や船速の変化に注意し、
該変化に対応させるべく、常に、トリム角の指示を与え
なければならない。それ故、経験豊かな舵手は、正しい
トリム角を指示し、船を経済的に効率良く走航させるこ
とができるが、しかし、一般には、このような正しい指
示を常に与えることは困難であるから、船を経済的効率
良く走航させていないことになる。
〔本発明の技術的課題とその技術的手段〕本発明は、前
述した如き従来の半自動化された船外機の昇降装置を完
全自動化することを技術的課題とし、該技術的課題の解
決のため、本発明ハ、船姿勢角センサ、トリム角センサ
および船速センサからの信号を、予めプログラムされた
理論値に基づく船姿勢角、トリム角および船速の設定値
と比較し、該比較信号によって自動的に船外機のトリ広
角を調整する技術的手段を用いる。
述した如き従来の半自動化された船外機の昇降装置を完
全自動化することを技術的課題とし、該技術的課題の解
決のため、本発明ハ、船姿勢角センサ、トリム角センサ
および船速センサからの信号を、予めプログラムされた
理論値に基づく船姿勢角、トリム角および船速の設定値
と比較し、該比較信号によって自動的に船外機のトリ広
角を調整する技術的手段を用いる。
本発明は、船の実際の走行状態と、予めプログラムされ
た該状態に最つとも適するトリム角とを比較し、該最つ
とも良いトリム角に船外機の水平面に対する位置を修正
するが、この修正は、完全に自動的に成されるので船を
経済的に且つ効率良く、容易に走航させ得る。
た該状態に最つとも適するトリム角とを比較し、該最つ
とも良いトリム角に船外機の水平面に対する位置を修正
するが、この修正は、完全に自動的に成されるので船を
経済的に且つ効率良く、容易に走航させ得る。
このような完全自動化のトリム角修正は、舵手の神経を
柔げ、走航の安全性を高める。又、燃費の向上は、燃料
タンクの小型化に通じ、船の軽量化と共に、船の限られ
た空間の有効利用が可能となる。
柔げ、走航の安全性を高める。又、燃費の向上は、燃料
タンクの小型化に通じ、船の軽量化と共に、船の限られ
た空間の有効利用が可能となる。
第１図を参照する。ジャイロ等の船姿勢角センサ１から
の信号、トリムメータ等のトリム角センサ２からの信号
、スピードメータ等の船速センサ３からの信号を、コン
ピュータ４に入力する。コンピュータ４は、船姿勢、船
速に応じた最つとも効率良いトリム角が予めプログラム
されてお９、該最つとも良いトリム角と実際のトリム角
を比較し、比較信号を出力する。比較信号は、可逆モー
タ５を正転させる信号と、逆転させる信号とおよび可逆
モータ５を非作動とさせる信号とよりなる。比較信号は
、ソレノイド６．６′に入力され、レバー７を正転側又
は逆転側に変位させ、又、レバー７を中立位置にさせる
。レバーＴの端部は、接点８を有し、該接点８を可逆モ
ータ５側の接点９．９′の一方と接触させ、電源１０と
可逆モータ５とを電気的に接続させる。該電気的接続は
、可逆モータ５を正転又は逆転させる。可逆モータ５を
可逆油ポンプ（図示なし）に連結し、該可逆油ポンプか
らの昇圧作動油をシリンダ（図示なし）の対向する室の
一方に供給し、ピストンロンドに伸縮ストロークを与え
、船外機のトリム角を調整する。又、自動走航中におい
ても、舵手によるレバー７の手動操作があれば、手動操
作が優先する。
の信号、トリムメータ等のトリム角センサ２からの信号
、スピードメータ等の船速センサ３からの信号を、コン
ピュータ４に入力する。コンピュータ４は、船姿勢、船
速に応じた最つとも効率良いトリム角が予めプログラム
されてお９、該最つとも良いトリム角と実際のトリム角
を比較し、比較信号を出力する。比較信号は、可逆モー
タ５を正転させる信号と、逆転させる信号とおよび可逆
モータ５を非作動とさせる信号とよりなる。比較信号は
、ソレノイド６．６′に入力され、レバー７を正転側又
は逆転側に変位させ、又、レバー７を中立位置にさせる
。レバーＴの端部は、接点８を有し、該接点８を可逆モ
ータ５側の接点９．９′の一方と接触させ、電源１０と
可逆モータ５とを電気的に接続させる。該電気的接続は
、可逆モータ５を正転又は逆転させる。可逆モータ５を
可逆油ポンプ（図示なし）に連結し、該可逆油ポンプか
らの昇圧作動油をシリンダ（図示なし）の対向する室の
一方に供給し、ピストンロンドに伸縮ストロークを与え
、船外機のトリム角を調整する。又、自動走航中におい
ても、舵手によるレバー７の手動操作があれば、手動操
作が優先する。
コンピュータ４に、制御セレクト１１を接続し、自動信
号を与えた時のみ、前述した自動走航を可能にさせ、又
、手動信号を与えた時は、コンピュータ４は比較信号を
出力せず、レバーＴを手動操作することで、トリム角を
調整する。
号を与えた時のみ、前述した自動走航を可能にさせ、又
、手動信号を与えた時は、コンピュータ４は比較信号を
出力せず、レバーＴを手動操作することで、トリム角を
調整する。
図は、この発明の一例を示す説明図である。
図中：
１・・・船姿勢角センサ、２・・・トリム角センサ、３
・・・船速センサ、 ４・・・コンピュータ、５・・・
可逆モータ、 ７・・・レバー。 代理人 弁理士 桑 原 英 明
・・・船速センサ、 ４・・・コンピュータ、５・・・
可逆モータ、 ７・・・レバー。 代理人 弁理士 桑 原 英 明
Claims (1)
- 可逆モータを用いて船外機のトリ広角を調整する船外機
昇降装置において、船姿勢角センサ、トリム角センサお
よび船速センサからの信号を受け、予めプログラムされ
た設定値と比較するコンピュータ、該コンピュータから
の比較信号に応じて作動するモータ駆動装置、該モータ
駆動装置により作動する可逆モータを有する船外機昇降
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59053548A JPS60197494A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | 船外機昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59053548A JPS60197494A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | 船外機昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60197494A true JPS60197494A (ja) | 1985-10-05 |
Family
ID=12945845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59053548A Pending JPS60197494A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | 船外機昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60197494A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0325093A (ja) * | 1989-06-21 | 1991-02-01 | Sawafuji Electric Co Ltd | モータ・ボートにおける自動プレイニング制御装置 |
| US5389016A (en) * | 1990-11-23 | 1995-02-14 | Volvo Penta Ab | Steering system for planing watercrafts |
-
1984
- 1984-03-22 JP JP59053548A patent/JPS60197494A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0325093A (ja) * | 1989-06-21 | 1991-02-01 | Sawafuji Electric Co Ltd | モータ・ボートにおける自動プレイニング制御装置 |
| US5389016A (en) * | 1990-11-23 | 1995-02-14 | Volvo Penta Ab | Steering system for planing watercrafts |
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