JPS60197470A - 車両の４輪操舵装置 - Google Patents
車両の４輪操舵装置Info
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- JPS60197470A JPS60197470A JP59054645A JP5464584A JPS60197470A JP S60197470 A JPS60197470 A JP S60197470A JP 59054645 A JP59054645 A JP 59054645A JP 5464584 A JP5464584 A JP 5464584A JP S60197470 A JPS60197470 A JP S60197470A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel steering
- steering system
- car
- steering
- wheel
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1536—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両の４輪操舵装置に関し、更に詳細には、
油圧式の後輪パワーアシスト機構を倫えた車両の４輪操
舵装置に関する。
油圧式の後輪パワーアシスト機構を倫えた車両の４輪操
舵装置に関する。
（従来技術）
従来から、車両における前輪の操舵に追従し°ζ後輪を
操舵することにより、例えば操舵角の小さい高車速域で
は前輪と後輪を同位相にして走行安定性を向上させると
ともに、操舵角の大きい低車速域では後輪の前輪に対す
る転舵比をできるだけ小さくし、好ましくは逆位相にし
て小回り性を向上させるようにすることは知られ“ζい
る。また、車庫入れや縦列駐車幅寄せなどをする場合に
は、前輪と後輪とを同位相にすることが、これらの運転
操作が簡便となり好ましいことも知られている。
操舵することにより、例えば操舵角の小さい高車速域で
は前輪と後輪を同位相にして走行安定性を向上させると
ともに、操舵角の大きい低車速域では後輪の前輪に対す
る転舵比をできるだけ小さくし、好ましくは逆位相にし
て小回り性を向上させるようにすることは知られ“ζい
る。また、車庫入れや縦列駐車幅寄せなどをする場合に
は、前輪と後輪とを同位相にすることが、これらの運転
操作が簡便となり好ましいことも知られている。
そこで、従来、このような車両の４輪操舵装置として、
特開昭５５−１５３０１号公報に示されているように、
前輪と後輪とをリレー１：Ｉソド等のリンク機構を用い
て連結して、前後輪を同時に操舵するようにしたリンク
式のものが知られている。
特開昭５５−１５３０１号公報に示されているように、
前輪と後輪とをリレー１：Ｉソド等のリンク機構を用い
て連結して、前後輪を同時に操舵するようにしたリンク
式のものが知られている。
このようなリンク機構による場合は、信頼性と応杭性は
高いが、前輪転舵角と後輪転舵角の間の転舵ＩＬはｉ！
ＩＩ常固定であり、車両の走行状態などに応じ“ζ転舵
比を変化さゼることはできず、例えば操舵輪の操舵角つ
ｉＦり前輪転舵角の小さいときと大きいときとでの転舵
比を変えて、小操舵角領域での走行安定性古人操舵角Ｓ
Ｒ域での小回り性との両）ｆを得るなどの要求を満たし
得ないものであった。なお上記リンク機構においても制
御機構等を設けるごとにより、上記転舵比をｉｉ変Ｑ、
二することは可能であるか、そ・うすると装置の機構、
構造が極め’（１Ｍ Ｉｌｔでかつ大がかりなものとな
り、作動安定性や信頼Ｐｔに欠け、また−１ストの面で
も不利である。
高いが、前輪転舵角と後輪転舵角の間の転舵ＩＬはｉ！
ＩＩ常固定であり、車両の走行状態などに応じ“ζ転舵
比を変化さゼることはできず、例えば操舵輪の操舵角つ
ｉＦり前輪転舵角の小さいときと大きいときとでの転舵
比を変えて、小操舵角領域での走行安定性古人操舵角Ｓ
Ｒ域での小回り性との両）ｆを得るなどの要求を満たし
得ないものであった。なお上記リンク機構においても制
御機構等を設けるごとにより、上記転舵比をｉｉ変Ｑ、
二することは可能であるか、そ・うすると装置の機構、
構造が極め’（１Ｍ Ｉｌｔでかつ大がかりなものとな
り、作動安定性や信頼Ｐｔに欠け、また−１ストの面で
も不利である。
（発明の目的）
本発明は、筒中な構造で前輪転舵角と後輪転舵角の間の
転舵比をｏＪ変とすることにより、車両の走行状態に応
じた転舵比を得ることのできる車両の４輪操舵装置を（
に供することを目的とするものである。
転舵比をｏＪ変とすることにより、車両の走行状態に応
じた転舵比を得ることのできる車両の４輪操舵装置を（
に供することを目的とするものである。
（発明の構成）
本発明による車両の４輪操舵装置は、前輪操舵系、後輪
操舵系、前記前輪操舵系と後輪１（φ舵系とをスプリン
グ手段を介してａ、植菌に連Ｐ、する連結手段、前記後
輪操舵系に設けられた油Ｔ’ｌｊ（パワーアシスト機構
、車速を検出する車速検出１段、およびごの車速検出１
乏段の出力を受り、前記パＶ −アシスト機構のアシス
［ｉｄを車速の増大に伴い増加させるように制御する制
御手段を錨えたごとを特徴とするものである。
操舵系、前記前輪操舵系と後輪１（φ舵系とをスプリン
グ手段を介してａ、植菌に連Ｐ、する連結手段、前記後
輪操舵系に設けられた油Ｔ’ｌｊ（パワーアシスト機構
、車速を検出する車速検出１段、およびごの車速検出１
乏段の出力を受り、前記パＶ −アシスト機構のアシス
［ｉｄを車速の増大に伴い増加させるように制御する制
御手段を錨えたごとを特徴とするものである。
（発明の効果）
上記構成の本発明の車両の４輪操舵装置においては、前
輪操舵系と後輪操舵系とをスプリング１段を介して機械
的に連結するとともに、後輪操舵系に油圧式パワーアシ
スト機構を設ζノ、このパワーアシスト機構のアシスト
量を車速Ｇ、二応し−で制御するようにしたので、上記
リンク形式のもつ信頼性と応答性の長所を損なうことな
く、高速走行時における走行安定性と低中速走行時にお
ける転舵性の双方の性能を向−１ニさせることができる
。なお、ヒ記パワー了シスト機構のアシスト量の制御は
、該機構へ供給する作動油の量を制御することによって
簡単に行・うことができる。
輪操舵系と後輪操舵系とをスプリング１段を介して機械
的に連結するとともに、後輪操舵系に油圧式パワーアシ
スト機構を設ζノ、このパワーアシスト機構のアシスト
量を車速Ｇ、二応し−で制御するようにしたので、上記
リンク形式のもつ信頼性と応答性の長所を損なうことな
く、高速走行時における走行安定性と低中速走行時にお
ける転舵性の双方の性能を向−１ニさせることができる
。なお、ヒ記パワー了シスト機構のアシスト量の制御は
、該機構へ供給する作動油の量を制御することによって
簡単に行・うことができる。
（実施例）
以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例に
、ｈる車両の４輪操舵装置について説明する。
、ｈる車両の４輪操舵装置について説明する。
第１図は、本発明の実施例による車両の４輪操舵装置の
全体概略構成図であり、この第１図において、符月１番
貼佑の前輪２Ｉ７．２Ｒを操舵する前輪操舵系を示す。
全体概略構成図であり、この第１図において、符月１番
貼佑の前輪２Ｉ７．２Ｒを操舵する前輪操舵系を示す。
この前輪操舵系１は、運転者によって操舵されるステア
リングホイール３と、このステアリングホイール３の操
舵力を車幅方向すなわち左右方向の往復運動に変換して
伝達するピニオンおよびランク機構４と、該機構４のラ
ック４ａの各端に基端が連結された左右のタイロッド５
Ｌ、５Ｒと、一端が各タイロッド５Ｌ、５Ｒの先端に、
他端が左右の前輪２Ｌ、２Ｈにそれぞれ連結されたナッ
クルアーム６Ｌ、６Ｒとからなり、ステアリングホイー
ル３の操舵に応じて左右の前輪２１．．２Ｒを左右に操
舵するようになっている。
リングホイール３と、このステアリングホイール３の操
舵力を車幅方向すなわち左右方向の往復運動に変換して
伝達するピニオンおよびランク機構４と、該機構４のラ
ック４ａの各端に基端が連結された左右のタイロッド５
Ｌ、５Ｒと、一端が各タイロッド５Ｌ、５Ｒの先端に、
他端が左右の前輪２Ｌ、２Ｈにそれぞれ連結されたナッ
クルアーム６Ｌ、６Ｒとからなり、ステアリングホイー
ル３の操舵に応じて左右の前輪２１．．２Ｒを左右に操
舵するようになっている。
一方、符号７番１１左右の後輪８１５．８Ｒを操舵する
後輪操舵系を示し、該後輪操舵系７Ｃ；１、後輪８Ｌ、
８Ｒの転舵を前輪２＋、、、２Ｒの転舵に追従させるた
めの転動機構９によっζ、上記前輪操舵系１のラック４
ａに作動的に連結された連結部）Ａ１０を備えている。
後輪操舵系を示し、該後輪操舵系７Ｃ；１、後輪８Ｌ、
８Ｒの転舵を前輪２＋、、、２Ｒの転舵に追従させるた
めの転動機構９によっζ、上記前輪操舵系１のラック４
ａに作動的に連結された連結部）Ａ１０を備えている。
」−記連動機構９は、後輪８Ｉ、。
８Ｒの転舵の方向を前輪２１．２Ｒの転舵の方向に対し
て同位相あるいは逆位相とすることができるように、ま
た後に説明する目的のためメカニカルコントロールボッ
クス１１を備えζいる。従って、上記連結部材１０は、
−り記ラック４ａと同方向に、あるいは逆方向に運動す
ることができる。
て同位相あるいは逆位相とすることができるように、ま
た後に説明する目的のためメカニカルコントロールボッ
クス１１を備えζいる。従って、上記連結部材１０は、
−り記ラック４ａと同方向に、あるいは逆方向に運動す
ることができる。
上記連結部材１０の各端には、左右のタイロッド１２Ｌ
、１２Ｒがその基端において連結されている。このタイ
ロッド１２Ｌ、１２Ｒの先端には、ナックルアーム１３
１４，１３Ｒがその一端において連結されζおり、この
ナックルアーム１３１．。
、１２Ｒがその基端において連結されている。このタイ
ロッド１２Ｌ、１２Ｒの先端には、ナックルアーム１３
１４，１３Ｒがその一端において連結されζおり、この
ナックルアーム１３１．。
１３Ｒは、その他端において後輪８１．．８Ｒを支持し
′（いる。ｌ’Ｊ ＋の構成により、ステアリングホ・
ｒ−ル３の操舵番、二しト、じて左右の後輪８Ｌ、８Ｒ
を、！１＋ ’（１に転舵するよ）になっている。
′（いる。ｌ’Ｊ ＋の構成により、ステアリングホ・
ｒ−ル３の操舵番、二しト、じて左右の後輪８Ｌ、８Ｒ
を、！１＋ ’（１に転舵するよ）になっている。
１−記後輪操舵系７４： ４；＋１、後輪バ・ノーアシ
スト機構２０がｇ＋＞ （１）られ゛Ｃ才問、このパワ
ー−？シスト機ｈ４ ：！ ０１：ｔ、パワーシリンダ
装置２１を有している。
スト機構２０がｇ＋＞ （１）られ゛Ｃ才問、このパワ
ー−？シスト機ｈ４ ：！ ０１：ｔ、パワーシリンダ
装置２１を有している。
、二のパワーシリンダ装置２１ ＆１’車体に固定され
、車幅方向に延びるシリンダケース２２と、上記連結部
＋４’ ｌ ｆｌ ｌ：：一体に設りられ、該シリンダ
ケース２２内Ｃに摺動ＩＪ在６、＝嵌合されたピストン
２３と、ごのビスＩ・ン２３によって区画された左室２
２Ｌおよび右室２２１？とを備えている。上記左室２２
１゜および右室２２ Ｒには、油圧ライン２４＋７，２
４Ｒがそれぞれ接続されている。
、車幅方向に延びるシリンダケース２２と、上記連結部
＋４’ ｌ ｆｌ ｌ：：一体に設りられ、該シリンダ
ケース２２内Ｃに摺動ＩＪ在６、＝嵌合されたピストン
２３と、ごのビスＩ・ン２３によって区画された左室２
２Ｌおよび右室２２１？とを備えている。上記左室２２
１゜および右室２２ Ｒには、油圧ライン２４＋７，２
４Ｒがそれぞれ接続されている。
図において杆材３０はオイル溜めを示し、このオイル溜
め３０からは、ポンプ３１が設けられたメイうレイ共給
ライン３２およびトルレンライン３３が延び゛（いる。
め３０からは、ポンプ３１が設けられたメイうレイ共給
ライン３２およびトルレンライン３３が延び゛（いる。
このオイル供給ライン３２およびドレンライン３３と上
記油圧ライン２４１７．２４Ｒの間にはりＪ換バルブ３
４が設けられており、この切換バルブ３４は、油圧ライ
ン２４Ｌ、２４Ｒのいずれか一方をオイルイ」（給ライ
ン３２に、他方をドレンライン３３に接続する作１■を
なず。
記油圧ライン２４１７．２４Ｒの間にはりＪ換バルブ３
４が設けられており、この切換バルブ３４は、油圧ライ
ン２４Ｌ、２４Ｒのいずれか一方をオイルイ」（給ライ
ン３２に、他方をドレンライン３３に接続する作１■を
なず。
上記連動機構９は、ラック４ａに作動的に連結された第
１０ノド４０と連結部材１０に作動的に連結された第２
０ソド４１と、ごれら第１才？よび第２０ソド４０およ
び４１の間に設けられた上記メカニカルコント「１−ル
ボソクス１１とからなっている。このコントロールボッ
クス１１は、」−記第１および第２０ソド４０および４
１を直接的にかつ弾性的に連結し、第１０ソド４０の回
転をそのまま第２０ソド４１に伝達するスプリング４２
、および上記第１および第２０ソド４０および４１をギ
ヤトレイン４３を介して間接的に連結し、ステアリング
ホイール３の操舵各θ、１が所定値８１１０以上となっ
たときに、第１０ンド４０の回転を反転して第２０ソト
４１に伝達する反転機構４４を備えている。この反転機
構４４は、上記したように操舵角θ１１が所定値θ□。
１０ノド４０と連結部材１０に作動的に連結された第２
０ソド４１と、ごれら第１才？よび第２０ソド４０およ
び４１の間に設けられた上記メカニカルコント「１−ル
ボソクス１１とからなっている。このコントロールボッ
クス１１は、」−記第１および第２０ソド４０および４
１を直接的にかつ弾性的に連結し、第１０ソド４０の回
転をそのまま第２０ソド４１に伝達するスプリング４２
、および上記第１および第２０ソド４０および４１をギ
ヤトレイン４３を介して間接的に連結し、ステアリング
ホイール３の操舵各θ、１が所定値８１１０以上となっ
たときに、第１０ンド４０の回転を反転して第２０ソト
４１に伝達する反転機構４４を備えている。この反転機
構４４は、上記したように操舵角θ１１が所定値θ□。
以−１−となったときに初めて動力の伝達を行うように
するため、第２図に断面図で示したようなカップリング
４５を備えている。このカップリング４５は、駆動用係
合爪４６ ａを有する駆動側部材４６と、被駆動用係合
爪４１ａを有する被駆動側部材４７を備えており、上記
駆動用係合爪４６ａと被駆動用係合爪４７ａとは、駆動
側部材４６が上記操舵角の所定値θ、。に相当する角度
回転するまでは係合しないように、θ３だり角度方向に
間隔をおかれて設けられている。すなわち、上記係合爪
４６ａと４７８とは、ステアリングホイール３が上記所
定値θ□。操舵さ ′れたとき初め−ζ係合されるよう
になっている。従って、コントロールボックス１１は、
ステアリングホイール３が所定値θ□０ 操舵されるま
では、スプリング４２によって第１および第２０ソド４
０および４１を連結して、後輪ＢＬ、８Ｒを前輪２Ｌ、
２Ｒと同位相方向に操舵する。一方、θ、がθ、。を超
えると、カップリング４５が連結され、第２０ソド４１
は反転機構４４を介して上記第１０ソド４０により上記
とは逆の方向に回転される。従って、コントロールボッ
クス１１は、今度は後輪８Ｌ、８Ｒを前輪２Ｌ、２Ｒと
逆位相方向に操舵する。なお、第２０ノド４１は、」二
記伝動系の切換えに伴い」二記コントロールバルブ３４
の切換作動用のロンドとしても作用する。
するため、第２図に断面図で示したようなカップリング
４５を備えている。このカップリング４５は、駆動用係
合爪４６ ａを有する駆動側部材４６と、被駆動用係合
爪４１ａを有する被駆動側部材４７を備えており、上記
駆動用係合爪４６ａと被駆動用係合爪４７ａとは、駆動
側部材４６が上記操舵角の所定値θ、。に相当する角度
回転するまでは係合しないように、θ３だり角度方向に
間隔をおかれて設けられている。すなわち、上記係合爪
４６ａと４７８とは、ステアリングホイール３が上記所
定値θ□。操舵さ ′れたとき初め−ζ係合されるよう
になっている。従って、コントロールボックス１１は、
ステアリングホイール３が所定値θ□０ 操舵されるま
では、スプリング４２によって第１および第２０ソド４
０および４１を連結して、後輪ＢＬ、８Ｒを前輪２Ｌ、
２Ｒと同位相方向に操舵する。一方、θ、がθ、。を超
えると、カップリング４５が連結され、第２０ソド４１
は反転機構４４を介して上記第１０ソド４０により上記
とは逆の方向に回転される。従って、コントロールボッ
クス１１は、今度は後輪８Ｌ、８Ｒを前輪２Ｌ、２Ｒと
逆位相方向に操舵する。なお、第２０ノド４１は、」二
記伝動系の切換えに伴い」二記コントロールバルブ３４
の切換作動用のロンドとしても作用する。
一方、車速に応じ“ζ前輪と後輪の間の転舵ｌヒを可変
にするため、−、Ｌ記オイル供給ライン３２にはオイル
流量制御バルジ５０が設けられている。このバルブ５０
は、コントローラ５１に接続されており、このコントロ
ーラ５１は、車速センサ５２からの車速信号Ｓｖを受け
、この車速信号Ｓｖにうに、電源５３からの電流を調整
して−ｌ−記バルブ５０に供給する。
にするため、−、Ｌ記オイル供給ライン３２にはオイル
流量制御バルジ５０が設けられている。このバルブ５０
は、コントローラ５１に接続されており、このコントロ
ーラ５１は、車速センサ５２からの車速信号Ｓｖを受け
、この車速信号Ｓｖにうに、電源５３からの電流を調整
して−ｌ−記バルブ５０に供給する。
以上の構成により、本発明の４輪操舵装置においては、
例えば第４図に示され“ζいるような操舵角θ□と後輪
８Ｌ、８Ｒとの関係、すなわち前後輪転舵比が得られる
。
例えば第４図に示され“ζいるような操舵角θ□と後輪
８Ｌ、８Ｒとの関係、すなわち前後輪転舵比が得られる
。
第１図は、本発明の一実施例による４輪操舵装置０
置の全体概略図、
第２図は、第１図の１１ Ａ −Ａに沿う断面図、第３
図は、車速Ｖとパワーシリンダ装置へのオイル供給３１
１Ｃａｌの関係を示すグラフ、第４図は、上記実施例に
よって得られる前後輪転舵■比特性を示すグラフである
。 １−前輪操舵系、２ Ｌ、２ Ｒ−前輪、７−後輪操舵
系、８ Ｌ 、８ Ｒ−後輪、９一連動機構、２゜−パ
ワーアクスト機構、オイル流量制御バルブ、５０．５１
−−コントローラ。 １ 第２図 第４［ 第３ｗＩ
図は、車速Ｖとパワーシリンダ装置へのオイル供給３１
１Ｃａｌの関係を示すグラフ、第４図は、上記実施例に
よって得られる前後輪転舵■比特性を示すグラフである
。 １−前輪操舵系、２ Ｌ、２ Ｒ−前輪、７−後輪操舵
系、８ Ｌ 、８ Ｒ−後輪、９一連動機構、２゜−パ
ワーアクスト機構、オイル流量制御バルブ、５０．５１
−−コントローラ。 １ 第２図 第４［ 第３ｗＩ
Claims (1)
- 前輪操舵系、後輪操舵系、前記前輪操舵系と後輪操舵系
とをスプリング手段を介して機械的に連結する連結手段
、前記後輪操舵系に設けられた油圧式パワーアシスト機
構、車速を検出する車速検出手段、およびこの車速検出
手段の出力を受け、前記パワーアシスト機構のアシスト
量を車速の増大に伴い増加させるように制御する制御手
段を備えた車輪の４輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59054645A JPS60197470A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | 車両の４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59054645A JPS60197470A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | 車両の４輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60197470A true JPS60197470A (ja) | 1985-10-05 |
Family
ID=12976509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59054645A Pending JPS60197470A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | 車両の４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60197470A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3636533A1 (de) * | 1985-10-28 | 1987-04-30 | Toyota Motor Co Ltd | Vierradlenkung fuer ein kraftfahrzeug |
| GB2509753A (en) * | 2013-01-14 | 2014-07-16 | Bae Systems Plc | Ferrite Fibre Composites |
-
1984
- 1984-03-22 JP JP59054645A patent/JPS60197470A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3636533A1 (de) * | 1985-10-28 | 1987-04-30 | Toyota Motor Co Ltd | Vierradlenkung fuer ein kraftfahrzeug |
| GB2509753A (en) * | 2013-01-14 | 2014-07-16 | Bae Systems Plc | Ferrite Fibre Composites |
| US9855681B2 (en) | 2013-01-14 | 2018-01-02 | Bae Systems Plc | Ferrite compositions |
| US10919802B2 (en) | 2013-01-14 | 2021-02-16 | Bae Systems Plc | Ferrite compositions |
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