JPS60197346A - 熱変位補正を行う数値制御工作機械 - Google Patents
熱変位補正を行う数値制御工作機械Info
- Publication number
- JPS60197346A JPS60197346A JP5154784A JP5154784A JPS60197346A JP S60197346 A JPS60197346 A JP S60197346A JP 5154784 A JP5154784 A JP 5154784A JP 5154784 A JP5154784 A JP 5154784A JP S60197346 A JPS60197346 A JP S60197346A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- thermal displacement
- control device
- machine tool
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49206—Compensation temperature, thermal displacement, use measured temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御工作機械における熱変位を補正する
装置にかかわり、特に位相変調信号を利用して数値制御
装置自体とは無関係に工作機械の熱変位補正を行う装置
に関する。
装置にかかわり、特に位相変調信号を利用して数値制御
装置自体とは無関係に工作機械の熱変位補正を行う装置
に関する。
従来の数値制御装置、特にＣＮＣタイプの数値制御装置
を用いた工作機械の工具の熱変位を補正する方式におい
ては、工作機械側に取り付けられた温度センサからの信
号をＡ／Ｄ変換器を介して取り込み数値制御装置の演算
部で演算を行って補正指令信号を与えるようにするもの
である。第１図は、従来の熱変位補正を行う数値制御工
作機械と数値制御装置との関係を示すブロック線図であ
って、以下同図を説明すると１１は数値制御装置全体を
示しており同数値制御装置１１からはサーボアンプ１７
に駆動信号が与えられる。一方、サーボアンプ１７から
は工作機械２４に取り付けられたＺ軸方向の工具の軸移
動を行うためのサーボモータ２１に駆動信号を与える。
を用いた工作機械の工具の熱変位を補正する方式におい
ては、工作機械側に取り付けられた温度センサからの信
号をＡ／Ｄ変換器を介して取り込み数値制御装置の演算
部で演算を行って補正指令信号を与えるようにするもの
である。第１図は、従来の熱変位補正を行う数値制御工
作機械と数値制御装置との関係を示すブロック線図であ
って、以下同図を説明すると１１は数値制御装置全体を
示しており同数値制御装置１１からはサーボアンプ１７
に駆動信号が与えられる。一方、サーボアンプ１７から
は工作機械２４に取り付けられたＺ軸方向の工具の軸移
動を行うためのサーボモータ２１に駆動信号を与える。
同サーボモータ２１の出力軸にはＺ軸方向の位置を検出
するためのレゾルバ２２が取り付けられており同レゾル
バ２２に対し発振器１８からｓｉｎωｔおよびｃｏｓω
ｔなる９０度位相のずれた励磁信号が与えられている。
するためのレゾルバ２２が取り付けられており同レゾル
バ２２に対し発振器１８からｓｉｎωｔおよびｃｏｓω
ｔなる９０度位相のずれた励磁信号が与えられている。
レゾルバ２２からはサーボモータの回転角度θだけ位相
変調された位相変調信号ＲＳが数値制御装置側に与えら
れる。一方、工作機械２４に取り付けられた温度検出用
のセンサ２３はＡ／Ｄ変換器２５を介して数値制御装置
１１に入力されている。数値制御装置１１は同数値制御
装置の主要部１２と同数値制御装置の出力部１３に分け
られている。主要部１２にはテープリーグ１２Ｂを介し
て工具のＺ軸方向に関する移動指令が与えられる。同テ
ープリーグ１２Ｂからの信号は演算部１２Ａに与えられ
、さらにＡ／Ｄ変換器２５からの温度信号も演算部１２
Ａに与えられる。
変調された位相変調信号ＲＳが数値制御装置側に与えら
れる。一方、工作機械２４に取り付けられた温度検出用
のセンサ２３はＡ／Ｄ変換器２５を介して数値制御装置
１１に入力されている。数値制御装置１１は同数値制御
装置の主要部１２と同数値制御装置の出力部１３に分け
られている。主要部１２にはテープリーグ１２Ｂを介し
て工具のＺ軸方向に関する移動指令が与えられる。同テ
ープリーグ１２Ｂからの信号は演算部１２Ａに与えられ
、さらにＡ／Ｄ変換器２５からの温度信号も演算部１２
Ａに与えられる。
演算部１２Ａからは指令値ａが与えられさらに、Ａ／Ｄ
変換器２５からの信号に応答して補正指令信号Ｃが出力
部１３に夫々与えられる。さらに、出力部１３において
は前記レゾルバ２２からの位相変調信号Ｒ３が波形整形
部１９に与えられており同波形整形部１９にはさらに発
振器１８からの信号が入力されている。そして、波形形
成部１９からは前記位相変調信号Ｒ５に対応する矩形波
状の信号と前記発振器１８からの信号を矩形波状に整形
した信号Ｒｅｆが夫々帰還計数部２０に与えられている
。同帰還計数部２０はゲート回路２０Ｂおよび現在位置
レジスタ２ＯＡによって構成されている。
変換器２５からの信号に応答して補正指令信号Ｃが出力
部１３に夫々与えられる。さらに、出力部１３において
は前記レゾルバ２２からの位相変調信号Ｒ３が波形整形
部１９に与えられており同波形整形部１９にはさらに発
振器１８からの信号が入力されている。そして、波形形
成部１９からは前記位相変調信号Ｒ５に対応する矩形波
状の信号と前記発振器１８からの信号を矩形波状に整形
した信号Ｒｅｆが夫々帰還計数部２０に与えられている
。同帰還計数部２０はゲート回路２０Ｂおよび現在位置
レジスタ２ＯＡによって構成されている。
ゲート回路２０Ｂにおいてはクロック信号発生部２０Ｇ
から与えられるクロックパルスＣＬが入力され基準信号
Ｒｅｆともう一方の信号Ｒ３との間に存在するクロック
パルスの数をカウントしてレジスタ２０Ａの内容とする
ものである。現在位置レジスタ２０にの内容と演算部１
２Ａから与えられる補正指令信号とは加算部１５で加算
される。。信号すは加算部１５での加算結果を示してお
りこれはサーボモータ２１の現在位置を示すものである
。
から与えられるクロックパルスＣＬが入力され基準信号
Ｒｅｆともう一方の信号Ｒ３との間に存在するクロック
パルスの数をカウントしてレジスタ２０Ａの内容とする
ものである。現在位置レジスタ２０にの内容と演算部１
２Ａから与えられる補正指令信号とは加算部１５で加算
される。。信号すは加算部１５での加算結果を示してお
りこれはサーボモータ２１の現在位置を示すものである
。
そして、前記演算部１２Ａから与えられる指令値ａに対
し現在位置すが加算部１４で減算され誤差指令信号ｅと
なる。同誤差信号ｅはＤ／Ａ変換器１６に与えられてア
ナログ信号に変換され前述した如くサーボアンプ１７に
入力される。
し現在位置すが加算部１４で減算され誤差指令信号ｅと
なる。同誤差信号ｅはＤ／Ａ変換器１６に与えられてア
ナログ信号に変換され前述した如くサーボアンプ１７に
入力される。
以上、説明した第１図に示す位置制御装置においては工
作機械２４における工具のＺ軸方向の熱変位を補正する
ためにその演算部１２ＡにおいてＡ／Ｄ変換器２５から
の信号を取り込むよう指令すること、およびそれに基づ
いて補正指令信号Ｃを発生するための制御プログラムを
必要とするものであった。従って、演算部１２Ａにおい
ては本来の指令値ａを与える演算以外に熱変位に関係す
る制御プログラムを必要としていた。
作機械２４における工具のＺ軸方向の熱変位を補正する
ためにその演算部１２ＡにおいてＡ／Ｄ変換器２５から
の信号を取り込むよう指令すること、およびそれに基づ
いて補正指令信号Ｃを発生するための制御プログラムを
必要とするものであった。従って、演算部１２Ａにおい
ては本来の指令値ａを与える演算以外に熱変位に関係す
る制御プログラムを必要としていた。
また、ＣＮＣタイプの数値制御装置においても予誌こう
した熱変位補正用のプログラムが組み込まれていない場
合には後から工具に関係する熱変位補正のための指令を
発生させるように組み変えることは困難であった。
した熱変位補正用のプログラムが組み込まれていない場
合には後から工具に関係する熱変位補正のための指令を
発生させるように組み変えることは困難であった。
本発明は、こうした従来の問題点を解決する新たな制御
方式を提案するものでありで、その目的とするところは
数値制御装置に対し熱変位の補正に関する制御を行わし
めることなく別個に設けられた励磁信号発生手段を用い
て熱変位補正を自動的に行わしめるようにするものであ
る。
方式を提案するものでありで、その目的とするところは
数値制御装置に対し熱変位の補正に関する制御を行わし
めることなく別個に設けられた励磁信号発生手段を用い
て熱変位補正を自動的に行わしめるようにするものであ
る。
第２図は、本発明の一実施例であって数値制御装置５０
は主要部５１と出力部５３とで構成される。
は主要部５１と出力部５３とで構成される。
主要部５１にはテープリーグー装置５１Ｂからの移動指
令値が演算１部５１Ａに入力されるようになっている。
令値が演算１部５１Ａに入力されるようになっている。
出力部１３においては演算部５１Ａからの指令信号とレ
ゾルバ６２からのフィードパ・７り指令値ｆとを加算す
る加算部５２および同加算部５２の出力信号ｅをＤ／Ａ
変換するＤ／Ａ変換部５４とで構成される。なお、前記
レゾルバ６２からの位相変ｍ信号Ｒ３は波形整形部６４
を介して帰還計数部５６に入力されるようになっている
。帰還計数部５６からは位置フィードバック信号ｆが出
力され前記のごとく加算部５２へ入力されている。
ゾルバ６２からのフィードパ・７り指令値ｆとを加算す
る加算部５２および同加算部５２の出力信号ｅをＤ／Ａ
変換するＤ／Ａ変換部５４とで構成される。なお、前記
レゾルバ６２からの位相変ｍ信号Ｒ３は波形整形部６４
を介して帰還計数部５６に入力されるようになっている
。帰還計数部５６からは位置フィードバック信号ｆが出
力され前記のごとく加算部５２へ入力されている。
Ｄ／Ａ変換器５４の出力はサーボアンプ５８に与えられ
、さらにＺ軸周のモータ６０を駆動するようになってい
る。さらにＺ軸周のモータ６０の出力軸は前記レゾルバ
６２を回転せしめるように取りつけられている。この様
子は同図右上に示すように工作機械６６において主軸頭
７０の上端部にモータ６０およびレゾルバ６２が取り付
けられているものである。工作機械６６はガイド８３．
８４上を図の紙面垂直方向（Ｙ方向）に移動するコラム
８０および８１と同コラム８０．８１の頂部を固定する
ビーム６７および同コラム途上にあってコラム８０．８
１の間にわたされているクロスレール６８上において前
記主軸頭７０がＸ軸方向（図の左右の方向）に移動され
るようになっている。７２はへソドであって工具７４を
取りつけてＺ軸方向にモータ６０により移動されること
が可能である。ヘッド７２にはさらに工具７４を図の矢
印のごとく揺動可能に回動せしめる工具揺動装置および
工具７４をその軸のまわりに回転する駆動モータ（図示
せず）が取りつけられている。７５は固定テーブル８２
上に取りつけられた非加工物であって図示のごとく工具
の揺動および工具の回転により所望の形状に加工される
ことができる。同工作機械６６において７６および７８
は温度の検出部を示しており同図においては、ヘッド７
２上のセンサ７６が工具の揺動および回転により熱を発
生し結果として生ずるＺ軸方向の工具の伸びに対応する
信号をＡ／Ｄ変換器８９に与えるようになっている。一
方、８６は本発明で提案される励磁信号発生手段であっ
てその目的は前記レゾルバ６２の一次側に対し励磁信号
を与えるものである。この励磁信号は、夫々、ｓｉｎ
（ａ＋ ｔ＋θＳ）、ｃｏｓ（ωｔ＋θＳ）で示される
。同励磁信号発生手段８６において８８はマイクロコン
ピュータユニットを示しており同ユニット８８はデータ
メモリ９１、プログラムメモリ９３、中央処理部８５お
よびインターフェース８７で構成されている。前述した
如く工作機械６６の工具のＺ軸方向に関するセンサ７６
．７８からの信号はＡ／Ｄ変換器８９を介しさらにイン
ターフェース８７を介してデータメモリ９１に取り込ま
れる。中央処理部８５においてはプログラムメモリ９３
からの命令に基づいてセンサ７６．７８からの信号を処
理し、その結果をインターフェース８７を介しさらにＤ
／Ａ変換器８９Ａを介し、さらにアンプ９５を介してス
テ・ノブモータ９０に与える。ステップモータ９０はマ
イクロコンピュータユニット８８からの信号を受けて前
記工作機械の温度センサ７６．７８からの信号に対応す
る量、すなわち、θＳだけ回転する。９４は前記ステッ
プモータ９０に結合されたディファレンシャルレゾルバ
であって同ディファレンシャルレゾルバ９４は発信器９
６からの正弦波信号ｓｉｎωｔおよびｃｏｓωｔにより
入力され且つ前記ステップモータ９０の回転量θＳを位
相変調せしめるように作用する。従って、その出力は、
前述したごとく５ｉｎ（ωｔ＋θＳ）およびｃｏｓ（ω
ｔ＋θＳ）であって、これらの位相変調信号が前記レゾ
ルバ６２の一次側にすなわち励磁信号とし゛て与えられ
るのである。一方、ステップモータ９０の回転量は同モ
ータに取り付けられたエンコーダ９２により検出され同
エンコーダ９２からの信号はインターフェイス８７、中
央処理部８５を介してデータメモリ９１に取り込まれる
ようになっている。
、さらにＺ軸周のモータ６０を駆動するようになってい
る。さらにＺ軸周のモータ６０の出力軸は前記レゾルバ
６２を回転せしめるように取りつけられている。この様
子は同図右上に示すように工作機械６６において主軸頭
７０の上端部にモータ６０およびレゾルバ６２が取り付
けられているものである。工作機械６６はガイド８３．
８４上を図の紙面垂直方向（Ｙ方向）に移動するコラム
８０および８１と同コラム８０．８１の頂部を固定する
ビーム６７および同コラム途上にあってコラム８０．８
１の間にわたされているクロスレール６８上において前
記主軸頭７０がＸ軸方向（図の左右の方向）に移動され
るようになっている。７２はへソドであって工具７４を
取りつけてＺ軸方向にモータ６０により移動されること
が可能である。ヘッド７２にはさらに工具７４を図の矢
印のごとく揺動可能に回動せしめる工具揺動装置および
工具７４をその軸のまわりに回転する駆動モータ（図示
せず）が取りつけられている。７５は固定テーブル８２
上に取りつけられた非加工物であって図示のごとく工具
の揺動および工具の回転により所望の形状に加工される
ことができる。同工作機械６６において７６および７８
は温度の検出部を示しており同図においては、ヘッド７
２上のセンサ７６が工具の揺動および回転により熱を発
生し結果として生ずるＺ軸方向の工具の伸びに対応する
信号をＡ／Ｄ変換器８９に与えるようになっている。一
方、８６は本発明で提案される励磁信号発生手段であっ
てその目的は前記レゾルバ６２の一次側に対し励磁信号
を与えるものである。この励磁信号は、夫々、ｓｉｎ
（ａ＋ ｔ＋θＳ）、ｃｏｓ（ωｔ＋θＳ）で示される
。同励磁信号発生手段８６において８８はマイクロコン
ピュータユニットを示しており同ユニット８８はデータ
メモリ９１、プログラムメモリ９３、中央処理部８５お
よびインターフェース８７で構成されている。前述した
如く工作機械６６の工具のＺ軸方向に関するセンサ７６
．７８からの信号はＡ／Ｄ変換器８９を介しさらにイン
ターフェース８７を介してデータメモリ９１に取り込ま
れる。中央処理部８５においてはプログラムメモリ９３
からの命令に基づいてセンサ７６．７８からの信号を処
理し、その結果をインターフェース８７を介しさらにＤ
／Ａ変換器８９Ａを介し、さらにアンプ９５を介してス
テ・ノブモータ９０に与える。ステップモータ９０はマ
イクロコンピュータユニット８８からの信号を受けて前
記工作機械の温度センサ７６．７８からの信号に対応す
る量、すなわち、θＳだけ回転する。９４は前記ステッ
プモータ９０に結合されたディファレンシャルレゾルバ
であって同ディファレンシャルレゾルバ９４は発信器９
６からの正弦波信号ｓｉｎωｔおよびｃｏｓωｔにより
入力され且つ前記ステップモータ９０の回転量θＳを位
相変調せしめるように作用する。従って、その出力は、
前述したごとく５ｉｎ（ωｔ＋θＳ）およびｃｏｓ（ω
ｔ＋θＳ）であって、これらの位相変調信号が前記レゾ
ルバ６２の一次側にすなわち励磁信号とし゛て与えられ
るのである。一方、ステップモータ９０の回転量は同モ
ータに取り付けられたエンコーダ９２により検出され同
エンコーダ９２からの信号はインターフェイス８７、中
央処理部８５を介してデータメモリ９１に取り込まれる
ようになっている。
以上第２図について説明した本発明の実施例によれば数
値制御装置５０の主要部５１および出力部５３において
は前記演算部５１Ａは工作機械６６の温度センサ信号が
入力されておらず、従って、演算部５１Ａにおいては温
度を補正するための制御プログラムを必要としないので
ある。このことは本発明のように励磁信号発生手段８６
を設けることにより数値制御装置自体はＣＮＣタイプの
数値装置である必要はなくまたＣＮＣタイプの数値制御
装置であっても温度補正用の制御プログラムを必要とせ
ず従ってその出力部５３においても既存の数値制御装置
と同じく波形ｉ形部６４および帰還計数部５６を備える
だけでよい。すなわち、第２図に示す数値制御装置の演
算部５１Ａにおいては工作機械６６における温度検出用
の信号の有無と無関係に工具に対する位置指令だけを演
算して出力すればよいのである。
値制御装置５０の主要部５１および出力部５３において
は前記演算部５１Ａは工作機械６６の温度センサ信号が
入力されておらず、従って、演算部５１Ａにおいては温
度を補正するための制御プログラムを必要としないので
ある。このことは本発明のように励磁信号発生手段８６
を設けることにより数値制御装置自体はＣＮＣタイプの
数値装置である必要はなくまたＣＮＣタイプの数値制御
装置であっても温度補正用の制御プログラムを必要とせ
ず従ってその出力部５３においても既存の数値制御装置
と同じく波形ｉ形部６４および帰還計数部５６を備える
だけでよい。すなわち、第２図に示す数値制御装置の演
算部５１Ａにおいては工作機械６６における温度検出用
の信号の有無と無関係に工具に対する位置指令だけを演
算して出力すればよいのである。
以上説明した如く本発明においては第２図に示す励磁信
号発生手段はマイクロコンピュータユニット８８と結合
したステンプモータおよびディファレンシャルレゾルバ
からの信号が温度センサからの信号に基づいて位相変調
された信号、すなわち、ｓｉｎ （ωｔ＋θＳ）および
ｃｏｓ （ω【＋θＳ）を発生するようになっており、
これらの信号をレゾルバ６２がその一次側の励磁信号と
して利用するようになっているのである。
号発生手段はマイクロコンピュータユニット８８と結合
したステンプモータおよびディファレンシャルレゾルバ
からの信号が温度センサからの信号に基づいて位相変調
された信号、すなわち、ｓｉｎ （ωｔ＋θＳ）および
ｃｏｓ （ω【＋θＳ）を発生するようになっており、
これらの信号をレゾルバ６２がその一次側の励磁信号と
して利用するようになっているのである。
本発明によれば工作機械の工具の熱変位補正に関して既
存の数値制御装置にその機能がない場合でもオプション
として励磁信号発生手段を設けることにより所望の補正
を行うことが可能となるのである。
存の数値制御装置にその機能がない場合でもオプション
として励磁信号発生手段を設けることにより所望の補正
を行うことが可能となるのである。
第１図は、従来のＣＮＣタイプの数値制御装置による熱
変位補正を行う工作機械および制御装置間の結合を示す
ブロック図、第２図は本発明の一実施例を示す工作機械
と数値制御装置の結合を示す制御ブロック図である。 ５０・・数値制御装置 ６２・・レゾルバ６６・・工作
機械 ８６・・励磁信号発生手段 ８８・・マイクロコンピュータ−ユニット９０・・ステ
ンプモータ ９４・・ディファレンシャル
変位補正を行う工作機械および制御装置間の結合を示す
ブロック図、第２図は本発明の一実施例を示す工作機械
と数値制御装置の結合を示す制御ブロック図である。 ５０・・数値制御装置 ６２・・レゾルバ６６・・工作
機械 ８６・・励磁信号発生手段 ８８・・マイクロコンピュータ−ユニット９０・・ステ
ンプモータ ９４・・ディファレンシャル
Claims (3)
- （１） 工作機械の工具の軸移動乃至回転駆動において
発生する熱に基づく工具先端位置の熱変位を補正するも
のにおいて、前記工具に対する位置指令を与える数値制
御装置と、同数値制御装置からの位置指令に応答して前
記工具先端を所・定位置に位置付けする前記工具の軸移
動手段と、同軸移動軸手段に取り付けられ同工具軸移動
手段によって与えられる工具先端の移動量を位相変調信
号として検出すると共に同信号を前記数値制御装置にフ
ィードバンクされるようにした位相変調型の検出器と、
前記工具の回転駆動部近傍における温度を検知する温度
検知手段と、前記温度検知手段の出力に応答してその位
相が変調された励磁信号を与える励磁信号発生手段とを
備えたことを特徴とする熱変位補正を行う数値制御工作
機械。 - （２） 特許請求の範囲第１項において、前記位相変調
型の検出器がレゾルバであることを特徴とする熱変位補
正を行う数値制御工作機械。 - （３） 特許請求の範囲第１項において、励磁信号発生
手段がステップモータとディファレンシャルレゾルバと
からなることを特徴とする熱変位補正を行う数値制御工
作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5154784A JPS60197346A (ja) | 1984-03-17 | 1984-03-17 | 熱変位補正を行う数値制御工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5154784A JPS60197346A (ja) | 1984-03-17 | 1984-03-17 | 熱変位補正を行う数値制御工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60197346A true JPS60197346A (ja) | 1985-10-05 |
Family
ID=12890045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5154784A Pending JPS60197346A (ja) | 1984-03-17 | 1984-03-17 | 熱変位補正を行う数値制御工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60197346A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4919575A (en) * | 1988-05-20 | 1990-04-24 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Apparatus for compensating for the thermal displacement of the main spindle of a machine tool |
| US5833407A (en) * | 1996-02-19 | 1998-11-10 | Okuma Corporation | Method for estimating heat-included displacment in a machine tool |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS536308A (en) * | 1976-07-08 | 1978-01-20 | Tsukio Harada | Burning tool for ceramic tiles |
| JPS5416791A (en) * | 1977-07-07 | 1979-02-07 | Ikegai Corp | Adaptable machine tool |
-
1984
- 1984-03-17 JP JP5154784A patent/JPS60197346A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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