JPS6019660B2 - 物品の插入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数物品の挿入装置に関する。

特にガラス封止型のダイオードの組立における組立治具
への複数のリードの挿入装置に関する。周知のように、
ダイオードの一つとして、第１図で示すようなダブルヒ
ートシンク型のガラス封止型ダイオードが知られている
。

このダイオードは回路を形成した半導体素子１と、この
半導体素子１の上下面の各電極に接続される下りード２
および上りード３と、前記半導体素子１に接触する上・
下りード３，２の封着部４，５および半導体素子１を被
うガラス管６とからなっている。また、前記上・下りー
ド３，２は鉄に銅〆ッキした細い部分と、封着部４，５
のジュメット線（鉄−ニッケル合金の線村の表面を銅で
被覆してなる線）で形成されるとともに、それぞれの封
着部４，５は太くなり大蓬部を形作っている。そして、
このダイオードの組立方法としては、治具（封止拾具）
を用い、下方の下りード２の上部に位置する封着部４に
ガラス管６を一部挿入するとともに、ガラス管６の上方
から半導体素子１を入れて下りード２の上端面に戦直し
、さらに上りード３を封着部５を下に向けてガラス管６
内に挿し込み、その下端面を半導体素子１の上面に接触
させる。その後、前記ガラス管６を溶かし、溶けたガラ
スでガラス管と封着部４，５との完全な接合を図り、気
密封止されたダイオードを製造する。しかし、前記組立
作業と封止作業を個別に行なうことは極めて作業性が底
し、。そこで、これらの作業をコンベァ機構を利用して
自動的に組立加工するとともに、加熱封止する装置が本
出願人によって提案されている。この装置において、第
２図で示すような構造の封止治具が用いられる。ここで
、この封止治具（拾具）の構造および使用状態について
簡単に説明する。すなわち、拾具７は図示しない搬送機
構によって搬送される拾具本体８と、この俗臭本体８に
着脱自在のウェイト治具９とからなっている。前記拾具
本体８は、ほぼ断面コの字形のブロック１０と、ブロッ
ク１０の上面両端部に垂設される２本の支柱１１と、支
柱１１の中央をそれぞれ連結するガイド板１２と、それ
ぞれの支柱１１の上端間を連結し、第１図で示す上りー
ド３を案内するりード用ガイド板１３とで構成されてい
る。そして、前記リード用ガイド板１３には定間隔にリ
ードの封着部が通過できるガイド孔１４が設けられてい
る。また、前記ガイド板１２上には平行に受熱体１５が
配設され、両端部で支柱１６を介してガイド板１２に取
り付けられている。この受Ｇ熱体１５はカーボンで形成
されている。また、この受熱体１５には定間隔に鉛直方
向に延びる貫通した収容孔（孔）１７が穿たれている。
これらの収容孔１７は前記リード用ガイド板１３に穿っ
たガイド孔１４の真下に位置するとともに、第３図で示
すように、ガラス管６の外径よりもわずかに大きく形成
されてし、Ｚる。また、前記収容孔１７の真下のガイド
板１２の位置には、鋳鉄製の管体からなるリードガイド
１８が貫通状態で固定されている。このリードガイド１
８は、その上端を収容孔１７内にわずかに突入させてい
る。また、リードガイド１８の中央Ｚを貫くガイド孔１
９は下りード２の細径部よりもわずかに太く形成される
とともに、このガイド孔１９の上端部はテーパ状に広が
るガイド部を形作り、下りード２がガイド孔１９内に入
り易くなるようにしてある。また、これらガイド孔１９
の真２下のブロック１０上面には、第２図に示すように
皿形の受け建２０が設けられ、下りード２の下端を支持
するようになっている。また、前記リード用ガイド板１
３のガイド孔１４、受熱体１５の収容孔１７，リードガ
イド１８のガイド孔１９およ２びブロック１０の受け窪
２０は鉛直方向に延びる同一直線上にそれぞれ位置して
いる。一方、前記ウェイト拾具９は拾具本体８の支柱１
１に対応する２本の縦枠２１と、これら縦枠２１の上部
および下部をそれぞれ連結する上枠２２ ３および下枠
２３と、上枠２２と下枠２３との間に配談され、上枠２
２および下枠２３に穿たれた摺動孔に競合して上下に移
動するウェイト２４とからなっている。

また、前記縦枠２１の下端には鉄合孔や溝が設けられ、
この鉄合孔や溝に治具本体８の支柱１１の上端２５，２
６が着脱自在に欧合するようになっている。また、前記
ウェイト２４は治具本体８の各ガイド孔１４に対応する
真上に配設されるとともに、それぞれのウェイト２４は
上下端部分が紬軸となり、この細藤部２７が前記摺動孔
に沿って上下動するようになっている。したがって、ウ
ェイト２４はウェイト治具９から脱落することはなく、
かつ治具本体８にウェイト拾具を取り付けた際、ウェイ
ト２４の下端がリード用ガイド板１３のガイド孔１４に
挿入される上りード３の上端を自重で押圧する重りの働
きをするようになっている。このような治具にあっては
、第３図に示すように、受熱体１５の収容孔１７内に下
りード２を大蓬部が収容孔１７内に入るようにして挿入
した後、収容孔１７内にガラス管６を挿入する。

つぎに、ガラス管６内の下ＩＪード２の上端に半導体素
子１を挿入戦魔するとともに、ガラス管６内に上ＩＪー
ド３をその大径部が下となるようにして挿入する。その
後、ウェイト拾具９を拾具本体８上に装着し、各ウェイ
ト２４で上りード３の上端に荷重を加える。

これらの各作業は治具本体８が各作業ステーションで停
止している間に行なわれる。このように組み合った拾具
７は加熱炉内を通渦する間にガラス管６が部分的に溶け
て封止が成される。この加熱方法としては、第３図で示
すような方式が探用されている。すなわち、治貝７の通
渦城の両側には赤外線ランプ２８が配設され、前方の赤
外線で直接受熱体１５を加熱するとともに、赤外線ラン
プ２８の背後に設けた反射鏡２９で後方や上下に進む赤
外線を受熱体１５に向かわせ、効果的に加熱を行なうよ
うにしている。この結果、赤熱した受熱体１５の熱エネ
ルギーによって受熱体内部のガラス管６は加熱溶融され
て封止が行なわれる。ところで、前記治具本体８への下
りード２、上りード３の供孫斜よ、第４図および第５図
で示すよ０うなりード供給装置で行なっている。

つぎに、本出願人提案によるリード（上・下りード）の
供給装置について説明する。

第４図に示すように、搬送コンベア３０に臨むリード供
給ステーション（上りードは下りードを逆にして供給夕
するだけであるから、ここでは下りードの供孫制こつい
て説明する。）にはリード供給装置が配設されている。
すなわち、機台３１上には底板３２、天井３３、１対の
側壁３４からなる非磁性材（たとえばステンレス）で形
作られる箱３５が教壇ご０れている。前記天井３３およ
び底板３２の内壁にはそれぞれ永久磁石板（磁石板）３
６，３７が固定されている。これらの磁石板３６，３７
は互に平行に位置するとともに、その対応面は互いに異
極となっている。たとえば、天井３３の磁石板３６の下
面はＳ極、底板３２の磁石板３７の上面はＮ極となって
いる。また、それぞれの磁石板３６，３７の表面には磁
性板（望ましくは強磁性板、たとえば鉄板）３８，３９
が取り付けられ、１対の磁石板３６，３７間に生じる磁
束密度を均一にしている。また、箱３５の開口部の一方
は搬送コンベア３０‘こ向かって閉口している。前記箱
３５内には非磁性材（たとえばステンレス）からなり、
底板４０、天井４１、１対の側壁４２からなる収容箱４
３が支板４４を介して箱３ Ｚ５の底板３２に取り付け
られている。この収容箱４３の一方の関口部は搬送コン
ベア３０に向かって閉口している。また、この収容箱４
３には磁性榛からなる下りード２が入れられる。このた
め、収容箱４３の底板４０と天井４１との間隔は下りー
ド２よりも数側長くなっている。そして、下りード２が
この収容箱４３に入れられると、下りード２が磁性榛で
あること、底板４０と天井４１間には垂直な磁力線が延
びていることから、下りード２は林立状態となる。一方
、磯台３１上にはコラム４５を介して支持板４６が固定
されている。

この支持板４６には搬送コンベア３０と収容箱４３とを
結ぶ方向に沿って前後動するアーム４７が軸受４８を介
して摺動自在に取り付けられている。このアーム４７は
第５図に示すように、２本設けられている。また、この
前後動はアーム４７の後端に取り付けられたカムフオロ
ア４９に接触するＬ字形レバー５０の揺動により行なわ
れる。Ｌ字形レバー５川ま中央部の支軸５１を中心に揺
動し、この揺動はＬ字形レバー５０の池端のカムフオロ
ア５２に接触するローダ用カム５３によってなされる。
また、アーム４７の後端と支持板４６間には引張コイル
ばね５４が配設されて、常にローダ用カム５３とカムフ
オロア５２との密着を図っている。他方、第５図に示す
ように、前記アーム４７の先端には下方に延びる第１補
助アーム５５がそれぞれ固定されるとともに、これら第
１補助アーム５５の下端は互に連結棒５６を介して連結
されている。

また、第１補助アーム５５の下端には前記収容箱４３に
向かって延びる第２補助アーム５７がそれぞれ固定され
ている。また、これら第２補助アーム５７の先端間には
吸着ヘッド５８が取り付けられている。前記吸着ヘッド
５８は補助板５９とヘッド本体６０とからなっている。
ヘッド本体６０の収容箱４３に対面する前面にはＶ字溝
６１が平行に複数（図では１０本であるが実際は２０本
）設けられている。これらのＶ字溝６１は収容箱４３内
の下りード２の林立状態に対応して鉛直方向に沿って設
けられている。また、各Ｖ字溝６１の溝底には吸着孔６
２が穿たれている。また、補助板５９には吸着孔６２に
対応する鉄合蓬通孔６３が穿たれ、前方で吸着孔６２と
蓮適するとともに、後方で蓮通管６４に蓮適している。
また、これらの運通管６４の後端は両端をブロック６５
を介して第２補助アーム５７に固定される集約管６６に
蓮通接続されている。また、この集約管６６には２本の
排気管６７が取り付けられ、これら集約管６６は第４図
に示すように、支持板４６に取り付けられた電磁弁６８
に接続されている。また、電磁弁６８は管６９を介して
図示しない真空ポンプ系に接続されている。なお、説明
の便宜上前記連結棒５６、第２補助アーム５７、吸着ヘ
ッド５８、薫適管６４、ブロック６５、集約管６６、排
気管６７からなる部分を保持工具と呼び、吸着孔６２、
鉄合達通孔６３、蓮通管６４、集約管６６、排気管６７
、電磁弁６８、管６９からなる部分を真空吸着機構と呼
ぶことにする。

このようなりード供給装置によれば、ローダ用カム５３
の回敷によって、アーム４７は前後進する。

そして、後進して吸着ヘッド５８を収容箱４３内に臨ま
せ、電磁弁６８のＯＮ（真空吸着機構の入動作）によっ
てＶ字繕６１内に真空吸着により下りード２を吸着保持
する。ついで、前進し、吸着ヘッド５８の拾具本体８の
リード用ガイド板１３上に臨ませ、電磁弁６８のＯＦＦ
（真空吸着機構の切動作）によって下りード２を放す。
この結果、下りード２はＶ字溝６１の溝底から離れて落
下し、リード用ガイド板１３のガイド孔１４内に入り込
む。また、下りード２の下端部分はＩＪ−ドガイド用ガ
イド板１３の下方に位置する受熱体１５の収容孔１７お
よびリードガイド１８のガイド孔１９を通り抜けてブロ
ック１０の受け建２０に達して停止する。ところで、こ
のようなりード供給装置において、供尊台速度を高速化
した場合、所望の時間内に確実にリード供給が行なわれ
ない弊害が発生した。

すなわち、保持工具からリードを外す場合は真空吸着機
構を切動作（電磁弁をオフして吸着ヘッドの吸着孔から
の空気の吸引を停止する動作、これに対し、空気の吸引
を行なう動作を入動作という。）して、吸着ヘッドから
リードを落下させる。この際、リードと吸着ヘッドのＶ
字溶の壁面との空間に空気が流入し、この空間の負圧状
態は徐徐に大気圧に戻る。そして、大気圧に戻る途中に
おいて、リードの自重とり−ドを吸引する負圧との力の
バランスが頼れ、リードは自重によって落下する。この
落下開始はそれぞれの空間への空気の流入状態の違いに
よって若干異なる。この落下開始時点のばらつき、すな
わち、リードの落下挿入終了時点のばらつきは、前記俗
臭を数秒間隔の間欠送りで送っている間は拾具本体の停
止時間内に全てのりードが落下を終了していたことから
、実際にはリードの落下時点のばらつきは考慮されてい
なかった。これに対し、ダイオード組立の高速化の要請
によって、治貝の停止時間が１秒前後となると、この落
下開始時点のばらつきが問題となってきた。そこで、本
発明者はリ−ドの落下開始時点を揃えることに着目し、
−本発明をなした。したがって、本発明の目的は、複数
の物品を一定の位置関係を有して真空吸着保持するとと
もに、これら物品を前記一定の位置関係を有する孔群に
落下挿入させる場合、短時間内に確実に挿入させること
にある。このような目的を達成するために本発明は、複
数の物品を一定の位置関係を有して真空吸着保持すると
ともに、これら物品を前記一定の位置関係を有する孔鬼
羊に落下挿入させる際、真空吸着を解くと同時に全ての
物品の上端面を下方に向かって叩き、全ての物品の落下
開始時点を揃え、結果として、全ての物品の落下終了時
点を早め、また揃えるようにしてなるものである。

また、物品の上部がわずかに太く、この大蓬部が保持工
時の上端から上方に外れている場合には、この大蓬部の
外周部が保持工具の吸着面から外れ支障なく落下できる
ように、物品の大蓬部を側方に移動した状態で落下させ
るようにしたものであって、以下実施例により本発明を
詳細に説明する。

第６図は本発明の複数物品の挿入方法を具体化した挿入
装置の一実施例、ガラス封止型ダイオードの組立におけ
る拾具本体への上りードの供給装置に関する。

この実施例は、第４図で示すリード供ｖ給袋直にリード
を叩く叩機構を取り付けたものである。したがって、叩
機構のみを説明することにする。なお、動作、効果説明
では他の各部は前記説明の名称、番号を用いる。すなわ
ち、箱３５の天井３３の上面には支持板７０が固定され
ている。この支持板７０の先端は搬送コンベァ３０の０
上方にまで水平に突出している。また、この支持板７０
の途中には下方に向かって突出する支持板分岐部７１が
設けられ、この支持板分岐部７１にはピン７２を介して
揺動自在のレバー７３の一端が取り付けられている。前
記レバー７３の他端は上方に延び、連結榛７４の一端に
ピン７５を介して揺動自在に取り付けられている。前記
連結榛７４は水平に延在してその他端を、箱３５の天井
３３の上面に突出固定した支板７６に固定されたソレノ
ィド７７の軸７８にカップリング７９を介して固定され
ている。したがって、ソレノイド７７がオン（入動作）
に操作されると、軸７８は突出して図中左に向かって前
進し、カップリング７９、連結榛７４、ピン７５を介し
てレバー７３をピン７２を中心に矢印で示すように左回
動させ、ソレノイド７７がオフ（切動作）に操作される
と前記同様な関係からしバー７３をピン７２を中心に右
回敷させる。一方、前記レバー７３のピン７２の上方に
はサポート８０が固定されている。

このサポート８０の先端は搬送コンベア３０によって搬
送される拾具本体８の真上に達している。そして、この
サポート８０の先端下面には鉛直方向に延びる叩板８１
が固定されている。この叩板８１は幅広であって、単一
の保持工具に吸着されている全てのりードの上端部にそ
の下面を臨ませることができるようになっている。また
、前記支持板７０の先端には位置調整ボルト８２が螺合
されている。この位置調整ボルト８２はロックナット８
３を緩めた場合にのみ回転調整でき、位置調整ボルト８
２の下端の高さを調整できる。そこで、この位置調整ボ
ルト８２を調整して、位置調整ボルト８２に叩板８１が
接触している状態では、叩板８１の下端面が、搬送コン
ベア３０上の治具本体８上で静止する吸着ヘッド５８に
保持される上りード３（下りードでも同じ）の上端面の
わずか上方、たとえば３肋前後に位置するように設定す
る。また、位置調整ボルト８２の下端と前記サポート８
０の上面とが常に接触するように、サポート８０と支持
板７０間には引張コイルばね８４が取り付けられている
。つぎに叩機構の動作について説明する。

吸着ヘッド５８は収容箱４３内に侵入して吸着ヘッド５
８の各Ｖ字溝６１に１本ずつ上りード３を真空吸着し、
その後、前進して上りード３を搬送コンベア３川こよっ
て搬送されてきた治具本体８の各ガイド孔１４上に臨ま
せ、電磁弁６８をオフ動作（切動作）させる。この結果
、吸着ヘッド５８の各Ｖ字溝６１に真空吸着されていた
上りード３は真空吸着を解除されて落下する。この際、
ソレノイド７７は一時的にオンし、軸７８は前進する。
この軸７８の前進によって連結棒７４は前進し、ピン７
５を介してレバー７３を矢印のように左回転させる。レ
バー７３のピン７２を中心とする動きによって、レバー
７３に固定されたサポート８川ま左回転し、サポート８
０の先端に固定された叩板８１の下端面で落下し始める
上りード３のそれぞれの上端面を下方に向かって叩く。
このため、各上リード３はほぼ同じ時間に落下を開始し
、第２図および第３図で示すように落下して治具本体８
のガイド孔１４内に入り、下端は愛熱体１５の各収容孔
１７内に挿入されているガラス管６内に入る。このよう
に、リード供聯合装置に叩機構を設けた結果、各リード
の保持工具からの離脱時間は一定し、全てのりードの落
下に要する時間は、第４図で示すようなリード供給装置
に較べて短かくなった。

したがって、この実施例によればリード供Ｖ給を１秒前
後以内で完了する初期の目的は充分達成できることにな
る。ところで、ガラス封止型ダイオードの組立にあって
は、ＩＪ−ドとして、下りード２および上り−ド３を治
具本体８に供給する。

この際、リードの保持工具にあっては吸着ヘッド５８の
各Ｖ字溝６１でリードの中間部を吸着する。このような
吸着構造にあって、上りード３は封着部５である大蓬部
がＶ字溝６１から外れた下方に位置するため、叩板８１
で上りード３の上端面を下方に叩いても、上りード３は
何等の障害もないため、真直に下方に落下し、下端をガ
イド孔１４内に侵入させることになる。しかし、下りー
ド２はその上端部の封着部４が大径部となっていて、か
っこの大軽部がＶ字溝６１から外れて上方に位置した状
態で保持工具に吸着されるため、封着部４の小径部との
段差面がＶ字簿６１の上端縁に引っ掛り落下しないこと
もある。そこで、第４図で示すリード供給装置の場合に
は、第７図で示すように、封着部４の小径部８５との段
差面８６がＶ字溝６１の上端縁に引つ掛らないように、
Ｖ字溝６１の上端縁部分を斜面（面取部）８７としてい
た。この結果、真空吸着を解除すると、下りード２は自
重で落下を始め、段差面８６の間緑部は前記斜面８７に
弱く当たるため、跳びはねることもなく斜面上を滑って
下方に移動し下端は治具本体８のガイド孔１４内に突入
していた。しかし、叩機構によって下りード２の上端面
を下方に向かって叩く場合には、下りード２の段差面８
６の周縁部は勢いよく斜面８７に衝突するため、下りー
ド２は同図鎖線で示すように側方に跳ねる。この結果、
下りード２は落下しても治具本体８のガイド孔１４内に
は入らないことになる。なお、第７図の吸着ヘッド５８
にあってはヘッド本体６０の下部には下ＩＪード２を鉛
直状態に支えるため支部８８を有している。

また、ヘッド本体６０と補助板５９との間にはパッキン
８９が配設され、横合連通孔６３と蓮通管６４との間に
は接手９０が介在されるようになっている。そこで、第
８図、第９図に、下りード２を正確にガイド孔１４内に
挿入する実施例を示す。

この実施例では第６図に示す前記実施例の支持板分岐部
７１に下りード２の段差面周縁がＶ字溝６１を形成する
面（吸着面）に接触しないように保持工具の吸着面から
わずかに下りード２を離反させる離反機構９１を設けた
ものであるところから、図では離反機構９１のみを示す
ことにする。なお、動作、効果説明では離反機構以外の
各部の名称、指示番号は前記のものをそのまま用いる。
すなわち、前記サポート８０の中央部上面には板ばねか
らなる離反板９２がボルト９３によって固定されている
。この離反板９２はサポート８０の上面上をその先端方
向に沿って延びるとともに、サポート８０の先端部で屈
曲し、叩板８１の外面に沿って下方に延在している。こ
の離反板９２は叩板８１とほぼ同一の幅からなるととも
に、その先端（下端）は叩板８１の下端よりも下方に突
出し、浩具本体８上で静止する吸着ヘッド５８に保持さ
れる下りード２の上部封着部４の側面に達している。し
かし、吸着ヘッド５８のヘッド本体６０の上面との間に
は相当の間隔を有している。たとえば、治具本体上で静
止した吸着ヘッド５８に保持される下りード２の上端面
と叩板８１の下端面との間隔１が１肋である場合には、
ヘッド本体６０の上面と離反板９２の下端面との間隔Ｌ
はＬ＝（１帆）十（叩板の下りードを叩く際の降下長さ
）となる。また、サポート８０が位置調整ボルト８２に
接触している状態では、離反板９２の下端部右図（第８
図中）、すなわち下りードを押圧する押圧面９４は、治
臭本体８上に静止した吸着ヘッド５８に保持される下り
ード２の封着部４の左側に接触あるいは空隙を有して静
止するようになつている。つぎに、下りード２の治臭本
体８への供ｖ給について説明する。

吸着ヘッド５８は収容箱４３内に侵入して吸着ヘッド５
８の各Ｖ字溝６１に１本ずつ下りード２を真空吸着し、
その後、図中左に向かって前進して下りード２を搬送コ
ンベア３０によって搬送されてきた拾具本体８の各ガイ
ド孔１４上に臨ませ、電磁弁６８をオフ動作させる。こ
の結果、吸着ヘッド５８の各Ｖ字溝６１に真空吸着され
ていた下りード２は真空吸着を解除されて落下する。こ
の際、ソレノィド７７は一時的にオンし、軸７８は前進
する。この軸７８の前進によって連結棒７４は前進し、
ピン７５を介してレバー７３は左回動する。このレバー
７３のピン７２を中心とする動きによって、第９図に示
すように、レバー７３に固定されたサポート８０は左回
転し、サポート８０の先端に固定された叩板８１の下端
部で落下し始める下りード２のそれぞれの上端面を下方
に向かって叩く。この際、叩板８１と共に回動する離反
板９２の位置をわずかな距離第８図に向って右側に設置
しておけば吸着へッ．ド５８に対し吸着ヘッド５８が治
具本体８上に移動して来た時、すなわち叩板８１で叩く
前に下ＩＪ−ド２の封着部４である大径部は吸着ヘッド
５８の吸着面（Ｖ字溝面）から離れる。この後、叩板８
１で叩くことにより、下りード２の封着部４の段差面８
６の周緑部はＶ字溝６１の上端縁の斜面８７に衝突する
ことなく下方に落下し、下端部から正確に拾臭本体８の
ガイド孔１４内に入る。なお、下りード２の小径部８５
と大径部である封着部４との段差はたとえば０．１５柵
である。このため、吸着ヘッド５８に保持される下りー
ド２の封着部は離反板９２によって０．２〜０．３脚程
度側方に移動させられながら落下する。また、下りード
の上部が０．２〜０．３側側方に移動しても、下端部は
側方に動いてもわずかであり、この程度の移動、懐斜で
は充分ガイド孔に正確に入る。すなわち、ガイド孔１４
は下りード２の大蓬部が充分入る程度の大きさに作られ
ているため、下りード２が側方に０．２〜０．３肌程度
ずれても確実に入る。このような実施例によれば、上部
が太い下りード２の拾臭本体８への供給も高速でかつ確
実に供給することができる。なお、本発明は前記実施例
に限定されない。

たとえば、離反板は必ずしも一枚の板状物である必要は
なく、各リード‘こ対応する棒状物の集合であってもよ
い。また、第１０図に示すように、離反板９５は図示し
ない聯合等に固定する構造としてもよい。

この場合、離反板９５は拾具本体上に停止する吸着ヘッ
ド５８の上方、すなわち、下りード２の大蓬部である封
着部４に位置する部分に臨むようにすればよい。また、
この例では、吸着ヘッド５８が前進して治臭本体上で停
止した際、すでに下りード２の封着部４はすでに０．２
〜０．３肌程度右方向に押圧されている。そして、この
場合、下りード２は真空吸着動作によって吸着ヘッドに
保持され続ける。さらに、離反板は吸着ヘッドの上方と
下方に設けるようにしてもよい。このように、離反板を
設ける場合には、Ｖ字溝６１の上端縁部に両取部を設け
なくともよい。

また、本発明はガラス封止型ダイオードに適用されるば
かりでなく、同様な構造の組立、挿入にも適用できる。
以上のように、本発明の複数物品の挿入方法および挿入
装置によれば、高速で複数の物品をそれぞれの挿入孔に
正確に挿入できる。

このため、ガラス封止型ダイオードの組立に適用すれば
、組立の高速化、歩蟹の向上を図ることができるため、
製造コストを軽減できるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はガラス封止型ダイオードの断面図、第２図は本
出願人提案のガラス封止型ダイオードの封止俗臭の斜視
図、第３図は同じく封止治具と加熱機構の一部を示す拡
大断面図、第４図は本出願人提案のガラス封止型ダイオ
ードの組立装置の一部を示す断面正面図、第５図は同じ
く斜視図、第６図は本発明の複数物品の挿入装置の一実
施例を示す断面正面図、第７図は断面図、第８図および
第９図は本発明の他の実施例を示す断面正面図、Ｚ第１
０図は同じく断面正面図である。 １・・・・・・半導体素子、２・・・・・・下ＩＪード
、３・・・・・・上りード、４，５・・・・・・封着部
、６・・・・・・ガラス管、７・・・・・・拾具、８・
・・・・・俗臭本体、９・・・・・・ウェイト治具、１
０・・…・ブロック、１１・・・…支柱、１２・・・・
・・ガイド板、１３……リード用ガイド板、１４……ガ
イド孔、１５・…・・受熱体、１６・・・・・・支柱、
１′７・・・・・・収容孔（孔）、１８・・・・・・リ
ードガイド、１９・・・…ガイド孔、２０……受け建、
２１・・…・縦枠、２２・・・…上枠、２３……下枠、
２４・・・・・・ウェイト、２５，２６・・・・・・上
端、２７・・・・・・紬軸部、２８・・・・・・赤外線
ランプ、２９・・・・・・反射鏡、３０・・・・・・搬
送コンベア、３１・・・・・・聯合、３２・・・・・・
底板、３３・・・・・・天井、３４・・・・・・側壁、
３５・・・・・・箱、３６．３７・・・・・・永久磁石
板（磁石板）、３８，３９・・・・・・磁性板、４０・
・・・・・底板、４１・・・・・・天井、４２・・・・
・・側墜、４３・・・・・・収容箱、４４・・・・・・
支板、４５・・・・・・コラム、４６・・・・・・支持
板、４７・・・・・・アーム、４８・・・・・・軸受、
４９・・・・・・カムフオロァ、５０・・・・・・Ｌ字
形レバー、５１・・・・・・支軸、５２・・・・・・カ
ムフオロア、５３……ローダ用カム、５４……引張コイ
ルばね、５５・・・・・・第１補助アーム、５６・・・
・・・連結棒、５７・・・・・・第２補助アーム、５８
・・・・・・吸着ヘッド、５９・・・・・・補助板、６
０・・・・・・ヘッド本体、６１・・・・・・Ｖ字溝、
６２・・・・・・吸着孔、６３・・・・・・鼓合連通孔
、６４・・・・・・達通管、６５・・・・・・フロック
、６６・・・・・・集約管、６７・・・・・・排気管、
６８・・・…電磁弁、６９・・・…管、７０…・・・支
持板、７１・・・・・・・・・支持板分岐部、７２……
ピン、７３……レバー、７４……連結榛、７５・・・・
・・ピン、７６・・・・・・支板、７７・・・・・・ソ
レノイド、７８……軸、７９……カップリング、８０・
・・・・・サポート、８１・・・・・・叩板、８２・・
・・・・位置調整ボルト、８３・・・・・・ロックナッ
ト、８４・・・・・・引０張コイルばね、８５…・・・
小蓬部、８６・・・…段差面、８７・・・・・・斜面（
面取部）、８８・・・・・・支部、８９・・・・・・パ
ッキン、９０・・・・・・抜手、９１・・・・・・離反
機構、９２・・・…離反板、９３・…・・ボルト、９４
・・・・・・押圧面、９５・・・・・・離反板。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上部が大径部となる棒状の物品を真空吸着機構によ
   つて所定位置関係に吸着保持する保持工具と、この保持
   工具を支持しかつ所定位置に位置する互いに前記所定位
   置関係を有する孔群上に前記保持工具を移送する移送機
   構とを備える複数物品の挿入装置において、前記保持工
   具における真空吸着機構の切動作に同期して保持工具か
   ら離れる複数の物品の上端を下方に向かつて同時に叩く
   叩機構と、前記保持工具が前記所定位置で静止した際、
   物品の大径部をその大径部の小径部に対する段差分以上
   保持工具の吸着面から離反させる離反機構とを有する物
   品の挿入装置。