JPS6019605A - リング状ワ−クの姿勢制御方法 - Google Patents
リング状ワ−クの姿勢制御方法Info
- Publication number
- JPS6019605A JPS6019605A JP12572383A JP12572383A JPS6019605A JP S6019605 A JPS6019605 A JP S6019605A JP 12572383 A JP12572383 A JP 12572383A JP 12572383 A JP12572383 A JP 12572383A JP S6019605 A JPS6019605 A JP S6019605A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- workpiece
- shaped
- stopper
- protrusion
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
- B23Q7/18—Orienting work on conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
- B23Q7/106—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines with means to deliver a certain quantity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chutes (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、Ｃ形止め輪のように外周の一部に突起部を
有するリンク状ワークを整送するにあたって、上記突起
部が當に一定位置にくるようにその向きを制御する姿勢
制御方法に関する。
有するリンク状ワークを整送するにあたって、上記突起
部が當に一定位置にくるようにその向きを制御する姿勢
制御方法に関する。
例えば、０形止め輪（以下、これを単にＯＩＩングと略
称する）の姿勢制御方法として第１図に示すような方法
がある。これは図に示すように、予メハ−ツフィーダ等
で整列されたｏ １ングｗを板状のシュートレール１上
にこれを挟み込むようにして再度整列し、板ばね２にて
押さえ込むようにしたものである。この方法によれば、
工具用の突起部Ｐが常に下側に位置するように整列され
ることから、ＯリングＷを１個ずつ取り出す場合ｌこは
シュートレール１上のａ １ングＷを順次チーフル３上
に滑落させればよく、先の整列姿勢はそのまま維持され
るこ々になる。
称する）の姿勢制御方法として第１図に示すような方法
がある。これは図に示すように、予メハ−ツフィーダ等
で整列されたｏ １ングｗを板状のシュートレール１上
にこれを挟み込むようにして再度整列し、板ばね２にて
押さえ込むようにしたものである。この方法によれば、
工具用の突起部Ｐが常に下側に位置するように整列され
ることから、ＯリングＷを１個ずつ取り出す場合ｌこは
シュートレール１上のａ １ングＷを順次チーフル３上
に滑落させればよく、先の整列姿勢はそのまま維持され
るこ々になる。
しかしながら、上記のような方法によれば、Ｏリングを
確実に１個づつ分離することが困難であるために何らか
の補助装置を必要とし、またパーツフィーダ等で整列さ
れたＯリングをシュートレール上に再度そろえ積みを行
なう必要があり、整列のための工程が噌える結果となっ
て好ましくない。
確実に１個づつ分離することが困難であるために何らか
の補助装置を必要とし、またパーツフィーダ等で整列さ
れたＯリングをシュートレール上に再度そろえ積みを行
なう必要があり、整列のための工程が噌える結果となっ
て好ましくない。
この発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、ワ
ーク相互を確実に分離でき、その姿勢制御を簡単に行な
えるようにした方法を提供することを目的とする。
ーク相互を確実に分離でき、その姿勢制御を簡単に行な
えるようにした方法を提供することを目的とする。
この目的のため本発明においては、ワークを、その突起
部がワーク流れ方向と直交するワーク中心線よりも流れ
方向後方寄りに位置するような水平姿勢のもとにシュー
トレール上に供給する。そして、該ワークをシュートレ
ール上に設けられて閉方向に弾性付勢された一対の開閉
式のストッパーに当てて停止させ、このワーク停止位置
においてシュートレール下方よりガイドビンを突出させ
て前記ワーク内周に挿入する。そののち、ガイドビンを
ワーク流れ方向に水平移動させることでストッパーを押
し開きつつワークを通過させ、その通過後段過程でスト
ッパーの復帰力によって前記突起部を挟み込んで拘束す
るものである。
部がワーク流れ方向と直交するワーク中心線よりも流れ
方向後方寄りに位置するような水平姿勢のもとにシュー
トレール上に供給する。そして、該ワークをシュートレ
ール上に設けられて閉方向に弾性付勢された一対の開閉
式のストッパーに当てて停止させ、このワーク停止位置
においてシュートレール下方よりガイドビンを突出させ
て前記ワーク内周に挿入する。そののち、ガイドビンを
ワーク流れ方向に水平移動させることでストッパーを押
し開きつつワークを通過させ、その通過後段過程でスト
ッパーの復帰力によって前記突起部を挟み込んで拘束す
るものである。
以下、この発明の一実施例を先のＯ形止め輪（０リング
）を例にとって説明する。
）を例にとって説明する。
第２図および第３図において、５はシュートレールで、
このシュートレール５の溝送給路５Ｉ！Ｌ上には予めパ
ーツフィーダで整列されたリング状ワークとしてのＣす
／グＷが直進フィーダ等により水平姿勢にて搬送されて
くる（尚、パーツフィーダおよび直進フィーダはいずれ
も図示省略した）。
このシュートレール５の溝送給路５Ｉ！Ｌ上には予めパ
ーツフィーダで整列されたリング状ワークとしてのＣす
／グＷが直進フィーダ等により水平姿勢にて搬送されて
くる（尚、パーツフィーダおよび直進フィーダはいずれ
も図示省略した）。
６．６はシュートレール５の端部に設けられた一対の開
閉式のストッパーで、これらのストッパー６．６はビン
７を中心としてそれぞれに回動可能であり、ビン８上に
設けたコイルはね９で相互に引っ張られることで常態に
おいては第２図に示すような閉状態で待機している。こ
れにより、ストッパー６．６は開閉式のゲート部を構成
している。
閉式のストッパーで、これらのストッパー６．６はビン
７を中心としてそれぞれに回動可能であり、ビン８上に
設けたコイルはね９で相互に引っ張られることで常態に
おいては第２図に示すような閉状態で待機している。こ
れにより、ストッパー６．６は開閉式のゲート部を構成
している。
また、１０はシュートレール５に形成された開先長穴状
のガイド溝、１１は矢印Ａ、Ｂで示すようにホルダー１
２に保持されて水平かつ上下の移動運動を行なう中空テ
ーパ状のガイドビンで、このガイドビン１１は矢印Ａ方
向に上動することでシュートレール５上に突出し、また
矢印Ｂで示すように水平移動させることでストッパー６
．６を押し開いてガイド溝１０の開口部ｔＯａからシュ
ートレール５外へ退避することができる。尚、ガイドビ
ン１１の上昇限位置を規制するために、ガイド溝１０は
末拡がりのテーパ状に形成されている。図中６０はスト
ッパー６に溝状に設けられ、後述するように０リングＷ
をガイドするストッパーガイドである。
のガイド溝、１１は矢印Ａ、Ｂで示すようにホルダー１
２に保持されて水平かつ上下の移動運動を行なう中空テ
ーパ状のガイドビンで、このガイドビン１１は矢印Ａ方
向に上動することでシュートレール５上に突出し、また
矢印Ｂで示すように水平移動させることでストッパー６
．６を押し開いてガイド溝１０の開口部ｔＯａからシュ
ートレール５外へ退避することができる。尚、ガイドビ
ン１１の上昇限位置を規制するために、ガイド溝１０は
末拡がりのテーパ状に形成されている。図中６０はスト
ッパー６に溝状に設けられ、後述するように０リングＷ
をガイドするストッパーガイドである。
ここで、ＯリングＷは、その突起部Ｐが流れ方向後方寄
りに、より詳しくはワーク流れ方向と直交するワーク中
心線ｊよりも流れ方向後方寄りに突起部Ｐが位置するよ
うな姿勢のもとに整列されてシュートレール５上に搬送
されてくる。そして、ＣリングＷはストッパー６．６に
当たって停止する。その結果、ｏｌｌングＷはガイド溝
１０の一端に合致する。
りに、より詳しくはワーク流れ方向と直交するワーク中
心線ｊよりも流れ方向後方寄りに突起部Ｐが位置するよ
うな姿勢のもとに整列されてシュートレール５上に搬送
されてくる。そして、ＣリングＷはストッパー６．６に
当たって停止する。その結果、ｏｌｌングＷはガイド溝
１０の一端に合致する。
次に、ＯリングＷが停止するとシュートレール５の下方
からガイドピン１１が上昇し、ガイドピン１１はシュー
トレール５上に突出すると開時にそのテーバ部１１ａが
０リングＷの内周に挿入される。
からガイドピン１１が上昇し、ガイドピン１１はシュー
トレール５上に突出すると開時にそのテーバ部１１ａが
０リングＷの内周に挿入される。
貌いて、ガイドピン１１が矢印Ｂ方向（ワーク流れ方向
）に水平移動する一方、ａｌｌングＷはガイドピン１１
に挿入されたままでストッパー６．６を押し開きつつシ
ュートレール５上を水平移動してストッパーガイド６ｏ
、６ａにガイドされながら該ストッパー６．６を通過し
、第２図に実線で示すＱ位置に到達する。この時、スト
ッパー６．６は（３ＩＪングＷによって互いに外側に押
し開かれるものの、ＣリングＷが通過するのに併せて再
びコイルばね９の力により徐々に閉方向に回動し、Ｏリ
ングＷがＱ位置に達した段階ではストッパー６゜６の規
制面５ａ、（３ａ間に突起部Ｐを挟み込む。
）に水平移動する一方、ａｌｌングＷはガイドピン１１
に挿入されたままでストッパー６．６を押し開きつつシ
ュートレール５上を水平移動してストッパーガイド６ｏ
、６ａにガイドされながら該ストッパー６．６を通過し
、第２図に実線で示すＱ位置に到達する。この時、スト
ッパー６．６は（３ＩＪングＷによって互いに外側に押
し開かれるものの、ＣリングＷが通過するのに併せて再
びコイルばね９の力により徐々に閉方向に回動し、Ｏリ
ングＷがＱ位置に達した段階ではストッパー６゜６の規
制面５ａ、（３ａ間に突起部Ｐを挟み込む。
すなわち、ａ ｌングＷの突起部Ｐが流れ方向中心線Ｏ
上に位置していない場合でも ０１ＪングＷがテーパ面
６ｂ、６ｋ）、１ｉｌｌｔよび規制面□ａ 、５ａに接
しつつ該ストッパー６．６を通過する過程で回転させら
れ、徐々に突起部Ｐが流れ方向中心線Ｏ上に位置するよ
うに姿勢制御される。その結果、突起部Ｐが最終的に規
制面ｆｉａ、１３ａ間に挟み込まれて常に一定位置にく
るように拘束される。
上に位置していない場合でも ０１ＪングＷがテーパ面
６ｂ、６ｋ）、１ｉｌｌｔよび規制面□ａ 、５ａに接
しつつ該ストッパー６．６を通過する過程で回転させら
れ、徐々に突起部Ｐが流れ方向中心線Ｏ上に位置するよ
うに姿勢制御される。その結果、突起部Ｐが最終的に規
制面ｆｉａ、１３ａ間に挟み込まれて常に一定位置にく
るように拘束される。
尚、ストッパー６．６によるＣリングＷの姿勢制御をよ
り確実なものとするため、Ｑ位置においてガイドピン１
１を一旦停止させるか、あるいはその移動速度をきわめ
て低速にするのが望ましい。
り確実なものとするため、Ｑ位置においてガイドピン１
１を一旦停止させるか、あるいはその移動速度をきわめ
て低速にするのが望ましい。
このようにして姿勢制御されたＣリングＷは、第４図に
示すようにガイドピン１１ごと例えばＯリングＷが挿入
されるべき＠８に移し替えられ、圧入治具１３を降下さ
せることでｏ ｌングＷが所定の溝１４に装入されるこ
とになる。
示すようにガイドピン１１ごと例えばＯリングＷが挿入
されるべき＠８に移し替えられ、圧入治具１３を降下さ
せることでｏ ｌングＷが所定の溝１４に装入されるこ
とになる。
尚、前記実施例においてはワークがＣ形止め輪の場合に
ついて説明したが、本発明方法はＣ形止め軸以外の同種
形状のワークについても同様に適用できるものである。
ついて説明したが、本発明方法はＣ形止め軸以外の同種
形状のワークについても同様に適用できるものである。
以上の説明から明らかなように本発明によれば、ワーク
を１個づつ確実に分離できることはもちろんのこと、き
わめて簡単にしてその姿勢制御を行なうことができる。
を１個づつ確実に分離できることはもちろんのこと、き
わめて簡単にしてその姿勢制御を行なうことができる。
第１図は従来のＣ形止め輪の姿勢制御方法を説明するた
めの説明図、第２図は本発明方法の一実施例を説明する
ための平面説明図、第３図は第２図の正面説明図、第４
図は姿勢制御されたＣ形止め輪の使用例を示す断面説明
図である。 Ｗ・・・０形止め輪（リング状ワーク）、Ｐ・・・突起
部、５・・・シュートレール、６・・・ストッパ 、９
・・・コイルばね、１１・・・ガイドピン。 第３図
めの説明図、第２図は本発明方法の一実施例を説明する
ための平面説明図、第３図は第２図の正面説明図、第４
図は姿勢制御されたＣ形止め輪の使用例を示す断面説明
図である。 Ｗ・・・０形止め輪（リング状ワーク）、Ｐ・・・突起
部、５・・・シュートレール、６・・・ストッパ 、９
・・・コイルばね、１１・・・ガイドピン。 第３図
Claims (1)
- （１）外周面の一部に突起部を有するリング状ワークを
水平状態にて整送するにあたって、上記突起部が常に一
定位置となるようにその向きを制御する姿勢制御方法に
おいて、前記ワークを、その突起部がワーク流れ方向と
直交するワーク中心線よりも流れ方向後方寄りに位置す
るような姿勢のもとにシュートレール上に供給し、該ワ
ークをシュートレール上に設けられて閉方向に弾性付勢
された一対の開閉式のストッパーに当てて停止させ、こ
のワーク停止位置においてシュートレール下方よりガイ
ドビンを突出させて前記ワーク内周に挿入したのち、ガ
イドピンをワーク流れ方向に水平移動させるこ々でスト
ッパーを押し開きつつワークを通過させ、その通過後段
過程でストッパーの復帰力により前記突起部を挟み込ん
で拘束することを特徴とするリング状ワークの姿勢制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12572383A JPS6019605A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | リング状ワ−クの姿勢制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12572383A JPS6019605A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | リング状ワ−クの姿勢制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6019605A true JPS6019605A (ja) | 1985-01-31 |
Family
ID=14917169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12572383A Pending JPS6019605A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | リング状ワ−クの姿勢制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6019605A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103551950A (zh) * | 2013-11-11 | 2014-02-05 | 江苏环洋组合机床有限公司 | 活塞环修口机的上料机构 |
| CN106181534A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-07 | 桐乡市永鑫制刷机械厂 | 一种圆盘形零件的弹射装置 |
-
1983
- 1983-07-11 JP JP12572383A patent/JPS6019605A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103551950A (zh) * | 2013-11-11 | 2014-02-05 | 江苏环洋组合机床有限公司 | 活塞环修口机的上料机构 |
| CN106181534A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-07 | 桐乡市永鑫制刷机械厂 | 一种圆盘形零件的弹射装置 |
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