JPS60194779A - 突極型２相半導体電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各ｌ相の位置検知手段が異なり、しかも各相
の通電制御回路が直流電源に対して直列に接続されたユ
相の突極型の半導体電動機に関するものである。

コギングを利用して、マグネット回転子の初期位置を指
定して定位し、電源の投入とともに、位置検知素子（一
般にホール素子が利用されている。）の出力により、／
相の電機子コイルの通電を行なって回転する突極型の半
導体電動機は、小型ファンモータ等の駆動源としてよく
知られている。しかしかかる電動機は構成が簡単で、廉
価軽量という長所がある反面に次に述べるいくつかの欠
点の為に−１−用途が制限されている。

第１に、起動トルクが小さい。第コに効率が非常に悪い
。第３に出力トルクリプルが大きい。

第グに大きさの割合に出力トルクが小さいことである。

他に同じ目的で使用されるｌ相の半導体電動機があるが
、いづれも相似した欠点を有している。

本発明装置は、上記した長所を保存し、しかも欠点を除
去し、しかもいくつかの新規な技術を付加したことに特
徴を有するものである。

上記した諸特徴を有する本発明の詳細を第１図以下の実
施例について次に説明する。

上述した点を明確とする為に、従来の技術を第７図′−
９第２図を用いて説明する。記号ｌは円板状の珪素鋼板
を積層した電機子で、その周縁部には電機子コイル２を
巻装する為のスロットが設けられている。電機子ｌは本
体３に圧入されている。回転軸りは軸受！ａ、左りによ
り、支承されている。軸受、ｇａ、ｓ；Ａは周知の方法
によるスプリング吉Ｃにより予圧されている。カップ状
の軟鋼板よりなる回転＋６の中央部がブツシュ□７に固
定され、プッシュクは回転軸＜ｚの下部に固定されてい
る。回転＋６の円周部の内面にはマグネット回転子ｔ（
円環状）が電機子ｌの外周と空隙を保持して貼着されて
“いる。記号りけ々グネット回転子ｇの回転位置を検出
する回転位置検出装置（例えばポールＩＣ）であるｇ 第一図は、第１図を上方より見た要部の説明図である。

第２図において主極（突極）ｌ・ａ。

／Ｉｓ、／ｅ、／ｄに電機子コイル＋２ｃＬ、、、４７
．、。

２ｃ、コｄが巻装されている。電機子コイル２α、２ｃ
は直列に接続されている。又電機子コイル、２Ａ、２ｄ
は直列に接続されている。電機子に固定したホールＩＣ
９の出方により電機子コイル２α、２ｃと電機子コイル
＋２ｈ、２ｄとを電気角で１ｇＯ度毎に交互に切換えて
いる。

電機子コイルスα、２Ａ・・・にょるトルク発生にはト
ルクが零となる位置がある。零トルクの時主極の中心と
界磁極の中心は対向している。従って非対称の補極１０
α、　ＩＯＡ　、・・・を用いるととに、ｌｌ）コギン
グ力が所定方向に働くのでコギング力により回転トルク
を発生させることができ、′死点を排除している。しか
し起動トルク゛が・減少する欠点がある。

電機子コイル、２　ａ　、、、　２　ｃに通電すると電
機子コイ・ルコα、・２ｃが巻装されている主極／α。

／ｃはＳ極となり、他の主極／Ａ、／ｄと補極１０ｒＬ
、／（７Ａ　、１０ｃ　、１０ｄはＮ極となる。従って
電機子の８極は界磁磁極の巾よりも狭く、電機子のＮ極
は界磁磁極の巾よりも広くなる。電機子の磁極の巾と界
磁磁極の巾が等しい時トルクは有効に発生し、電機子の
磁極の巾が大きくても小さくても発生トルクは減少する
ので補極を用いるとトルクが減少するという欠点がある
。

電機子コイル−〇、２ｂ、・・・にょる発生トルクが零
の時、回転トルクを大きくするには補極によるコギング
力を大きくしなければ々らず、補極１０α、ＩＯＡ、・
・・の巾を広くして、主極の巾を狭くしなければならな
・い。従って電機子の８・極の巾はより狭くなり、Ｎ極
の巾はより広くな°す、電機子コイル２α、、２Ａ、・
・・にょる発生トルクはより小さくなるという欠点があ
る。

主＆ｔａ、ｔｂ、・・・に電機子コイルコα、ユＡ、・
・・を巻く時、補極／θａ、７θｈ、・・・の為に主極
の片側部の開口が、狭いので巻線が離しく、巻線速度を
上げることができないので量産性を悪くするという欠点
がある。

電機子コイルの切換え時において、電機子コイルのトル
クは零となるので逆誘起電圧もまだ零となる。従って起
動時と同じ電流が流れ、発生トルクも零であるので大き
な無効電流が流れ、効率の悪化を招く欠点がある。従っ
て同一の出力を得る為に大型となる欠点を招くことにな
る。

本発明は、上述した欠点を除去する為に、コ相の電機子
コイルを二組直列に接続し、トルク発生に有効でない電
流を抑制して効率を上げ石とともに他の諸欠点を除去し
たことに特徴を有するものである。

次に本発明装置の詳細を第３図以降についで・説明する
。

本発明装置は、第２図、の装置を第３図（α）のように
変更したものである。

第３図（→において、マグネット回・転子ざの内周面に
は、１０度の開角で、Ｎ、Ｓ極ざα□、、ｇｂ。

ｇｃ、ｔｅｌ、ｇｇ、ｇｆが等しいピッチで交互に磁化
されてりる。電機子コイルが巻装されている主極／　ａ
、／、ｈ　、／、ｄの巾は機械角でｔ。

度で□界磁磁極の巾とおなしであり、主極は機械角で９
０度の開角で配置されている。記号９αはマグネット回
転子ｇの回転位置を検出する為のホールＩＣである。ホ
ール１０９αは主極ｌαの中心位置に設けられている。

第３図（Ａ）はマグネット回転子ｇ及び電機子コイル２
０Φ、　２０　ｈ　、コＱｐ、コＯｄ、コ／α、コ／Ａ
、コ／ｃ　、　２／　ｄの展開図である。電機子コイル
４ｏと２／とはバイファラ巻としても本発明の目的を達
成することができる。尚空孔ｌαは、第１図の本体３に
嵌着する為の空孔である。又第１図のホール素子９は、
第３図のホールＩＯ９αに対応するものである。

電機子コイル２０　（Ｌ　、　２．／　ｅＬは突極／ａ
に、又電機子コイル、ＺＱ　Ｃ、２Ｉ　Ｃは突極ｌＣに
、又電機子コイルｒ　Ａ　、　、２／　ｂは突極／ｂに
、又電機子コイル２０４．，２／ｄは突極ｌｔＬに巻装
されている。

第３図（Ｃ）はマグネット回転子ｇの位置に対するトル
ク出力の曲線である。電機子コイル２０（Ｌ’。

２０Ｃと電機子コイル２／α、；ｌｅｅとを有効トルク
が働くように電気角で／、　ｇ　０度毎に切換えている
場合のトルク出力を曲線ｉ／ａ　、　ｉｉ　Ａ　、・・
・として示している。又電機子コイル２θｂ、２０ｄと
電機子コイル２／ｈ、２／ｄとを有効トルクが働くよう
に電気角で１１０度毎に切換えている場合のトルク出力
を曲線／、２ｃＬ’、／ｕＡ、・・・とじで示している
。／３ａ　、’／３　Ａ　＋・・・の点では電機子コイ
ル２０α、　２０Ｃ，，２／　ａ　、’２／　ｅによる
トルク発生は零となるが、電機子コイル２０４，２０ｄ
・、・コ／Ａ、２／ｄによるトルクｌλα、ｔａｂ、・
・・の為に死点はなくなる。又ｔｑ’ａ　；　ｔＩＩＡ
　、・・・の点では電機子コイ゛ルーθＡ　、　２０ｄ
　、　Ｊ／Ａ　、　２／ｄによるトルク発生は零となる
が、電機子コイルＪα、　２０　ｃ　、　２／　ａ　、
　２／Ｃによるトルク／／α、／／ｂ、・・・・の為に
死点はなくなる。ＩＩＩ］線／左は電機子コイル〃α、
２０４．□・・・。

、２／α、２／ｈ、・・・・に上不トルクを加算したも
ので明らかに死点はなくなっているら 以上のトルク曲線より判るように、ト′ルタ曲線ｌ／、
α、　、／／　Ａ　、・・・及び上ルク曲線／コα、　
’／２　Ａ’　。

・・・の位相は電気角で９θ度の差があり、コ相の電動
機となるものである６ 第３図（Ａ）の展開図を更に詳細に説明すると、点線で
示す記号Ｊの位置に電機子コイル２θＣ９２／　ｅを移
動すると周知のユ相の電機子コイルとなり、これ等は電
気角で９０度はなれている。

しかしかかる手段によると、突極１ｃ、１．ｔｌが密接
して電機子コイルの巻装が困難となり、又所要のターン
数の巻線を行なうのに細線が必要となり、銅損を増加し
て効率の劣化を招く欠点がある。

しかし本発明装置によれば、突極１ｅ、　ｌｄ。

の開角が９０度となるので上述した欠点が除去される効
果かあ・る。

電機子コイル：ｌＯＡ　、　Ｊ　Ａ及び電機子コイ、ル
コθα、　２７αについても事情は全く同じで、実質的
に両コイ１）（（は電気角で？、　０度はなれで装着さ
れ、従って同じ効果がある。

電機子コイル〃α１．コ／ａ・、ａθｂ、コ／Ａ、・・
・は、第３図Ｃｈ＞に示すように接続されているが、そ
の通電制御手段について、次に第弘・図につき説明する
。

第り図（α）は電機子コイル２０’４　、２０ｈ、　、
２０　Ｃ，。

ユＯｄ、コ／α、コ／　ｉ　、　２ｙ　ｃ　、　２／　
ｃｌの駆動回路である。トランジスタ／６４により駆動
された直列接続された電機子コイル〃α、２ＯＣとトラ
ンジスタ／乙Ｃにより駆動された直列接続された電機、
子コイル２１α、、：ｌ／ｅとは並列に接続されている
。

トランジスタ／Ａ　ｄにより駆動された直列接続された
電機子コイル＝／／ｌ　、　２／　ｃｌとトランジスタ
ＩＩ。

ｈにより駆動された直列接続された電機子コイル、２Ｏ
Ａ　、　２０ｄとは“並列に接続されている。又電機子
コイル２０α、　２０　ｃ　、　２／ａ　、　２／　ｅ
を含む制御回路と電機子コイル２／　Ａ　、　２／ｌｌ
　、　、２０ｈ、　２０ｔＬを含む制御回路とは直列に
接続されている。

ホールＩＣ９αがＮ極下にある時、ホールＩ（！ｑａの
出力はハイレベルとなり、トランジスタ／４αが導通し
、電機子コイル２ｏａ　、　２０　ｃが通電される。ト
ランジスタ／４　ｇが導通ずると、抵抗／７Ｉ！、／り
ｈを介してトランジスタ／Ａ　Ｃは遮断されＪ電機子フ
ィル２／　（Ｌ　、　２／　Ｃは通電されない。

ホールＩ（ｊ９αが８極下にあると、ホールＩＣ９αの
出力はロー、レベルとなり、トランジスタ／Ａαは遮断
され、電機子コイル、２０α、−２０Ｃ・け通電されな
い。トランジスタ／Ａ　（Ｌが遮断されると抵抗１７　
ａ　、　／７　ｈを介してトランジスタ／ｌ、　Ｃは導
通されζ電機子コイル、２／α、２／Ｃが通電される。

伺記号１７は電源正極である。

以上の説明のように、電機子コイル２０α、　２０Ｃと
２／ｇ、２７Ｃは、界磁磁極の戊Ｓ極下にあるとき互い
に通電が交替されて、１方向のトルクを発生して、マグ
ネット回転子ざを１方向に駆動するものである。電機子
コイル２０ｈ、、２０ｄ、。

電機子コイ、ルコ／Ａ、２／ｄは、トランジスタ／６ｈ
。

／４　ｄともにフリップフロップ回路を構成している。

本発明に使用されるフリップフロップ回路は、抵抗１ｇ
　ａ　、　１ｇ　ｈ及び抵抗／９ａ、／９にのそれぞれ
の比を調整して、電源が印加されたときに、トランジス
タ／ｌ　Ａ　、　／乙ｄはともに不導通に保持されるよ
うに構成されている。しかしマグネツ・ト回転子ｇが回
転しているときには、電機子コイル、２０／ｒ、２０ｄ
及び２／ｈ　、　、２／ｄの矢印方向の誘導出力により
、トランジスタ／Ａｈ、／Ａｄのベース入力が得られて
導通するようになっている。

従って、マグネット回転子ｇのＮ、Ｓ磁極のいづれかに
電機子コイルが対向することにより、□トランジスタ／
Ａｈ、／Ａｄの導通が交替し、従って、対応する電機子
コイルも通電されて駆動トルクを発生する。この駆動ト
ルクは、前述したように、電機子コイルπα、２０ｃ及
び２／α、２／ｅのそれと電気角で９０度の位相差があ
るので、・コ・相の半導体電動機として運転されるもの
である。

何等かの理由により、電動機の回転が拘束されると、回
転が停止するので、矢印方向の誘導出力が消滅して、ト
ランジスタ／Ａ　Ａ　ｉ　／４　ｄが自動的に不導通に
転化する。従って電機子コイル群の通電が停止されて焼
損を防止することのできる特徴がある。

電機子コイル２０１．．２０φ、　、Ｚ／　Ａ　、　！
／　ｄを含む制御回路は、第グ図（ｂ）に示す回路とし
ても同じ目的が達成される。

第り図（Ａ）において前実施例と１同一部号のものは同
一部材である。電源正極／７　ｃより電圧が印加されて
も、トランジスタ／Ａｈ、／Ａｄ、／乙ｅ。

ｉｔ、　ｆが不導通と々っているので、電機子コイルは
通電されない。しかし回転中には、電機子コイルコ０４
．Ｊｌ）ｄ及び、２／ｈ、２／ｄには、矢印方向の誘導
出力が交互に発生するので、トランジスタｉｔ、　ｓ　
、　／４　ｆも交互に導通する。従ってトランジスタ／
Ａ　Ａ　、　／４　ｄも交互に導通して、電機子コイ）
’−’ＳＯＡ　、　、２０　ｄ及び、２／　ｈ　、　２
／　ｄは、交互に通電されて、！方向の駆動トルクを発
生する。

以上の説明のように、前述したフリップフロップ回路と
同じ作中効果がある。又この場合には、端子、２コより
得られる電圧は誘導出力即ち回転速度に比例する電圧が
得られるので、コンデンサにより平滑化すると、回転速
度の制御信号として利・用することができて有効である
。拘束による電動機の停止時における効果も又同じ効果
がある。ホールＩ（ｊｑａが界磁のＮ、Ｓ極の境界にあ
るとその出力はなく、上述した制御回路は作動しない。

即ち起動することができない。

又下側の制御回路が不導通に保持されている起動時には
、上側の制御回路に電圧が印加されないので、起動する
ことができない。

かかる問題を除去する手段が第３図に示されている。次
にその説明をする。。

第Ｓ図（α）において、記号２７で示す制御回路は、第
１図（ｃＬ）の下側のトランジスタ／Ａ　ｈ　、、ｉｔ
、　ｄを含むフリップフロップ回路である。又記号コロ
で示す制御回路は、第９図（ｃＬ）の上側のトランジス
タ／Ａα、ｉｔｃ及びホール７０９αを含むものである
。上述したフリップフロップ回路は１．第４図（ｂ）の
制御回路でも差支えない。

電動機には、コギングが周知の手段即ち第３図（→にお
いて、突極／　ＬＬ、／、、ｈ、、Ｉ　Ｃ，／ｄとマグ
ネット回転子ｇと、の間、のコギングを残存するように
設定し、突極／（Ｌ、／、ｅが、界磁磁極の磁極を正対
する位置よシずれて停止しているようにされている。こ
のときにホールＩＣｑαは、界磁磁界の零点より離間し
、その出力が得られるようになっている。従ってこの状
態で、ホールＩＣｑａの出力の有無により、所定の電い
るので、この制御回路を導通状態に保持し、しかも駆動
トルクを発生しないようにする必要がある。その手段を
次に示す。

電気スイッチコ３を閉じると、コンデンサｕ’７の充電
電流が制御回路コアに含まれるトランジスタ／４　ｈ　
、　／Ａｄのベースのそれぞれにダイオードを介して入
力されてこれ等を導通する。従って電機子コイルｘｏ　
ｈ　、　：ｉｏ　ｒＬ、　：ｉ〕’ｈ　、　ａ／ｉを介
して制御回路λりは導通状態となり、前述したように制
御回路λ６のみにより電動機は起動する。このときに、
電機子コイル２０４，２０ｄ及びコ／ｈ、λ／ｄはとも
に通電されているので互いに反対方向のトルクを発生し
て打消し合い、電動機の駆動トルクには寄与しない。回
転速度が上昇し、誘導出力により制御回路、２７が作動
するようになったときに、コンデンサ評の充電が終了す
るようにその時定数を設定しておくと、このときにトラ
ンジスタ／Ａｈ、／Ａｄは不導通状態に転化し、この後
は誘導出力のみによ・り導通が制御されて、電動機に駆
動トルクを）供与する。

以上の説明より判るように、その後は、コ相の半導体電
動機として運転されるものである。

コギングを供与する為に、第３図（σ）のマグネット回
転子ざの近傍に、Ｊ＜さいマグネットを固定して設けて
も同じ目的が達成されるものである。

コンデンサ２ケの充電電流を、小型のトランジスタ、２
．ｌ−により増巾してからその出力によりトランジスタ
／＆　Ａ　、　／Ａ　ｄのベースを付勢すると、コンデ
ンサ、！＋の容量を小さくすることができる。

又トランジスタ２ｇのエミツフとコレ２夕を制御回路２
９の両端に点線で示すように接続し、端子コクαの出力
を端子、１．ｇαより入力して、これをトランジスタバ
のベース入力として導通せしめると、制御回路コアは短
絡されるので同じ目的が達成される。

次に第Ｓ図＜ｈ＞の制御回路の説明をする。前実施例と
同一記号のものは同一部材である。制御回路２７に対応
するものは詳細が示されている。

記号Ｃ，Ｉ）はそれぞれ電機子コイル２／　Ａ　、　２
／ｄ及び、２Ｚ、Ａ　、、　２／　ｄを示している。

電気スイッチュ３を閉じると、単安定回路３θが付勢さ
れ、所定時間だけ正の出力が得られ、この出力はダイオ
ード３λを介して、トランジスタ／４．Ａのベースを付
勢してこれを導通する。又同時に制御回路２乙に含まれ
るトランジスタ／６α。

／Ａｃのいづれかが導通するので、マグネット回転子ざ
け、正逆いづれかに回転し、次にトルクが平衡して停止
する。単安定回路３０の出力が消滅すると、トランジス
タ２９が導通し、コンデンサ３１の充電電流が、ダイオ
ードを介してトランジスタ／Ａ　Ａ　、　／４　ｄのベ
ースに入力されるので同時に導通し、電機子コイルＣ９
〃が通電される。

従ってこれ等による駆動トルクは消滅するので、制御回
路２６による駆動トルクにより起動するととができる。

起動の終了とともに、コンデンサ３／を介するトランジ
スタ／Ａｈ、／Ａｄの付勢も停止するので、誘導出力に
よる付勢に転換される。

従ってコ相の半導体電動機として運転されるものである
。

本実施例では、コギングを利用しないで起動を行なって
いるので、コギングによる回転むら及び振動の発生が除
去され、又起動時に、負荷が大きくても、突極／α、１
ｃを界磁磁界の零の点より偏倚せしめることのできるの
で起動が確実と々る効果がある。第Ｓ図＜ａ＞　、　＜
ｈ＞に示しだ起動手段以外に、他の起動手段を用いても
本発明を実施することができる。

以上の説明のように、本発明によれば冒頭において述べ
た目的が達成され、／相の電機子コイル２０　（Ｌ　、
　２０　Ｃ、２／α、２ＩＣと他のｌ相の電機子コイル
スＯｈ　、　２０ｄ　、　２／ｈ　、　２／ｄとを直列
に接続しているので、ｌ相の電機子コイルが零磁界にあ
る時、他のｌ相の電機子コイルは最大磁界にある。従っ
て零トルクの位置を排除しトルクリプルを小さくするこ
とができ、又最大磁界にある電機子コイルの逆誘起電圧
の為に電機子電流が抑えられるので、モータの効率を上
げることができる。又電機子の磁極巾と界磁の磁極巾と
を等しくできるので、反トルクが発生せず、すべて有効
トルクとなるのでモータ定数を大きくできる利点がある
。又補極を用いなくても死点を排除することができるの
で巻線がしやすく、量産性にすぐれている。又バイファ
ラ巻とするバランスのとれた力が発生するので騒音も小
さくすることができ、アンバランスの力が働かないので
軸受の寿命も長時間となり、高価なホール素子が１個で
すみ、構成が簡素化され、回転子が拘束されると自動的
に通電が停止されて焼損が防止できる等の著しい効果を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の構成の説明図、第２図は、従来
の装置の電機子及びマグネット回転子の説明図、第３図
（ロ）は、本発明装置の電機子及びマグネット回転子の
説明図、第３図（Ａ）　、　（ｃ）は、マグネット回転
子及び電機子コイルの展開図及びトルク曲線のグラフ、
第９図は、電機子コイルの通電制御回路図、第Ｓ図は、
起動回路図をそれぞれ示す。 ／　・・・電機子、　、２　、２０（Ｌ　、　２０４　
、２０ｃ、　２０ｄ。 ２／　ｅｔ　、　２／　Ａ　、　ｊ／　ｔｙ　、　２／
　ｄ−・・電機子コイル、３・・・本体、ダ・・・回転
軸、−、’　、；、、、　ｑ、　、　５　ｂ・・・軸受
、　ｇ・・・マグネット回転子、／（Ｌ、ＩＡ。 ｔｅ、１ｔｌ−、、突極、／θｃＬ、　１０　ｈ　、　
ＩＯＣ１１０ｄ・・・補極、　タ、ｑα・・・ホールＩ
Ｃ，コα。 ユｂ、コｔｙ、２（１・・・電機子コイル、ｌＣＬ中空
孔、ｇα、ｇｈ、・・・Ｉｇｆ・・・磁極、／／ＩＺ、
／／Ａ、　・−、／／ｆ、／２ａ、／２ｈ、ｉ”ｉ”／
＋ｌＳ・・・トルク曲線、　／７・・・電源正極、　１
６α、　／４ｈ、ｉ乙ｃ　、　ＩＡ　ｃｌ　、　／６　
／　、　／Ａａ　、　２ｇ　、　２９　、２ｋ　・＝　
トランジスタ、２３・・・電気スイッチ、３ｏ・・・単
安定回路、　゛　評、　ｓｉ・・・ コンデンサ、　Ｃ，〃・・・電機子コイル、コロ、コア
・・・電機子コイルの制御回路。 特許出願人 株式会社　七コー技研 第　ｌ　目 第　２　図 第　３　図 （／Ａ） 第　５　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１．第コ、第３．第ダの順で、それぞれの間の開角が
   ９０度だけ離間した突極を備えた固定電機子磁心と、該
   電機子磁心の第１．第３の突極に装着されるとともに、
   第１．第一のコイルに分割された第１の相の電機子コイ
   ルと、第コ、第ダの突極に装着されるとともに、第３゜
   第グのコイルに分割された第一の相の電機子コイルと、
   本体に設けた軸承に上り回動自在に支持された回転軸に
   固定された回転子と、該回転子の外周に固着されるとと
   もに、第１．第２゜第３．第りの突極に対向して、磁極
   による磁界が前記した各電機子コイルを貫挿するように
   、６個のＮ極及びＳ極が等しいピッチで交互に配設され
   たマグネット回転子と、該マグネット回転子の位置を検
   出する１個の位置検知素子と、該素子よシ得られる位置
   検知信号にょｐ、第１゜第一のコイルのそれぞれに接続
   された第１．第一のトランジスタを制御して通電制御を
   行なって駆動トルクを得る第１の相の電機子コイルの通
   電制御回路と、第３．第ダのコイルのそれぞれに接続さ
   れた第３．第ダのトランジスタと、第３のコイルの誘導
   出力によシ第ダのトランジスタを導通し、第参のコイル
   の誘導出力により第３のトランジスタを導通して、第一
   の相の電機子コイルの通電制御を行なって駆動トルクを
   得る第一の相の電機子コイルの通電制御回路と、第１の
   相の通電制御回路と第一の相の通電制御回路と直流電源
   との直列接続回路と、起動の始↓＃場に）云起動時にお
   ける所定時間の間のみ、第一の相の電機子コイルの駆動
   作用を不作用に保持するとともに、第１の相の電機子コ
   イルの通電制御回路に供電する制御回路とよシ構成され
   たことを特徴とする突極型−相半導体電動帆