JPS60193576A - 容器再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は空となったアルミニウム飲ＩＩ食品罐や容器の
ような金属容器を受入れて押し潰し、それらの罐の払い
戻しを行うための装ｄに関する。 アルミニウム罐におけるようにアルミニウムのりザイク
ルは極めて大きなエネルギーの節約であり、原料の増補
源となるとともに、廃残物の問題を経済的な問題に転換
する助けをなす。リサイクルは多大のエネルギーを保存
する。何故ならば、使用済のアルミニウム飲料鑵から新
たなアルミニウムを製造することは、原料となる鉱石か
ら溶融アルミニウムを製造するために必要な１ネルギー
の９５％を節約するからである。これはまた必曽となる
多大の資本および高価な原料を保存することになる。リ
サイクルしたアルミニウムを処理する施設は新たなアル
ミニウムを精製し精錬する生産量の十分の１のコスト、
および半分の時間で建設できる。リサイクルした容器は
また金属の経済的な供給源となり、外国からの輸入依存
を低減する。 空となったアルミニウム飲ＦＩ鮒のりサイクノロユ記録
を更新し続けているが、莫大な吊の鱈が未だに大地の到
る所に或いはその伯の廃物貯蔵場所に廃棄されている。 現在のところアルミニウム飲ｒ１罐の大体５０％がリサ
イクルされている。毎年約６４０万トン（１４０億ボン
ド）のアルミニウム罐が使用されているので、このこと
は約３２０万トン（７０（ａポンド）のアルミニウム罐
がリザイクルされていないことを意味している。 罐のり→ノイクルを促進するためにはその方法が消費者
にとってより都合の良いものとされねばならない。改善
されるべき便宜の良さとは近い間隔位置、例えばスーパ
ーマーケットや食品雑貨店、或いは雑貨店のような小売
店に、多数の収集センターを付帯させることを要求する
のである。このことは罐を収集センターｔ＼戻す場合の
移動時間を最小限に抑え、このこと自体ガソリンを節約
する。 一般に消費者は僅かなアルミニウム罐を戻すために成る
距離を特別に移動するということが増々煩わしく感じる
ようになってきている。常時少なくとも１名の係員を必
要とする典型的で総合的な収集センターは収集処理の経
済性を高めるために大量の罐を受入れねばならない。そ
れ故にそのようなセンターは非常に多数の人が集まる所
に近い場所に設置されねばならないが、多くの人にとっ
て僅かな桁の罐を戻すには不便である。 罐の収集センターの数を増やすには収集処理の自動化が
必要である。従って、常時機械にオペレータ即ち係員を
配置する必要なく空となった罐を受入れ、そして罐に関
する払い戻し金を自動的に施与する機械を備えることが
望まｌノい。 空となった容器を受入れ、それらの容器に関する払い戻
しを行う機械は長年にわたり知られてきた。例えば米国
特許第１，５６０．２４２号、第１．７９１．０７８号
、第１．８０９．６９３号、第１，８６６．７１９号、
第１．８９７，０７２号、第１．９２２．２５３号およ
び 第１．９８７．８３５号はすべて内容物の詰よ−）だ容
器を販売するとともに、空となった容器を受入でその払
い戻し金を硬貨やクーポンとして施与する自動販売機を
開示している。 空となった金属罐を受入れ、そして罐の払い戻し金を施
与する機械はまた幾つかの米国特許により開示されて知
られている。例えばメイヤーに付与された米国再発行特
許第２７，６４３号は金属容器を受入れ、その容器を押
し潰し、そして非磁性金属製の容器の場合に代用貨（ｔ
ｏｋｅｎ　）を施与する装置を開示している。アープに
付与された米国特許第３，７９２．７６５号、 第３，８５７．３３４号、第４，０９１，７２５号およ
び第４，１４１，４９３号はすべて装置に戻された空と
なった罐の代用貨を施与する装置を提供するものである
。アープの機械は、罐に対して代用貨を支払うために罐
が所定の寸法、重石および形状であるか否かを決定する
ための感知装置を含んでいる。この機械はまたその装置
内に罐を蓄えるためにその体積を減少させるための、罐
を平たくする押し潰しラム即ちプラテンを含んでいる。 イアナカに付与された米国特許 第３．９０７．０８７号もまた異なる寸法の金属罐の受
入に応答して払い戻しの硬貨を施与する機械を開示して
おり、罐は蓄積のために機械内で押し潰されるようにな
っている。この機械は大型および小型の寸法の罐をそれ
ぞれの押し潰しの位置に受入れるようにするために、往
復される押圧プレートの前進ストローク長さを選択的に
４１１限するためのマイクロスイッチ手段を含んでいる
。 空となった金属製の飲料罐に関してこれを受入れ、押し
潰し、そしてその払い戻し金を施与するための幾つかの
機械が知られているが、（１）スーパーマーケットの内
部に配置されるために充分に小型で、静かで、魅力的な
こと、（２）不■一手段に対して高い対抗処置がとられ
ていること、ｆ３）ｔｉ、竹や子供が安全に使用できる
こと、（４）罐内に残されている飲料物がこぼれても機
能不全を生じないこと、（５）指定した容器を受入れる
こと、そして（６）保守が最小限で済むこと、の改良が
機械に望まれる。 本発明の１つの目的はり１ノ−イクル可能な容器を受入
れるための装置であって、す）ノイクル可能な容器が使
用者ににり挿入され、使用者に判るあらゆる動きが生じ
る前にこの容器が受入れできる材ｙ＋１組成のものか否
かを解析するＪ：うになされた装置を提供することであ
る。 本発明の他の目的はりザイクル可能な容器を受入れるた
めの装置であって、り勺イクル可能な容器を受入れ、そ
して許容できるかテストするのに手動操作される回転キ
ャリヤが使用されている装置を提供することである。 本発明の更に他の目的はリサイクル可能な容器を受入れ
るための装置であって、容器の存在を検出するための手
段を内部に備えた容器受入れステーションを含んでいる
装置を提供することである。 本発明の更に他の目的はリサイクル可能な容器を受入れ
るための装置であって、金属製の側壁を有する容器の存
在を検出するための手段を有する容器受入れステーショ
ンを含んでいる装置を提供することである。 本発明の更に他の目的はリサイクル可能な容器を受入れ
るための装置であって、容器受入れステーションを有し
、容器が正しい側を上にして挿入されたか否かを検出手
段が決定するようになされた装置を提供することである
。 本発明によれば、使用者に機械的な動きが判らない状態
で容器が分析され、そして最初に許容か拒絶を行うこと
を特徴とするリサイクル可能な容器を受入れるための装
置が提供される。この装置は手動操作される回転キャリ
ヤと、このキャリヤと組合わされた容器受入れステーシ
ョンと、リサイクルのための許容する材料から作られた
容器の存在を決定するために受入れステーションに連結
された検出手段と、然る後容器がリサイクルのための許
容する材料で作られたものである場合に前記回転キャリ
ヤの手動による作動を可能にするための手段と、を含ん
でなる。 本発明の１つの目的はリサイクル可能な容器を受入れる
ための装置であって、通常は回転不能状態に保持された
手動操作される回転キャリヤがリサイクル可能な容器を
受入れるために使用されるようになされた８１を提供す
ることである。 本発明の他の目的はリサイクル可能な容器を受入れるた
めの装置であって、キャリヤ内のポケット内へ容器が挿
入される迄はキＡ７リヤの回転を阻止する手段を含んで
いる装置を提供することである。 本発明の更に他の目的はリサイクル可能な容器を受入れ
るための装置であって、キャリヤ内に容器が挿入された
後にキャリヤの回転を可能とするようにキャリヤを解除
する手段を含んでいる装置を提供することである。 本発明の更に他の目的はリサイクル可能な容器を受入れ
るための装置であって、キャリヤのポケット内にリサイ
クル可能な容器が存在することを検出し、キャリヤの回
転を阻止している手段の解除を行うための検出手段を含
んでいる装置を提供することである。 本発明の更に他の目的はリサイクル可能な容器を受入れ
るための装置であって、キャリヤのポケット内にある容
器を押し潰しステーションへ移送するようにキャリヤが
回転した後に容器を押し潰す手段を含んでいる装置を提
供することである。 本発明によれば、リサイクル可能な容器を受入れて押し
潰すためのフレームおよび框体を含むリサイクル装置が
提供される。手動操作される回転キャリヤが框体に組合
わされ、この回転キャリヤは容器を受入れるための少な
くとも１つの解放せるポケットを有する。この装置はま
たポケット内の容器の存在を決定するための検出手段を
備えている。直立状態で容器がこのポケット内に挿入さ
れているのでなければ、キＡ７リヤの回転を実質的に阻
１卜するために回転Ｖヤリャを固定するための手段が備
えられている。ポケット内に容器が挿入されたときに検
出手段による作動に応答して回転を可能にするための解
除手段がまた備えられている。ポケット内に挿入された
容器を押し潰しステーションへ運ぶようにキャリＡ７が
回転した後に容器が押し潰されるのである。 本発明の１つの目的は装置内に挿入された容器を分析す
るための第一のステーションを含むリサイクル可能容器
の処理製画を提供することである。 本発明の他の目的はリサイクル可能な容器を処理するた
めの装置であって、容器を挿入するための少なくとも１
つのポケットが形成されている手動操作キャリヤを収容
する框体を含んでなる装置を提供することである。 本発明の更に他の目的はリサイクル可能な容器を処理す
るだめの装置であって、手動操作の回転キャリヤのポケ
ット内のリサイクル可能な容器の存在を検出するための
手段を有する装置を提供することである。 本発明の更に他の目的はリサイクル可能な容器を処理す
るための装置であって、キャリヤのポケット内に挿入さ
れた容器が第一のステーションにおいて総てのテストを
実施されるまではキャリヤの回転を阻止するための掛は
止め手段を有している装置を提供することである。 本発明の更に他の目的は、容器の壁部を構成する材料の
種類を決定するための手段を含んでなるリサイクル可能
な容器を処理するための装置を提供することである。 本発明の更に他の目的は、装置内に挿入された容器の重
石を測定するための手段を備えたリサイクル可能な容器
を処理するための装置を提供することである。 本発明の更に他の目的は、リサイクルするのを許容され
ると見出された容器が押し潰されるようなリサイクル可
能な容器を処理するための装置を提供することである。 本発明の更に他の目的はりリイクル可能な容器を処理す
るための装置であって、リサイクルするのが許容できな
い容器はその容器が許容できないことを装置の使用者に
表示するように処理されるようになされた装置を提供す
ることである。 本発明によれば、本質的にリサイクル可能な材料から作
られた容器を受入れて押し潰すための装置であって、容
器を受入れるためにキャリヤにポケットが形成されてな
る第一のステーションを有する手動操作される回転キャ
リＡ７を備えた框体を含んでなる装置が提供される。ポ
ケット内の容器の存在を検出し、また容器の壁部を構成
する材料の種類を検出する手段が備えられる。この装置
はまた挿入された容器が第一のステーションで総てのテ
ストを実施されるまでは回転キャリヤの回転を阻止する
ための掛は止め手段を含ｌυでいる。容器の重量を測定
し、予め許容するとされた重量の金属容器を押し潰すた
めの手段がまた備えられる。 本発明の１つの目的は手動操作される回転キャリヤを含
み、このキャリヤが装置に耐衝撃取付け（ｓｈｏｃｋＩ
Ｑ口ｎｔ　）されているリサイクル可能容器の受入れ装
置を提供することである。 本発明の他の目的は手動操作される回転キャリヤを含む
リリイクル可能容器の受入れ装置であって、１つまたは
それ以上の弾性部材を有してなる衝撃吸収手段がキャリ
ヤと装置の残りの部分どの間に配置されている装置を提
供することである。 本発明の更に伯の目的は手動操作される回転キャリヤを
含むリサイクル可能容器の受入れ装置であって、回転キ
ャリヤが衝撃吸収手段によって回転シＡシフトに連結さ
れている装置を提供することである。 本発明の更に伯の目的は手動操作される回転キャリヤを
含むリサイクル可能容器の受入れ装置であって、回転キ
ャリヤが掛は止め機構と互いに連結されている回転シャ
フトに対して衝撃吸収手段により連結されている装置を
提供することである。 本発明によれば、本質的にりり°イクル可能な材料で作
られている容器を受入れて押し潰す装置であって、容器
の挿入を可能にするためにキャリヤにポケットが形成さ
れて構成された１つまたはそれ以上のステーションを有
する手動操作される回転キャリヤを備えている椎体を含
む装置が提供される。ポケット内に挿入された容器の存
在を検出するための手段がまた備えられる。衝撃吸収手
段は、挿入された容器をテストしこの結果リサイクルに
供すると受入れられた容器を押し潰すために１つまたは
それ以上のステーションへと運ぶようにキャリヤが回転
する間、急激な躍動運動により装置が損傷するのを防１
［するために回転キ１７リヤと組合わされている。 本発明の１つの目的は使用済の容器を処理するための装
置であって、装置内へ挿入されて許容できるかどうかの
処理が行われた使用流の容器が２つの段階で押し潰せる
クラッシャー内で押し潰されるようになされた装置を提
供することである。 本発明の他の目的は使用済の容器を処理するための装置
であって、装置内へ挿入されて許容できるかどうかの処
理が行われた使用済の容器が、固定ジヨウおよび可動ジ
ヨウ備えて一方のショウがテーパーの付形された部分を
有しているクラッシャー内で押し潰されるようにされた
装置を提供することである。 本発明の更に伯の目的は使用済の容器を処理するだめの
装置であって、装置内へ挿入されて許容できるかどうか
の処理が行われた使用済の容器がクラッシャー内で押し
潰されるようになされており、このクラッシャーにおい
て第一のショウが第二のショウと係合して両者間で容器
を部分的に押し潰すことのできるテーパ一部分と、容器
を完全に押し潰す第二の部分とを有している装置を提供
することである。 本発明の更に伯の目的は使用済の容器を処理するための
装置であって、装置内へ挿入されて許容できるかどうか
の処理が行われた使用済の容器がクラッシャー内で押し
潰されるようになっていて、可動ショウが閉位置から閉
位置へと繰り返し前後に移動されるようになされている
とともに、クラッシャーの作動不全を検出するためにこ
の可動ショウの繰り返し運動をモニターするための手段
が備えられている装置を提供することである。 本発明によれば、１つまたはそれ以上の容器受入れステ
ーションを右する回転キャリヤを備えた框体を含む使用
済の容器を処１！ｌ！　するための装置が提供される。 受入れステーションへ挿入された容器の存在を検出すめ
ための手段が備えられる。１装置により処理するように
許容された容器を押し潰すための手段であって、２段階
の押し潰しを行うために容器と二重に係合するようにな
された固定ジヨウおよび可動ジヨウを含んでなる手段が
また備えられる。 本発明の１つの目的は容器をリサイクルさせる処理方法
を提供することである。 本発明の他の目的は容器をリサイクルさせる処理方法で
あって、回転キャリヤの受入れステーション内の許容さ
れた容器の存在が先ず検出される処理方法を提供するこ
とである。 本発明の更に他の目的は容器をリサイクルさせる処理方
法であって、通常はキャリヤの回転を阻止する掛は止め
機構が許容できる容器を検出したことに応答して解除さ
れる処理方法を提供することである。 本発明の更に他の目的は容器をリサイクルさせる処理方
法であって、許容するか否かに関して容器の重量がチェ
ックされる処理方法を提供することである。 本発明の更に他の目的は容器をリサイクルさせる処理方
法であって、許容できることを見出された容器が然る後
押し潰され、そしてレシートが発行されるようになされ
た処理方法を提供することである。 本発明の他の目的は容器をリサイクルさせる処理方法で
あって、中央制御ユニットが処理をモニターし、処理段
階のシーケンスを制御する処理方法を提供することであ
る。 本発明によれば、容器をリサイクルさせる処理方法であ
って、回転キャリヤの受入れステーション内に挿入され
た許容できる容器の存在を検出し、許容できる容器の存
在が検出された場合にキャリヤが回転できるように掛は
止め機構を解除するという段階を含む処理方法が提供さ
れる。キャリヤの回転が容器をステーションへ運び、そ
こで容器が押し潰されるのである。然る後に押し潰した
容器に関してのレシートが発行される。この処理は中央
制御ユニットにより制御されるのであり、このコニット
は処理段階をモニターするとともに制御するためのプロ
グラムを有する］ンピコータを含むものとすることがで
きる。 それ故に、本発明の１つの目的はリサイクル可能な容器
を取り扱う装置であって、回転−１ヤリＡ７の受入れス
テーション内に挿入された容器が走査されてそのコード
マークの存在を決定するようになされる装置を提供する
ことである。 本発明の他の目的は、′容器に対するり勺イクルの可否
を確実化するために容器のコードを読み取るための容器
の走査が行われる装置を提供することである。 本発明の更に他の目的は、コードを読み取るための容器
の走査が蓄積せる情報を形成するようになされた装置を
提供することである。 本廃明の更に他の目的は、コードを読み取るための容器
の走査が回転キャリヤの第一のステーションにおいて容
器に対するリサイクルの可否を決定するための他の検出
手段とともに使用される装置を提供することである。 本発明の更に他の目的は、コードを読み取るための容器
の走査が通常は回転不能状態に保持されている回転キャ
リヤの第一のステーションにおいて他の検出手段ととも
に使用され、リサイクルさせることを許容された容器が
ステーション内に挿入されたときに回転キャリヤの作動
解除を行うようになされた装置を提供することである。 本発明のこれらのおよびその他の目的は以下の説明およ
び添伺図面から明白となろう。 本発明によれば、通常は回転不能状態に保持されている
手動操作される回転キャリヤの容器受入れステーション
内ヘリサイクル可能な容器を挿入するための、そして使
用者に判るような機械的な動きを生じることなく容器を
分析してリサイクルさせるかどうかの最初の許容または
拒否を行うだめの装置が提供される。この装置はりリイ
クルさせることを許容できる材料で作られた容器の存在
を決定するために受入れステーション付近に配置された
検出手段、および容器の上のコードマークを読み取るた
めの走査手段を含んでいる。容器の上のコードマークか
ら読み取られた情報は容器の原典と同様に以降の支払う
べき金額の決定に使用するために記憶されφ。この容器
がリサイクルさせるのに許容できる材料から作られてい
る場合には、次に前記回転キャリヤの運動を可能どする
ために解除手段が備えられているのである。 第１図に見られるように、全体的に２で指示される再生
装置は囲い４を備え、この囲いは頂部面６と接近用前部
パネル８を有する。前部パネル８はヒンジで開閉自在に
装架され、それを開くことによって、装置内に貯蔵され
る押潰された容器に容易に接近できる。 更に第１図、そして第１ａ図、第、Ｉ　ｂ図、第２ａ図
、第２ｂ図に見られるように、囲（Ａ４の項部□面６は
、図示の場合のようにその面６に一体成形されるか、あ
るいは取外し可能な部材とされる、ヒンジ装架される保
護ハウジングまた

【ま覆０１４を備える。この保護ハウ
ジング１４は円形の切欠き部分を有し、これの中にカル
−セルユニット２０が嵌合し、そしてそれはそのカル−
セルユニットの約２７０°の周りにハウジングを形成す
る。ハウジング１４上に頂部覆いまたはカバ一部材１６
がヒンジ装架され、これを開ければカル−セル２０に接
近できる。ハウジング１−４に取付けられた前部ガード
部材１２がカル−セル２０の前部に装架されてカル−セ
ルの一部分を除く全てを覆い、容器受入れステーション
３４を形成する。 ハウジング１４の前面のディスプレイパネル１４ａと１
４ｂには表示ライトがあり、後述するように使用者への
指示を表示する。 特に第１ａ図において、図示の接近用前部パネルまたは
扉８は開き位置にあり、これによって押潰された容器の
ビン２８０に、そしてまたヒンジ装架された安全パネル
または扉５４に接近できる。 この安全扉は幾つかの電気制御装置を納めると共に、そ
の安全扉５４の背後の、第１ｂ図により明瞭に示される
ような制御パネル４０４上に備えられるその伯の電気制
御装置に部外者が侵入するのを防ぐ。 安全扉５４にＡＣ制御パネルまたはモジュール３０２が
装架され、このモジコールは、主電力ブレーカスイッチ
３０４、主電力表示ライト３０Ｂ、ｉ錠止スイッチ３６
０Ａ、錠止表示ライト３１２、及び押潰しモータ逆転ス
イッチ３６１を含む。 ＡＣｉｉＩＩｔＩｌモジュール３０２の直ぐ上に安全錠
止スイッチ３１４が設けられ、守５４が開かれると機械
２への電力を遮断する。操作者が装置の試験を行おうと
する場合、扉錠止スイッチ３６０Ａによって安全錠止ス
イッチ３１４を無効にすることができる。 安全扉５４は切欠き部分５６と５８を備え、これら切欠
き部分によってそれぞれ、制御パネル４０４に装架され
た頂部覆い外しカバーハンドル６６とキーバッド４１６
に接近できる。 安、全扉５４は安全扉ロック６８によって閉じた錠止位
置に保たれる。ロック６８を外せば第１ｂ図に示される
ように扉５４を開けて制御パネル４０４を現わすことが
できる。制御パネル４０４上に装架されたキーバッド４
１６は中央制御ユニッ１〜３００に接続し、そしてこの
中央制御ユニットは後述のように機械の操作を制御する
。中央制御コニット３００も制御パネル４０４上に装架
される。中央部ユニット３００への接近は、安全扉［１
ツク６８が外されて安全扉５４が開かれたときにしかで
きない。 第１ａ図に示されるようにカバー１６を持上げれば、プ
リンタカバー１８を持上げてレシート機構またはプリン
タ２９０に接近できる。このプリンタのレシート紙その
他の用紙の交換を容易にするため、カバー１８を支持腕
１８０によって持上げ位置に保持するようにしてもよい
。 また必要であれば、第１ｂ図に示されるように制御パネ
ル４０４にカートリジ受け３１８を備え、宣伝文の入っ
ているカートリジを挿入してディスプレイパネル１４ａ
または１４ｂに表示を行うことができる。 第２図に示されるように、ブラケット９０の近傍に設け
られる鋼材チャンネル６２にスピンドルまたはベアリン
グ部材６４がボルトで取付ｔＪられる。スピンドル６４
は後述のように軸８０（第９ａ図）を受ける。 第３図は、頂部百〇上のフランジ７６に装架される保護
スカート７４を示す。このスカートはスピンドル６４と
同心に装架され、そしてカル−セル２０の面２６ａ及び
２６ｂ（第４図）と共同してステーション３４を形成す
る。 カル−セル部材２０は囲い４の頂部面６上に装架される
。第４図でより明瞭に示されるように、カル−セル部材
２０は円形のディスクまたはプラッタ２２を備え、ここ
から円形に配置される一連の成形された部材２４が垂下
する。これら部材２４はそれぞれ２つの両側凹湾曲面２
６ａと２６ｂ及び１つの凸湾曲外面２８を有する。この
外面の円弧は、ディスク２２から円形に配置されて吊下
る部材２４のグループが作る円の部分である。 部材２４はディスク２２上に円形に相互に離間して配置
され、これによって隣合う部材２４の凹面２６ａと２６
ｂの間に容器受入れステーション３４が形成される。後
述するようにしてディスク２２の頂部に装架されるハン
ドホイール３０（第５図）は、露甲された容器受入れス
テーション３４（第５図）に容器を挿入した後でカル−
セル２０を手で回わすためのハンドルとして使われる。 図面の容器受入れステーションは、飲料容器のような容
器を立てた状態で受入れるようになっているが、そのス
テーションは水平型、即ちカル−セルの回転軸心を垂直
ではなく水平にし、容器の側面をステーション上に置い
て挿入するような構成にもできることは理解されよう。 第２図に概略的に、そして第１０図と第１１図に詳細に
示されるように、囲い４は、頂部面６の下側の中央部に
装架されるブラケット９０を含む。 このブラケット９０はそれ自体、カル−セル２０に操作
関係を以って取付けられ、その動きを制御するラッチ１
１１ｆ４１００を担持する。ブラケット９０にベアリン
グ１０２が取付けられ、ラッチディスク１０４を回転さ
せるように装架する。ラッチディスク１０４は、軸８０
の平らにされた舌状端部８０ａ（第９ａ図）を受入れる
形状の中心スロット１０６（第１０図）を有し、これに
よって軸８０とラッチディスク１０４との間にほぞとほ
ぞ孔またはソケット嵌合が行われる。 第１０図と第１１図において最ｂＪ、く分かるにうに、
ラッチ機構１００はラッチディスク１０４を備え、この
ディスクは一連のノツチまたはカム面１０８を有し、こ
のカム面は肩部１１０につながる。この肩部の１つに爪
レバー１１６の一方の端部１１４がラッチ係合する。爪
レバー１１６は１１８の個所がブラケット９０に枢着さ
れている。 ラッチディスク１０４の肩部１１０に対するレバ一端部
１１４の錠止係合は、１３０の個所でブラケット９０に
枢着された錠止レバーまたは掛は金１２８によって保持
される。掛は金１２８の端部句３２が爪レバー１１６の
ノツチ１２２に係合して爪レバーの枢動を防ぐ。ばねバ
イアス装置１３４が掛Ｕ金１２８の端部１３２を爪レバ
ー１１６（７）／フチ１２２に係合させる。 掛は金１２８は、ステーション３４にある検出器によっ
て作動されるソレノイド１５０の作動により、ノツチ１
２２がら外れる解放位置へ動がされる。ブラケット９ｏ
に１３８の所で枢着されたソレノイドレバー１３６が１
４０の所でソレノイド１５０に取イ」けられ、そしてそ
のソレノイドレバー１３６はまた１４２０所でリンクラ
ッチ１４４に枢着連結される。リンクラッチ１４４はフ
ック付ぎ端部１４６によって掛は金１２８に係合し、そ
してソレノイド１５０の作動により掛は全端部１３２を
ノツチ１２２がら放す。 掛は金１２８が第１１図に示されるようにラップ外し位
置にあるとき、ラッチディスク１０４とカル−セル２０
は回転でき、これによって爪レバー１１６は枢動してラ
ッチディスク１０４の肩部１１０から外れる。ディスク
１０４が回転すると、光スィッチ１０５と１０５Ａが暗
状態から明状態に変わり、信号を中央制御、］ニット３
００に送る。 そこでこの中央制御ユニットはソレノイド１５０を除勢
する。ここにおいて、ばねバイアス装置１２０がレバー
１３６とリンクラッチ１４４を遮断位置へ戻す。これに
より、ばねバイアス装置１３４が掛は金１２８をレバー
１１６のノツチ１２２内へ戻すから、ラッチディスク１
０４は再び錠止される。１３９は、レバー１３６の行程
を制御するスＩ〜ツブである。そこで、次のステーショ
ン３４を出現さｌるためのカル−セル２ｏの回転は６０
°しか許されない。また、中央制御コニット３００によ
って制御される上記ラップ掛は及びラッチ外しシーケン
スの設置は、装置に約８／１０秒毎に１つの容器を受入
れるような操作速度を持たせるように行われることを留
意すべきである。 第９図の断面図、及び第９ａ図から第９ｃ図までの分解
図はカル−セルの各部品及びカル−セルをラッチ機構に
結合するための諸部品を示す。そこで第９図と第９ａ図
に示されるように、ハンドホイール３０は、それぞれ６
個ずつ設けられる孔２１と２１ａに通される機械ファス
ナ２７によって、円形ディスク２２に取付けられる。ま
た第９ａ図に示される中心締結ノブ８８は、円形部材２
９と共同して、ラッチ機構からのカル−セルの迅速切離
しシステムを作る。 ラッチ機構は機械の面６（第１図及び第２図）の下に設
置されるから、カル−セルはラッチ機構１００から離れ
て、第２図に示されるチャンネル部材６２上に締結また
は装架されるベアリング部材６４（第９ａ図）により支
持される。第９ａ図で分かるように、軸またはスピンド
ル８０はベアリング部材６４の開口６５に挿入されてラ
ッチディスク１０４まで延び、先に述べたようにそのラ
ッチディスクに操作関係を以って結合される。 カル−セルは手で操作され、そしてラッチ機構の操作は
どちらかというと激しく行われるので、例えば容器が手
動によって最初のステーション３４か第２のステーショ
ンへ、そして更にその先のステーションへと進められる
ときのカル−セルの操作をより滑らかなものにするため
、軸８０とカル−セルディスク 緩衝システムが挿入される。この緩衝システムはまた、
カル−セルが次のステーションにおいて停止トされると
きの衝撃または揺動を少なくすることによって、機械の
各部品の寿命を延ばすという利点をもたらす。第９ｂ図
に示されるように、本発明によるその！ｌ衝システムは
頂部プレー１〜部材３１と底部プレー１〜部月３３とを
備える。この底部プレート部材３３は、頂部プレート部
材３１の孔３３６により接近でき、底部プレート部材３
３の孔３３ａ，３３ｂ，３３ｃに通されるファスナ８１
を使ってスピンドル８０のフランジ８２に締結される。 第９ｂ図に示されるねじ付きインサート８５とナツト８
５ａをも含むことができるファスナによって、あるいは
摩擦によっていずれかのプレート部材３１または３３に
固定されるゴムの緩衝マウント８４により、頂部プレー
ト部材３１は底部プレート部材３３から離間される。緩
衝マウント８４はそれぞれ、第９ｂ図に示されるように
整合したそれらプレート３１．３３の孔８３ａと８３ｂ
に挿入される。 第９ｂ図の分解図にはまた、スロット９６を有するブラ
ケット９８が示される。このブラケットは、ノブ８８の
軸９２とピン９４（第９ｃ図参照）を受【プるためスロ
ット９６が開口３５と整合するようにしてプレート３１
の下側に締結される。しかし、迅速切離し締結ノブ８８
を使用するために、既述のように円形部材２９が備えら
れ、２９ａ。 ２９ｂ等のような複数個のファスナによってカル−セル
プレート２２に固定される。円形部材２９は第９ｃ図に
詳細に示される。そこで第９ｃ図には孔２９ａ、２９ｂ
、２９ｃが示すセル。第９ｃ図にはまた、弾丸形位置決
めピン８６ａ、８６ｂ。 ８６Ｃが示される。カル−セル２ｏが緩衝プレート３１
上に首かれると、位置決めピン８６ａ。 ８６ｂ、８６ｃは孔３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内に挿入し
、これによってカル−セルのハンドホイールの回転運動
が！１ＷｔＩシステムを介してラッチ機構へ伝達される
。円形部材２９は大きい開口３７と小さい開口３９及び
これらの間に形成される肩部４１を備える。そこで第９
図と第９Ｃ図に示されるように開口３９に軸９２とピン
９４を挿入してカル−セルを緩衝プレート３１に取付け
る際、そのプレート３１とカル−セルとの間をぴったり
合わせるために拡大開口３７内にばねワッシャ９３を設
置することができる。 次に特に第５図において、１つの実施例として、露？さ
れた受入れステーション３４に１つの容器が挿入される
と、フォトセル４２を照射する光源３８からの光ビーム
４０が遮断され、これによって信号が中央制御ユニット
３００　（第２４図）に送られる。そこでこの制御ユニ
ット３００は、第６図に示される側？禍電流検出器５０
（市販のユニットでよい）を作動させることによって、
挿入された容器の分析を始める。非金属容器のような容
器がステーションに置かれたことを知ろうとする場合、
光ビーム４０は特に有効である。ステーションに置かれ
る容器が非金属、例えばプラスチックあるいは紙の容器
であっても、光ビーム４０は遮断される。 第６図、第６ａ図、第６ｂ図に示される好適な実施例に
おいて、側壁検出器５０が常時オン状態にされており、
光源３８とフォトセル４２は不要である。この実施例に
おいてはアルミニウム容器が挿入されると直ぐに検出器
５０が検知し、そこで信号が中央制御ユニット３００へ
送られて、後述のように装置の残余部を作動させる。 検出器５０はスカート７４（第３図）の内側で、ブラケ
ット５２によりチャンネル６２に装架され（第６ａ図と
第６ｂ図）、これによって検出器は受入れステーション
３４の側部の高さの中程の所に位置決めされる。検出器
５０は金属側壁の存在の有無を判別する。そこで、例え
ば冷凍液用の容器が挿入された場合のように金属側壁が
検出されなければ、ディスプレイパネル１４ａまたは１
４ｂに容器の受入れ不可能を表示させる適当な信号を送
出する。 検出器５０は好適には、金属側壁と非金属側壁とを判別
するだけでなく、またアルミニウムから鋼を区別するよ
うに調節される。変化形として、その判別または区別は
、検出器５ｏに隣接して随意的に設けられる検出器７０
によって行ってもよい。この随意的検出器７０は、必要
であれば、アルミニウム容器と鋼容器との判別だけを行
う磁気検出器としてもよい。しかしこの随意的検出器は
、検出器５０が上記機能を持っている場合には備えなく
ともよく、あるいはまた、例えば、押潰された鋼容器と
アルミ容器どが中央処理ステーションの仕分は装置にお
いて仕分けされるような場合には、選択的に非作動状態
にされる。 この好適な実施例においては、検出器５０その他の随意
の追加検出器によるアルミニウムと鋼の判別が行われる
場合であっても、そうでない場合であっても、アルミニ
ウムの存在が検出されない限り、中央制御コニツｌ−３
００がラッチ機構１００を作動してカル−セル２０の回
転を許容したり、また装置のその他の部分、例えば押潰
し装躍２００を作動したりすることはない。勿論、本ｏ
ｎ口のこの特徴は、後で鋼のような他の材質の容器の受
入れも行えるようにしようとした場合、例えば全ての容
器の集積を一律に行えるようにしようとした場合、変更
できることは理解されよう。 検出器５０の検出範囲は、ラッチ機構１００が外れてカ
ル−セル２０の回転が始まった後でも、容器受入れステ
ーション３４内のアルミニウム容器の存在を示す信号を
送り続けることができる充分な幅をもったものにされる
。このような範囲をもつ検出は、［延長された存在検出
」と称することができようが、この検出は、受入れステ
ーション３４からの容器の取出しが不可能になる地点に
カル−セル２０が達するまでカル−セルが回転していく
間、続けて行われている。そのような延長存在検出を行
うことの目的は、再生プロセスが一度開始された後で受
入れステーション３４から容器を取出すことによって検
出機構を駄目にしようとする試みを防止することである
。 本発明の装置は更に、「早期存在検出器」にょつてごま
かそうどする試みを無効にする設計がなされ、そこで、
受入れステーション３４が回転して見えてきているが、
未だ容器の挿入は可能になっていないそのステーション
内に金属容器の存在することを表示する信号を拒絶する
ようなプログラムが中央制御ユニット３００に組込まれ
る。そのような信号は例えば偽装費ごまかしの巧みな壱
であれば作ることができる。Ｆ記のような早期存在検出
器があれば、検出器５０は、８品にアルミニウム容器が
実際には挿入されていなくても、挿入されていることを
表示する信号を中央制御」、ニット３００に送り続ける
。 第７図と第７ａ図に示される実施例においては、ハウジ
ング４の頂部面６の下で、カル−セル２０の、露呈され
た受入れステーション３４０部分に装架される渦電流検
出器６０が容器の下側面を走査し、注ぎ孔またはプルタ
ブがあれば容器の上下が逆になっているとして不合格に
する。渦電流検出器６０は、一連の検出器を逐次的に用
いて容器の下面を電子走査する市販のユニットとするこ
とができ、その読取りを比較して合格の当否が決められ
る。あるはまた単一の検出器を機械的に回転させ、読取
りの変化を検知するようにしてもよい。 容器が直立位置で挿入されたことを示す読取りの変化が
認められた場合には、適当な信号が発せられて、ディス
プレイパネル１４ａまたは１４ｂ上に、再び容器を上下
正しくして挿入するよう使用者に告げるメツセージが表
示されよう。ここで挿入される容器の向きを最初に指示
する目的は、装置の動く部品が粘着性の液で汚されて機
能不良になるのを防ぐと共に、衛生上の問題の生じるの
を防ぐことにある。何等かの理由でそれが問題にならな
い場合には、以上の特別な分析段階は省略してよい。 ここに記述してきた検出装置はそれぞれ、使用者に分か
るＪ：うな如何なる機械的運動あるいは音響無しに電子
的に操作して、受入れステーション３４内へ挿入される
容器の最初の受動的スクリーニングを行う。容器が全て
の試験を無事に通ると、適当な信号が、通常はカル−セ
ルの回転をＩ止しているラッチ機構１００（第１０図お
よび第１１図）へ送られる。後述するように、その信号
を受けるとソレノイドが働いてラッチ機構を外し、これ
によってカル−セル２０は、ステーション３４に挿入さ
れた容器と一緒に回転できるようになる。 容器の挿入と最初の受入れの後、カル−セル２０が回転
し始めると、容器は第１２図と第１２ａ図に示される第
２の分析ステーションに入り、ここで容器の重量が測定
される。 カル−セル２０が回転しながら容器を動かしていくとき
、容器は、仕事面、即ち頂部面６から独立したプラット
フォーム１６０上を通る。このプラットフォームには、
容器の重量を測定する荷重セル１７０が結合されている
。荷重セル１７０はブラケット１７２によってラッチプ
レート装架ブラケット９０に取付けられる。重量が所定
の値を超えている場合、これは容器が空になっていない
ことを示し、この場合容器は拒絶ステーションへ送られ
るか、あるいは別の入れ物の中へ落される。 必要であれば、中央制御ユニット３００に、最小許容重
役に関する情報を入れておいてもＪ：い。この重更測定
は、容器全体ではなく、アルミニウムの断片を挿入して
装置の正常な機能を阻害しようどする試みを防ぐのに有
効であることが知られよう。 第１３図に示す様に、容器の高さは、放物面状反射鏡１
８４へ光源１８０から光線を照射して、該反射鏡が一連
の垂直に装着された光電池を有してもよい較正された検
知スクリーン１８８へ容器に向って光線を反射すること
により第２ステージ３ンにおいて測定されてもよい。従
って、容器によって遮断されスクリーン１８８に当らな
い光線の部分は、容器の高さを示す。 測定された高さおよび重量のデータは、中央制御コニッ
ト３００へ送られてもよく、該ユニット３００は、再生
可能な公知の市販され入手し得る容器を表示する受入れ
可能な重量対高さの比に関する情報を適当なメモリセル
に貯蔵してもよい。 重量対＾さの比が、釣り合わずに、空でない容器または
他の点で再生するのに不適当な容器のいずれかを表示可
能であれば、容器は、拒絶される。 容器は、第２ステーシヨンで満足すべきものであること
を認められ１ば、直ぐ下記で説明する様に、回転コンベ
ヤ２０が更に回転される際、次の押潰しステーションへ
いつでも移送される様になる。その上、中央制御ユニッ
ト３００が受入れた容器の全数の領収証の発行に備えて
受入れを貯蔵して蓄積するのは、再生のための容器の最
終的な検査および受入れのこの時点である。 しかしながら、容器が欠員のある高さ測定値および／ま
たは重量測定値によって拒絶されるべきであれば、該容
器は、第１４図に示す拒絶機構１９０によって■転コン
ベｔ７２０の第２解析ステーシヨンから排出されてもよ
い。拒絶Ｉａ構１９０は、中央制御ユニット３００がら
の信号によって付勢されるソレノイド（図示せず）の排
出腕１９２を備えている。餠出腕１９２は、中央制御ユ
ニット３００によって同時に付勢される回転可能なター
ンテーブル１９６上に設置される壁ないし指部分１９４
に向って拒絶された容器を押圧する。ターンテーブル１
９６は、容器を出ロステーション１９８へ回転する。 異なる実施例では、拒否機構は、拒絶機構１９０の幾つ
かの特徴を有する最初の受取りステーション３４に設け
られてもよい。第１５図に示す様に、拒否機構２０４は
、ソレノイド（図示せず）によって動力を与えられるソ
レノイド腕２０６を備えている。任意の最初の検査（底
壁検出器、側壁検出器等）が受入れ不能であれば、中央
制御ユニット３００は、容器をステーション３４から押
出す様に拒否ソレノイドを付勢する。 第１６図から第２３図までに示す様に、押潰し装置２０
０は、上面〇の開口部２０２の下方に配置され、容器は
、回転コンベヤ２０が更に回転する際、開口部２０２を
通過する。信号が再生のために受入れ可能な容器の受取
りステーション３４における存在を表示する検出器５０
によって中央制御ユニット３００へ送られるとき、中央
制御ユニット３００は、押潰し装置２００を作動する。 押潰し装置２００は、一対の側壁２４０，２４２と共に
、静止壁２１２および可動部材ないしジョー２１６の延
長部２１４によつ゛Ｃ形成される変更されたＶ形量口部
２１０を備えている。側壁２４０．２４２の各々は、ゴ
ムブッシコ２３２を介してブラケット２３４に押潰し装
＠２００を衝撃装着するのに使用される一対の装着用耳
２３０を有している。延長部２１４は、ジョー２１６に
２２２において枢着され、ガイドピン２４４を有し、該
ピンの端部は、側壁２４０，２４２のスロ’／ト２４６
ａ、２４６ｂｃ、：乗る。延長部２１４は、落下する容
器を押潰しジＥｌ　−２１６に係合する様に方向づける
容器ガイドとして作用する。 可動部材２１６は、ピン２２０によって側壁２４０．２
４２にその下端において枢着される。 一対のピン２２４，２２６の各々は、部材２１６の下端
から間隔を設けられて部材２１６の一側部に夫々装着さ
れ、側壁２４０．２４２のスロット２３６．２３８を夫
々貫通する。ピン２２４は、レバー２２８に取付けられ
、ピン２２６は、レバー２２９に取付けられる。レバー
２２’８．２２９は、変速装置２５６０両側でホイール
２５２゜２５４′に偏心して装着される。変速装置２５
６は、押潰し装置２００に動力を与えるのに使用される
モータ２５８の速度を低減する。押潰すべき容器が開口
部２０２を通って落下する際、モータ２５８は、固定壁
ないし静１Ｆ壁２１２に向って開放位置からジョー２１
６を移動する。尚、モータ２５８は、検出器５０から信
号を受取る際に中央制御ユニット３００によって作動さ
れる。従って、開口部２１０（第１９図）への容器の落
下は、必ずしもジＥ−２１６の開放と一致し得ない。し
かしながら、ジＲ−２１６の運動が開閉する位ｎへ往復
運動可能なため、これは、重要ではない。 第１９図、第２０図に示す様に、開口部２０２を通って
押潰し装置２００に落下する容器は、ジョー２１６の曲
った部分２１６ａに接触する様に落下する。可動ジョー
２１６は、第２０図に示す様な最端の閉鎖位置へ移動さ
れた後、開放位置（第２１図）へ逆に移動する。容器は
、壁２１２とジョ一部分２１６日との間で充分に押潰さ
れれば、次に１、固定壁２１２とジョー２１６との間に
限定される開口部２１０を通り囲い４内の底部の受け２
８０（第２３図）内に落下する。押潰し装置２００、特
に、押潰し七〜夕２５８は、受取りステーション３４で
の受入れ可能な容器の存在を表示する検出器５０によっ
て中央制御ユニット３００へ送られる最終信号の後、好
適実施例では４５秒にわたり回転を継続する。こ机は、
最終容器の挿入後に回転］ンベ１７の−・層の回転を可
能にするための充分な時間であると思われる。この時間
の終了後、中央制御コニット３００は、モータ２５８を
停止トする。 しかしｔｉがら、容器が開口部２１０を通って完全に落
下するまで充分に押潰されなＧＪれば、第２１図に示す
様に可動ジョー２１６の再開放（中央制御ユニット３０
０による押潰し装置２００の次の再作動の際）は、容器
が、第２２図に示す様に、ジョー２１６の第２閉鎖運動
ないし押潰し運動の際に壁２１２とジョー２１６の下側
真直部分２１６ｂとの間で更に押潰される個所まで落下
するのを許容する。従って、容器が開口部２１０を通っ
て落下する様に第１パス中で充分に押潰されなければ、
部分的に押潰された容器は、ジョー２１６が開放位置へ
逆に移動する際、壁２１２とジ”１−２１６との間の開
口部へ少くとも更に深く落下する。壁２１２に向うジョ
ー２１６の第２運動は、ジｍｌ−２１６の完全に閉じた
位置でジョー２１６の真直部分２１６ｂと壁２１２との
間において部分的に押潰された容器に係合し、従って、
開口部２１０を通って落下するのを容器に許容する様に
第２パスにおいて容器を充分に押潰す。 この装置は、受入れられた容器が領収証の発行に先立っ
て押潰されるのを必要どしないことを恐らくここに更に
注目すべぎである。最終容器が挿入されて受取られた後
（第２ステーシヨンの重量検査を好結果に合格すること
により）、発行される領収証は、４５秒の時間が経過し
て押潰し装置が最終容器を押潰す以前に停止しても、該
容器を含む。該最終容器は、該装置内に単に残され、次
の使用者が他の容器の挿入によって装置を再作動する際
に押潰される。 光電池の様な無能化装置は、容器が所定の数の押潰しサ
イクル内で開口部２１０を通って落下しなければ押潰し
機構が詰ったが、またはその代りに、押潰し装置２００
の下の保持用受け（第２３図）が一杯であって押潰され
た容器を更に受取り得ないことを使用者に表示するため
に作動される様に設Ｃノられてもよい。即ち、光源２８
２がらの光線は、受け２８０を横切って反！）１鎖２８
４へ方向づけられた後、光電池２８５へ送られ、光電池
２８５は、光線が遮断される際に機械を停止リ−る様に
プログラムされてもＪ：り、これは、一杯の受けを表示
可能である。押潰しショーの詰りの点では、スイッチは
、押潰しサイクルの継続を測定するのに使用されてもよ
い。物体がジョーに詰まる様な任意の理由、または電気
的ないし機械的な故障の結梁により、押潰しｉ構が停止
すれば、押潰しジョーの循環処理の欠如は、スイッチ２
４５によって検知され、機械は、スイッチ２４５にょっ
て中央制御ユニットへ中継される信号によって停止され
る。 いずれの場合でも、無能化装置は、修理要員が問題を除
くために呼び出されねばならないことを表示する可視信
号および／または可聴信号を発生するのに使用されても
Ｊ：い。また、該無能化装置は、問題が除かれるまで、
容器が装置２に更に挿入不能な様に、ラッチ除去機構を
無効になし得ねばならない。 好適実施例では、食品および飲料の容器に設置されるユ
ニバーサルプロダクトコード（ＵＰＣ）の様な容器に設
置可能なコードを読取る装置は、装置２に設けられる（
第８図）。このコード情報は、特定の場合には、幾つか
の州の法律によって必要とされる様な前払い保証金の量
および源泉に関するデータを含んでもよい。この情報は
、前払いないし借りた保証金に基づく適当な証明ないし
支払いを与える様に、読取られて適当な貯蔵装置に貯え
られる。例えば、ＵＰＣの読取り装置は、容器の保証金
を集めた個々の製造者の記録を保持してもＪ：り、次に
、該ＩＦＪ３３者がいくら請求されるべきであるかを示
す合計を毎月のＭ準で印字する。 該印字は、各ｆＪ造者に対する別個の合削により種棒な
製造者から集められた容器の毎月の集計でもよい。 第８ａ図に示す様に、ＵＰｃ読取り装置２７０は、容器
が露出されたステーション３４に最初に挿入された際、
コードを読取る様にステーション３４に隣接して２７４
に設置されてもよい。指示は、］−ド読取り装置２７０
の適当な作用を保証するため、ステーション３４への容
器の挿入の際に］−ド用マークの適当な方向性を表示す
る様に表示パネル１４ａまたは１４ｂに与えられてもよ
い。 所望により、機械は、別の容器の挿入を許容するために
回転コンベヤ２０の回転を可能にするラッチＩ！５１０
０の作動に先立って菌属よく完了せねばならないその他
の最初の適格審査機能にＵＰＣの適当な読取りを加える
様に構成されてもよい。この代りに、該装置は、その作
用に必要であると見做されなければ、受入れ可能なコー
ドの欠如を単に無？ｌする様に構成されてもよい。 例えば、製造業者が保証金の州または被保証金の州のい
ずれに出荷するかに依存して貯蔵を要する缶の在庫品を
制限する目的のため、付加的なコードは、缶の頂部また
は底部に添付されてもよい。 この付加的なコードは、ＵＰＣに補足的でもよい。 従って、補足的コード走査装置２７５は、第８図に示す
様にステーション３４の底部に配置されてもよい。また
は、走査装置は、第８ｂ図に示す様に蓋の補足的コード
を読取るためにステーション３４への入口の上に設置さ
れてもよい。補足的コードから読取られる情報は、上述
の様に保証金に基づく適当な証明および支払いを与える
ため、読取られて適当な貯蔵装置に貯えられる。 第２４図に示す図式的な線図を参照すると、本発明の装
置の作用の際、容器は、光電池４２へ照射する光源３８
からの光線４０の通路を遮断して回転コンベヤ２０の露
出されたステーション３４に挿入される。次に、信号は
、光電池４２から中央制御ユニット３００へ送られ、次
に、ユニット３００は、側壁検出器５Ｑ、底壁検出器６
０およ−び随意に鋼、アルミニウム検出器７０と、ユニ
バーサルプロダクトコード（Ｕ　Ｐ　Ｃ’）読取り装置
２７０とを作動する。次に、容器は、解析され、これ等
の源泉からの信号は、中央制御ユニット３００にフィー
ドバックされる。受取られる信号が受入れ可能な容器の
存在を表示すれば、信号は、ハンドホイール３０を介す
る回転コンベヤ２０の回転を許容する様にラッチ機構１
００へ中央制御ユニット３００によって送られる。 従って、容器は、ロードセル１７０および光源１８０へ
送られる信号によって正しい重量および高さに対して更
に解析されてもよい第２位置ないし第２ステーシヨンへ
送られる。次に、ロードセル１７０および検知スクリー
ン１８８からの信号は、中央制御ユニット３００へ送り
返される。高さと重量との関係が受入れ可能であれば、
中央制御ユニット３００は、受入れを配録し、領収証の
発行に先立って計算を集Ｂ１する。他の実施例では、総
重量のみが受入れ可能な容器を定めるのに使用されても
よい。 別の容器が継続して挿入されれば、回転コンベヤは、使
用者によって再度回転されてもよく、押潰しモータ２５
８のタイマーは、中央制御ユニット３００によって再始
動される。次に、第２ステーシヨンから送られる容器は
、押潰しジョー２１６によって押潰される。容器の最後
の挿入後の４５秒の終りにおいて、中央制御ユニット３
００は、適当な信号を領収機構２９０へ送り、該機構２
９０は、次に、該装置が設置される店のレジ係によって
引換えられる領収証を印刷してもよい。この代りに、貨
幣が分与されてもよい。 容器がステーション３４の第１位置において直立位置で
挿入されなければ、信号は、中央制御ユニット３００へ
送られ、次に、該ユニット３００は、問題を表示するパ
ネル１４ａまたは１４ｂに使用者への通告を表示させる
。同様に、容器が適当な金属側壁を有していないか、ま
たはＵＰＣ読取り装置が使用されるときに、容器が受入
れ不能なことが表示され飄ば、中央制御ユニット３００
は、問題の性質を使用者に表示する様に表示パネルに信
号を送る。いずれにしても、ラッチ機構１００は、装置
に受入れ可能な容器がステーション３４に挿入されるま
で、１１転コンベヤ２０を解放する様に作動されない。 従って、該装置は、露出されたステーション３４への容
器の挿入の際、複数の最初の適格審査の検査を実施し、
使用者に認知される如何なる運動もなしに、回転コンベ
ヤのラッチを解放するか、または受入れ不能な理由を表
示する適当な通告を表示する。 同様に、第２適格審査位岡ないしステーションにおける
受入れ不能な高さまたは重量、または高さ対重量の比に
よって定められる関係の発見は、機械の停止、容器の排
出、または別個の貯蔵領域への容器の再選別を生じても
よい。 第１ｂ図に関して初めに述べた様に、中央制御ユニット
３００は、再生ユニット２の前面の制御パネル４０４に
装着される。中央制御ユニット３００は、電気機械的タ
イミングユニットでもよい。、しかしながら、好ましく
は中央制御ユニット３００は、第２５図に示す様に機能
的ブロック図を有するマイクロコンピュータの形態であ
る。第２５図を参照すると、中央制御ユニット３００は
、マイクロプロセッサ３１０と、発振器３１６と、読取
り専用メモリー（ＲＯＭ）３２０と、−次揮発性ランダ
ムアクセス読取り書込みメモリー（ＲＡＭ）３２６と、
二次非揮発性ランダムアクセス読取り書込みメモリー（
ＲＡＭ）３３０と、クロック付ぎ割込み装置３３６と、
停止警報タイマー３４０と、電力故障モニター３４６と
、電源３５０と、入力３５２−３７５と、出力３７６−
３９９とを備えている。　。 マイクロプロセッサ３１０は、好ましくは、例えばモト
ローラから入手可能なＭＣ６８０８マイクロプロセツサ
の様な一体のクロック回路を有する８ビツトマイクロプ
ロセツサを包含する。発振器３１６は、マイクロプロセ
ッサ３１０のクロック回路を制御するためにＩ　ＨＨ２
命令サイクルレートを生じる様に４８Ｈ２水晶発振器を
有している。 二重矢印線は、データバスおよびアドレスバスを示す。 操作プログラムと、例えば受入れ可能な容器の重量範囲
に関するデータとは、３２にのメモリー空間を有する読
取り専用メモリー３２０に貯えられる。操作中に得られ
るデータは、２にのランダムアクセスメモリーを有する
一次ランダムアクセスメモリー３２６に貯えられる。二
次ないしバックアップのランダムアクセスメモリ３３０
は、例えば５年の寿命を有するリチウム電池から成って
もよい独立の電源を備えている。二次ＲＡＭ３３０は、
２５６バイトの０ＭＯ８（低電力消費）メモリーを包含
する。二次ＲＡＭ３３０は、下２で説明する様に電力の
中断の際にデータを貯えるのに使用される。 クロック付き割込み装置３３６は、プロセス作用の正確
な測定を行うのに使用可能な定期的の割込みを中央制御
ユニット３００に与える第２６図に示す様°なハードウ
ェアのディバイダヂエーンを包含する。市販の入手可能
な集積回路ないし連続的回路（例えば７４１８３９０）
およびこれ等の配置（Ｕおよび数字で示される）は、該
図に示される。クロック付き割込み装置３３６および停
止警報タイマー３４０は、中央制御ユニット３００の応
答時間を測定して、中央制御ユニット３００が特定の時
間に６３いて全４フ〜回路に応答出来なければ押漬しモ
ータの様な総てのＡＣ負荷の付勢を除去する回路を提供
する。 第２７図に示す様に、電力故障論理ないし回路３４６は
、ＡＣ線路の電圧を監視し、電力に中断があればマイク
ロプロセッサ３１０に信号を与え、従って、マイクロプ
ロセッサ３１０は、電池給電ＲＡＭ３３０にデータを貯
える様な特定の作用をなし得る。 入力３５２〜３７５は、２１の光学的に絶縁されるデジ
タル入力と、４の直接デジタル入力とを含む。出力３７
６〜３９９は、１５の光学的に絶縁されるデジタル出力
と、４の直接デジタル出力とを含む。光学的に絶縁され
る入力および出力は、装置の個々の演算素子を夫々監視
して制御する入力装置および出力装置からユニット３０
０を電気的に絶縁することにより中央制御ユニット３０
０にノイズ免除を与えるのに使用される。好適実施例で
は、光学的に絶縁される各入力は、第１ｂ図に示す様に
前面近接パネル８および保護扉５４を介して近接可能な
装置２内の制御パネル４０４に発光ダイオード（Ｌ、　
Ｅ　Ｄ　）の姿勢表示器を更に備えている。 ＤＣ電圧を中央制御コニツ１〜３００に供給づ−る電ｍ
　３５０は、第２８図に示す様に、中央制御ユニット３
００にノイズ免除を更に与える如く絶縁変圧器３２２お
よびＡＣ線路ノイズサプレッ→Ｊ−３２４を備えている
。 随意に、中央制御パネル３００は、渦電流検出器および
重量測定用ロードセルについて下記で説明する様に、デ
ジタル化形態にない入力信号のアノ−ログからデジタル
への変換器３３４を備えてもよい。 第２９図を参照すると、入力３５２，３５３゜３５４．
３５５は、第１３図について前に説明し′た様に、容器
の高さ検出器の検知スクリーン１８８を有する一連の垂
直に装着された光電池からの４つのデジタル化入力を含
む。容器の検出された＾さは、該高さの容器の特定の重
量範囲に比較される。容器が秤量されるとき、該重量は
、この高さの重量範囲に比較される。容器の重量が範囲
内になければ、該容器は、拒絶される。次に、マイクロ
プロセラ＋Ｊ３１０は、第１３図に示す様な拒絶装置を
作動する信号を出力３７６を介して送る。 入力３６０，３６２は、第１ａ図に示す様に安全インタ
ーロック安全スイッチ３６０Ａ。 ３６０Ｂに接続され、該スイッチは、前面扉８または上
蓋１６が夫々間放されるとき、モータ、例えば押潰しモ
ータ２５８を不作用にする。 入ノＪ３９１は、挿入される容器の任意のコードを表示
可能な信号をマイクロプロセッサ３１０に送入する様に
ｔＪ　Ｐ　Ｃ読取り装＠２７０または２７５に接続され
る。 入力３６４は、第２３図に示す様に光電池２８５と、光
源２８２とを有する受け充満検出器２８１に接続される
。保持用受けないしビン２８０が充満した１め、光１１
１１２８２からの光がち早や光電池２８５に達しないこ
とを示す様に入力３６４の信号が変化するとき、＠埋者
呼出しＬＥＤが発光し、総てのモータが停止され、領収
証は、領収機構２９０によって印刷される。 入力３６５は、鉄金属（即ち、鋼容器）の存在を表示す
る（随意の）鉄金属検出器７０から信号を受取る。信号
が入力３６５からマイク［１プロセツサ３１０　ｔ、：
　につて受取られるとき、鋼缶１−　Ｅ　１１の光は、
拒否モータないしソレノイド２０５と共に活性化される
。 入力３６６は、アルミニウムの側壁を有する容器が容器
受取りステーション３４に挿入される際に中央制御ユニ
ット３００に信号を送る検出器５０に接続される。 容器が容器受取りステーション３４に挿入されるとぎ、
光源３８からの光線４０は、設けられてもよく、遮断さ
れる際、容器（または貢物）の存在を示す様に信号およ
び光電池４２に差異を生じさせφ。次に、該信号は、存
在検出器入力３６７を経て中央制御ユニット３００へ送
られる。 装置が任意の理由によって停止されるとき、常に、再始
動は、第１ｂ図に示す様に蓋１６の上部に配置される再
始動スイッチ４１０によって達成される。次に、これは
、入力３６８を活性化する。 第１ａ図、第１ｂ図に示す様に機械の上部で蓋１６の前
面に配置される領収証要求スイッチ４１２は、顧客が印
刷された領収証を欲することを中央制御ユニット３００
に信号を送る様に入力３６９を活性化する瞬間的な押釦
スイッチを包含する。 入力３７０は、押潰し装置が作動していることを示す信
号を中央制御ユニット３００に与える様に押潰しモータ
２５８に接続される。 光学的リミットスイッチ１０５．１０５Ａは、ラッチ円
板１０４の回転を監視し、回転の進行の信号を入力３７
１，３７２を介して中央制御ユニット３００に送る。 キーバッド４１６は、第１ａ図に示す様に、保守の目的
のための補助入力として使用可能な１６字キーボードを
有している。キーバッド４１６は、入力３７３を介して
中央制御ユニット３００に連結される。 重量検出器１７０は、装置に挿入される容器の単１に関
するデータを伝達する様に入力３７４を介して中央制御
ユニット３００に接続される。重量検出器１７０からの
出力は、デジタル化の形態でもよく、またはこの代りに
、第２５図に示す様に、入力３７４は、アナログ、デジ
タル変換器３３４を介して中央制御＝１ニット３００へ
接続されてもよい。 同様に、転倒検出器ないし底面渦電流検出器６０からの
入力３７５は、デジタル化形態であるか、またはアナロ
グ、デジタル変換器３３４を介して中央制御ユニット３
００に連結されるかのいずれでもよい。 出力について述べると、中央制御ユニット３００は、出
力３７６を介して拒絶ターンテーブルモータ４０６を作
動する様にプログラノォされてもよむ・６重量検出器の
カム駆動モータ１７４は、出力３７８によって作動され
る様に設定されてもよく、容器押潰しモータ２５８は、
出力３８０からの信号によって作動される。拒否モータ
ないしソレノイド１４１０４は、出力３８４によって作
動される様にプログラムされてもよく、拒絶機構ソレノ
イド１９０は、出力３８６によって作動される様に設定
されてもよい。 領収証要求釦４１２が押されたとき、信号は、入力３６
９を介して中央制御ユニット３００へ送られ、次に、こ
れは、顧客に領収証を印刷して発行する様に領収機構な
いしプリンタ２９０へ出力３８２を介して信号を送る。 ラッチ機構１００のソレノイド１５０は、挿入された容
器が最初の容器受取りステーション３４における検査に
合格した後、出力３９０からの信号によって作動される
。 表示パネル１４ａは、出力３９２を介して中央制御ユニ
ット３００によって制御される１６字の文字数字式表示
を有している。中央ｉす御−］ニット３００は、出力３
９４を介するハンドル連続回転表示器と、出力３９５を
介する管３！Ｉ！ｆｉ呼出し表示器と、出力３９６を介
する空でない容器の表示器と、出力３９７を介して容器
が金属容器でないことを表示する非飲料缶表示器と、出
力３９８を介して容器が鋼容器であることを表示する鋼
缶表示器と、出力３９９を介して容器が転倒されている
ことを表示する表示器どの様な付加的の視覚制御信号を
提供してもよい。 第３０図から第３３図までに示す流れ図と共に、第２５
図、第２９図をＰＩ度参照すると、装置の作用は、次の
通りである。容器は、回転＝】ンベヤ２０の容器受取り
ステーション３４に挿入され、光電池４２に照射する光
源３８からの光線４０の通路を遮断する。次に、信号は
、容器が挿入されたことを表示する様に入力３６９を介
して中央制御ユニット３００へ伝達される。次に、側壁
検出器５０および鋼検出器７０は、容器が金属側壁を有
しているか否かと、側壁が鋼であるか否かとを表示する
様に夫々人力３６６．３６５を介して中央制御ユニット
３００に信号を送る。容器が金属側壁を有していなけれ
ば、非飲料缶ＬＥＤは、出力３９７を介して作動される
。容器が鋼の側壁を有していれば、銅色ＬＥＤは、出力
３９８を介して作動される。これと同時に、ユニバーサ
ルプロダクトコード読取り装！２７０は、存在するとす
れば如何なる種類の保証金が誰によって集められたかを
表示する様に入力３７５を介して中央制御ユニット３０
０に信号を送る。 最初の受取りステーション３４の夫々の検出器から最初
の入力信号を受取った後、中央制御ユニット３００は、
出力３８０を介して容器押漬しモータ５８を作動する。 また、信号は、回転を可能にする様に回転コンベヤを解
放するために出力３９０を介してソレノイド１５０へ送
られる。 また、この時点では、中央制御ユニット３００は、流れ
図に示す様に、装置が適当に作用することを保証するた
め、幾つかの保守点検を開始する。 中央制御ユニット３００は、容器の最後の挿入から８／
１０秒の時間が経過したかどうかを点検する。８／１０
秒の時間の目的は、前の缶が処理されるまでキャリヤの
回転を目止するためである。 ８／１０秒の時間がたっていなければ、装置は、時間が
たつのを持つ。次に、中央制御１］ニット３００は、４
５秒ソフ］・ウェアタイマーを初期化する。このタイマ
ー回路は、ステーション３４への受入れ可能な容器の挿
入後、使用者による活動、即ち、回転コンベヤ２０の回
転を監？１する様に作用する。次に、中央１１１１ＩＩ
ｎユニツト３００は、入力３７０を介して押潰しｔ−夕
が回転しているか否かを点検し、詰った状態の可能性を
表示する。押潰しモータが回転していれば、運転は継続
する。 該モータが回転していなければ、総てのモータは、停止
され、管理者呼出しＬＥＤは、出力３９５を介して活性
化される。前の容器が処理されていれば、領収証は、こ
のときに印刷される。押潰しモータは、付勢を除去され
、押潰し装置詰りの通告は、パネル１４ａに表示される
。 回転コンベヤが４５秒以内に回転しなければ、機械は、
不作用にされる（即ち、押漬しモータは停止される）。 回転コンベヤが回転され１れば、中央制御ユニット３０
０は、回転コンベヤが回転される際、アルミニウム缶の
存在を点検する。 これと同時に、回転コンベヤの回転は、入力３７１．３
７２を介して中央制御ユニット３００へ信号を送る光学
的リミットスイッチ１０５゜１０５Ａを介して中央制御
ユニット３００によって監視される。回転コンベヤが缶
を除去しない点を通過すれば、ソレノイド１５０は、付
勢を除去され、操作は、進行するのを許容される。 誤りに対する他の点検は、装置の適当な作用を保証する
ために中央制御ユニット３００のプログラムによって行
われることが第３０図から第３３図までの流れ図から更
に認められる。 これ等のプログラムと同時に、保守の手順は、中央制御
ユニット３００によって実施され、容器受取りステーシ
ョン３４に最初に挿入された容器は、押潰し装置に向っ
て進む。使用者による最初の回転は、重がおよび高さの
点検位置に容器を移動する。次の容器が使用者によって
挿入されなければ、上述の様に使用者による領収証要求
釦の抑圧または４５秒の経過のいずれかに応答して、領
収証が使用者に発行される。 他の容器が挿入されて受入れ可能なことが判明すれば、
ソレノイド１５０は、再度活性化され、使用者が回転コ
ンベヤを更に回転するのを可能にする。これは、最初の
容器を押潰しステーションに到達させ、該ステーション
では、該容器は、上述の様に押潰し装置のジョーへ落石
する。 ここではマイクロプロセラ１ノーについて説明が行われ
たが、電気機械装置の様なその伯の装置は、装置の使用
の際に信号を中継するのに使用されてもよいことが認め
られる。 該装置は、特に好適な実施例において例示されたが、本
発明の精神および目的は、使用者に明白な機械的運動な
しに再生用容器の解析および最初の受入れまたは拒絶に
より再生可能な容器を受取る装置を提供することである
のが認められる。該解析および最初の受入れは、回転可
能キャリヤの容器受取りステーションに容器を挿入する
ことによって開始され、再生のために受入れ可能な材料
から成る容器の存在を決定する様に受取りステーション
に結合される検出装置は、容器のコードマークを読取る
走査装置を備えている。また、容器が再生用に受入れ可
能であれば、次に回転可能なキャリヤの手による作動を
可能にする装置が設けられる。 特に好適な実施例において装置が例示されたが、本発明
の精神および目的は、回転可能なキャリヤのポケットに
おｔＪる容器の存在と、容器の側壁の材料の型式とを決
定可能で、随意に、容器の方向性の検出おにび容器壁の
製品コードの読取りを含んでもよく、総てが使用者に感
知可能な任意の運動または音響に先立ち、次に、容器が
前の検査によって受入れ可能であれば、結局受入れた容
器の押潰しへ導く容器の一層の処理を行う再生装置を提
供することであるのが認められる。 特に好適な実施例において、装置が例示されたが、本発
明の精神および目的は、キャリヤにおける再生可能な容
器の存在が検出されるＪ［で固定位置ないしラッチ位置
に維持され、該検出後、結局容器の押潰しへ導くキャリ
ヤの回転を許容する様に解放される手で回転可能なキャ
リヤを有する再生装置を提供することであるのが認めら
れる。 特に好適な実施例において、装置が例示されたが、本発
明の精神および目的は、関連する装置を有し容器を受取
るキャリＡ７のポケットを含む第１ステーシヨンのある
千で回転可能な一ヤＡ７すＡ７を備える囲いを具備する
再生装置を提供Ｊることであるのが認められ、核間３１
ｊ　”する装置は、ポケットにおける容器の存在を検出
し、容器の壁の材料の型式を含み容器の受入れの可能性
を決定し、容器が第１ステーシヨンで受入れ可能である
と認められればキャリヤの手による回転を許容し、容器
の重量を測定し、結局再生のために受入れ可能であるの
を認められた容器を押潰し、容器の領収証を発行する。 特に好適な実施例において、装置が例示されたが、本発
明の精神および目的は、再生のために受取られる容器の
検査および結局の押潰しのため、１またはそれ以上の継
続するステーションへ挿入された容器を移送するキャリ
ヤの回転の際の急速ないし急激な運動による装置への損
傷を防止する衝撃吸収装置によって装置に装着される回
転可能なキャリヤのポケットないしステーションにおけ
る再生可能な容器の存在を検出可能な再生装置を提供す
ることであるのが認められる。 特に好適な実施例において、装置が例示されたが、本発
明の精神および目的は、処理する容器の受容性を決定し
、受入れた容器が、最初に容器を部分的に押潰した後、
容器を完全に押潰し可能な２段階で容器を押潰し得る押
潰し装置に−よって押潰される使用済み容器の受取り、
および処理を行う装置を提供づることであるのが認めら
れる。 従って、該方法は、容器の１１高さおよび方向性と共に
容器の金属の型式を点検することにより再生する容器の
受容性の決定を与える。該方法は、受取って押潰した容
器の計算と、使用者への領収証の発行どを提供する。ま
た、該方法は、装置の適当な作用を監視し、使用者およ
び／または保守要員への適当な通告を表示する。該方法
は、好適実施例に関して説明されたが、本発明の精神か
ら逸脱することなく特許請求の範囲によってのみ制限さ
れる小さな変更は、実施可能である。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の装置の斜視図。 第１ａ図は」一部パネルおよび下部パネルの両方を開位
置とした第１図と同様な装置の斜視図。 第１ｂ図は前部パネルおよび前部パネルの裏側の保護パ
ネルの両方を開位置とした第１図と同様な装置の斜視図
。 第１Ｃ図は第１ａ図の制御パネルを示す詳細図。 第２図は第１図の装置の一部を破断して透視せる前両立
面図。 第２ａ図は持ち上げ位置にて土部シコラウドを示す第１
図の装置の側面図。 第２ｂ図は同様に持ち上げ位置にて第二のシュラウドを
示す第１図の装置の側面図。 第３図は第１図の装置の一部の分解斜視図。 第４図は容器が挿入されるカルー廿ルの斜視図。 第５山は容器ステーションにおけるフォトセルおよび光
ビームを示す第１図の部分的破断の斜視図。 第５ａ図は第５図および第６図に詳細が示される部分５
ａを示す第１図の装置の上部の斜視図。 第６図は側壁検出手段の位置を示す第１図の部分的破断
の斜視図。 第６ａ図は側壁検出手段の取付は部を示す第１図の装置
の部分的な概略斜視図。 第６ｂ図は第６ａ図に示した側壁検出手段の取付は部の
概略的な頂面図。 第７図は底壁検出手段の位置を示す第１図の部分的破断
の斜視図。 第７ａ図は底壁検出手段の横断面図。 第７ｂ図は第７図および第８図に詳細が示される部分８
ａを示す第１図の装置の上部の斜視図。 第８図はユニバーザルプロダクトコード検出手段の位置
を示す第１図の部分的破断の斜視図。 第８ａ図はコード検出手段の他の位置を示す第１図の部
分的破断の斜視図。 第８ｂ図はコード検出手段の更に他の位置を示す第１図
の部分的破断の斜視図。 第８Ｃ図は第８ａ図および第８ｂ図に詳細が示される部
分８Ｃを示す第１図の装置の上部の斜視図。 第９図はカル−セルの一部の横断面図。 第９ａ図はカル−セルの一部の分解斜視図。 第９ｂ図はカル−セルの他の部分の分解斜視図。 第９Ｃ図はカル−セルの更に他の部分の分解斜視図。 第１０図は閉位置即ち掛は止め位置で本発明の装置の掛
は止めＩａ構を示す斜視図。 第１１図は掛は止め解除位置の各部を示す本発明の掛は
止め機構の斜視図。 第１２図は重量ステーションの位置を示す第１図の部分
的破断の斜視図。 第１２ａ図はロードセルを示Ｔｌｆｆ１ステーションの
横断面図。 第１２ｂ図はロードセルの取付は部を示す型部ステーシ
ョンの横断面図。 第１３図は高さ測定ステーションを示す断面図。 第１４図は拒絶機構の位置を示す第１図の部分的破断の
斜視図。 第１４８図は第１４図および第１５図に詳細が示される
部分１４ａを示す第１図の装置の、Ｖ部の斜視図。 第１５図は拒絶機構を示す第１図の部分的破断の斜視図
。 第１６図は本発明の装置の押し潰し機構の入口を示す第
１図の部分的破断の斜視図。 第１７図はクラッシャーの頂面図。 第１８図はクラッシャーの一部破断の斜視図。 第１９図はショウが同位置で示すクラッシャーの側面図
。 第２０図はショウの一ト部内に容器があってクラッシャ
ーが閉じた状態を示す以外は第１９図と同様な側面図。 第２１図はショウの下部内に容器があって一部が押し潰
されている状態でクラッシャーが後退して開いた以外は
第２０図と同様な側面図。 第２２図はジヨウの下部内に容器があって閉じた位置に
あるクラッシャーの側断面図。 第２３図はジヨウが後退して開き、押し潰された容器が
クラッシャーの下方の受け内に落下している状態を示す
クラッタＡ７−の側断面図。 第２４図は本発明の装置の構成要素のｎいの関係を示す
ブロック線図。 第２５図は本発明の処理をモニターして制御するために
使用するマイクロコンピュータのブロック線図。 第２６図は第２５図のマイクロコンピュータに使用され
る時経による中断おにびごまかし警報タイマー回路の回
路図。 第２７図は第２５図のマイクロコンピュータとともに使
用される駆動失敗のモニター回路の回路図。 第２８図は第２５図のマイクロコンピュータに使用され
る低ノイズの駆動源の回路図。 第２９図は第２５図のマイクロコンピュータに接続され
る入力および出力を示す回路図。 第３０図はマイクロコンピュータのプログラムを示すフ
ローチャート。 第３１図は第３０図から続く部分のフローチャート。 第３２図は第３０図から更に続く部分のフローチャート
。 第３３図は第３０図から更に続く部分のフローチャ−ト
。 ２・・・再生装置 １４保訛ハウジング ２０・・・カル−セルユニット ３０・・・ハンドホイール ３４・・・容器受入れステーション 図面の浄書（内容に変更なＬ） ＦＩＧＵＲＥ　／ ＦＩＧＵＲＥｌａ Ｆ／ＧＵＲＥｌｃ ＦＩＧＵＲＥ　／ｂ ＦＩＧＵＲＥ２ ＦＩＧＵＲＥ２゜ ＦＩＧＵｋＥ２ｂ ＦＩＧＵＲＥ　３ ＦＩＧＵＲＥ　４ ＦＩＧＵＲＥ　５σ ＦＩＧＵＲＥ　５ ＦＩＧＵＲＥ　６ａ ＦＩＧＵＲＥ　６ｂ ＦＩＧＵＲＥ　７ｂ ＦＩＧＵＲＥ　８ ＦＩＧＵＲＥ　７゜ ＦＩＧＵＲＥ　９ｂ ＦＩＧＵＲＥ　ＩＱ ＦＩＧＵＲＥ　／６ ＦＩＧＵＲＥ　／７ ＦＩＧＵＲＥ　／８ ＦＩＧＵＲＥ　２０ ζＩｆ：”ＩＩＩ：）４″　つつ ＦＩＧＵＲＥ　２３ ＦＩＧＵＲＥ　２４ ＦＩＧＵＲＥ　２５ ＦＩＧＵＲＥ　２９ ＦＩＧＵＲＥ　３０ ＦＩＧＵＲＥ　３２ ＦＩＧＵＲＥ　３３ 手続補正書（自発） 昭和６０年１月巧日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第２５９８６８号 ２、発明の名称 容器再生装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、代理人 ５、補正命令の日イ］ 昭和　年　月　日 ８、補正の内容　別紙のとおり 手続補正書（候） １、事件の表示 昭和５９年特許願第２５９８６８号 ２、発明の名称 容器再生装置 ３、特許出願人 事件との関係　特許出願人 住所 名　称　アルミナム　カンパニー　オブ　アメリカ４、
代理人 ５、補正命令の日付 昭和　年　月　日 ６、補正により増加する発明の数 図面の浄書（内容に変更なし） 手続補正書 昭和６０年３月７日 特許庁長官殿 方法および装置 訂　正　明　細　書 １、発明の名称 リサイクルする容器を処即する方法および装置２、特許
請求の範囲 を　んで　されていることを特徴とする特許クルする　
を受　る装置。 （２）１淋 （ハ）前記　と　わされた　−される回転キャリア リ　前記キャリアに設けられた　の８　れステーション めの手段 を含んで　されていることを　とする　請求の範　、１
項記載の装置。 （２）１尊 ポケットを有している一動　される回　キャリ＋ｇｔ 転された後に　容器を　すための を　んで　されていることを特　とするリサイする検出
器 チレバーの刻み　に　、可　に　−されているロックレ
バ−を含んで構成された前記ロックするための手段 ｌ工 咎　上　に　の　れステーションを し　−　に何れか１つのステーションのみが容器手段、
および （６）　典　１差 魅　」Ｗ　−と　八わされた　される０転キャリア めの手段 よび ｌ工 （２）　上　に１つもしくはそれ以上の容器受入れため
の手段 る迄は、前記間　キャリアをラッチするための段 Ｑ　り号イクル　る′ことを　ｌ　れた路内に押　すた
めの手 （２）籠淋 ＨＵＭ−と　Ａわされたー　される回 転キャリア 支ｙ ンヘ　動された　−を　に　すた　の−ｅｔｒｇ＠てい
ることを特徴とする容器を検出器 東として前記回　キャリアの　を。　にするだめの手段 （１０）　但　Ｏ む　ｔｌＲＪ！＝　と　会わされた＝　さ１冒１転キャ
リア リ　前記回転キャリアに９けらｐムｍノ肩共ステーショ
ン 監ヱ６　ｔｃ　ａ乞へ１且 ｉ皇んで　成されていることを特徴とする特許請（１１
）　Ｌｆ［’ｊの容器を受入れて処理するための装置で
あって、 （２）　０ ±１ （１２）幹　フレームおよび框体 ｒｂ　ＬＫ１ｙ二人ｘ本　可　に　・けられた動轟炸★
ガム回１土ヤ１１７ リ　前！ｖ！ｉ−キャリアと組合わされた少なくとめの
手段 置Ｊコ雅２ｊＬ。 ％　回　キャリアに設けた容器受入れステージ達し、 蛙　容器を押潰しステーションへ　び 咎　重装置」≧劣−り容器の重量を測定してそして む　１　したｆ可された叩−に　しての１取厘を発行す
る、 発明の詳細な説明 イ、産業上の利用分野 本発明は空となったアルミニウム飲料食品缶即ちアルミ
ニウム飲料食品容器のような金属容器を受入れて押潰し
、それらの缶に関する払い戻しを行うための装置に関す
る。 ９工１術の背景 アルミニウム缶として行われるようにアルミニウムのリ
サイクルは極めて大きなエネルギーを節約し、原料の増
補源となるとともに、廃物としての問題を経済的に利す
る機械へと転換する助けをなす。リサイクルは多大のエ
ネルギーを保存する。 何故ならば、使用済のアルミニウム飲料缶から新たなア
ルミニウムを製造することは、原料となる鉱石から溶融
アルミニウムを製造するために必要なエネルギーの９５
％を節約するからである。これはまた必要とせる多大の
資本および高価な原料を温存させることになる。リサイ
クルしたアルミニウムを処理する施設は新たなアルミニ
ウムを精製し精錬する１Ｍ段に較べて十分の１のコスト
、および半分の時間で建設できる。リサイクルした容器
はまた金属の経済的な供給源となり、外国からの輸入依
存を低減する。 空となったアルミニウム飲料缶のリサイクル量は記録を
更新し続けているが、莫大な量の缶が未だに大地の到る
所に或いはその他の廃物貯蔵場所に廃棄されている。現
在のところアルミニウム飲料缶の大体５０％がリサイク
ルされている。毎年約６４０万トン（１４０１ポンド）
のアルミニウム缶が使用されているので、このことは約
３２０万トン（７０億ポンド）のアルミニウム缶がリサ
イクルされていないことを意味している。 缶のリサイクルを促進するためにはその方法が消費者に
とって都合の良いものでなりればならない。改善される
べき便宜の良さとは近い間隔の場所、例えばスーパーマ
ーケットや食品雑貨店、或いは雑貨店のような小売店に
、多数の収集センターを付帯させることを要求するので
ある。このことは缶を収集センターへ戻す場合における
移動時間を最小限に抑え、このこと自体ガソリンを節約
する。一般に消費者は僅かな量のアルミニウム缶を戻す
ために成る距離を特別に移動することが増増煩わしく感
じるようになってきている。常時少なくとも１名の係員
を必要とする典型的で総合的な収集センターは収集処理
の経済性を高めるために大量の缶を受入れねばならない
。それ故にこのようなセンターは非常に多数の人が集ま
って利用できる場所に設置されねばならないが、多くの
人にとっては僅かな量の缶を戻すためには不便である。 缶の収集センターの数を増やすには収集処理の自動化が
必要である。従って、常時機械にオペレータ即ち係員を
配置する必要なく空となった缶を受入れ、そして缶に関
する払い戻し金を自動的に与える機械をＶえることが望
ましい。 ハ、従来の技術 空となったボトルを受入れ、それらのボトルに関して払
い戻しを行う機械は長年にわたり知られてきた。例えば
米国特許第１．５６０．２４２号、第１．７９１，０７
８号、第１．８０９．６９３号、第１．８６６．７１９
＠、 第１，８９７，０７２号、第１．９２２，２５３号およ
び第１．９８７．８３５号はすべて内容物の詰まったボ
トルを販売するとともに、空となったボトルを受入でそ
の払い戻し金を硬貨やクーポンとして与える自動販売機
を開示している。 空となった金属缶を受入れ、そしてその缶に関する払い
戻し金を与える機械もまた幾つかの米国特許により開示
されて知られている。例えばメイヤーに付与された米国
再発行特許第２７，６４３号は金属容器を受入れ、その
容器を押潰し、そして非磁性金属製の容器の場合に代用
貨（ｊｏｋｅ口）を支払う装置を開示している。アープ
に付与された米国特許第３．７９２．７６５号、 第３．８５７．３３４号、第４．０９１．７２５号およ
び第４．１４１．４９３号のすべては装置に戻された空
となった缶の代用貨を支払う装置を提供するものである
。アープの機械は缶に対する代用貨を支払うために、缶
が所定の寸法、重量および形状であるか否かを判定する
ための検出装置を含んでいる。この機械はまたその装置
内に缶を蓄えるためにその体積を減少させるための、缶
を平たくする押潰しラム即ちプラテンを含んでいる。 イアナカに付与された米［１特許 第３，９０７．０８７号もまた異なる寸法の金属缶の受
入に応答して払い戻しの硬貨を与える機械を開示してお
り、缶は蓄える目的で機械内で押潰されるようになって
いる。この機械は大きい寸法および小さい寸法の缶をそ
れぞれの押潰し可能な位置とされるようにするために、
往復駆動される押圧プレートの前進ストＯ−り長さを選
択的に制限するためのマイクロスイッチ手段を含んでい
る。 空となうた金属製の飲料缶に関してこれを受入れ、押潰
□し、そしてその払い戻し金を支払うための幾つかの機
械が知られているが、（１）スーパーマーケットの内部
に配置できるために充分に小型で、静かで、魅力的なこ
と、（２）不正手段に対して高い対抗処置がとられてい
ること、（３）女性や子供が安全に使用できること、（
４）缶内に残っている飲料物がこぼれても機能不全を生
じないこと、（５）指寓した容器を受入れること、そし
て（６）保守が最小限で済むこと、の改良された機械が
望まれる。 二０発明の目的および　明の 本発明の１つの目的はリサイクル可能な容器を受取るた
めの装置であって、リサイクル可能な容器を使用者が挿
入でき、使用者に判るようなあらゆる動きが生じる前に
この容器が受入れできる材料組成のものか否かを分析さ
れるようになされた装置を提供することである。 本発明の他の目的はリサイクル可能な容器を受取るため
の装置であって、容器を受取り、そしてリサイクルする
容器として許可できるか否かに関するテストのために、
手動操作される回転キャリアが使用されている装置を提
供することである。 本発明の更に他の目的はリサイクル可能な容器を受取る
ための装置であって、容器の存在を検出するための手段
を内部に備えた容器受入れステーションを含んでいる装
置を提供することである。 本発明の更に他の目的はリサイクル可能な容器を受取る
ための装置であって、金属製の側壁を有する容器の存在
を検出するだめの手段を有する容器受入れステーション
を含んでいる装置を提供することである。 本発明の更に他の目的はリサイクル可能な容器を受取る
ための装置であって、容器受入れステーションを有し、
容器が正しい側を上にして挿入されたか否かを検出手段
が判定するようになされた装置を提供することである。 この発明によれば、使用者に機械的な動きが判らない状
態で容器が分析され、イして先ずリサイクルに関して許
可または拒絶を行うことを特徴とするリサイクルする容
器を受取るための装置が提供される。この装置は手動操
作される回転キャリアと、このキャリアと組合わされた
容器受入れステーションと、リサイクルに関して許可さ
れた材料から作られた容器の存在を判定するために受入
れステーションに関連させて設けられた検出手段と、容
器がリサイクルに関して許可された材料で作られている
場合に前記回転キャリアの手動による作動を可能にする
ための手段と、を含んでなる。 本発明の１つの目的はリサイクル可能な容器を受取るた
めの装置であって、通常は回転不能状態に保持された手
動操作される回転キャリアがリサイクル可能な容器の受
入れのために使用されるようになされた装置を提供する
ことである。 本発明の他の目的はリサイクル可能な容器を受取るため
の装置であって、キャリアに形成されたポケット内へ容
器が挿入される迄はキャリアの回転を阻止する手段を含
んでいる装置を提供することである。 本発明の更に伯の目的はリサイクル可能な容器を受取る
ための装置であって、キャリア内に容器が挿入された後
にキャリアの回転を可能とするためにキャリアを解除す
る手段を含んでいる装置を提供することである。 本発明の更に他の目的はりザイクル可能な容器を受取る
ための装置であって、キャリアのポケット内にリサイク
ル可能な容器が存在することを検出し、キャリアの回転
を閉止している手段の解除を行うための検出手段を含ん
でいる装置を提供づることである。 本発明の更に他の目的はり勺イクル可能な容器を受取る
ための装置であって、キャリアのポケット内にある容器
を押潰しステーションへ移動させるためにキャリアが回
転された後、容器を押潰す手段を含んでいる装置を提供
することである。 この発明によれば、リサイクル可能な容器を受入れて押
潰すためのフレームおよび框体を含むリサイクル装置が
提供される。手動操作される回転キャリアが框体に組合
わされ、この回転キレリアは容器を受入れるための少な
くとも１つの開口せるポケットを有する。この装置はま
たポケット内の容器の存在を判定するための検出手段を
備えている。直立状態で容器がこのポケット内に挿入さ
れているのでなければ、キャリアの回転を実質的に阻止
するために回転キャリアをロックする手段が備えられて
いる。ポケット内に容器が挿入された時、検出手段によ
る作動に応答して回転を可能にするための解除手段もま
た備えられている。ポケット内に挿入された容器を押潰
しステーションへ運ぶようにキャリアが回転された後、
容器は最終的に押潰されるのである。 本発明の１つの目的は装置内に挿入された容器を分析す
るための第一のステーションを含むリサイクル可能な容
器の処理Ｈ置を提供することである。 本発明の他の目的はリサイクル可能な容器を処理するた
めの装置であって、容器の挿入のための少なくとも１つ
のポケットが形成された手動操作されるキャリアを収容
せる框体を含んでなる装置を提供することである。 本発明の更に他の目的はリサイクル可能な容器を処理す
るための装置であって、手動操作される回転キャリアの
ポケット内にリサイクル可能な容器が存在するかを検出
するための手段を有する装置を提供することである。 本発明の更に他の目的はリサイクル可能な容器を処理す
るための装置であって、キャリアのポケット内に挿入さ
れた容器が第一のステーションにおいて実施される総て
のテストに合格する迄はキャリアの回転を阻止するため
のラッチ手段を有している装置を提供することである。 本発明の更に他の目的は、容器の壁部を構成する材料の
種類を判定するための手段を含んでなるリサイクル可能
な容器を処理するための装置を提供することである。 本発明の更に他の目的は、装置内に挿入された容器の重
量を測定するための手段を備えたリサイクル可能な容器
を処理するための装面を提供することである。 本発明の更に他の目的は、リサイクルさせることを許可
されると見出された容器が押潰されるリサイクル・可能
な容器を処理するための装置を提供することである。 本発明の更に他の目的はリサイクル可能な容器を処理す
るための装置であって、リサイクルさせることを許可で
きない容器はその容器が許可できないことを装置の使用
者に表示するようになされた装置を提供することである
。 この発明によれば、本質的にリサイクル可能な材料から
作られた容器を受入れて押潰すための装置であって、容
器を受入れるためにキャリアにポケットが形成されてい
る第一のステーションを有す゛る手動操作される回転キ
ャリアを備えた框体を含んでなる装置が提供される。ポ
ケット内の容器の存在を検出し、また容器の壁部を構成
する材料の種類を検出する手段が備えられる。この装置
はまた挿入された容器が第一のステーションで実施され
る総てのテストに合格する迄は回転キャリアの回転を阻
止するためのラッチ手段を含んでいる。 容器の小母を測定し、予め許可するとされた小母の金属
容器を押潰すための手段もまた備えられる。 本発明の１つの目的は手動操作される回転キャリアを含
み、このキャリアが装置に耐衝撃取付け（５ｈｏｃｋ　
ｍｏｕｎｔ　）されているリサイクル可能容器の受取り
装置を提供することである。 本発明の他の目的は手動操作される回転キャリアを含む
リサイクル可能容器の受取り装置であって、１つまたは
それ以上の弾性部材を有してなる衝撃吸収手段がキャリ
アと装置の他の部分との間に配置されている装置を提供
することである。 本発明の更に他の目的は手動操作される回転キャリアを
含むリサイクル可能容器の受取り装置であって、回転キ
ャリアが衝撃吸収手段によって回転シャフトと連結され
ている装置を提供することである。 本発明の更に伯の目的は手動操作される回転キャリアを
含むリサイクル可能な容器の受取り装置であって、回転
キャリアがラッチ機構と互いに連結されている回転シャ
フトに対して衝撃吸収手段により連結されている装置を
提供することである。 この発明によれば、本質的にリサイクル可能な材料で作
られている容器を受入れて押潰す装置であって、容器の
挿入を可能にするためにキャリアにポケットが形成され
て構成された１つまたはそれ以上のステーションを有す
る手動操作される回転キャリアを備えている框体を含む
装置が提供される。ポケット内に挿入された容器の存在
を検出するための手段もまた備えられる。衝撃吸収手段
が回転キャリアと組合わされ、挿入された容器をテスト
し且つまたリサイクルに供せると許可された容器を最終
的に押潰すために１つまたはそれ以上のステーションへ
移動させるようにキャリアが回転される間、急激即ち衝
撃的な動きによって装置が損傷されるのを防止するよう
になされている。 本発明の１つの目的は使用済の容器を処理するための装
置であって、装置内へ挿入されて許可できるかどうかの
処理が行われた使用済の容器が２段階で押潰し作動する
クラッシャー内で押潰されるようになされた装置を提供
することである。 本発明の他の目的は使用済の容器を処理するための装置
であって、装置内へ挿入されて許可できるかどうかの処
理が行われた使用済の容器が、固定ジヨウおよび可動ジ
ヨウを有しその一方のショウにテーパ一部分が形成され
ている押潰し装置内で押潰されるようにされた装置を提
供することである。 本発明の更に他の目的は使用済の容器を処理するための
装置であって、装置内へ挿入されて許可できるかどうか
の処理が行われた使用済の容器が押潰し装置内で押潰さ
れるようになされていて、この押潰し装置においては第
二のショウと係合し、容器を部分的に押潰すことのでき
るテーパ一部分と容器を完全に押潰す第二の部分とを第
一のショウが有している装置を提供することである。 本発明の更に他の目的は使用済の容器を処理するための
装置であって、装置内へ挿入されて許可できるかどうか
の処理が行われた使用済の容器が押潰し装置内で押潰さ
れるようになされていて、可動ショウがｒｒｆ１位置か
らｍ伸直へと前後に繰り返して往復されるようになされ
ているとともに、押潰し装置の作動不全を検出するため
にこの可動ショウの繰り返し運動をモニターするための
手段が備えられている装置を提供することである。 この発明によれば、１つまたはそれ以上の容器受入れス
テーションを有する回転−１ヤリアを備えた框体を含む
使用済の容器を処理するための装ｄが提供される。受入
れステーションへ挿入された容器の存在を検出すめだめ
の手段が備えられる。 ＨＵにより処理するように許可された容器を押潰すため
の手段であって、２段階の押潰しを行うために容器と二
重ｒ係合するようになされた固定ジヨウおよび可動ジヨ
ウを含んでなる手段がまた備えられる。 本発明の１つの目的は容器をリサイクルさせる処理方法
を提供することである。 本発明の他の目的は容器をリサイクルさせる処理方法で
あって、回転キャリアの受入れステーション内の許可さ
れた容器の存在が先ず検出される処理方法を提供するこ
とである。 本発明の更に他の目的は容器をリサイクルさせる処理方
法であって、通常はキャリアの回転を阻止するラッチ機
構が許可できる容器の検出に応答して解除される処理方
法を提供することである。 本発明の更に他の目的は容器をり号イクルさぜる処理方
法であって、許可するか否かに関して容器の重ωが検査
される処理方法を提供することである。 本発明の更に他の目的は容器をリサイクルさせる処理方
法であって、許可できると見出された容器が然る後押潰
され、そして領収証が発行される処理方法を提供するこ
とである。 本発明の他の目的は容器をリサイクルさせる処理方法で
あって、中央制御コーニットが処理をモニターし、処理
段階のシーケンスを制ｍ＋する処理方法を提供すること
である。 この発明によれば、容器をリサイクルさぜる処理方法で
あって、回転キャリアの受入れステーション内に挿入さ
れた許可できる容器の存在を検出し、許可できる容器の
存在が検出された場合にキャリアが回転できるようにラ
ッチｌｆｆ１４’４を解除する段階を含む処理方法が提
供される。キャリアの回転が容器をステーションへ運び
、そこで容器が押潰されるのである。然る後に押潰した
容器に対しての領収証が発行される。この処理は中央制
御ユニットにより制御されるのであり、このユニットは
処理段階をモニターするとともに制御するためのプログ
ラムを有するコンピュータを含むものとすることができ
る。 それ故に、本発明の１つの目的はリサイクル可能な容器
を取り扱う装置であって、回転キャリアの受入れステー
ション内に挿入された容器が走査されてそのコードマー
クの存在を判定するようになされた装置を提供すること
である。 本発明の他の目的は、容器に対するリサイクルの可否を
確実化するために容器のコードを読取るための容器の走
査が行われる装置を提供することである。 本発明の更に他の目的は、コードを読取るための容器の
走査が情報の蓄積を行うようになされた装置を提供する
ことである。　゛ 本発明の更に他の目的は、回転キャリアの第一のステー
ションにおいて容器に対するリサイクルの可否を判定す
るための他の検出手段とともに］−ドを読取るための容
器の走査が行われる装置を提供することである。 本発明の更に他の目的は、コードを読み取るための容器
の走査が通常は回転不能状態に保持されている回転キャ
リアの第一のステーションにおいて他の検出手段ととも
に行われ、リサイクルさせることを許可された容器がス
テーション内に挿入された時に回転キャリアの作動解除
を行うようになされた装置を提供することである。 本発明のこれらのおよびその他の目的は以下の説明およ
び添付図面から明白となろう。 この発明によれば、通常は回転不能状態に保持されてい
る手動操作される回転キャリ、アの容器受入れステーシ
ョン内ヘリサイクル可能な容器を挿入するための、そし
て使用者に判るような機械的な動きを生じることなく容
器を分析してリサイクルさせるかどうかの最初の許可ま
たは拒絶を行うだめの装置が提供される。この装置はリ
サイクルさせること：を許可できる材料で作られた容器
の存在を判定するために受入れステーション付近に配置
された検出手段、および容器に表示されたコードマーク
を読取るための走査手段を含んでいる。 容器の］−ドマークから読取られた情報は容器の原簿と
同様に１ス降の支払うべき金額の決定に使用するために
記憶される。この容器がリサイクルするのを許可された
材料から作られている場合には、この結果として前記回
転キャリアの動きを可能にするための解除手段が備えら
れているのである。 ホ、実施例の説明 さて第１図を参照すれば、全体を符号２で示されたリサ
イクル装置は上面６および前部操作パネル８を有する框
体４を含み、装〜内に収容された押潰された容器を容易
に取り扱えるようにするために前部操作パネル８はヒン
ジ取付けされるのが好ましい。 また第１図並びに第１ａ図、第１ｂ図、第２ａ図および
第２ｂ図を参照すれば、框体４の上面６にはヒンジ取付
番ノされた保護ハウジング即ちシュラウド１４が備えら
れているが、保護ハウジング１４は図面に示したように
土面６と一体に−ｔ−ルド成形されることができ、ある
いは着脱可能な部材を含んで構成することができる。保
護ハウジング１４は円形な切除部分を有し、この中にカ
ラセル（ｃａｒｏｕｓｅｌ　）ユニット２０が嵌合され
るのであり、またこの切除部分はカラセルコニットの大
体２７０６を取り巻（ハウジングを形成している。 ハウジング１４上のヒンジ取付けされた頂部シュラウド
即ちカバ一部材１６はカラセル２ｏを操作できるように
している。ハウジング１４に取付けられた前部保護部材
１２はカラセル２ｏの前りに位置するように取付けられ
ていて、容器受入れステーション３４を規制するカラセ
ル２ｏの一部を除いてその総てを被うようになされてい
る。ハウジング１４の前面に位置する表示パネル１４ａ
および１４ｂは以下に説明するように使用者に対する指
示を表示する表示灯を含んでいる。 特に第１ａ図を参照すれば、前部操作パネル即ちドア８
は開いた位置として示されており、この状態で押潰さ□
れた容器の受け箱即ちピン２８０に対する操作を”可能
にするのであり、同様に幾つかの電気的制御装置を被う
ヒンジ取付けされた保護パネル即ちドア５４は第１ｂ図
に明瞭に示されているようにそのドア５４の背後の制御
パネル４０４に備えられている他の電気的制御装置を予
期しない悪戯から保護するようになっている。 保護ドア５４にはＡＣ制御パネル即ちモジュール３０２
が取付【′ｊられており、このＡＣ制御パネル３０２は
↑パ「ノーブレーカスイッチ３０４、主パワー表示灯３
０８、ドアインターロックスイッチ３６０ａ、インター
ロック表示灯３１２、および押潰し装置のモータ逆転ス
イッチ３６１を含んでいる。ＡＣ制御モジュール３０２
のすぐ上の位置には安全のためのインターロックスイッ
チ３１４が配置されており、このスイッチ３１４はドア
５４が開かれると機械２に対するパワーを遮断するよう
になっている。オペレータがこの装置のテストを望む場
合は、安全のためのインターロックスイッチ３１４はド
アインターロックスイッチ３６０ａにより無視できるよ
うになっている。 保護ドア５４は切除部分５６および５８を有しており、
これら【よそれぞれ頂部シュラウド解除カバーハンドル
６６およびキーパラＶ４１６に対して操作できるように
するもので、頂部シュラウド解除カバーハンドル６６お
よびキーバッド４１６は何れも制御パネル４０４に取付
けられている。 保護ドア５４は保護ドアロック６８により閉じてロック
された位置に固定される。このロック６８がロック解除
されると、ドア５４は回転して開き、第１ｂ図に示すよ
うに制御パネル４０４を現す。制御パネル４０４に取イ
ζ１（〕られている〕１−パッド４１は中央制御ユニッ
ト３００と通じており、この中央制御コニット３００が
以下に説明するようにこの機械の作動を制御するのであ
る。 中央制御ユニット３００はまた制御パネル４０４にも取
付けられる。中央制御ユニット３００は保護ドアロック
６８がロック解除されて保護ドア５４が開かれた時にの
み操作できる。 第１ａ図に丞すようにカバー１６が持ち上げられた時、
プリンタカバー１８は持ち上げられて領収機構即ちプリ
ンタ２９０を操作できる。プリンタ２９０の領収証用の
紙の装填或いはその他の保守を容易にするために、カバ
ー１８は持ち上げ位置に支持アーム１８ａで保持できる
ようになっている。 第１ｂ図に更に示されるように、カートリッジ容器３１
８が制御パネル４０４に備えられ、これによりもし望ま
れるならば指示メツセージを収容せるカートリッジが挿
入されて表示パネル１４ａまたは１４ｂに表示を行うよ
うにすることができる。 第２図に示されるように、ブラケット９０の付近に配置
された鋼チャンネル６２にはスピンドル即ち軸受部材６
４がボルト止めされている。このスピンドル６４は以下
に説明するようにシャット８０（第９ａ図）を受入れる
。 第３図は保護スカート７４を示しており、このスカート
７４は土面６のフランジ７６上に取付けられている。ス
カート７４はスピンドル６４と同芯に取付けられていて
、カラセル２０上の而２６ａおよび２６ｂ（第４図）と
協働してステーション３４を形成する。 カラセル部材２ｏは框体４の上面６の上に取付けられる
。第４図に更に明瞭に示されたように、カラセル部材２
０は円形ディスク即ちプラッタ２２を含み、この円形デ
ィスク２２は円形に配置されて垂下せる一連のモールド
成形された部材２４を有する。各部材２４は２つの対向
せる凹面２６ａおよび２６ｂそして外側の凸面２８を右
し、凸面２８は一部の部材２４がディスク２２から垂下
されて円形に配置された状態で円の一部を形成する円弧
を有する。 部ｔ４２４はディスク２２土で円周方向に間隔を置かれ
、ｎいに隣接せる部材２４の凹面２６ａおよび２６ｂが
その間に容器受入れステーション３４を規制するように
なされている。ハンドホイール３０（第５図）は以下に
説明するようにディスク２２の上部に取付けられていて
、露出された容器受入れステーシコン３４（第５図）内
に容器が挿入されたことによりカラセル２０を手動操作
で回転できるようにするためのハンドルとして働く。 受入れステーションは飲料容器のような容器を直立状態
で受入れるように示しであるが、ステーション３４は水
平に配向でき、また容器はステーション内で側面を下に
して置かれるようにできることが理解されよう。即ち、
カラセルは垂直軸線に代えて水平軸線回りに回転するよ
うに構成できるのである。 第２図において図解し、第１０図および第１１図におい
て詳細に示されるように、框体４はブラケット９０を含
み、このブラケット９０は上面６の下方でその中央に取
付けられている。更にブラケット９０はラッチ機構１０
０を担持しており、このラッチ機構１００はカラセル２
０に作動的に取付けられてその動きを制御するようにな
っている。軸受１０２はブラケット９０に取付けられて
おり、回転可能に取付けられたラッチディスク１０４を
有している。このラッチディスク１０４は中央スロット
１０６（第１０図）を有しており、この中央スロット１
０６はシャフト８０（第９ａ図）の舌状端部８０ａを受
入れる形状をしており、舌状端部８０ａは平たい部分を
有してシャフト８０とラッチディスク１０４との間に「
はぞ」による嵌合即ちソケット嵌合を形成するようにな
っている。 第１０図および第１１図に最も良く見られるように、ラ
ッチ機構１００はラッチディスク１０４を含み、このラ
ッチディスク１０４はそれぞれショルダ１１０にて終端
せる一連のノツチ即ちカム面１０８を為していて、これ
らの中の何れか１つのノツチが掛は止めレバー１１６の
一端１１４によりラッチ係合されるようになされており
、掛番ノ止めレバー１１６はブラケット９０に符号１１
８の位置で枢動可能に取付けられている。レバ一端部１
１４は、ブラケット９０に符号１３０の位置で枢動可能
に取付けられているロックレバ−即ち掛は金１２８によ
ってショルダ１１０とロック係白状態に保持される。掛
は金１２８の端部１３２はｕトは止砧レバー１１６のノ
ツチ１２２と係合し、掛は止めレバー１１６の枢動を閉
止する。ばね押圧手段１３４が掛は金１２８の端部１３
２を押圧して、掛は止めレバー１１６のノツチ１２２と
係合するようになす。 掛【ノ金１２８はステーション３４における検出器によ
り付勢されるソレノイド１５０の作用によリノツチ１２
２から外れて解放位置へ移動される。 ブラケット９０に符号１３８の位置で枢動可能に取付【
ノられたソレノイドレバー１３６は更に符号１４０の位
置でソレノイド１５０に取付けられている。ソレノイド
レバー１３６は更に符号１４２の位置でリンクラッチ１
４４と枢動連結されている。リンクラッチ１４４は掛は
金１２８とフック端部１４６を介して係合し、ソレノイ
ド１５０の付勢に応じてノツチ１２２から掛番ノ金１２
８の端部１３２を係合解除する。 第１１図に示すように掛番ノ金１２８がラッチ解除位置
にある状態で、ラッチディスク１０４およびカラセル２
０は回転され、これが掛けＩＦめレバー１１６にラッチ
ディスク１０４のショルダ１１０との係合から外れる枢
動を可能ならしめる。 ディスク１０４が回転すると、光学スイッチ１０５およ
び１０５Ａは中央制御ユニット３００へ送る信号を暗い
状態から明るい状態に状態を変化し、中央制御ユニツｈ
　３００はこれによりソレノイド１５０を消勢させる。 ばね押圧手段１２０は次にレバー１３６およびリンクラ
ッチ１４４を閉じ位置へ戻す。このことは次にばね押圧
手段１３４が１卦（）金１２８をレバー１１６のノツチ
１２２内へ戻してラップディスク１０４を再び［１ツク
できるようになす。注目されることは符号１３９はレバ
ー１３６の動きを制御するストッパーと同じであるとい
うことである。このよ・）にして、カラセル２０は次の
ステーション３４を見える位置へ移動させるために６０
°の回転だけを許されるのである。更に注目すべきこと
は、中央制御ユニット３００によって制御されるような
ラッチおよびラッチ解除のシーケンスはこの装置が約８
／１０秒角に１つの容器を受入れできる速度で機能する
ように設計されていることである。 第９図の横断面図並びに第９ａ図から第９Ｃ図迄の分解
図はカラセルの部分並びにカラセルをラッチ機構に連結
させるのに使用される部分を図解している。従ってここ
で第９図および第９ａ図を参照すればハンドホイール３
０が示されており、このハンドホイール３０は穴２１お
よび２１ａを通る機械的な固定具により円形ディスク２
９に取りつｔノられており、これらの穴２１および２１
ａはそれぞれ６個ずつ備えられている。第９ａ図にはま
た中央の固定ノブ８８が示されており、このノブ８８は
円形部材２９と協働し、カラセルをラッチ機構から即座
に連結解除する装置を構成している。 ラッチｌｌＩ棉が機械の土面６（第１図および第２図）
の下方に位置されている理由により、カラセルが第２図
に示されるようにチャンネル部材６２に固定即ち取付け
られた軸受部材６４（第９ａ図）によってラッチｌｌＩ
構から離れて支持されていることが判るであろう。第９
ａ図において、シャフト即ちスピンドル８０は軸受部材
６４の開１」６５を通して延在し即ちこの開「１６５内
に挿入され、ラッチディスク１０４迄延在するとともに
先に説明したようにラッチディスク１０４と引動される
ことが注目される。 カラセルは手動操伯されるために、またラッチ機構の作
動がどちらかといえば急激であるために、シャフト８０
とカラセルディスク即ちプラッタ２２０間に衝撃吸収装
置が介在されていて、例えば容器が初動ステーション３
４から第二のスミ−ジョン、そして更に他のステーショ
ンへと手動操作で送られる時にカラセルに滑らかな作動
を与えるようにされている。この衝撃吸収装置は、カラ
セルが次のステーションで停Ｊｌされる時に衝撃や揺動
を最小限にすることで機械の様々な部分の寿命を紙長す
るという付随的な利益を与えることができる。本発明に
Ｊ：る衝撃吸収装置（第９ｂ図に示されている）は頂部
プレート部材３１および底部プレート部材３３を有して
構成されている。底部プレート部材３３はスピンドル８
０のフランジ８２に対し、頂部プレート部材３１の穴３
３ｄから穴３３ａ、３３ｂおよび３３Ｃを通して挿入さ
れた固定具８１を使用して固定されることが注目される
。頂部プレート部材３１はゴム衝撃吸収マウント８４に
より底部プレート部材３３から間隔を隔てられており、
ゴム衝撃吸収マウント８４は摩擦嵌合または第９ｂ図に
示すようにねじインガート８５およびナツト８５ａより
なる固定具によって何れのプレート部材に対しても固定
される。 このゴム衝撃吸収マウントは第９ｂ図に示すように整合
された各プレート部材の穴８３ａおよび８３ｂ内にそれ
ぞれ挿入される。 第９ｂ図の分解図にはまたスロット９６を有するブラケ
ット９８が示しである。このブラケットはプレート部材
３１の下側に固定され、スロット９６がノブ８８（第９
Ｃ図を参照）のシャフト９２およびピン９４を受入れる
ための開口３５と整合されるようになされる。しかしな
がら即座に連結解除できる固定ノブ８８の使用目的のた
めに、円形部材２９が先に説明したように備えられ、２
９°ａ、２９ｂ等のような多数の固定具によってカラセ
ルプレート２２に固定される。円形部材２９は第９Ｃ図
に非常に詳しく示しである。このように第９Ｃ図では穴
２９ａ、２９ｂおよび２９ｃが示されている。第９Ｃ図
にはまた弾丸の先端のような位置決めピン８６ａ、８６
ｂおよび８６Ｃが示されている。カラセル２０が衝撃吸
収プレート３１の上に置かれると、位置決めピン８６ａ
、８６ｂおよび８６ｃが穴３１ａ、３１ｂおよび３１ｃ
内に突入即ち挿入され、これによりカラセルハンドホイ
ールから衝撃吸収装置を介してラッチ機構へ至る回転運
動のための伝達が確やされる。円形部材２９は拡径間［
」３７および小径間口３９を右していて、ショルダー４
１が形成されていることが見られる。このように第９図
および第９Ｃ図に示されているように、カラセルがシャ
フト９２およびピン９４を開［」３９に通して衝撃吸収
プレート３１に取（Ｊけられる時、ばねワッシャ９３が
拡径間口３７内に配置されてカラセルと衝撃吸収プレー
ト３１との間に緊密な嵌合を形成するよう′になされる
。 さて第５図を参照すれば、１つの実施例では露出されて
いる受入れステーション３４内に容器を挿入することで
、光源３８から光電池４２を照らしている光ビーム４０
が絶たれ、このことが中央制御ユニット３００に信号を
与え（第２４図）、この中央制御ユニット３００は更に
第６図に示すように側壁のエディ−電流検出器５０を作
動させて挿入された容器の分析を開始させるのであり、
このエディ−電流検出器５０は市販の入手できるコニッ
トで構成される。光ビーム４０は非金属容器のような容
器がステーションに冒かれた時にこれを知ることが望ま
れる場合に特に有用である。 即ち、光ビーム４０はプラスチックや紙のようなジ１金
属容器がステーション内に置かれた時ですら絶たれるか
らである。 第６図、第６ａ図および第６ｂ図に示された好ましい実
施例では、側壁の検出器５０は常に付勢されていて、光
源３８および光電池４２に関してはその必要性をり１除
している３、この実施例では、アルミニウム容器の挿入
は即座に検出器５０によって検出され、信号が中央制御
コニット３００に送られて以下に説明するように装置の
他の部分を付勢させるようになす。 検出器５０はスカート７４（第３図）の内側でブラケッ
ト５２を介してチャンネル６２（第６ａ図および第６ｂ
図）に取付けられており、検出器５０を受入れステーシ
ョン３４の側部の中間高さに位置させるようにイ【つて
いる。検出器５０は金属側壁の存否を判定する。例えば
凍結液体に使われる容器が挿入された場合に起こるよう
に、もし金属側壁が検出されないならば、適当な信号が
再び表示パネル１４ａまたは１４ｂに表示を行うように
なし、その容器が許可できないことを表示する。 検出器５０は金属および非金属の側壁を分別するだけで
はなく、同様にアルミニウムからの鋼製のものを識別す
るように調整されるのが好ましい。 この他に、検出器５０の近くに取付けられる任意の検出
器７０（第８ａ図）でこれを達成することができる。任
意の検出器７０はもし望まれるならばアルミニウムおよ
び鋼製の容器を分別するために磁気検出器のみで構成で
きる。しかしこの装置は任意に省略でき（ｔ）シこの機
能が検出器５０で達成されるならば）、或いは押潰され
て小さくされた鋼製およびアルミニウム製の容器が然る
後に中央処理ステーションにて分別手段を通される場合
には選択的に取外すことができるのである。 好ましい実施例において、アルミニウム／鋼の検出が検
出器５０または追加の検出器で遂行されたか否かに係わ
らず、アルミニウム容器の存在が検出される迄は中央制
御ユニット３００はカラセル２０の回転を可能にするよ
うにラッチ機構１００を作動させないとともに、装置の
その他の部分を付勢させることはない。勿論のことなが
ら本発明のこの概念は、例えば総ての容器に関して法律
で貯蔵が要求されるような場合に鋼のような他の材料か
ら作られた容器をも受入れるのが結果的に望ましいと考
えられるならば、変更できるのである。 検出器５０は、ラッチ機構１００がラッチ解除されてカ
ラセル２０の回転が開始された後に、アルミニウム容器
の存在の信号を継続して発することができるように、充
分な検出範囲を右する。この検出範囲は「継続せる存在
の検知」なる用語で現されるが、受入れステーション３
４から容器を取外すのが不可能となる位置へカラセル２
０が達する迄カラセルが回転する間継続される。この継
続せる存在の検知の目的は、り勺イクル処理が一端開始
されたならば容器の取外しによって検出機構を無効にす
る意図で人が受入れステーションから容器を除去するこ
とを防止することである。 この装置は更に「〒すきる存在の検出」ににる悪戯の試
みを杓破するように設８１されており、このために中央
制御コニット３００は、見える位置へ回転してきたが容
器を挿入すること番よ未だ不可能な状態にあるステーシ
ョン３４内に金属性の容器が存在していることを表す信
号を拒絶するようにプログラムされているのである。こ
のようなことは、例えば不正や悪戯にたけた人により引
ぎ起こされる得る。しかしこのような早すぎる存在の検
出に関して、検出器５０は例え実際に容器が挿入されて
いないにもかかわらずアルミニウム容器が装置に挿入さ
れたことを表す信号を中央制御ユニット３００に送り続
けてしまうのである。 第７図および第７ａ図に示されるように、１つの実施例
ではハウジング４の上面６の下方でカラセル２０の露出
せる受入れステーション３４の下方に取イ」けられたＴ
ディー電流検出器６０が容器の型側を走査し、容器が上
手逆様に挿入されたことを示す注ぎ「」や引張タブの存
在を表す矛盾点を検出するようになっている。二［ディ
ー電流検出器６０は一連の検出器を順次に使用して容器
の底面を電気的に走査し、これらの読取り値が比較され
て矛盾がないかを調べられる市販の入手可能なユニット
で構成されるのである。その伯に甲−の検出器を機械的
に回転させて読取り値の変化をチェックするようにする
ことができる。 これらの読取り値に変動が認められたならば、これは容
器が直立状態で挿入されていないことを示しており、適
当な信号が表示パネル１４ａまたは１４ｂに点灯される
のであって、これは使用者に対して容器を直立状態で再
挿入するように伝えるメツセージとされることができる
。ここで注目すべきこととして、挿入された容器の配向
を最初に判定する目的は、機械の故障を生じるとともに
衛生上の問題を生じる粘Ｗｆｌの流体で装置の可動部分
が汚損されるのを防止するためである。もし成る押出に
よってこのことが問題と４丁らないと考えられるならば
、この特別な分析段階は省略することができる。 上述した検出手段の各々は電気的に作動し、使用者に判
るような機械的な動きや音を生じないで作動し、これに
より受入れステーション３４内に挿入された容器の最初
の振るい分けを行うのである。容器がテストの総てに対
して充分に合格したならば、通常はカラセルの回転を阻
止しているラッチ機構１００（第１０図および第１１図
）に適当な信号が伝達される。この信号を受取ると、う
ツチ機構は解除ソレノイドの作動によって無効化され、
以下に説明するようにステーション３４内に挿入された
容器と一緒にカラセルが回転できるようになす。 容器が挿入されて最初の許可が行われた後にカラセル２
０が初めて回転されると、容器は第二の分析ステーショ
ンへ送られ、ここで第１２図、第１２ａ図および第１２
ｂ図に示されるように容器の重量が測定される。 カラセルが同転して容器を移動させる際、容器はプラッ
トホーム１６０上を通過されるのであり、このプラット
ホーム１６０は作動面即ち上面６とは独立して設置ノら
れている。このプラットホーム１６０にはロードセル１
７０が連結されており、ロードセル１７０が容器の重量
を測定する。ロードセル１７０はブラケット１７２を介
してラッチプレート取付はブラケット９０に対し取付け
られている。もしこのｍｌが予め定めた値よりも大きい
ならば容器が空でないという事実を示すのであって、容
器は押潰されず、この代わりに容器は拒絶ステーション
へ送られるか、或いは別の受け箱内に落下されるように
なさねる。もし望まねる４鵞らば、中央制御ユニット３
００は許可できる最小の重量に関する情報も保存して有
することができる。この判定は、完全な容器ではなくア
ルミニウムの破片即ち小片を挿入することで製画の適正
な機能の裏をかくようなＲ戯の打破に有効であることが
見出される。 第１３図に示されるように、容器の高さもまた第二のス
テーションで判定されるのであり、これは光源１８０か
らの光のビームをパラボラ型の反射器１８４に照らし、
この反射器１８４が光ビームを容器へ向けて反射してキ
ャリプレート済の検知スクリーン１８８上へ照射するこ
とで行われ、検知スクリーン１８８は一連の垂直方向に
配列して取付けられている光電池を含んで構成されてい
る。容器によって遮光された光ビームの部分即ちスクリ
ーン１８８上に到達しない光ビームの部分は容器の高さ
を指示するのである。 測定された高さおよびｉｔのデータは中央制御ユニット
３００へ送られるのであり、この中央制御ユニット３０
０はり勺イクルされる知られた市販の入手可能な容器を
表す許可できる高さ７重量の比率に係わる情報を適当な
メｔリーに保存して右１．でいる。らし高さ７重量の比
率が合致しない場合には、容器が空でないか或いは容器
がリサイクルするのに適当でないことの何れかを示し、
従って容器は拒絶されるのである。 容器がこの第二のステーションにて満足されることが見
出されたならば、以下に説明するようにカラセル２０の
更なる回転によって押潰しのための次のステーションへ
移動される準備がなされることになる。史に、容器をリ
サイクルさせることに関する最終的なテストおよび許可
の可否を行うに際して、中火制御ユニット３００は許可
した容器の合耐数に関する領収証を発行するための準備
として許可した回数を保存し累積する。 しかしながら容器が高さおよび／または重量の測定で不
合格となって拒絶されたならば、第１４図に示す拒絶機
構１９０により容器はカラセル２０の第二の分析ステー
ションからｉＪｌ出される。 この拒絶機構１９０は中央制御ユニット３００からの信
号によってイ」勢されるソレノイド（図示せず）の排出
アーム１９２を含んでいる。排出アーム１９２は拒絶さ
れた容器を壁部即ちフィンガ一部分１９４に対して押し
つけるのであり、このフィンガ一部分１９４は回転ター
ンテーブル１９６の上方に位冒され、回転ターンテーブ
ル１９６は中央制御コニット３００ににつて同前に付勢
される。ターンテーブル１９６は回転して容器を出ロス
テーション１９８へ運ぶ。 この他の実ｆＭｌ！１１１では、拒絶機構１９０の特徴
の幾つかを絹み込んだ可否１１＃４が最初の受入れステ
ーション３４に備えられる。第１５図に示すように、拒
否１１１２０４はソレノイド（図示せず）により駆動さ
れるソレノイドアーム２０６を含んでいる。最初のテス
ト（底壁検出器、側壁検出器等）の何れかで許可されな
い場合には、中央制御ユニット３００は拒否ソレノイド
をイ」勢してその容器をステーション３４から押し出す
のである。 第１６図〜第２３図に見られるように、押潰し装置２０
０は上面６に形成された開口２０２の下方に位置し、カ
ラセル２０が更に回転することによって容器はこの開口
を通過される。検出器２０によりリサイクルを許可でき
る容器が受入れステーション３４内に存在することを示
す信号が中央　。 制御ユニット３００に送られると、中央制御ユニット３
００は押潰し装置２００を作動させる。この押潰し装置
ｆｆｆ２００は、固定壁２１２および可動部材即ちジヨ
ウ２１６の延在部２１４、そして一対の側壁２４０およ
び２４２が形成する変形のＶ形開口２１０を含んでなる
。側壁２４０および２４２はそれぞれ一対の取付け４部
２３０を備えており、これらの耳部２３０はゴムブツシ
ュ２３２を介して押潰し装置２００をブラケツ１−２３
４に衝撃吸収取付けするために使用されている。延在部
２１４は符号２２２の位置でジヨウ２１６にヒンジ取付
けされており、ガイドピン２４４を備え、その端部はそ
れぞれ側壁２４０および２４２に形成されているスロッ
ト２４６ａおよび２４６ｂに内に係合されている。この
延イ１部２１４は落下する容器を押潰しショウ２１６と
係合させるように方向法めするための容器のガイドとし
て働いている。 可動部材２１６はその下端においてピン２２０により側
壁２４０および２４２に対して枢動可能に取付けられて
いる。この部材２１６の下端から間隔を隔てて一対のピ
ン２２４および２２６がそれぞれ部材２１６の各側に取
を目ノられており、またそれぞれ側壁２４０および２４
２に形成されているスロット２３６および２３８を通さ
れている。 ピン２２４はレバー２２８に取付けられ、またピン２２
６はレバー２２９に取（Ｊ　ｔ−Ｊられている。レバー
２２８および２２９Ｇよギヤボックス２５６の反対両側
のホイール２５２および２５４に対して偏心して取付け
られている。ギヤボックス２５６は押潰し装置２００を
駆動するのに使用されるモータ２５８の速度を減速して
いる。押潰すべき容器が開口２０２を通して落下すると
、モータ２５８はジヨウ２１６を開き位置から固定即ち
静止壁部２１２へ向けて移動させる。ここで再び注目す
べきことは、王−夕２５８は検出器５０から中央制御ユ
ニット３００が信号を受取ることによって中央制御コニ
ット３００により作動されることである。これにより、
開［」（第１９図）内へ容器が落下することは常にショ
ウ２１６の開き位置で行われるとは限らない。しかしな
がら、ジヨウ２１６の動きは開き位置から閉じ位置へ、
そして開き位置へと往復的に運動するので、このことは
重大ではない。 第１９図および第２０図に見られるように、開口２０２
を通して押潰し装＠２００内へ落下する容器は、落下し
てショウ２１６の傾斜部分２１６ａと接触する。可動ジ
ヨウ２１６は第２０図に示すような最も閉じた位階へ移
動した後、開き位置（第２１図）へ戻るように移動する
。容器が壁２１２とジヨウの部分２１６ａとの間で完全
に押潰されると、容器は固定壁２１２およびジヨウ２１
６の間に形成されている間口２１０を通して框体４内の
底部の受け箱（第２３図）内へ落下する。押潰し装置２
００は、更に詳しくは押潰しモータ２５８は、この好ま
しい実施例において受入れステーション３４内に許可で
きる容器が存在していることを指示する検出器５０から
の最後の信号が中央制御コニット３００へ送られた後、
４５秒間にわたって駆動される。これは、最後の容器を
挿入した後カラセルが更に回転されるのに充分な時間と
考えられる。この肋間の経過後、中央制御ユニット３０
０はモータ２５８を停止する。 しかしながら、容器が開口２１０を通って完全に落下す
るためには充分に押潰されていないならば、第２１図に
示すように可動ジ」つ２１６の再度の開きが容器を壁１
’Ｒ１２１２とジヨウ２１６の下部の直線部分２１６ｂ
との間の更に押潰される位置へ落下させるようになすの
であり、この押潰しは第２２図に示すようにショウ２１
６の２度目の閉じ行程即ち押潰し作動の間に行われる。 それ故にショウ２１６がその開き位階へと戻り移動する
際に開口２１０を通して落下できるようになす最初の通
過に際して、容器が充分に押潰されていない場合１こ、
は、少なくとも部分的に押潰された容器が壁部、２，１
２およびジヨウ２１６の間の開口内へ深く落下する。壁
部２１２へ向かうショウ２１６の第二の動きは、ショウ
２１６の完全に閉じた位置にてその直線部分２１６ｂと
壁部２１２との間にてこの半押潰しの容器と係合し、こ
れにより開口２１０を通して容器が落下できるようにな
す第二の通過で容器を充分に押潰す。 ここで恐らく更に注目すべきこととして、この装置は領
収証の発行の曲に許可された容器が押潰されることを要
求しないのである。最後の容器が挿入されて許可（第二
のステーションにおける型開テストに合格）された後、
発行された領収証は例え４５秒間が経過して最後の容器
の押潰しの前に押潰し装置が停止された場合でさえもそ
の容器の分を含む。最後の容器は装置内に残され、次の
使用者が別の容器を挿入することで装置を再び作動させ
た時に押潰されるのである。 光電池のような無効化手段は、押潰し機構が詰まりを発
生して予め定めた回数の押潰しサイクル内で開口２１０
を通して容器が落下できなくなったことを使用者に表示
するために、またはこれ以外に押潰し装置２００の下側
の保持量は箱が満杯（第２３図）になって押潰した容器
をそれ以上受入れできないということを使用者に表示す
るために、作動されるように備えられる。即ち、光源２
８２からの光ビームはビンを横断して反射器２８４そし
て光電池２８５に向けられ、この光電池２８５はビンが
満杯になったことを示すビームの遮断が生じた時に機械
を停止するようにプログラムできるのである。押潰し装
置のショウの詰まりに関しては、押潰し勺イクルの継続
を決定するためにスイッチが使用される。もし何れかの
理由によって、例えばショウにて物体が詰まりを生じた
り、或いは電気的または機械的な故障によって押潰しｖ
１＃４が停止されるど、押潰しショウによる再度の駆動
が行われないことがスイッチ２４５により検出され、機
械はこのスイッチ２４５によって中央制御ユニットへ伝
達された信号により停止される。 何れの場合にも無効化手段は、保守要員が故障の修理の
ために呼ばれるべきであることを示す視認できるおよび
／または聞こえる信号を発するようにするために使用さ
れる。この無効化手段はまた問題が解決される迄は装置
２内へ容器がこれ以上挿入されないようにするために検
出機椛を無視できるようになっているのである。 好ましい実施例においては、食品および飲料容器に表示
されるユニバーサルプロダクトコード（Ｕ　Ｐ　Ｃ）の
ような、容器に表示されているコードを読取るための手
段が装＠２（第８図）に備えられる。ある実施例におい
ては、このコード情報が米国の幾つかの州において法律
で要求されているように預託の金額および資料に関して
のデータを含んでいる。この情報は読取られて適当な保
存手段に保存され、預託した金額に基づいて適正なりレ
ジットまたはデビット伝票を与えるようになすのである
。例えば、ＵＰＣ読取り器は容器に関して預託金を集金
した個々の製造者の記録を保存し、製造者が克払うべき
金額を示す月単位の合計をプリントする。この打ち出し
は様々な製造者の収集された容器の月別の累積どされ、
また各製造者に関する個々の会胴が含まれる。 第８ａ図に示すように、ＵＰＣ読取り器２７０はステー
ション３４の近くの符号２７４で示す位置に配置され、
露出されたステーション３４に容器が最初に挿入された
詩に］−ドを読取るようになす。コード読取り器２７０
が適正に機能することを保証するために、容器がステー
ション３４内に挿入される際、コード表示を適当な方向
へ向けさせるために表示パネル１４ａまたは１４ｂに説
明文が与えられる。 望まれるならば、この機械はその他の初期振るい分けに
対して史にＬＪＰＣの適当な読取りを加えるようにする
ことができ、これらの振るい分けはさらに他の容器の挿
入を可能にするためにカラセル２０の回転を可能にする
ラップｉ構１００の解除の前に完全に遂行されねばなら
ない。この他に、装置の機能にコードが重要でないと考
えられるならば受入れ得るコードの不在を筒中に無視す
るＪ：うに構成できる。 缶の目録を制限する目的で、例えば預託金を必要或いは
必要としない州へ出荷したかどうかに応じてボトル製造
者がストックをキープしなければならない缶の目録を制
限する目的で、缶の頂部もしくは底部に付加的なコード
を取付けることができる。この付加的なコードはＵＰＣ
を補完する。 このようにして、補完的なコード走査装置２７５が第８
図に示すようにステーション３４の底部に配置されるこ
とができる。或いは、第８ｂ図に示すように、蓋の上の
補完的な」−ドを読取るためにステーション３４の入口
上方に走査装置が配置される。補完的なコードから読取
られた情報は適当な保存手段によって読取られて保存さ
れ、前述したように預託金に基づいてクレジットまたは
デビット伝票が与えられるようにされる。 Ｎ−★瀘−４’Ａ　（７）二作動の説明さて第２４図に
示した概略的な線図を参照すれば、本発明の装置の作動
において、容器はカラセル２０の露出されたステーショ
ン３４内へ挿入されるのであり、これにより光電池４２
を照射せる光源３８からの光ビーム４０の光路が連断さ
ねる。 これにより光電池４２から信号が中央制御ユニット３０
０へ送られ、中央制御ユニット３００は更に側壁検出器
５０、底壁検出器６０、そして任意に備えられる鋼−ア
ルミニウム検出器７ｏおよびユニバーサルプロダクト−
コード（ＵＰＣ）の読取り装置２７０を０動させる。容
器は次に分析され、これらの検出器からの信号が中央制
御ユニット３００ヘフイードバツクされる。受取られた
信号が許可できる容器の存在を示しているならば、中央
制御ユニット３００によってラッチ機構１００へ信号が
送られ、ハンドホイール３０によるカラセル２０の回転
が可能にされる。 容器はこのようにして第二の位置即ちステーションへ運
ばれ、ここでロードセル１７０および光源１８０へ与え
られる信号によって正しい重量および高さを有している
かどうかについて更に分析される。０−ドセル１７０お
よび検出スクリーン１８８からの信号は中央制御ユニッ
ト３００へ送られる。高さおよび重がの関係が許可でき
るならば、中央制御ユニット３００は領収証を発行する
に先立って許可したことを記録し割符（ｔａｌｌｙ　）
を累積する。他の実施例では許可できる容器の判定に正
味量■のみを使用する。 引続き史に容器を挿入する場合には、使用者によってカ
ラセルが再び回転され、押潰しモータ２５８のためのタ
イマーは中央制御ユニット３００により再始動される。 第二のステーションから進められた容器は次に押潰しシ
ョウ２１６により押潰される。最後の容器の挿入から４
５秒経過した後、中央制御ユニット３００は適当な信号
を領収機構に２９０へ送り、この領収機構はこの装置が
配置されている店の精算窓１」で引換えられる領収証を
プリントする。この他としてコインを払い戻すようにな
すことができる。 ステーション３４の最初の位置に容器が直立状態で挿入
されていない場合には信号が中央制御ユニット３００へ
送られ、中央制御ユニット３００は使用者に対して問題
があることを示すメツセージを表示パネル１４ａまたは
１４ｂに表示させるようになす。同様に、容器が適当な
金属側壁を有していない場合や、ＵＰＣ読取り装置が使
用されている場合に容器が許可できないものであること
を示す場合、中央制御ユニット３００は表示パネルへ信
号を送って使用者に対して問題の内容を表示するように
させる。何れの場合においても、ラッチ機構１００はこ
の装置で許可できる容器がステーション３４内に挿入さ
れる迄はカラセル２０を解除するような０動を行わない
。このように、この装置は露出されたステーション３４
内への容器の挿入によって複数の初期振るい分りテスト
を実施し、またカラセルをラッチ解除するか、或いは使
用者に判るような動きを伴わずに許可出来ない理由を示
す適当なメツセージを表示するのである。 同様に、第二の振るい分は位置即ちステーションにて許
可出来ない高さ、小出、または高さ／型部の比率により
定められる関係が見出されると、機械は運転停止され、
その容器は排出されまたは別の蓄積部分へ送られる。 第１ｂ図を参照して先に説明したように、中央制御ユニ
ット３００はリサイクルユニット２の前部の制御パネル
４０４に取付けられている。中央制御ユニット３００は
電気−機械的なタイミングユニットである。しかしなが
ら、中央制御ユニット３０は第２５図に示すような機能
のブロック線図を右するマイクロコンビコータとされる
のが好ましい。第２５図を参照すれば、中央制御ユニッ
ト３００はマイクロプロセッサ３１０、発振器３１６、
読取りのみのメモリー（ＲＯＭ）３２０゜第一の揮発性
のランダムアクセスの読取り／書込みメモリー（ＲＡＭ
）３２６、第二の非揮発性のランダムアクセスの読取り
／書込みメモリー（ＲＡＭ）３３０．クロック付き割込
み装置３３６、停止ト警報タイマー３４０、パワー故障
モニター３４６、電１１！３５０、入力３５２〜３７５
、そして出力３７６−３９９を含んで構成されている。 マイクロプロセッサ３１０は一体のり０ツク回路を有す
る例えばモトローラ着から入手可能なＭＣ６８０８マイ
クロブ０セツサのような８ビツトマイクロプロセツりを
含むことが好ましい。発振器３１６は４Ｍ１１クリスタ
ルを有し、マイクロプロセッサ３１０のクロック回路を
制御するためにＩＭｌの命令りイクル速度を生み出す。 二重線の矢印はデータバスおよびアドレスバスを示して
いる。 作動プ［１グラムおよび例えば許可できる容器の市場範
囲に関するデータは、３２にのメモリー客船を右する読
取りのみのメ干り−３２０に保存される。作動中に導き
出されるデータは２にのランダムアクセスメモリーを有
する第一のランダムアクセスメモリー３２６に保存され
る。第二の、即ちバックアップのランダムアクセスメ干
り−３３０は独立した電源を右し、この電源は例えば５
年の寿命を右するリチウムバッテリーとすることかでき
る。この第二のＲＡ　Ｍ　３３０１．ｔ　ＣＭ　ＯＳ（
低電力消費望）メ干り−からなる２５６バイトを含んで
いる。第二のｌＩＡＭ３３０は以下に説明するように電
源が遮断された時にデータを保存するために使用される
。 りＯツク付き割込み装置３３６は第２６図に示すような
ハードウェアデバイグチ１インを描成し、これは中央制
御ユニット３００に時間的な割込みを与え、これは処理
０動を正確な測定となすのに使用できる。市販されて入
手可能な一体化され或いは連続された回路（例えば７４
１８３９０）およびそれらの配ｆｔｆｆ（Ｕと数字とで
示しである）が図面に示しである。クロック付き割込み
装置３３６および停止警報タイマー３４０は中央制御ユ
ニット３００の応答時間を測るとともに、中央制御ユニ
ット３００が特定の時間長でタイマー回路に応答するこ
とができない場合には、押潰しモータのようなＡｎ荷の
総てを消勢する回路を構成している。 第２７図に示すようにパワーロジック論理即ち回路３４
６がＡＣラインの電圧をモニターし、パワーが遮断され
た場合にマイクロブ［Ｉセラ勺り１ｎババ蔦ソテリーｔ
＋糖されるＲＡＭ３３０にデータを保存するような成る
種の作動を行えるようにするために信号をマイクロブ［
Ｉセッサ３１０へ与える。 入力３５２へ・３７５は２１の光学的に絶縁されたデジ
タル入力と、４つの直接のデジタル入）〕どを含む。出
力３７６〜３９９は１５の光学的に絶縁されたデジタル
出力と、４つの直接のデジタル出力とを含む。光学的に
絶縁された入力および出力は、装置の個々の作動部分を
それぞれモニターし制御する入力および出力装置から中
央制御ユニット３００を電気的に絶縁することで、中央
制御ユニット３００がノイズの悪影響を免れるようにな
すために使用される。好ましい実施例では、光学的に絶
縁された入力の各々は第１ｂ図に示すように更に装量２
内の前部パネル８および保護ドア５４を経て操作できる
一す御パネル４０４土に、発光ダイオード（Ｌ　Ｅ　Ｉ
）　）による状態表示器を備えている。 電源３５０は中央制御ユニット３００にＤ　Ｃ電圧を供
給するものであり、第２８図に示すように絶縁変圧器３
２２およびＡＣラインのノイズフィルタ３２４を備えて
おり０、中央制御ユニット３００に史にノイズ保護を与
えている。 任意ではあるが、以下にエディ−電流検出器および重量
測定のためのロードセルを参照して説明するように、中
央制御コニット３００はデジタル化されていない形式の
入力信号のためにアナログ−デジタル変換器を備えるこ
とができる。 さて第２９図を参照すれば、入力３５２．３５３．３５
４および３５５は、第１３図を参照して既に説明したよ
うに、容器の高さ検出器の検出器スクリーン１８８を構
成する垂直方向に配列された一連の光電池からの４つの
デジタル化した入力である。容器の検出された高さはそ
の高さの容器に関する特定の重量範囲と比較される。容
器が型部を測定されると、その土部は高さに関する重量
範囲と比較される。容器の重量がこの範囲に入っていな
い場合は、缶は拒絶される。マイクロプロセッサ３１０
は次に出力３７６を経て第１３図に示すような拒絶手段
を作動させるように信号を送る。 入力３６０および３６２は第１ａ図に示すような安全の
ためにインターロックするインターロックスイツブ３６
０ａおよび３６０ｂに接続さねており、前部ドア８およ
び頂部カバー１６がそれぞれ開かれた時に例えば押演し
モータのようなモータを停止する。 入力３９１はｔＪＰｃ読取り装Ｗｊまたは２７５に接続
されており、挿入された容器のあらゆる」−ドを示す信
号をマイクロブ「１セツサ３１０に送る。 入力３６４は第２３図に示すように皮下の電池２８５お
よび光源２８２を含むビン満杯検出器２８１に接続され
ている。人力３６４の信号が変化し、保持受１ノ箱即ち
ビン２８０が満杯になったことで光源２８２からの光が
光電池２８５に届かなくなったことを示した時、管理者
呼出のｌ−Ｆ　Ｄが点灯され、総てのモータが停止され
、そして領収１１１４Ｍ２９０により領収証がプリント
される。 入力３６５は磁性金属（即ち鋼製容器）が存在している
ことを示す磁性金属検出器７０（任意）からの信号を受
ける。入力３６５からの信号がマイクロプロセッサ３１
０に受取られると、拒否モータやソレノイド２０５とと
もに鋼製缶のＬＥＤの点灯が作動される。 入力３６６は検出器５０に接続されており、この信号は
アルミニウム側壁を有する容器が容器受入れステーショ
ン３４内に挿入された時に中央制御ユニット３００に与
えられる。 容器が容器受入れステーション３４内に挿入されると、
光源３８からの光ビーム４０が与えられ、これは遮断さ
れると信号および光電池４２に変化を与えて容器（また
は異物）が存在したことを示す。このような信号は次に
存在検出器の入力３６７を紅で中央制御ユニット３００
に伝達される。 何らかの理由によって装置が停止された時は、再始動ス
イッチ４１０により再始動が行われるのであり、このス
イッチ４１０は第１ｂ図に示すようにカバー１６の上に
位置している。これは更に入力３６８を付勢する。 第１ａ図および第１ｂ図に見られるように機械の頂部上
のカバー１６の前部に位置された領収証要求スイッチ４
１２は一時的な押几釦スイッチをなしており、入力３６
９を付勢して利用者が印刷された領収証を望んでいるこ
とを示す信号を中央制御ユニット３００に与える。 入力３７０は押潰し干−夕２５８に接続されており、押
潰し装置が稼動していることを示す信号を中央制御ユニ
ット３００に与える。 光学的リミットスイッチ１０５および１０５Ａはラップ
ディスク１０４の回転を１ニターし、また人力３７１お
よび３７２を経て中央制御コニット３００に回転の進行
を示す信号をもえる。 第１ａ図に見られるように、−ドーパラド４１６は１６
文字のキーボードを構成し、これは保守の目的での補助
入力と１ノで使用される。ヤーパッド４１６は入力３７
３を経て中央制御ユニット３００と接続されている。 型部検出器１７０は入力３７４を粁て中央制御ユニット
３００と接続されており、装置に挿入された容器の重量
に関するデータを伝達する。重量検出器１７０からの出
力はデジタル形式とされることができ、或いはこの代わ
りに第２５図に示すように入力３７４はアナログ−デジ
タル変換器３３４を介して中央制御ユニット３００に与
えられることができる。 同様に、転倒検出器即ち底面エディ−電流検出器６０か
らの入力３７５はデジタル形式とされるか、アブログ−
デジタル変換器３３４を介して中央制御ユニット３００
に与えられることができる。 さて出力を参照すれば、中央制御ユニット３００は出力
３７６を経て拒否ターンテーブルモータ４０６を作動さ
せるようにプ［１グラムされる。 重量検出器のカム駆動モータ１７４は出力３７８によっ
て作動されるようにセットでき、また缶押潰しモータ２
５８は出力３８０からの出力によって作動される。相否
干−タ即ちソレノイド機構２０４は出力３８４によって
作動されるようにプログラムでき、また拒絶ｔｉｓソレ
ノイド１９０は出力３８６によって作動されるようにセ
ットできる。 領収証要求釦４１２が押されると、出力３６９を経て中
央制御ユニット３００に信号が送られ、これは更に出力
３８２を経て領収機構即ちプリンター２９０に信号が送
られて領収証を印刷し利用者に発光するようになす。 ラッチ機構１００のソレノイド１５０は、最初の容器受
入れステーション３４にお【）るテストを容器が合格し
た後に、出力３９０からの信号によって作動される。 表示パネル１４ａは１６文字のアルファベット−数字デ
ィスプレイを含み、出力３９２を経て中央制御ユニット
３００により制御される。中央制御コーニット３００４
よまた出力３９４を経てハンドルの回転を継続させる表
示、出力３９５を軒て管即考を呼出す表示、出力３９６
を経て容器が空でないことの表示、出力３９７を経て容
器が金属製でないことを示す飲料缶でない表示、出力３
９８を経て容器が鋼製であることを示す銅色表示、そし
て出力３９９を経て容器が転倒していることを　、示す
表示、のような付加的な目視制御信号を与える。 さて第２５図および第２９図並びに第３０図〜第３３図
に示されるフローチャートを参照すれば、この装置の作
動は次の通りである。カラセル２０の容器受入れステー
ション３４内に容器が挿入され、この容器は光８Ｉ３８
から光電池を照射するビームの光路を遮断する。これに
より容器の挿入されたことを示す信号が入力３６９を杼
で中央ｌ制御ユニット３００へ伝達される。側壁検出器
５０および鋼検出器７０はそれぞれ人力３６６および３
６５を経て容器が金属製の側壁を有するか否かおよび側
壁が鋼製であるか否かを示す信号をそれぞれ中央制御ユ
ニット３００へ送る。容器が金属製の側壁を右していな
い場合、非飲料缶のＬＦＤが出力３９７を経て付勢され
る。容器が鋼製の側壁を有する場合、銅色のＬＥＤが出
力３９８を経て付勢される。同時に、ユニバーサルプＯ
ダク１−］−ドの読取り装置２７０が入力３７５を経て
中の信号はもしコードがあるならば集められた預託金の
種類および何処に集められたかを示ず。 最初の受入れステーション３４におけるそれぞれの検出
器からの初期入力信号を受取った後、中央制御ユニツｌ
〜３００は出力３８０を経て缶押潰しモータ５８を作動
さゼる。信尼が出力３９０を経てソレノイド１５０に送
られ、カラセルが回転できるようにするためにセツチ解
除する。 この点において、中央制御コニット３００はまた幾つか
の保守のためのチェックを開始し、フローチャートで注
目されるように装置が適正に作動することを保証するの
である。容器の最後のソレノイドから８／１０秒の時間
が経過されたかを中央制御ユニット３００はチェックす
る。８／１０秒の時間長の目的は、先行の缶が処即され
る迄キャリアの回転を防１卜するためである。もし８／
１０秒の時間に達しなければ、装置はこれに達する迄待
機する。中央制御コニット３００は次に４５秒のソノト
ウエアタイマーを始動させる。こ３４内に挿入された後
に使用者によって作動される動き即ちカラセル２００回
転をモニターするように機能する。中央制御ユニット３
００は次に入力３７０を経て詰まり状態の発生を示すこ
とになる押演しモータが動いているか否かをチェックす
る。押潰しモータが動いているならば、作動は継続して
行われる。もし動いていないならば、総てのモータが停
止されて出力３９５を経て管理者呼出ＬＥＤが付勢され
る。先行の容器が処理を終わっていれば、その時点で領
収証がプリントされる。 押潰しｔ−タは消勢され、押潰し装置の詰まりのメツセ
ージがパネル１４ａに表示される。 カラセルが４５秒間内で回転されないと、機械は消勢さ
れる（即ち押潰しモータは停止される）。 カラセルが回転されれば、中央制御ユニット３００はカ
ラセルの回転される間にアルミニウム缶が存在するか否
かをチェックする。 同時に、カラセルの同転は光学的リミットスイッチ１０
５および１０５Ａを介して中央制御ユニット３００によ
りモニターされるのであり、これらのスイッチは入力３
７１および３７２を経て中央制御ユニット３００に信号
を送る。カラセルが缶をもはや取外せない位置を通過し
たならば、ソレノイド１５０は消勢され、作動が継続し
て行われるようになすのである。 更に第３０図〜第３３図の７０−ブヤートから、エラー
に関するその他のチェックが中央制御ユニット３００の
プ［１グラムによって１１え、これにより装置の適正な
作動を保証できることが注１］される。 これらのブ［１グラムおにび保守の手順が中央制御ユニ
ット３００によって遂行されると同時に容器受入れステ
ーション３４内に最初に挿入された容器は押潰し装置へ
向けて処理されるのである。 使用者による最初の回転は容器を型部および高さのチェ
ック位置へ移動させる。使用者によって引き続いて容器
が挿入されないならば、すでに説明したように使Ｉｎ者
による領収証要求釦の押圧に応答して、或いは４５秒の
杼過に応答して領収証が発行される。 他の容器が挿入され、それが許可できると見出されたｉ
ならば、ソレノイド１５０は再び作動され、使用者）に
よってカラセルを更に回転できるようになす。この結果
として最初の容器は押演しステーションに到達し、ここ
で容器はすでに説明したように押潰し装置のジヨウ間に
落手される。 上述の説明ではマイクロプロセッサ−を参照して説明し
たが、電気・機械的な装置のような他の装置も本発明の
装置を使用する際に信号を伝達するのに利用できること
は理解されるであろう。 本発明の装置■よ特に望ましい実施例について図示した
が、本発明の精神および目的は、使用者によく判るよう
な機械的な運動を伴わずにリサイクリングのために容器
の分析および最初の許可または拒絶を行うことによって
リサイクル可能の容器を受取るＨＥを提供することが判
るであろう。このような分析および最初の許可は回転可
能なキャリア十のｌ容器受入れステーション内に１つの
容器を挿入することによって開始され、その場合リサイ
クルのために許可可能な材料よりなる容器が存在するこ
とを判定するために受入れステーションに連動される検
出器は、容器に表示せるコードマークの走査装置を含ん
でいる。またもし容器がリサイクルのために許可できる
場合に、引続いて回転キャリアを手動操作により作動可
能となす装置も設けられている。 本発明の装置は特に望ましい実施例について図示されて
いるが、本発明の精神および目的は、回転キャリアのポ
ケット内に容器が存在すること、容器の側壁の材料の種
類の判定ができ、そして任意ではあるが容器の配向の検
出および容器の壁部に表示された製品コードの読取りを
含めて実施できるリサイクリング装置を提供することで
あって、これらのことは総て動きおよび音が使用者に感
知される前に行われ、もし容器が先のテストによって許
可された場合にはさらに容器は処理されて最終的に許可
可能の容器が押潰されるリサイクリング装置を提供する
のである。 本発明の装置は特に望ましい実施例について図示された
が、本発明の精神および目的は、手動操作で回転可能な
キャリア内にリサイクル可能な容器が存在することが検
出される迄、キャリアがロック即ちラッチ状態に保持さ
れ、その後でキャリアがロック解除されることでキャリ
アの回転が可能とされ、容器を最終的に押潰すようにな
すキャリアを有するリサイクリング装置を提供するもの
であることが判るであろう。 本発明の装置は特に望ましい実施例について図示された
が、本発明の精神および目的は、手動操作で回転可能な
キャリアを有する框体を含み、キャリアの第１のステー
ションを有し、この第１のステーションはキＡ７リアに
形成されたポケットを含み、組合された装置とともに容
器を受取るようになっていて、ポケット内の容器の存在
を検出し、容器の壁部の材料の種類によって容器が許可
できるか否かを判定し、もし容器が第１のステーション
にて許可できるものであることが見出された時にキャリ
アの回転を可能とし、容器の重量を測定してリサイクリ
ングのために許可可能であると見出された容器を押潰し
、容器の領収証を発行するリサイクリング装置を提供す
るものであることが判る。 本発明の装置は特に望ましい実施例について図示された
が、本発明の精神および目的は、装置に衝撃吸収手段を
介して取りっ【ノられた回転キャリアに設けたポケット
即ちステーション内にリサイクル可能な容器が存在して
いることを検出できるリサイクリング装置を提供するも
のであって、衝撃吸収手段は、リサイクリングのために
容器をテストし許可される容器を最終的に押潰すために
１つまたはそれ以上の引続くステーションへ挿入された
容器を移送するためにキャリアが回転する間、急激的や
衝撃的な動きによって装置が損傷されるのを防止するリ
サイクリング装置を提供することであることが判るであ
ろう。 本発明は特に望ましい実施例について図示されたが、本
発明の精神および目的は、使用済の容器を受入れて処理
を行い、その際に挿入されている容器の存在が検出され
、廃棄のための容器の許容性が決定され、許容された容
器は最初に部分的に押潰され、次に完全に押潰されよう
に２つの段階にて容器が押潰し装置によって押潰される
ようになす装置を、提供することが判るであろう。 このようにして、本発明の方法は容器の材料の種類およ
び容器の重量、高さおよび配向位置を検査することによ
ってリサイクリングするための容器の許容性を決定する
ことを可能になす。本発明の方法は許容され、押潰され
た容器を記録して使用者に領収証を発行することを可能
になす。本発明の方法はまた装置の正しい作動を監視し
て使用者および／または保守作業者に適当なメツセージ
を与えるものである。本発明の方法は望ましい実施例に
ついて説明されたが、本発明の精神から逸脱しないで特
許請求の範囲によってのみ限定されるような僅かな修正
が可能である。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の装置の斜視図。 第１ａ図は上部パネルおよび前部操作パネルの両方を開
位置とした第１図と同様な装置の斜視図。 第１ｂ図は前部パネルおよび前部パネルの裏側の保護パ
ネルの両方を開位置とした第１図と同様な装置の斜視図
。 第１Ｃ図は第１ａ図の制御パネル部分の詳細図。 第２図訂第１図の装置の一部を破断して透視せる前而立
面図。 第２ａ図は持ち上げ位置にて上部シュラウドを示す第１
図の装置の側面図。 第２ｂ図は同様に持ち上げ位置にて第二のシュラウドを
示す第１図の装置の側面図。 第３図は第１図の装置の一部の分解図。 第４図は容器が挿入されるカラセルの斜視図。 第５図は容器ステーションにお番ノる光電池および光ビ
ームを示す第１図の部分的破断図。 第５ａ図は第５図および第６図に詳細が示される部分５
ａを示す第１図の装置の上部の斜視図。 第６図は側壁検出手段の位置を示す第１図の部分的破断
図。 第６ａ図は側壁検出手段の取付は部を示す第１図の装置
の部分的な概略斜視図。 第６ｂ図は第６ａ図に示した側壁検出手段の取付は部の
概略的な頂面図。 ゛第７図は底壁検出手段の位置を示す第１図の部分的破
断図。 第７ａ図は底壁検出手段の横断面図。 第７ｂ図は第７図および第７ａ図に詳細が示される部分
８ａを示す第１図の装置の上部の斜視図。 第８図はユニバーサルプロダクトコードの検出器の位置
を示す第１図の部分的破断の斜視図。 第８ａ図はコード検出器の他の位置を示す第１図の部分
的破断の斜視図。 第８ｂ図はコード検出器の更に他の位置を示す第１図の
部分的破断の斜視図。 第８Ｃ図は第８図、第８ａ図および第８ｂ図に詳細が示
される部分８Ｇを示す第１図の装置の上部の斜視図。 第９図はカラセルの一部の横断面図。 第９ａ図はカラセルの一部の分解図。 第９ｂ図はカラセルの他の部分の分解図。 第９Ｃ図はカラセルの更に他の部分の分解図。 第１０図は閉位置即ちラッチ位置にある本発明の装置の
ラッチ機構を示す斜視図。 第１１図はラッチ解除位置にある各部を示す本発明のラ
ッチ機構の斜視図。 第１２図は重量゛測定ステーションの位置を示す第１図
の部分的破断図。 第１２ａ図はロードセルを示す重量測定ステーションの
横断面図。 第１２ｂ図はロードセルの取付は部を示す重量測定ステ
ーションの横断面図。 第１３図は高さ測定ステーションを示す断面図。 第１４図は拒絶機構の位置を示す第１図の一部の部分的
破断図。 第１４ａ図は第１４図および第１５図に詳細が示される
部分１４ａを示す第１図の装置の上部の斜視図。 第１５図は拒絶機構を示す第１図の一部の部分的破断図
。 第１６図は本発明の装置の押潰し機構の入口を示す第１
図の部分的破断図。 第１７図は押潰し装置の頂面図。 第１８図は押潰し装置の一部破断の斜視図。 第１９図はショウが開位置として示す押潰し装置の側面
断面図。 第２０図はショウの上部内に容器があって押潰し装置が
閉じた状態を示す以外は第１９図と同様な側面断面図。 第２１図はショウの下部内に一部が押潰された容器があ
って押潰し装置が後退して開いた以外は第２０図と同様
な側面断面図。 第２２図はショウの下部内に容器があって閉じた位置に
ある押潰し装置の側面断面図。 第２３図はショウが後退して開き、押潰された容器が押
潰し装置の下方の受け部内に落下している状態を示す押
潰し装置の側面断面図。 第２４図は本発明の装置の構成要素の互いの作動関係を
示すブロック線図。 第２５図は本発明の処理をモニターして制御するために
使用されるマイクロコンピュータのブロック線図。 第２６図は第２５図のマイクロコンピュータに使用され
る時経による中断およびごまかし警報タイマー回路の回
路図。 第２７図は第２５図のマイクロコンピュータとともに使
用されるパワー故障のモニター回路の回路図。 第２８図は第２５図のマイクロコンピュータに使用され
る低ノイズの駆動源の回路図。 第２９図は第２５図のマイクロコンピュータに・接続さ
れる入力および出力を示す回路図。 第３０図はマイクロコンピュータのプログラムを示すフ
ローチャートの一部。 第３１図は第３０図から始まるフローチャートの他の部
分。 第３２部は第３０図から始まるフローチャートの更に他
の部分。 第３３図は第３０図から始まるフローチャートの更に他
の部分。 ２・・・リサイクル装置 ４・・・框体 ６・・・上面 ８・・・前部操作パネル １４・・・ハウジング １６・・・カバー ２０・・・カラセル ３０・・・ハンドホイール ３４・・・容器受入れステーション ３８・・・光源 ４０・・・光ビーム ４２・・・光電池 ５０・・・側壁検出器 ６０・・・底壁検出器 ７０・・・鋼検出器 ６６・・・カバーハンドル １００・・・ラッチ機構 １７０・・・ロードセル １８８・・・スクリーン １９０・・・拒絶機構 ２００・・・押潰し装置 ２１２・・・静止壁部 ２１６・・・可動ジヨウ ２７０・・・ｕｐｃ読取り装置 ２８０・・・押潰した容器のビン ２９０・・・プリンター ３００・・・中央制御ユニット ４０４・・・制御パネル 代理人　浅　村　皓 ＦＩＧＵＲＥＩａ ＦＩＧＵＲＥｌｃ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）再生可能の容器を受領するための装置にして、使
   用者にとり明かに判るような機械的運動を伴わざる再生
   のための容器の分析ならびに最初の受入れ又は拒否を特
   徴とし、 イ１手動操作による回転式キャリヤと、口、該キャリヤ
   に関連する容器受領ステーションと、 ハ、該受領ステーションに結合され、本装置に受け入れ
   られる材料より成る容器の存在を確定する検出装置と、 二、前記容器が本装置に受け入れられる材料より成る場
   合、次に前記回転式キャリヤの手動によ、る作動を可能
   ならしめる装置とを有する容器再生装置。 （２）受は入れられる容器を受領するためにして、使用
   者に対し明かに判るような動きをは寸伴わざる前記容器
   の受入れ可能性のための最初の審査を特徴とし、 イ、囲い部材と、 口、該囲い部材に関連する手動操作による回転式キャリ
   ヤと、 ハ、該キャリヤにおける容器受領ステーションと、 二、該ステーションに結合され、該ステーション内の容
   器の存在を確定する第１検出装置と、ホ、前記ステーシ
   ョンに結合されス、チージョン内における容器の受入れ
   可能性を確定する第２検出装置と、 へ、前記容器が受け入れられるものと判った場合に前記
   回転式キャリヤの作動を可能ならしめるための装置とを
   有する、特許請求の範囲第１項による装置。 （３）再生可能の容器を受領し押しつぶすための装置に
   して、 イ、囲い部材と、 口、該囲い部材に関連しかつ垂直に向けられた容器を受
   け取るため少くとも１つの開口ポケットを内設せる手動
   操作による回転式キャリヤと、ハ、前記ポケット内の対
   象物が直立せる容器であるか否かを確定するための検出
   装置と、二、前記ポケット内に直立容器が挿入されてい
   ない場合前記回転式キャリヤの回転をは々防止するよう
   該キャリヤをロックするための装置と、ホ、前記ポケッ
   ト内に直立容器が挿入されている際前記検出装置による
   作動に応答して前記ロック装置を外すため装置と、 へ、前記キャリヤを回転し前記ポケット内に挿入された
   容器を押しつぶしステーションに送った後容器を押しつ
   ぶすための装置とを有する、再生可能の容器を受領し、
   押しつぶすための装置。 （４）再生可能の容器を受取りかつ押しつぶすためにし
   て、 イ、フレームならびに囲い部材と、 口、腰囲い部材に関連しかつ容器を受けるため少くとも
   １つの間口ポケットを設けた手動操作による回転式キャ
   リヤと、 ハ、前記ポケット内における容器の存在を確定するため
   の検出装置と、 二、前記ポケット内に容器が挿入されていない場合前記
   回転式キャリヤをロックしその回転をほぼ防止するため
   にして、前記キャリヤに回転しないよう結合されたラッ
   チディスクと、該ラッチディスクの外周にへだたりをお
   いて形成された複数個のノツチの内の１つに受けられる
   ラッチレバーと、該ラッチレバーにおける刻み１内に解
   除可能のように押し込まれラッチレバーを前記ラッチデ
   ィスクにおけるロック位置に保持するような装置と、 ホ、前記ポケット内に容器が挿入されている際前記検出
   装置による作動に応答して前記ロック装置を外すために
   して、第１位置に押しやられかつ第２位置へ移動ができ
   前記日ツクレバーを前記ラッチレバーの前記刻み目から
   取り外しそれにより前記キャリヤを回転できるようにす
   る解除レバーに枢着された軸を有するソレノイドより成
   るソレノイド装置を有する前記ロック装置を外すための
   装置と、 へ、前記キャリヤを回転し前記ポケット内に挿入された
   容器を押しつぶしステーションに送った後容器を押しつ
   ぶすための装置とを有する、特許請求の範囲第３項によ
   る装置。 （５）再生可能の容器を処理するための装置にして、イ
   、容器挿入のためその都度１つだけが使用のできるよう
   な複数の容器受領ステーションを有する回転式キャリヤ
   を収納せる囲み部材と、口、前記１つのステーションに
   おける容器の存在を検出するためにして、前記ステーシ
   ョン内に挿入された容器における金属より成る側壁の存
   在を確定するための装置を有するような検出装置と、ハ
   、金属製側壁を有する容器が前記ステーション内に挿入
   されるまで前記回転式キャリヤの動きを防止するための
   装置と１ 、二、前記容器の重量を測定するための装置と、ボ、再
   生可能な材料より作られかつ受け入れられる重石を有す
   る容器を押しつぶすための装置と、へ、再生に承認され
   た容器に対し使用者に受領証を発行するための装置とを
   有する、再生可能の容器を処理するための装置。 （６）イ、囲み部材と、 口、腰囲み部材に関連する手動操作による回転式キャリ
   ヤと、 ハ、容器を受け取るべく前記キャリヤに設けたポケット
   より成る第１ステーシヨンと、二、前記ポケット内にお
   ける容器の存在を検出するための装置と、 ホ、前記ポケット内の前記容器の向きを確定するための
   装置と、 へ、前記キャリヤ内に挿入された容器が前記第１ステー
   シヨン内で行われる全部のテストに合格し終るまで前記
   回転式キャリヤの回転を防止するラッチ装置と、 ト、前記容器の壁を構成する材料のタイプを検出するた
   めの装置と、 チ、前記容器の重量を測定するための装置と、す、所定
   の受け入れられる重量を有する金属製容器を押しつぶす
   ための装置を特する特許の範囲第５項による装置。 （７）再生可能の容器を処理するための装置にして、イ
   、使用者によりその都度１つだけ使用できるような１つ
   又はそれ以上の容器受領ステーションを有する回転式キ
   ャリヤと、 ハ、該検出装置により前記ステーションにおける再生可
   能の容器の存在が確認されるまで前記回転式キャリヤに
   掛は金をかけるための装置と、二、前記回転式キャリヤ
   を前記ラッチ装置に相互接続せる軸に結合し前記キャリ
   ヤを次の１つ又はそれ以上のテストステーションに送る
   ための前記キャリヤの引続いての回転時における該キャ
   リヤの回転中の急激もしくは衝動的な動きにより本装置
   に損傷を与えるのを禁止する弾性緩衝装置と、ホ、再生
   に容認された容器を最終的に押しつぶすための装置とを
   有する再生可能の容器を処理するための装置。 （８）主として再生可能な材料より成る容器を受領し押
   しつぶすための装置にして、 イ、囲い部材と、 口、該囲い部材に関連する手動操作による回転式キャリ
   ヤと、 ハ、該キャリヤに設けられ容器を受取るためのポケット
   を有する第１ステーシヨンと、二、前記ポケット内にお
   ける容器の存在を検出するための装置と、 ホ、前記回転式キャリヤを本装置に結合し急激又は！ｌ
   ｉ動的な動きにより本装置に損傷を与えるのを禁止する
   緩Ｉ′ｉ装置と、 へ、前記キャリヤ内に挿入され該キャリヤの手動による
   回転により押しつぶしステーションに送られる容器を最
   終的に押しつぶすための装置を有する前記容器の受領及
   び押しつぶし装置。 （９）受は入れられる容器の受領のための装置にして、
   機械的な動きは使用者には明かにすることなしに行う容
   器の分析ならびに最初の受入れ又は拒否を特徴とし、 イ９手動操作による回転式キャリヤと、口、該キャリヤ
   に関連する容器受領ステーション、と、 ハ、該受領ステーションに結合され本装置に受け入れら
   れる材料より成る容器の存在を確定する検出装置と、 二、前記容器上のマークを読取るための走査装置と、 ホ、前記容器上の前記マークから読取られた情報を記録
   するための装置と、 へ、前記容器が本装置に受け入れられる材料より成る場
   合前記回転式キャリヤの手動による作動を続いて可能な
   らしめるための装置とを有する、前記容器の受領のため
   の装置。 （１０）イ、囲い部材と、 口、該囲い部材に関連せる手動操作による回転式キャリ
   ヤと、 ハ、該キャリヤにおける容器受領ステーションと、 二、該ステーションに結合されステーション内における
   容器の存在を確定する第１検出装置と、ホ、前記ステー
   ションに連通しステーション内の容器の容認可能性を確
   定するためにして、前記容器上のコードマークを読取る
   ための走査装置を有するような第２検出装置と、 へ、前記容器が受け入れられるものと判明した場合前記
   回転式ギヤリヤの作動を可能ならしめるための装置とを
   右する、特許請求の範囲第９項による装置。 （１１）使用ずみ容器を受領し処理するだめの装置にし
   て、 イ、囲い部材と、 口、該囲い部材に関連しかつ１つ又はぞれ以上の容器受
   領ステーションを右する回転式嘗ヤリャと、 ハ、前記受領ステーション内に挿入された容器の存在を
   検出するための装置と、 二、処理のための本装置により受（Ｊ入れられた容器を
   押しつぶすためにして、２段階の押しつぶしを得るべく
   容器と二手係合できるようになった固定せる押しつぶし
   顎部材と可動性の押しつぶし顎部材とより成る押しつぶ
   し装置とを有する、使用ずみ容器の受領及び処理製画。 −（１２）イ、フレームならびに囲い部材と、口、前記
   フレームに作動接続された手動操作による回転式キャリ
   ヤと、 ハ、該キψリヤに関連する少くとも１つの容器受領ステ
   ーションと、 二、前記キャリヤの回転を容器の挿入まで防止するため
   の装置と、 ホ、前記容器受領ステーションにおける処理のため受け
   入れられる容器の存在を検出するための装置と、 へ、処理のため受け入れられた容器を押しつぶすために
   して、固定顎部材と可動性顎部材とより成り該顎部材の
   １つは容器に係合し該容器を少くとも部分的に前記顎部
   材間で押しつぶすことのできる第１のテーパ部分と、前
   記可動性顎部材が前記固定顎部材にほぼ平行な位置に動
   くことにより両顎部材間で容器が完全に押しつぶされよ
   うな第２部分とを有する前記の押しつぶし装置とを有す
   る、特許請求の範囲第１１項による装置。 （１３）装置内で使用ずみ容器を処理するための方法に
   して、 イ、四転式キャリヤの容器受領ステーション内へ挿入さ
   れた受け入れられる金属容器の存在を感知する段階と、 口、受は入れられる容器の存在が感知された場合ラッチ
   機構を外し前記−１ヤリヤの同転を可能ならしめる段階
   と、 ハ、前記容器を押しつぶしステーションに運ぶ段階と、 二、押しつぶし機構において容器を押しっぷり段階と、 ホ、押しつぶされた容器のための受領証を発行する段階
   とを包含する容器の処理方法。 （１４）イ１手動回転式のキャリヤにおける容器受領ス
   テーション内へ挿入された金属容器の存在を感知装置に
   より感知する段階と、 口、前記感知装賄から信号を中央制御装置に伝達する段
   階と、 ハ、前記受領ステーションにおける受け入れられる容器
   の存在が感知された場合前記キャリヤの動きを可能なら
   しめるよう前記中央制御による装置からの信号によりラ
   ッチ機構を外す段階と、二、容器を押しつぶしステーシ
   ョンに運ぶ段階と、 ホ、計量装置により容器を計量し前記中央制御装置に信
   号を伝達し容器が受け入れられるものなりや否やを確定
   する段階と、 へ、押しつぶし機構内で受け入れられる容器を押しつぶ
   す段階と、 ト、押しつぶされた受け入れられる容器のための受領証
   を発行する段階とを特徴する特許請求の範囲第１３項に
   よる方法。