JPS60192014A - 水門点検・補修装置 - Google Patents
水門点検・補修装置Info
- Publication number
- JPS60192014A JPS60192014A JP4624784A JP4624784A JPS60192014A JP S60192014 A JPS60192014 A JP S60192014A JP 4624784 A JP4624784 A JP 4624784A JP 4624784 A JP4624784 A JP 4624784A JP S60192014 A JPS60192014 A JP S60192014A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- vertical
- joint
- working table
- repair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B7/00—Barrages or weirs; Layout, construction, methods of, or devices for, making same
- E02B7/20—Movable barrages; Lock or dry-dock gates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は水門点検・補修装置に関Ｊるものである。
従来例の構成とその問題貞
従来、たとえば第１図および第２図に示すごとく、どア
ー１と、水門専用通路２ど、ピアー１」−の啓上装置３
に吊り下げられた水門４とを右づる川河日収において、
子の水門４の点検・？＋１修をおこなう場合には、水門
４を取り囲む車輪５付きの構造物６を設置ノ、作業口が
その構造物６から水門４の点検補修をしている。
ー１と、水門専用通路２ど、ピアー１」−の啓上装置３
に吊り下げられた水門４とを右づる川河日収において、
子の水門４の点検・？＋１修をおこなう場合には、水門
４を取り囲む車輪５付きの構造物６を設置ノ、作業口が
その構造物６から水門４の点検補修をしている。
かかる従来構成であると、構造物６が大型なりのとなり
、またでの組立、分解に手間と時間とがかかり、＾価な
ものとなる。さらに各水門４にあわせて組立Ｃるため、
他の水門４に転用できないという欠点がある。
、またでの組立、分解に手間と時間とがかかり、＾価な
ものとなる。さらに各水門４にあわせて組立Ｃるため、
他の水門４に転用できないという欠点がある。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を解消する水門点検・補修装置
６を提供Ｊることを目的とする。
６を提供Ｊることを目的とする。
発明の構成
１−記目的を達成するため、本発明の水門点検・補修装
置Ｙは、水門専用通路上を走行自在な自走車輌に水平６
２回可能な旋回台を配設し、該旋回台に移動自在に支持
された水平ブームを設け、該水平ブームの先端に上下動
自在に支持された関節ジャ１１ツトを説け、該関節ジ１
７ケツトに回転自在に支持された回転スリーブを設け、
該スリーブに移動自在に支持された垂直ブームを設置ノ
、該垂直ブームの先端に作業台を設（）、該作業台に点
検および補修作系用機器を配置Ｍｊ シたものである。
置Ｙは、水門専用通路上を走行自在な自走車輌に水平６
２回可能な旋回台を配設し、該旋回台に移動自在に支持
された水平ブームを設け、該水平ブームの先端に上下動
自在に支持された関節ジャ１１ツトを説け、該関節ジ１
７ケツトに回転自在に支持された回転スリーブを設け、
該スリーブに移動自在に支持された垂直ブームを設置ノ
、該垂直ブームの先端に作業台を設（）、該作業台に点
検および補修作系用機器を配置Ｍｊ シたものである。
実施例と作用
以下、本発明の一実施例を第３図〜第１０図に基づいで
説明する。８は水門（ｊｌ用通路２上を走行自在４ｊ）
Ａ−クリットカー、９は該フォークリフト力−８のノＡ
−り８△上に水平旋回０１能に配置ηされた旋回台であ
って、旋回シリンダ（図示せず）により水平旋回させら
れるしのである。１０は基端が旋回台９０貫通穴に矢印
Ａ、［３方向移動自在に挿通された水平ブームであって
、下面には第１ラツク１１を設置」である。１２は旋回
台９に回転白石に支持されると共に第１ラツク１１に噛
合する第１ビニＡン、１３ト１水平ブーム１０の先端に
支軸１４を介して−１，下動自在ｔこ支持された関節ジ
鬼・ゲット、１５は両端が水平ブーム１０のブラケッ１
〜と関節ジャケラ１〜１３のブラケッ１へにビン１６連
結された第１シリンダであって、関節ジャケット１３を
支軸１４回わりで上下回動さ１！るものであるａ１７は
関節ジャケット１３内に軸受１８を介して回転自在に挿
通された回転スリーブ、１９は該スリーブ１７の一端に
固定されたウオームホイール、２０は該ウオームホイー
ル１９に噛合するウオームギヤであって、関節ジャケッ
ト１３のブラケット２１に固定された駆動モータ２２の
駆動軸に固定されている。２３は垂直ブームであつＣ、
スリーブ１７内に矢印Ｃ，Ｄ方向移動自在に挿通され、
その側面には第２のラック２４を設けである。
説明する。８は水門（ｊｌ用通路２上を走行自在４ｊ）
Ａ−クリットカー、９は該フォークリフト力−８のノＡ
−り８△上に水平旋回０１能に配置ηされた旋回台であ
って、旋回シリンダ（図示せず）により水平旋回させら
れるしのである。１０は基端が旋回台９０貫通穴に矢印
Ａ、［３方向移動自在に挿通された水平ブームであって
、下面には第１ラツク１１を設置」である。１２は旋回
台９に回転白石に支持されると共に第１ラツク１１に噛
合する第１ビニＡン、１３ト１水平ブーム１０の先端に
支軸１４を介して−１，下動自在ｔこ支持された関節ジ
鬼・ゲット、１５は両端が水平ブーム１０のブラケッ１
〜と関節ジャケラ１〜１３のブラケッ１へにビン１６連
結された第１シリンダであって、関節ジャケット１３を
支軸１４回わりで上下回動さ１！るものであるａ１７は
関節ジャケット１３内に軸受１８を介して回転自在に挿
通された回転スリーブ、１９は該スリーブ１７の一端に
固定されたウオームホイール、２０は該ウオームホイー
ル１９に噛合するウオームギヤであって、関節ジャケッ
ト１３のブラケット２１に固定された駆動モータ２２の
駆動軸に固定されている。２３は垂直ブームであつＣ、
スリーブ１７内に矢印Ｃ，Ｄ方向移動自在に挿通され、
その側面には第２のラック２４を設けである。
２５は回転スリーブ１７の他端に回転自在に支持される
と共に第２ラツク２４に噛合する第２ビニオン、２６は
垂直ブーム２３の先☆ｉ：に固定された作業台、２７は
作業台２６に対向して配置された点検補修台、２８は該
点検補修台２７の中火のブラケットと作業台２６のブラ
ケットとを連結する支軸、２９は本体が作業台２６の四
隅に固定されると」（にピストンロンド先端が点検補修
台２７のブラケットにピン３０連結された４本の第２シ
リンダであって、点検補修台２７を支軸２８回わりで矢
印Ｅ、Ｆ方向へ回動させるもの（−ある。３１１．Ｌ３
：α検補修台２７にＦｎ！設された点検補修ヂ１呆用機
器であって、たとえばテレビカメラ、塗装装置、（ｔｌ
ｌ厚装買なとを配設しである。３２はフォークリフ１〜
カー８１−１こ配設された浦ｊ］−ユニットと制御コ１
１駅ｊ遺Ｃ・ある。
と共に第２ラツク２４に噛合する第２ビニオン、２６は
垂直ブーム２３の先☆ｉ：に固定された作業台、２７は
作業台２６に対向して配置された点検補修台、２８は該
点検補修台２７の中火のブラケットと作業台２６のブラ
ケットとを連結する支軸、２９は本体が作業台２６の四
隅に固定されると」（にピストンロンド先端が点検補修
台２７のブラケットにピン３０連結された４本の第２シ
リンダであって、点検補修台２７を支軸２８回わりで矢
印Ｅ、Ｆ方向へ回動させるもの（−ある。３１１．Ｌ３
：α検補修台２７にＦｎ！設された点検補修ヂ１呆用機
器であって、たとえばテレビカメラ、塗装装置、（ｔｌ
ｌ厚装買なとを配設しである。３２はフォークリフ１〜
カー８１−１こ配設された浦ｊ］−ユニットと制御コ１
１駅ｊ遺Ｃ・ある。
双手、−１記椛成にお【ノる作用につい′（説明づる。
まず第５図状態の）Ａ−タリフ１−カー８を走行ざｌで
所定の水門４に対向させる。次【こノＡ−り８Δを［昇
させ、点検補修作業機器３１の下面が水＋１１１ ／Ｉ
の一１面Ｊ、すｔ）−１−１方に佑１ζノづるＪ：うに
づる。次（、二旋回台９を９０°旋回さけて水ｑｙ １
− ｔ＼１０および１ｉ、 ｉ＋’、＋ブーｌ＼２３を
水門４の一１ｈへもたらづ。次に第１ビニＡン１２を適
宜に正逆転させて水平ブーム１０イｒ出退さμ、関節ジ
ｔ）、／７ツト１３の位置決めをづる。
所定の水門４に対向させる。次【こノＡ−り８Δを［昇
させ、点検補修作業機器３１の下面が水＋１１１ ／Ｉ
の一１面Ｊ、すｔ）−１−１方に佑１ζノづるＪ：うに
づる。次（、二旋回台９を９０°旋回さけて水ｑｙ １
− ｔ＼１０および１ｉ、 ｉ＋’、＋ブーｌ＼２３を
水門４の一１ｈへもたらづ。次に第１ビニＡン１２を適
宜に正逆転させて水平ブーム１０イｒ出退さμ、関節ジ
ｔ）、／７ツト１３の位置決めをづる。
次に第１シリンダ１５のピストンロツドを縮小させる１
、づると、垂直ブー１１３１が支軸１４を支点としてＩ
・方へ回動し、第３図および第４図に示すこと（！ｒＩ
ｉ１′１状態となる。これによっ゛（配備完了である。
、づると、垂直ブー１１３１が支軸１４を支点としてＩ
・方へ回動し、第３図および第４図に示すこと（！ｒＩ
ｉ１′１状態となる。これによっ゛（配備完了である。
次に第２ビニＡン２５を適宜にｉＦ逆転させ、これにＪ
、・）Ｃ作呆台２Ｇを水門４の外側面４Ａに沿ってＲ賭
さｎ、＋”：ｉ検補修１り業用１幾器３１のテレビカメ
ラで水門４の外側面４△を点検し、また研摩装置で鎖糸
しをし、ざらに塗装装置で塗装をおこなう。また作業台
２Ｇの昇降にあわせてフォークリフトカー８を移動させ
る。とれによって水門４の外側面４八を全面的に点検し
、補修号−ることができる。
、・）Ｃ作呆台２Ｇを水門４の外側面４Ａに沿ってＲ賭
さｎ、＋”：ｉ検補修１り業用１幾器３１のテレビカメ
ラで水門４の外側面４△を点検し、また研摩装置で鎖糸
しをし、ざらに塗装装置で塗装をおこなう。また作業台
２Ｇの昇降にあわせてフォークリフトカー８を移動させ
る。とれによって水門４の外側面４八を全面的に点検し
、補修号−ることができる。
次に水門４の内側面４Ｂを点検・補修する場合には、第
５図の状態から上記とほぼ同じ手順で垂直ブーム２３を
第４図仮想線で承りごとく水門４の内側面１０に対向す
る垂直状態にし、つＡ−ムギ〜７２０を適宜にＩ＋！１
転さけて回転スリーブ１７を１８０°回転させ、これに
よつＣ垂直ブーム２３および作業台２６も１８０°回転
さけ、作業台２６を昇降させて点検・補修をすれば、よ
い。
５図の状態から上記とほぼ同じ手順で垂直ブーム２３を
第４図仮想線で承りごとく水門４の内側面１０に対向す
る垂直状態にし、つＡ−ムギ〜７２０を適宜にＩ＋！１
転さけて回転スリーブ１７を１８０°回転させ、これに
よつＣ垂直ブーム２３および作業台２６も１８０°回転
さけ、作業台２６を昇降させて点検・補修をすれば、よ
い。
発明の効果
以１述べたごどく本発１！＋１４３よれば、点検補修作
業機器を水門の所定位置に配備づるまでの時間が従来に
比べて極めて短かくてすみ、またイの取外しら短時間で
すむものである。したがつ゛Ｃ点検補修の期間を短縮す
ることがでさ、経費を減らづこどがＣ′きる。また複数
の水門を順番に点検補修づることができる。ざらに大型
の禍造物が不用であり）、。
業機器を水門の所定位置に配備づるまでの時間が従来に
比べて極めて短かくてすみ、またイの取外しら短時間で
すむものである。したがつ゛Ｃ点検補修の期間を短縮す
ることがでさ、経費を減らづこどがＣ′きる。また複数
の水門を順番に点検補修づることができる。ざらに大型
の禍造物が不用であり）、。
１、回向の簡甲／、ｉ説明
第１図は従来例を示す正面図、第２図（ま同横断面図、
第３図〜・第１０図は本発明の一実施例を示し、第３図
は配備状態の正面図、第４図は同状態の横断面図、第５
図は）Ａ−クリア１−カーに格納した状態の正面図、第
６図は関節ジトケツ１〜の縦断面図、り１７図は第６図
の■−■矢祝図、第８図は作業台の正面図、第９図は同
横断面図、第１０図は同平面図である５゜ ２・・・ホ閂専用通路、４・・・水門、８・・・フォー
クリフ１−カー、８Δ・・・フＡ−−り、９・・・旋回
台、１０・・・水３１ノノーム、１３・・・関節ジトケ
ット、１７・・・回転スリーブ、２３・・・垂直ブーム
、２６・・・作業台、２７・・・点検補修台、３１・・
・点検補修作業機器 代理人 森 本 義 弘 第７図 第２図
第３図〜・第１０図は本発明の一実施例を示し、第３図
は配備状態の正面図、第４図は同状態の横断面図、第５
図は）Ａ−クリア１−カーに格納した状態の正面図、第
６図は関節ジトケツ１〜の縦断面図、り１７図は第６図
の■−■矢祝図、第８図は作業台の正面図、第９図は同
横断面図、第１０図は同平面図である５゜ ２・・・ホ閂専用通路、４・・・水門、８・・・フォー
クリフ１−カー、８Δ・・・フＡ−−り、９・・・旋回
台、１０・・・水３１ノノーム、１３・・・関節ジトケ
ット、１７・・・回転スリーブ、２３・・・垂直ブーム
、２６・・・作業台、２７・・・点検補修台、３１・・
・点検補修作業機器 代理人 森 本 義 弘 第７図 第２図
Claims (1)
- １、水門専１１１通路）−を走行自在４ｉ自走車輌に水
平りん同房ｎ１８＜ｒ旋回台を配設し、該旋回台に移動
自７０こ支持された水中ブームを段（づ、該水平ブーム
の先端に１−下動自在に支持された関節ジ）・９ノ］へ
を設置ノ、該関節ジャ／７ツ１−に回転自在に支１１ｆ
された回転スリーブを設（）、該スリーブに移動自在ｔ
こ支持された垂直ブームをｇＱけ、該重１自ブームの先
端に作業台を１ノ、該作業台に点検ａｉＪ、び補修Ｐ１
朶用Ｕ！器を配置したことを９．７１教どする水門点検
・補修装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4624784A JPS60192014A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 水門点検・補修装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4624784A JPS60192014A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 水門点検・補修装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60192014A true JPS60192014A (ja) | 1985-09-30 |
Family
ID=12741818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4624784A Pending JPS60192014A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 水門点検・補修装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60192014A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013130025A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Hokoku Kogyo Co Ltd | 可動式点検架台 |
-
1984
- 1984-03-09 JP JP4624784A patent/JPS60192014A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013130025A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Hokoku Kogyo Co Ltd | 可動式点検架台 |
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