JPS60191858A - 制動液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上利用分野） 本発明は、積荷に応じたスプリット点く減圧開始点）の
演棹制御による設定でリアブレーキに供給してる液圧を
減圧制御する制動液圧制御装置に関する。

（従来技術） 従来、積荷に応じたスプリット点の設定でリア液圧を減
圧制御するリンケージ型の荷重応答型液圧制御弁では、
車両のバネ上となるシャシとバネ下となる車軸の間をリ
ンクで連結し、積荷に応じたバネストロークの変化によ
る荷重をリンクを介して液圧制御弁に伝達し、積荷に応
じたスプリット点を設定するようにしている。

しかしながら、このような従来のリンケージ型の荷重応
答型液圧制御弁にあっては、路面の凹凸による車両の動
きでリンクを介して加わる荷重が変化するために、スプ
リット点の設定が安定せず、また、凹凸の激しい路面の
走行で衝撃を受けたときにリンクやスプリット点を設定
するスプリング等を破損してしまう恐れがあった。

（発明の目的） 本発明は、このような従来の問題点に１みてなされたも
ので、路面振動が加わってもスプリット点を与える車両
重量の変化の影響を受【ノず、且つ衝撃に対しても機構
部品の破損を起さない安定性と信頼性に優れた制動液圧
制御装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） この目的を達成するため本発明は、車両の積荷状態を検
知する非接触式の荷重センサを設け、運転者によるブレ
ーキ操作を作動検出センサで検知したとき、荷重センサ
の検出荷重から適正スプリット点を針幹し、この適正ス
プリット点に応じて液圧制御アクユエータのパルスモー
タ等の駆動手段を制御駆動して液圧制御弁のスプリット
点を機械的に設定するようにしたものである。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示したシステム系統図であ
る。

まず構成を説明すると、１はブレーキペダルであり、ブ
レーキペダル１の踏込みによる力をバキュームブースタ
ー２で倍力し、マスクシリンダ３でブレーキ液の加圧を
行なうようにしており、マスクシリンダ３としては２系
統の液圧を個別に発生ずるタンデムマスタシリンダが用
いられる。マスクシリンダ３の一方の液圧は、そのまま
ディスクブレーキ等を用いたフロントブレーキ４．５に
供給され、またマスクシリンダ３における他方の液圧は
ドラムブレーキ等を用いたリアブレーキ６゜７に供給さ
れ、マスクシリンダ３とリアブレーキ６．７との間の液
圧系銃に液圧制御アクチュエータ８を接続している。

一方、ブレーキペダル１にはブレーキペダルの踏込みに
よるブレーキ作動を検出するブレーキ作動センサ９が設
けられており、このブレーキ作動センサ９としては、例
えば制動灯点灯用スイッチを利用することができる。ま
た、積荷の状態を検出するため、リーフスプリング１０
によりシャシ１１に支持された車軸１２とシャシ１１の
間に設けたショックアブソーバ１３に荷重センサ１４を
設けており、積荷の状態によるショックアブソーバ１３
の変移から車両重量Ｗを検出するようにしている。

ブレーキ作動センサ９及び荷重センサ１４の出力は、制
御ユニット１５に入力され、制御ユニット１５において
、後の説明で明らかにするように検出荷重Ｗからリア液
圧の減圧制御を開始する適正スプリット点ｐｓを計算し
、更にスプリット点を与える液圧制御アクチュエータ８
に設けたスプリングのセット荷重を与えるパルスモータ
の駆動用を針幹し、液圧制御アクチュエータ８に駆動手
段として内蔵したパルスモータにパルスモータ駆動信号
を出力づるようにしている。

第２図は第１図における液圧制御アクチュエータ８の一
実施例を示した断面図である。

第２図に４３いて、１６はハウジングであり、ハウジン
グ１６の右側に液圧制御弁を組み込んでおり、この液圧
制御弁は軸方向に摺動自在な液圧制御プランジャ１７と
、液圧制御プランジ１？１７の内部流路にバルブスプリ
ングの支持をもって設けたポペット弁１８と、液圧制御
プランジャ１７の左側への移動でポペット弁１８に接触
してリア液圧ｐｒをカットＪ−る弁座１９とで構成され
る。

液圧制御プランジャ１７の左側にはスプリット点を与え
るセット何重を作り出すスプリング２０の一端が当接さ
れ、スプリング２０の他端にパルスモータ２１の回転に
よる軸方向への移動でスプリング２０を圧縮する調整ピ
ストン２２が組み込まれ、パルスモータ２１の出力軸２
３はネジシャフト２４に嵌め込み固定され、ネジシャフ
ト２４の先端と調整ピストン２２の間にボール２５を組
み込み、パルスモータ２１によるネジシャフト２４の回
転でパルスモータ２１の回転力を調整ピストン２２の軸
方向の動きに変換し、スプリング２０のセット荷重を調
整できるようにしている。

再び第１図を参照して、制御ユニット１５における演算
処理機能を詳細に説明する。

まず、荷重センサ１４を検出した車両型ＭＷに基づく適
正スプリット点ｐｓの計算は、車両重量Ｗがまれば第３
図のグラフに示すように理想制動力曲線が得られ、例え
ば軽積を例にとると、この理想制動力曲線からスプリッ
ト点ＰＳ１を決めることができる。

即ち、スプリット点ｐｓと車両ｍｆｆ１Ｗとの間には、 ト）ｓ　＝ｆ　（Ｗ＞　・・・　（１）の関係がある。

ここで、Ｃ（Ｗ）はホイールユニットのサイズ、ブレー
キの摩擦材料の摩擦係数。

ホイールベース重心高さ１重量配分等によって定まる関
数である。

次に、第２図に示した液圧制御アクチュエータ８にＪＨ
ノるスプリング２０のセット荷重［とスプリット点ｐｓ
との間には液圧制御プランジャ１７の断面積をＡとする
と、 Ｐｓ　＝ｆ　／Ａ　・・・（２） となり、従って、セット荷重ｆは、 ｆ＝Ｐｓ−Ａ　・・・（３） で与えられる。ここで、スプリング２０のセット荷重ｆ
はバネストローク化に応じて定まり、ｆ＝Ｋ１１．　・
・・（４） （但し、Ｋはバネ定数） で与えられる。従って、パルスモータ２１の駆動でスプ
リット点を与えるためのストロークＷは、ル＝ｆ　／に
−ＰＳ　・△／Ｋ　・・・（５）となり、Ａ、には定数
であることから、前記第（１）式でめた適正スプリット
点ｐｓの値から一義的にパルスモータ２１の駆動による
スプリング２０のストロ−クルを計算することができ、
このストローク化を与えるパルスモータ２１の制御パル
スを出力すればよい。

次に、第１，２図の実施例の動作を、第４図のフローチ
ャートを参照して説明する。

まず、通常の走行状態にあっては、判別ブロック３０で
ブレーキ作動センサ９のオン、オフを監視しており、ブ
レーキペダル１の踏込みによりブレーキ作動センサ９が
オンすると、ブロック３２で、荷重センサ１４で検出し
た積荷の状態を読み込み、ブロック３４で前記第（１）
式に基づいて適正スプリット点ｐｓを計算する。

尚、ブロック３２における適正スプリット点ＰＳの計算
は、前記第（１）式の演算を実行してもよいし、あるい
はテーブルメモリを利用し、車両重量Ｗをアドレスとし
て適正スプリット点を予め記憶しておき、荷重センサ１
４の検出荷重に基づいてテーブルデータからスプリット
点を読み出すようにしてもよい。

続いて、ブロック３６で前記第（５）式に基づくスプリ
ング２０のストロークを与えるパルスモータの目標位置
を計算し、更にブロック３８において、前回のブレーキ
操作で記憶したパルスモータの記憶位置とブロック３６
で目算した目標位置との差から発生パルスｆｆ１Ｎｏを
計算し、ブロック３９でＮＯが正であればブロック４０
でに進／Ｖで正転パルスを出力する。ブロック４０で１
つのパルスが出力される毎にブロック４２に進んでカウ
ンタＮをインクリメントし、判別ブロック４４において
ブロック３８で計算した発生パルスｆｆ１Ｎ。

とカウンタＮとを比較し、カウンタＮの値が発生パルス
ｆｉＮｏに一致Ｊるまでパルス出力を繰り返す。尚、Ｎ
Ｏが負の場合はブロック４０−、４２１４４−のように
パルスモータ逆転用パルスを発生ずる。

判別ブロック４４で発生パルス数がＮＯに一致すると、
液圧アクチュエータにおけるスプリング２０がブロック
３４で計算した適正スプリット点Ｐｓを与えるセット荷
重となり、液圧制御アクチュエータ８に対するスプリッ
ト点の設定制御を終了する。

このように適正スプリット点が設定された第２図に示す
液圧制御アクチュエータ８は、マスク液圧ｐｍが設定ス
プリット点に達するまではマスク液圧ＰＩ１１をそのま
まリア液圧ｐｒとしてリアブレーキに供給しており、マ
スク液圧Ｐｍがスプリット点に近づくにつれて液圧制御
プランジャ１７が左側に移動し、スプリット点に達する
とポペット弁１８に弁座１９が当接して内部流路を閉じ
、リア液圧ｐｒをカットする。この液圧力ット後に、更
にマスク液圧ｐｍが上昇すると、液圧制御プランジャ１
７が押し戻されて、再びポペット弁１８が開き、以下、
マスク液圧ｐｍの上昇に応じた液圧プランジャ１７の往
復移動によるポペット弁１８の開閉でマスク液圧Ｐ…に
対し、リア液圧Ｐ「を所定比率低くなるように減圧制御
し、制動中における後輪ロックを防止づる。

一方、液圧アクチュエータの減圧制御中において制御ユ
ニット１５では、第４図のフローチャートにおりる判別
ブロック４６に示すようにブレーキ作動センサ９のオン
、オフを監視しており、ブレーキペダル１を離したとき
のブレーキ作動センサ９のオフを判別してブロック４８
に進み、パルスモータの現在位置を記憶して、再び判別
ブロック３０における監視状態に戻る。以下、ブレーキ
操作毎に同様の処理を繰り返す。

尚、第４図のフローチャートに示すパルスモータの制御
では、前回のブレーキ操作で得られた位置を記憶し、今
回の制動でめた目標位置との差から発生パルス量を決め
ているため、パルスモータの制御量が少なくて済み、ブ
レーキ操作時に速やかなスプリット点の設定制御を行な
うことができる。勿論、スプリット点の設定制御に時間
的な余裕がある場合には、制動を終了する毎にパルスモ
ータを初期位置に復旧させるようにしてもよい。

また、制御ユニット１５におけるスプリット点の演算制
御はマイクロコンピュータによるプログラム制御で実現
できるが、これに限定されず、演算増幅器等を使用した
ハードウェアのみで実現するようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、車両の積荷状
態を検知する非接触式の荷重センサを設け、運転者によ
るブレーキ操作をブレーキ作動センサで検知したとき、
荷重センサの検出荷重から適正スプリット点を計算し、
この適正スプリット点に応じて液圧アクチュエータのパ
ルスモータ等の駆動手段を制御駆動し、スプリングの圧
縮により液圧制御弁のスプリット点を機械的に設定する
ようにしたため、路面の凹凸による大きな走行振動を受
けても液圧制御弁の機構部品を破損させてしまうことが
なく、また電気的な積荷状態の検出であることから、液
圧制御アクチュエータの機構構造を簡単にすることがで
き、更に荷重センサの出ツノを積分することにより走行
振動による荷重変化を抑えることができ、積荷の状態に
応じた正確なスプリット点の設定制御により制動停止距
離の短縮と制動安定性の向上を図り、信頼性及び安定性
の高い制動液圧の制御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したシステム系統図、第
２図は第１図の液圧制御アクチュエータの実施例を示し
た断面図、第３図は車両重台で定まる理想制動力曲線を
示したグラフ図、第４図は本発明によるスプリット点の
設定制御を示したフローチャートである。 １ニブレーキペダル ２：バキコームブースター ３：マスクシリンダ ４．５：フロントブレーキ ６．７：リアブレーキ ８：液圧制御アクチュエータ ９ニブレ一キ作動センサ １０：リーフスプリング １１ニジヤシ １２：車軸 １３：ショックアブソーバ １４：荷重センサ １５：制御ユニット １６：ハウジング １７：液圧制御プランジャ １８：ポペット弁 １９：弁座 ２０ニスプリング ２１：パルスモータ ２２：調整ピストン ２３：出力軸 ２４：ネジシレフト ２５：ボール 特許出願人　リズム自動車部品製造株式会社代理人　弁
理士　竹　内　進

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〈１）運転者のブレーキ操作によるブレーキ作動を検出
   するブレーキ作動センサと、 車両の積荷状態を検知する荷重センサと、マスクシリン
   ダとリアブレーキとの間に接続され、内蔵する駆動手段
   で機械的に設定したスプリット点に達したときにリア液
   圧の減圧制御を開始する液圧制御アクチュエータと、 前記ブレーキ作動センサがブレーキ作動を検出したとき
   に前記荷重センサの検出荷重に基づいて適正スプリット
   点を計算し、該スプリット点を与える駆動信号を前記液
   圧制御アクチュエータの駆動手段に出力する制御ユニッ
   トとを設けたことを特徴とする制動液圧制御装置。 （２）前記作動検出センサとして、制動燈点灯用スイッ
   チを用いたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の制動液圧制御装置。 （３）前記液圧制御アクチュエータは、リア液圧を減圧
   制御する液圧制御弁と、該液圧差制御弁に当接するスプ
   リングのセット荷重を調整するパルスモータとを備えた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制動液圧
   制御装置。 （４）前記制御ユニットは、前回のブレーキ操作時のパ
   ルスモータ等の駆動手段の位買を記憶づる記憶回路を備
   えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制動
   液圧制御装置。