JPS60188207A - 傾斜コンベア上の物品の制御方法 - Google Patents
傾斜コンベア上の物品の制御方法Info
- Publication number
- JPS60188207A JPS60188207A JP60004315A JP431585A JPS60188207A JP S60188207 A JPS60188207 A JP S60188207A JP 60004315 A JP60004315 A JP 60004315A JP 431585 A JP431585 A JP 431585A JP S60188207 A JPS60188207 A JP S60188207A
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- JP
- Japan
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- articles
- article
- conveyer
- stopper
- transported
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/11—Roller frames
- B65G13/12—Roller frames adjustable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
- B65G1/08—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、物品の入出庫を自動的に行う自動物品入出庫
装置に利用するに適する。
装置に利用するに適する。
従来から、大量生産された製品をダンボール箱などで取
扱い易い形状の物品に包装して、コンベア上を移送する
方法が知られている。この方法では、コンベアを傾斜コ
ンベアとし、重力により物品を移送させ、その下流端に
ストッパを設けて、その物品の移送を停止させる方法が
しばしば用いられる。この方法では傾斜を小さくしてお
くと、物品が途中で停止してしまったり、移送の時間が
長くなるので、ある程度の大きい傾斜を設けることが必
要である。
扱い易い形状の物品に包装して、コンベア上を移送する
方法が知られている。この方法では、コンベアを傾斜コ
ンベアとし、重力により物品を移送させ、その下流端に
ストッパを設けて、その物品の移送を停止させる方法が
しばしば用いられる。この方法では傾斜を小さくしてお
くと、物品が途中で停止してしまったり、移送の時間が
長くなるので、ある程度の大きい傾斜を設けることが必
要である。
しかしこの方法では、物品が重力により加速されてスト
ッパに達すると、そのストッパに衝突した物品がコンヘ
アから転倒脱落することがある。
ッパに達すると、そのストッパに衝突した物品がコンヘ
アから転倒脱落することがある。
これは、従来物品の取扱いを人手により行っているとき
には、人手により適当な介添えが行われて羊れほど大き
い問題とならなかったが、物品の取扱いをコンピーユタ
制御■された自動装置で実行するようになると、転倒脱
落が生しる度に装置を停止させて、操作介在の処置を必
要とすることになることから大きい問題となった。
には、人手により適当な介添えが行われて羊れほど大き
い問題とならなかったが、物品の取扱いをコンピーユタ
制御■された自動装置で実行するようになると、転倒脱
落が生しる度に装置を停止させて、操作介在の処置を必
要とすることになることから大きい問題となった。
本発明は、これを改良するもので、下流端のストッパで
停止した物品が転倒脱落しない制御方法を堤供すること
を目的とする。
停止した物品が転倒脱落しない制御方法を堤供すること
を目的とする。
本発明は、傾斜コンヘアの上に物品を重力により移送さ
せ、その物品の移送を上記コンベアの下流端に設けたス
トッパで停止させ、停止した物品を取り除く制御方法に
おいて、上記下流端には少数個の物品を残すように制御
することを特徴とする。
せ、その物品の移送を上記コンベアの下流端に設けたス
トッパで停止させ、停止した物品を取り除く制御方法に
おいて、上記下流端には少数個の物品を残すように制御
することを特徴とする。
下流端に少数の物品を残しておくことにより、コンヘア
上を長く移送された物品は直接ストッパに衝突せず、残
された物品に衝突して停止するので転倒することはない
。また、その最下端にある物品はすでに停止してストッ
パと接しているので、後続の移送されてきた物品がスト
ッパの反対側から衝突してもストッパとの間に生しる衝
撃は小さい。さらに、その最下端の物品を取り除いても
、その次の物品の移送距離はその物品の長さ分だけであ
って小さいから、ストッパに衝突するまでに太き(加速
されない。したがって、コンヘアの下流端から物品が転
倒脱落することはない。
上を長く移送された物品は直接ストッパに衝突せず、残
された物品に衝突して停止するので転倒することはない
。また、その最下端にある物品はすでに停止してストッ
パと接しているので、後続の移送されてきた物品がスト
ッパの反対側から衝突してもストッパとの間に生しる衝
撃は小さい。さらに、その最下端の物品を取り除いても
、その次の物品の移送距離はその物品の長さ分だけであ
って小さいから、ストッパに衝突するまでに太き(加速
されない。したがって、コンヘアの下流端から物品が転
倒脱落することはない。
図は:J”Jヘアの側面図である。コンヘア1はリフタ
2および3の上に設置されて、傾斜が与えられている。
2および3の上に設置されて、傾斜が与えられている。
このコンヘア1の下流端にはストッパ4が設けられてい
る。このコンヘア1の図の左端に物品10が載置される
と、この物品は重力により矢印の方向に移送される。
る。このコンヘア1の図の左端に物品10が載置される
と、この物品は重力により矢印の方向に移送される。
ここで本発明の特徴とするところは、一時に処理される
物品の数をnとすると、このコンヘア1は一時に処理さ
れる物品n個に加えて、さらに2個の物品が載置できる
大きさに構成しておいて、その下流端には2個の物品1
1および12が残るように制御するところにある。残す
物品の数は最小1個であり、多ずぎるとコンヘア1が長
くなるので高々3個程度が適当である。
物品の数をnとすると、このコンヘア1は一時に処理さ
れる物品n個に加えて、さらに2個の物品が載置できる
大きさに構成しておいて、その下流端には2個の物品1
1および12が残るように制御するところにある。残す
物品の数は最小1個であり、多ずぎるとコンヘア1が長
くなるので高々3個程度が適当である。
ストッパ4を大きくすると、この下流端から物品を取り
除くときの障害になる。
除くときの障害になる。
このように制御することによって、移送された物品がス
トッパに直接衝突することがなくなり、コンヘア上での
物品の転倒脱落は防止される。本発明は、物品の処理を
コンビーユタ制御された自動装置により行う場合に実施
してその効果が大きい。
トッパに直接衝突することがなくなり、コンヘア上での
物品の転倒脱落は防止される。本発明は、物品の処理を
コンビーユタ制御された自動装置により行う場合に実施
してその効果が大きい。
図は本発明を説明するコンヘアの側面図。
特許出願人 花王石鹸株式会社
代理人 弁理士 井 出 直 孝
Claims (3)
- (1) 傾斜コンベアの上の物品を重力により移送させ
、その物品の移送を上記コンベアの下流端に設けたスト
ッパで停止させ、停止した物品を取り除く制御方法にお
いて、 上記下流端には少数個の物品を残すように制御すること
を特徴とする傾斜コンベア上の物品の制御方法。 - (2)物品はダンボール箱で包装された物品であり、少
数個は1〜3個である特許請求の範囲第fi1項に記載
の傾斜コンベア上の物品の制御方法。 - (3) 取り除くにはコンビ一二り制御された装置を用
いる特許請求の範囲第(1)項に記載の傾斜コンヘア上
の物品の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60004315A JPS60188207A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | 傾斜コンベア上の物品の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60004315A JPS60188207A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | 傾斜コンベア上の物品の制御方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58194594A Division JPS6087108A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 自動物品入出庫装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60188207A true JPS60188207A (ja) | 1985-09-25 |
JPH048328B2 JPH048328B2 (ja) | 1992-02-14 |
Family
ID=11581039
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60004315A Granted JPS60188207A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | 傾斜コンベア上の物品の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60188207A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5000643A (en) * | 1985-07-16 | 1991-03-19 | Kao Corporation | Goods handling method and apparatus thereof |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54119194U (ja) * | 1978-02-06 | 1979-08-21 |
-
1985
- 1985-01-14 JP JP60004315A patent/JPS60188207A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54119194U (ja) * | 1978-02-06 | 1979-08-21 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5000643A (en) * | 1985-07-16 | 1991-03-19 | Kao Corporation | Goods handling method and apparatus thereof |
US5024572A (en) * | 1985-07-16 | 1991-06-18 | Kao Corporation | Goods handling method and apparatus thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH048328B2 (ja) | 1992-02-14 |
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