JPS60188207A - 傾斜コンベア上の物品の制御方法 - Google Patents

傾斜コンベア上の物品の制御方法

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JPS60188207A
JPS60188207A JP60004315A JP431585A JPS60188207A JP S60188207 A JPS60188207 A JP S60188207A JP 60004315 A JP60004315 A JP 60004315A JP 431585 A JP431585 A JP 431585A JP S60188207 A JPS60188207 A JP S60188207A
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JP
Japan
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article
conveyer
stopper
transported
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JP60004315A
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Nobuhiro Tanaka
信博 田中
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Kao Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00Roller-ways
    • B65G13/11Roller frames
    • B65G13/12Roller frames adjustable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/06Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/08Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、物品の入出庫を自動的に行う自動物品入出庫
装置に利用するに適する。
〔従来の技術〕
従来から、大量生産された製品をダンボール箱などで取
扱い易い形状の物品に包装して、コンベア上を移送する
方法が知られている。この方法では、コンベアを傾斜コ
ンベアとし、重力により物品を移送させ、その下流端に
ストッパを設けて、その物品の移送を停止させる方法が
しばしば用いられる。この方法では傾斜を小さくしてお
くと、物品が途中で停止してしまったり、移送の時間が
長くなるので、ある程度の大きい傾斜を設けることが必
要である。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしこの方法では、物品が重力により加速されてスト
ッパに達すると、そのストッパに衝突した物品がコンヘ
アから転倒脱落することがある。
これは、従来物品の取扱いを人手により行っているとき
には、人手により適当な介添えが行われて羊れほど大き
い問題とならなかったが、物品の取扱いをコンピーユタ
制御■された自動装置で実行するようになると、転倒脱
落が生しる度に装置を停止させて、操作介在の処置を必
要とすることになることから大きい問題となった。
本発明は、これを改良するもので、下流端のストッパで
停止した物品が転倒脱落しない制御方法を堤供すること
を目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、傾斜コンヘアの上に物品を重力により移送さ
せ、その物品の移送を上記コンベアの下流端に設けたス
トッパで停止させ、停止した物品を取り除く制御方法に
おいて、上記下流端には少数個の物品を残すように制御
することを特徴とする。
〔作用〕
下流端に少数の物品を残しておくことにより、コンヘア
上を長く移送された物品は直接ストッパに衝突せず、残
された物品に衝突して停止するので転倒することはない
。また、その最下端にある物品はすでに停止してストッ
パと接しているので、後続の移送されてきた物品がスト
ッパの反対側から衝突してもストッパとの間に生しる衝
撃は小さい。さらに、その最下端の物品を取り除いても
、その次の物品の移送距離はその物品の長さ分だけであ
って小さいから、ストッパに衝突するまでに太き(加速
されない。したがって、コンヘアの下流端から物品が転
倒脱落することはない。
〔実施例〕
図は:J”Jヘアの側面図である。コンヘア1はリフタ
2および3の上に設置されて、傾斜が与えられている。
このコンヘア1の下流端にはストッパ4が設けられてい
る。このコンヘア1の図の左端に物品10が載置される
と、この物品は重力により矢印の方向に移送される。
ここで本発明の特徴とするところは、一時に処理される
物品の数をnとすると、このコンヘア1は一時に処理さ
れる物品n個に加えて、さらに2個の物品が載置できる
大きさに構成しておいて、その下流端には2個の物品1
1および12が残るように制御するところにある。残す
物品の数は最小1個であり、多ずぎるとコンヘア1が長
くなるので高々3個程度が適当である。
ストッパ4を大きくすると、この下流端から物品を取り
除くときの障害になる。
〔発明の効果〕
このように制御することによって、移送された物品がス
トッパに直接衝突することがなくなり、コンヘア上での
物品の転倒脱落は防止される。本発明は、物品の処理を
コンビーユタ制御された自動装置により行う場合に実施
してその効果が大きい。
【図面の簡単な説明】
図は本発明を説明するコンヘアの側面図。 特許出願人 花王石鹸株式会社 代理人 弁理士 井 出 直 孝

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) 傾斜コンベアの上の物品を重力により移送させ
    、その物品の移送を上記コンベアの下流端に設けたスト
    ッパで停止させ、停止した物品を取り除く制御方法にお
    いて、 上記下流端には少数個の物品を残すように制御すること
    を特徴とする傾斜コンベア上の物品の制御方法。
  2. (2)物品はダンボール箱で包装された物品であり、少
    数個は1〜3個である特許請求の範囲第fi1項に記載
    の傾斜コンベア上の物品の制御方法。
  3. (3) 取り除くにはコンビ一二り制御された装置を用
    いる特許請求の範囲第(1)項に記載の傾斜コンヘア上
    の物品の制御方法。
JP60004315A 1985-01-14 1985-01-14 傾斜コンベア上の物品の制御方法 Granted JPS60188207A (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS60188207A true JPS60188207A (ja) 1985-09-25
JPH048328B2 JPH048328B2 (ja) 1992-02-14

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Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5000643A (en) * 1985-07-16 1991-03-19 Kao Corporation Goods handling method and apparatus thereof

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54119194U (ja) * 1978-02-06 1979-08-21

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JPS54119194U (ja) * 1978-02-06 1979-08-21

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Publication number Publication date
JPH048328B2 (ja) 1992-02-14

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