JPS60183434A - 複数のホツパ定量排出装置の駆動方法 - Google Patents

複数のホツパ定量排出装置の駆動方法

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JPS60183434A
JPS60183434A JP3966584A JP3966584A JPS60183434A JP S60183434 A JPS60183434 A JP S60183434A JP 3966584 A JP3966584 A JP 3966584A JP 3966584 A JP3966584 A JP 3966584A JP S60183434 A JPS60183434 A JP S60183434A
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JP
Japan
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hopper
discharge
conveyor
machine
speed
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JP3966584A
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Yutaka Takahashi
豊 高橋
Hiroshi Muramatsu
博 村松
Eiji Oki
栄治 大木
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Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/16Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding materials in bulk
    • B65G47/18Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • B65G47/19Arrangements or applications of hoppers or chutes having means for controlling material flow, e.g. to prevent overloading

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数のホッパ定量vト出装置の駆動方法に関す
る。
従来、ベルトコンベヤの上方に、これに沿って複数の計
量用ホッパが配設され、これらに各々の貯蔵用ホッパか
ら異種の材料が所定量投入され、ベルトコンベヤ上にこ
れら材料が計量用ホッパかられ[出されて、例えばミキ
サーへと供給されるような供給装置が知られている。然
るに、各計量用ホッパから材料を切υ出すための手段か
りE出ゲートである場合には、極めて短時間でベルトコ
ンベヤ上に材料が排出されるもの\、ベルトコンベキか
ら供給される複数種の材料は不均一で非常に局狂的であ
り、ミキサーでは充分な時間をかけて混合しなければな
らない。また、計量用ホッパーがら材料を切り出すため
の手段として排出機、例えば電磁振動フィーダが用いら
れる場合には、材料全排出するのに要する時間はより長
くなるが、複数の材料の均一性、もしくは混合度は排出
ゲートよりはすぐれていると言える。然しなから、これ
でもミキサーで充分に混合しなければ、満足すべき混合
度が得られていないのが現状である。
本発明は上記問題に鑑みてなされ、コンベヤ上、例えば
ベルトコンベヤ上ですでに枚数種の材料の充分な混合度
が得られる複数のホッパ定量排出装置の駆動方法勿提供
することケ目的とする。この目的は本発明によれば、貯
蔵用ホッパと:該貯蔵用ホッパから月科?切シ出すため
の投入機と;該投入機により材料ケ投入される計量用ホ
ッパと;該計量用ホッパの全重蓋勿検出する重音検知手
段と;前記計量用ホッパから材料を切シ出すための排出
機とから成り、前記重音検知手段の出力信号に基づいて
前記投入機及び前記排出機全駆動制御するようにし、前
記計量用ホッパに定量排出分の材料全前記重量検知手段
の出力信号に基づいて前記投入機から前記計量用ホッパ
に投入するようにしたホッパ定量排出装置の複数ケコン
ベヤの上方に、かつこれに沿って配設して成る複数釉の
材料の供給装置において、前記複数のホッパ定量排出装
置の計■用ポッパから金材qk切り出すために要する時
間音一定とする排出速度を各前記わF出機について算出
し、前記コンベヤの材料移送方向に関し最上流側の前記
排出機を前記?[出速度で材料を前記コンベヤ上にυr
出するように駆動開始し、以下、各前記排出機間の距離
及び前記コンベヤの材料移送速度に応じた所定時間?お
い−C顯次、各前記排出機?各前記排出速悶で材料會前
記コンベヤ上に排出するように駆動開始して行くことに
%徴とする複数のホッパ定値排出装置の駆動方法、によ
って達成される。
以下、本発明の実施例につき図面ケ参照して説明する。
第1図は本突施例に適用される複数のホッパ定(3) 量υP出装置の一つを示すものであるが、図において計
量用ホッパ(IA)の排出口下には排出用振動フィーダ
(24Iが該ホッパ(IA)にばね(3a )(3b 
)により懸吊されている。計量用ホッパ(IA)の上方
には大容蓋の貯蔵ホッパ(IIA) (図をわかりゃす
くするために計量用ホッパ(IA)との寸法比は無視す
る)が配設され、この排出口下には投入用振動フィーダ
(12A)が配設されている。
計量用ホッパ(IA)はロバ−パル式槓桿(4)に結合
されており、その全重計はロードセル(5)によシ計重
されるようになっている。この出力は増巾器(6)によ
シ増申され減算器(7)に供給される。減算器(7)の
他方の入力端子には定量設定器(8)が接続され、減算
器(7)の出力端子は投入機駆動回路(10及び排出機
駆動回路(9)に接続される。各回路(9) QCIは
それぞれ振動フィーダ(2AX10A)の駆動部(2a
X12a)に接続される。
投入サイクルにおいては、投入用振動フィーダ(12A
)が駆動され、空の計量用ホッパ(IA)に材料が供給
される。そのホッパ(IA)内材料M量はロードセル(
5)によシ検知され、計量開始時間t。
から第2A図の直/l1lilAでボすように増加して
行く。
時間t1で設定重量WIの80%に達すると投入機駆動
回路顛の出力は小さくな9振動ンイーダ(12A)の振
巾は小さくなる。これにょシ直線Bで示すように材料は
ゆっくりと投入されるようになる。時間t、で説示重量
Wに達すると投入機駆動回路0Qの出力は零となシ振動
フィーダ(12A)は停止する(1゜〜t、二投入サイ
すルTS)。このようにして計量用ホッパ(IA)内に
は正確な設定重量W1の材料が投入されるのであるが、
振動フィーダ(12A) 會停止させたとしても停止直
後も多少の材料が振動フィーダ(12A)から計量用ホ
ッパ(IA〕内に落下する。
またはか9の系統や計量用ホッパ(IA)内の材料堆積
状態なども直ちには安定しない。これら理由のために、
投入用振動フィーダ(12A)の停止後、所定時間1.
−1.の間、直IVfilCで示すように、すべての系
が安定化するの會待って排出用振動フィーダ(2A)が
駆動開始される(1.〜t、:停止ザイクルTr )。
振動フィーダ(2人)の駆動と共に計量用ホツバ(IA
)から材料が排出され、ホッパ(IA)同材料重量は直
線りで示すように変化する。時間t、でホッパ(IA)
が空になるのでおるが(1,〜t4:排出サイクすTo
)、本発明によれば、時間(t、−t、)、すなわち計
量用ホッパ(IA)’に空にするのに要する時間TDは
、他のすべてのホッパ定量排出装置と同一となるように
振動フィーダ(2A)の振巾が定められている。排出機
駆動回路(9)はこのような振巾を与える駆動力全発生
するように構成されている。
すなわち、計量される材料の重i W、 / TD一単
位時間当りの邦[出量が算出され、この排出量葡得るよ
うな振巾で振動フィーダ(2A)は駆動される。
第3図は本実施例の複数種の材料の供給装置を示すが、
長いベルトコンベヤα■の上方には、これに沿って第1
図に示すようなホッパ定量排出装置が3台配設されてい
る。谷ホッパ定量わト出装置において、貯蔵ホッパ(l
lB)(lIC)は第1図の貯蔵ホッパ(11A)に、
投入用振動フィーダ(128X12C)は第1図の投入
用振動フィーダ(12A)に、計量用ホッパ(IB)(
IC)は第1図の計量用ホッパ(LA)に、排出用振動
フィーダ(2B)(2C)は第1図のわP出用振動フィ
ーダ(2A〕に対応するが、図示のように必ずしも同形
、同大でなくてもよい。また、第3図ではロバ−パル式
槓桿(4)は(4)′で示す如く、よシ簡略化して図示
されている。
各貯蔵ホッパCIIA)CIIB)(IIC)内には異
種の材料が貯蔵されており、計量用ホッパCIA)(I
BXIC)には異なりfcJtW8、W8、Wsノ材料
が投入される(W。
< W、 < W、とする)。第1図のホッパ定量排出
装置と同様に、第2B図及び第2C図で示されるように
、投入サイクルにおいては、投入用振動フィーダ(12
B)(12C)が駆動され空の計量用ホッパ(IB)(
IC)に材料が供給される。そのホッパ(IB)(IC
)同材料重量は各ロードセル(図示せす〕によシ検知さ
れ、計量開始時間t、から直線A’ A”で下すように
増加して行く。時間1.で設定重量W、、W、の80チ
に達すると各投入機駆動回路(図示せず)の出力は小さ
くなυ振動フィーダ(12BX12c)の振巾は小きく
なる。これにより直線B’B”でだすように材料はゆっ
くりと投入されるようになる。時間t、で(7) 設定重量W、 、W、に達すると各投入機駆動回路の出
力は零となシ振動フィーダ(12BX12e)は停止す
る。
このようにして各計量用ホッパCIBバlc)内には正
確な設定型z W、、Wsの材料が投入されるのである
が、4!r状出用振動フイーダ(28X2C)は後述す
るように最上流側の排出用振動フィーダ(2人)とは各
々所定時間tおいて駆動開始される。
振動フィーダ(2B)(2C)の振巾は計量用ホッパ(
IB)(Ic) k 2にするのに要する時間TDが他
と同一となるように定められている。すなわち、各々、
計量される重量W、、’f’n一単位時間当シの振動フ
ィーダ(2B)の排出量、W、 / TD一単位時間当
りの振動フィーダ(2C)の排出量が算出され、このわ
[出量を得るような振巾で振動ンイーダ(2B)(2C
〕は各排出機駆動回路(図示せず)で駆動される。
ベルトコンベヤ(ハ)は駆動ローラC1φ及び従動ロー
ラ(ト)に巻回されたベルトから成シ、矢印Xの方向に
一定速度■で走行する。最上流側の振動フィーダ(2A
)と次の中央の振動ンイーダ(2B)との間の距離もし
くは、各振動フィーダ(2A)(213)からの材料落
下点間距離ヲL8、及び中央の振動フィーダ(2B〕と
次の最下流側の振動フィーダ(2C)との間の距離もし
くは各振動ンイーダ(2B)(2C)からの材料の落下
点間距離會L2とすれば、中央の振動フィーダ(2B)
は最上流側の振動フィーダ(2人)の駆動開始後、L、
/Vの時間會経て駆動開始される。また最下流側の振動
フィーダ(2C)は中央の振動フィーダ(2B〕の駆動
開始後、1.、/Vの時間を経て駆動開始される。換言
すれば、最上流側の振動フィーダ(2A〕の駆動開始後
、L、/V+L、/Vの時間上級て駆動開始される。従
って、中央の振動フィーダ(2B)は投入サイクルTs
O後、第2B図に示すように停止時間T!l、 i経て
時間t、に駆動開始される。
直線C′は停止状態七示す。また、最下流側の振動フィ
ーダ(2C)は投入サイクルTsの後、第2C図に示す
ように停止時間Tx17.経て時間t7に駆動開始され
る。直線C″は停止状態七示す。各投入サイクルTs後
の停止時間T、 、 Ill、、Ill、、は谷わ[出
槽駆動回路(9)(最上流側のホッパ定量排出装置につ
いてのみ図示〕内のタイマーによって設定されている。
最上流側の振動フィーダ(2A)’に駆動開始させると
、第2A図の直線りで示す勾配で計量ホッパ(lA)か
ら材料がベルトコンベヤα[有]上にυF出される。
このおト出速度に応じた層厚で材料はベルトコンベヤ(
至)よを右方へと進行する。第4図ではこの材料層は(
16c)で示されている。振動フィーダ(2A)の駆動
開始後、L、/Vの時間上縁て(第2A図及び第2B図
では(T、I、−Tr) ノ時間葡経て)時間t。
に中央の振動フィーダ(2B)が駆動開始される。第2
B図の直線D′で示す勾配で計量ホッパ(IB)から材
料がベルトコンベヤ03上に排出される。計量ホッパ(
IB)内の材料重量Wtは計量ホッパ(IA)図の材料
重量Wlよシ大きいので、直線D′の勾配は直線りの勾
配より大きい。従って、第4図に示すようにより大きい
層厚で材料1,16B)はベルトコンベヤα躊上を右方
へと進行する。上述したような時間々階音おいて駆動開
始したので第4図で示すように谷材料層(,16B)(
16C)の先端部(17b)(17りは一致している。
同様に、中央の振動ンイーダ(2B)の駆動開始後、L
、/Vの時間を経て(第2B図及第2C図では(TR,
−T!11)の時間?経て)時間t7に最下流側の振動
フィーダ(2C)が駆動開始される。第2C図の直線D
l/で示す勾配で計量ホッパ(IC〕がら材料がベルト
コンベヤα[有]上に排出される。計量ホッパ従って、
第4図に示すように、よシ大きい層厚で材料(16A)
はベルトコンベヤ03上會右方へと進行する。上述した
ような時間々階音おいて駆動開始したので第4図で示す
ように各材料層(16A)(16B)(16C)の先端
部(17a)(17b)(17りは一致する。なお、第
4図で(18a)(18b)(18c)は各材料層(1
6A)(16B)(16C)の尾端部全示し、各振動フ
ィーダ(2C)(2B)(2A)からの材料の落下点に
対応するが、図をわかシやすくするために、第3図にお
ける距離L8、L、は短縮して示されている。
時間t4で最上流側の振動フィーダ(2A)からの材料
排出は完了し、Lx/Vの時間後、の時間t、に中(1
1) 央の振動フィーダ(2B)からの材料排出、次いでり、
/Vの時間後の時間t、に最下流側の振動フィーダ(2
C)からの材料排出は完了する。かくして、第5図に示
すように、先端部(17a)(17b)(17c)のみ
ならず、尾端部(19aX19b)(19りでで一致し
た状態で、各材料層(16A816B)(16C)は前
方へと移送される。従って、ベルトコンベヤ(ハ)の次
工程への供給端から各材料層(16A)(16B)(1
6C) ニアE Dr 出すレる場合には、各材料は充
分均一に混合された状態となっておシ、次工程がミキサ
ーであっても、混合時間はそれほど長くする必要はない
。あるいは、場合によってはミキサー全必要としない。
なお、第5図では説明をわかpやすくするために、すべ
ての振動フィーダ(2A)(2B )(2C)の排出完
了時点にオイテも1だ各材料層(16A816B)(1
6C) (D 先端部(17a X17b)(17りは
ベルトコンベヤσ剣上にあるとしたが、先端部(17a
)(17b)(17りはすでにベルトコンベヤα萄の供
給端から排出されているようにしてもよい。また、ベル
トコンベヤ(至)の走行速度を更に高く踵振動フィーダ
(2A)(2B )(2C)がらの材料排出時間TD?
更に長くすれば、ベルトコンベヤ(至)上の材料(16
A816B、)(16C)の層厚は更に小さくなり、混
合度をより高めることができる。
各振動フィーダ(2AX28X2C)の材料持出完了後
、各ホッパ定量排出装置の投入用振動フィーダ(12A
)(12B)(12C)が時間t・tに同時に、駆動さ
れ、空になった。計量ホッパ(2AX2BX2C)に材
料が投入される。すなわち、最上流側の投入用振動フィ
ーダ(12A)については排出用振動フィーダ(2人)
の排出完了後、時間T−2経て、また中央の投入用振動
フィーダ(12B)については排出用振動フィーダ(2
B〕の排出完了後、時間T、’i経て、最下流側の投入
用振動フィーダ(12C)についてはυF出用振動フィ
ーダ(2C)の排出完了後、時間T1″金経て(TPI
″<TR′〈TR)、駆動開始される。第2A図、第2
B図、第2C図に示すように初回の投入サイクルTsと
同様に、時間を二〜i/〜ttでそれぞれW、 W、、
W。
の材料が計量ホッパ(IAXIB〕(IC) 内に投入
される。以下、上述と同様なタイミングで排出用振動ン
イーダ(2A)(2BX2C,)が駆動開始される。第
5図では次の各材料1薩は(20A)(20B)(20
C)でボされている。先端部(21a)(21b)(2
1c)は上述と同様に一致している。
以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定されることなく本発明の技術的思想に基
づいて種々の変形かり能である。
例えば、以上の実施例ではコンベヤとしてベルトコンベ
ヤQ3が用いられたが、これに限ることなく例えば振動
コンベヤが用いられてもよい。
また以上の実施例では説明をわかりやすくするために投
入サイクルThi同時に開始し、同時に完了させる工う
にしたが、異なった時間に異なり九時間ヶ要して行なっ
てもよい。要するに、計量ホッパ(IAXIBXIC)
 ?r窒にした後、次の排出サイクルTD開始1でに投
入サイクル全完了させておけばよい。例えば、最上流側
の計量ホッパ(IA)が空になった後、停止時間T敦會
経ることなく、直ちに投入用振動フィーダ(12A) 
?ll−駆動させて投入サイクル全路え、次の持出サイ
クルTDマで待機するようにしてもよい。中央のホッパ
定量排出装置についても同様である。このようにすれば
、バッチ分毎の、すなわちすべてのホッパ定量排出装置
の投入−停止−わf出のサイクル間の時間上短縮するこ
とができる。
また、以上の実施例では、ホッパ定量排出出装置は3台
用いられたが、2台であってもよく、また4台以上であ
ってもよい。
また、以上の実施例では排出機として電磁振動フィーダ
(2A)(,28X2C)が説明されたが、これに限る
ことなく他の手段、例えはベルトコンベヤが用いられて
もよい。
以上、述べたように本発明の複数のホッパ定量排出装置
の駆動方法によれば、複数種の材料はコンベヤ上ですで
に充分、均一に混合され、場合によってはミキサー全省
略することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例に適用される複数のホッパ定量
排出装置の1つのブロック図、1lZA図、第2B図、
第2C図はそれぞれ本発明の実施例の作用を説明するた
めのタイムチャート、第3図は(15) 本発明の実施例の複数種の材料の供給装置の側面図、第
4図及び第5図は同実施例の作用?説明するための第3
図における一部の拡大側面図である。 なお図において、 11、LA)(1B)tic)・・・・・・計量用ホッ
パ(2A)(2B)(2C)・・・・・・排出用電磁振
動2イーダ(5)・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・山・ロードセル(8)・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・定量設定器(9
)・・・・・・・・・・・・・・・・・・川・・・・・
・排出機駆動回路(2)・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・ベルトコンベヤ(16A)
(,16B)(L6C)(20A)(20B)(200
)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・材 料 層代理人 飯阪泰雄 (16)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 貯蔵用ホッパと:該貯蔵用ホッパから材料葡切)出すた
    めの投入機と;該投入機により材料全投入される計量用
    ホッパと;該計量用ホッパの全重量音検出する重量検知
    手段と:前記計量用ホッパから材料を切9出すためのす
    P出機とから成し、前記重量検知手段の出力信号に基づ
    いて前記投入機及び前記排出機を駆動制御するようにし
    、前記計量用ホッパに定量併出分の材料を前記重量検知
    手段の出力信号に基づいて前記投入機から前記計量用ホ
    ッパに投入するようにしたホッパ定量11ト出装置の複
    数全コンベヤの上方に、かつこれに沿って配設して成る
    複数種の材料の供給装置において、前記複数のホッパ定
    量排出装置の計量用ホッパから全材料全切p出すために
    要する時間?−足とする排出速度全容前記排出機につい
    て算出し、前記コンベヤの材料移送方向に関し最上流側
    の前記併用機全前記排出速度で材料全前記コンベヤ上に
    υ1゜出するように駆動開始し、以下、各前記リド出機
    間の距離及び前記コンベヤの材料移送速度に応じた所定
    時間音おいて順次、各前記わト出機全各前記初・出速度
    で材料全前記コンベヤ上に排出するように駆動開始して
    行くことを特徴とする複数のホッパ定量Pト出装置の駆
    動方法。
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CN105084034A (zh) * 2015-08-27 2015-11-25 安徽宏锦包装设备有限公司 一种半球锅巴成型机的下料装置
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