JPS60183309A - プラスチツク・フイルムによる包装方法と装置 - Google Patents

プラスチツク・フイルムによる包装方法と装置

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JPS60183309A
JPS60183309A JP60015646A JP1564685A JPS60183309A JP S60183309 A JPS60183309 A JP S60183309A JP 60015646 A JP60015646 A JP 60015646A JP 1564685 A JP1564685 A JP 1564685A JP S60183309 A JPS60183309 A JP S60183309A
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JP
Japan
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film
bag
packaging
plastic film
gripper
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JP60015646A
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English (en)
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マリアノ・ガリアノ
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Original Assignee
PADEKO SA
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は農産品のような不規則な形状およびサイズを有
する物品を「ストレッチ・フィルム」として知られる伸
長自在のプラスチック製袋の中に、　３− 伸長自在フィルムが児全に物品の表面に４′ＮＪ着する
。
ように、包装するための方法および装置に関する。
その方法および装置は共に、物品の包装終了と次の物品
の包装開始の間に遊休時間を設けない連続作業に適して
いる。
多くの品物を１％に透明なプラスチツタ・フィルムで包
装することｄｌ　このような品物を顧客に出荷、販売す
るために絶対必要である。しかし、包装すべき品物が、
例えば野菜や果物のように、形状、サイズが変化する時
、現在公知の機械による機械的包装作業はかなシの問題
点を提起するであろう。
このような物品を包装するのに現在公知の機械は２つの
グループに大別てれ、１つは伸長不能の筒状プラスチッ
ク・フィルムを、他の１つは伸長（ストレッチ）型の扁
平プラスチック・フィルムを、それぞれ用いる機械であ
る。前者の場合、機械が先ず包装する品物を筒状フィル
ムの中に挿入し、つぎにフィルム下部を密封（シール）
して袋を形成させ、その後ヒートシールまたは緊締によ
　４− シ苦封する。しか１〜、この包装では、　フィルムは品
物の極く僅かな部分にしか付着せず、そのためにくほみ
や不揃いができて包装がかさばるのみならず、包装品を
後で俄扱う際妬包装品が破れることさえある。後者の伸
長型の扁平プラスチック・フィルムを用いる機械はフィ
ルムを引伸ばしてから品物のまわりを包み１袋を密刺し
ようとする個所のフィルム縁を折り重ねる。この場合で
も、包装の形状は不規則となり、余分のプラスチック材
が包装品に残る。このような問題があるので、多くの会
社では伸長型プラスチック・フィルムを用いる包装を、
その利点を活用するために、手作業で行なっている。
よって、任意の形状およびサイズの品物を伸長型のプラ
スチック・フィルムに包装して、フィルムが品物の外面
に弾力的に付着するようにすることが可能々方法を与え
ることが本発明の一つの目的である。
種々の形状およびサイズの品物を伸長フィルムの中に連
続性を失うことなく、すなわち一つの物　５− 品の包装終了後と次の物品の包装開始の間に遊休時間を
生じないように、包装する方法を与えることが本発明の
いま一つの目的である。
極く構造が簡単で＠量であり、どこにでも、生産品の収
穫現場へも運搬されるのに適した、上記作業を行うのに
適当な機械を与えることが本発明のいま一つの目的であ
る。運動部材の数を事実上２個に１で減らし、それらに
本方法の主要操作、すなわち、伸長自在のフィルムで袋
を形成し、形成された袋に品物を挿入し、品物でみたさ
れた袋を密封し、伸長自在のフィルムを引張ったまま運
び去るという操作を行わせることにより機械構造の単純
化を行う。
本発明は、以下に添付図面を参照しつつ行われる。限定
的でない望ましい実施例の記載により、その特徴が明ら
かにされよう。
第１図および第２図を参照すると、本発明による包装機
械（１）　Ｆｉ、　フィルム供給系、電気制御系、包装
すべき品物の供給系、および包装品の排出系を支持する
２個の平行板（２，３）から成る主枠組に　６− より実質的に形成される。
伸長自在フィルムのウェブの供給系は実質的にフィルム
（６）のロール（４）から成す、フィルムラ伸ハすため
の適正な加力を与えるように制御されたやり方で適当に
固定維持されたローラ（５）の上にロールが載せられて
いる。第１図にはローラ（５′）に載せられた第２のロ
ール（４′）の存在が示されるが、この必要ではないが
望ましい配置は１つのロールが終った時、機械作業を止
めることなく、もう１つのロールからフィルムの供給を
直ちに開始することが可能となる。捷たかかる配置によ
り、フィルムの種類、例えば異なる厚さ、色、サイズの
フィルムを、あまり長い時間をかけずに交換することが
できるようになる。
電子制御系（８）はスケジュールされておシ、まだ任意
の改造を組込むためにビジュアライザ、キーなどが設け
られる。
機械の生産始動前において、ロール（４）またはロール
（４′）の一つから解き放された伸長自在フィルムウェ
ブ（６）は伝達ローラ（図示せず）および引加ローラ（
３１，３２）を通して成形部材の入口に導かれる。成形
部材は円筒形またはプリズム形の断面を有する本体の部
品（１２、１３）から成り、斜めに切断されたその上部
（１２）は偏倚頚部上も称せられる。
かかる成形部材の機能はフィルム（６）を筒として巻き
込み、その重なった位置にある縁部分を適当な密封部材
（判り易くするため図示せず）によシ密刺して筒状フィ
ルム（１４）を形成することＫある。
かかる蜜月は下記に記載するやυ方でフィルムに張力を
かけている間に行われる。
品物（１６）は手または、第１図の貴方の断面図に示さ
れるように２個の隣接する斜めベル１ト（１７、１８）
から成ることが望ましい運搬機（１５）により挿入され
る。上方供給の機械（横方向供給でもよいことは明らか
であるが）に関する本実施例において、品物（１６）は
、袋を形成するように下部を密封された筒状フィルム（
１４）の中で第１の運動部材（２ｏ）から重力により落
下する。かかる運動部材は成形器（１３）から出てくる
筒状フィルム（１４）の締付け、引伸ばし、密封および
切断を連続的に行う。
本機械は第１の運動部材（２０）とほぼ同形の等しい作
動を行う第２の運動部材（３０）を有する。かかる運動
部材の各々は、例えば第１図のモータ（６５）のような
独立の電動モータにより押し棒（ブツシュロッド）およ
び２個の関節継手（３７，３８）を介して作動される。
機械の谷作動サイクル毎に運動部品（２０，３０）の位
置が垂直方向に（または側方供給のモデルでは水平方向
に）移動するから、この連結法が必要である。
検知器（１９）　（例えば光電管）が包装する品物の通
過の開始と終了を運動部材に指示し、品物が包装される
時に筒状フィルム（１４）の上部および下部の正確な密
封を可能にする。
機械は袋を閉じる区域を狭めるために運動部品が引張る
方向に直角に筒状フィルム（１４）を締付けるローラ（
４０）をも有する。
第２図に示されるように、それぞれハンガー（吊金具）
によシ機械基部に取付けられた電動モータ（４３，４４
）により回転するように付勢された回転自在のねじ付き
棒（４１，４２）によシ、違勤部品（２０，３０）　９
− が垂直方向に動くことができる。
２憫の運動部品（２［］　、　３０）の各々の構造は、
第２図のＢ−Ｂにそう断面を示す第６図に、よシ詳細に
図解される。図で明らかなように、各運動部材（２０，
３０）はＣ字形の支持ハンガー（５０）を含み、該ハン
ガー（５０）は回転自在のねじ付き棒（４１，４２）が
貫通する中央ねじ孔（５１）を有し、該孔（５１）は２
個の案内孔（５２，５３）の中間にある。ハンガー（５
０）の平行な両端部の間に、それぞれ水平アーム（５７
，５８）の円筒形頭部（５５，５６）の内側ねじに係合
するねじ伺き棒（５４）が取付けられ、かかるアーム（
５７，５８）は筒状フィルム（１４）を締付け、溶接し
、切断するグリッパ（つかみ）を形成する。
アーム（５７）は筒状フィルム（１４）の溶接部材とし
　゛て働くように電気的に加熱される部分（５９）　（
アーム５８に向う側に）を有する。アーム（５８）は２
つの隔置された部分から成り、これらの部分も圧縮ばね
（６４）と組合わさって溶接作用を生ずるように任意に
加熱される。部分（６０，６１）の間に、アーム（５８
）と一体の２本の軸（６６）に支持された刀身（６２ン
１０− がある。この構造は第６図の担Ｕ方に示された部分断１
１Ｔ１図をＸ扛ば明らかである。アーム（５７，５８）
は、開側１糸（８）からの信号に従ってグリッパの閉鎖
（アーム５７．５８の接近片またはグリッパの開放（ア
ーム５７．５８が第６図に示す位置に離れる）を決定す
るそれぞれのモータの関節継手（、つυに公知のやり力
（図示せず）にて一端が保合したねじイ＼」き枠（５４
）により、相互に分ＫＬ接近するように動かされること
ができる。
２個のアーム（５７，５８）が電気的ｆｔｉ！Ｉ　Ｉｆ
）１により相互に接近させられる時、筒状フィルム（１
４）は締付けられ、もしも同時に内方部分（５９，６０
，６１）が加熱される時に、筒状フィルムは溶接される
こともできる。筒状フィルム（１４）を切断すべき時は
、アーノ・（５７）の圧力でばね（６４）が圧縮されて
後退する部分（、６０、６１）の前線から刃身（６２）
が動いて突出る。刀身がこのように前方に出てくること
ができるようにアーム（５７）の内方部分（５９）には
対応する長手方向のみそが設けられる。アーム（５７）
がアーム（５８）から陥れ去ると、ばね（６４）の圧縮
ｄ終り、その結果部分（６１、６２）が１ｉｔＪ方に動
いて、刀身（６２）はもう突き出ていない。
第２図で示されるように、運動部材（２０）のアーム（
５７，５８）の長さは対応する運動部材（３０）の回転
自在のねじ付き棒を妨げない程度である。従って、２つ
のモータ（４３，４４）に力えられる適当な電気的制御
によって２つの運動部材（２０，３０）が反対方向にさ
え動くことかｂ］−能となり、また一方のグリッパが閉
じている間に他力のグリッパを開くというように両者の
間の作動制御の交換が為される。
これは第４図乃至第７図を参照すると、より詳細に理解
できる。機械の運転中の、運動部材（２０゜３０）に代
表される神々の構造の説明が冗長にならないように、第
４図、第５図および第６図は３つの特定の説明的な構造
を示すのに対し、第７図の線図は全体の機械作動を図式
的に図解する。判り易くするために１運動部材（２０，
３０）のグリッパ部分をそれぞれ文字Ａ、］３により示
しである。
第４図は第７図の線図のＴ１時点に対応する始動位置を
表わす。第５図は第７図の線図のＴ２および７６時点の
間の機械の種々の部品の位置を示し、第６図は同線図の
７５時点に対応する。
第４図を参照すると、機械の生産前段階としてとられた
時点で上方位置をとっているグリッパＡは筒状フィルム
（１４）を締付けており、また核部状フィルムの下部溶
接を既に終って、品物（１６）を導入する袋の底を形成
し終っている。後でより明らかに説明するように、グリ
ノ／ξＩ’ｙは既に下方の充＊済みの袋（１１）の切断
をも完了してるが、丑だｆｆ　（１１）は締付は位置に
あるためグリッパＡからぶら下った丑まである。
グリッパＢは下方位置にあって完全に開いている。すな
わちグリッパＡとグリノ・ξＢの間の距離はこの時点で
、包装すべき品物のサイズに従う最大可能限の距離に対
応する。同じ時点にて、新しい品物（１６）が成形頚部
（１２）を通して筒状フィルム（１４）に導入され、そ
の落下中に光電管（１９）の光が通過するのを妨げ、そ
れにより新しい品物（１６）の包装サイクルが開始され
る。
クリッパＡ、Ｂの次の運動は第４図に太い矢印で示され
、該矢印はグリッパＡが締付は状態を保１３− ちながら下降運動を開始するいっぽう、同時にグリッパ
Ｂｉｄ：まだ開いた葦まで、その再上昇運動を開始する
ことを示す。グリノ／Ｎ　Ａはその下降運動中、成形部
材（１６）による抵抗および制企引されたやり方で適正
に保持されるローラ（５、５’　）による抵抗のために
筒状フィルム（１４）の連動が遅らせられてフィルムを
引張り状態に保つ。
品物（１６）が完全に光電管（１９）を通り過ぎて、も
はや光の通過を妨げなくなった時に、光電管はグリッパ
Ａを停止させる。このようにして、筒状フィルム（１４
）はフィルムを無駄にすることなく品物のサイズに合せ
て正確に切断され、フィルムが品物自体の外面全体に完
全に付着した最終包装を得ることができる。
判り易くするために光電管（１９）を示してない第５図
は、品物が光電管を通過して、グリッパＡを下方位置に
停止させ、グリッパＢを閉じさせる瞬間を示す。次の瞬
間にグリッパＢは完全に締付けて筒状フィルム（１４）
の溶接およびぶら下る充填済袋の切断を行うことになる
。第５図では、グリツＪ４− ／ξＡが１だ切１ノ丁された筒の縁の回りを締付けてい
るので、直状フィルムはまだ切ｆｆ／Ｔさ彊、でいない
かのように−見える。
第６図ではグリッパＡが開いて凋ひ上方に戻る運動を開
始する瞬間が示σれる。グリッパＡの開放により包装（
１１）は重力のためコンベヤ（１）上に洛ちる３、１６
１時に竹しい品物が、筒状フィルム（１４）から成形さ
れた袋の内側に洛とさね、て光％管が作動サイクルを再
開させ、グリッパＡの全開、その上昇運動開始およびそ
れと同時に、締付けた１丑筒状フイルム（１４）に張力
を保つグリップＨの下降を行わせる。、 第４図乃至第６図から明らかなように、機械が筒状フィ
ルム（１４）からの袋の成形、品物（１６）の包装およ
び筒状フィルム（１４）からの包装（１１）の切断とい
う操作を実施する間、筒状フィルム（１４）は恒久的に
引張り状態に保たれる。
機械に引続き供給される３個の品物に対する包装サイク
ルＣ４＋Ｃ２＋０３を遂行する場合に＋Ｔｊ時点から’
Ｉ”１５時点までの順序で行われるグリッパｉＬとグリ
ツバトの水平および垂直運動のサイクルを図解する第７
図の線図から、本発明による周期的かつ連続的々機械操
作が明らかにされる。線図′Ｙ１は考察時間中のグリッ
パＡの垂［α運動に関し、線図￥２は考察時間中のグリ
ノ・ζＢの垂面運動に関し、χ１は同時間中のグリッパ
Ａのアームの水平運動に関し、Ｘ２は同時間中のグリッ
パＢのアームの水平運動に閃する。
機械に供給きれた第１の品物に関する包装サイクルＣ４
の開始時点に対応する時点Ｔ１において、グリノ／ξＡ
は垂直運動における高位置にあって締付状態にあυ１他
方グリッパＢは開いて垂直行程の下方位置にある。グリ
ノ・ぐＡにより締付けられた筒状フィルムは既に切断さ
れていて（グリッパＡの締付けのためその部分はまだ相
互に接合１〜てはいるが）、ヒートシール操作が進行中
である。最初に供給された品物が治下して光電管（１９
）の光線をさえぎると、グリッパへの始動信号が正確に
゛Ｐ１時点にて発生する。このような信号は電動モータ
の始動を促がし、従ってグリノ・ξＡ（葦だ締まったま
ま）の下降とグリッパＢ（下降するグリッパＡと交差し
得るように開いている）が同時に上昇することになる。
時点Ｔ１からＴ３寸での筒状フィルムの伸長のため、筒
状フィルムがＴｏｏにて切離される時にいわゆる「弾性
記憶」によりフィルムが縮んで、最終的に不揃いや窒洞
などを残さすに品物の（ロ）りに一様に付着する。下降
する時、成形頚部および引張りローラによる抵抗に逆ら
って筒状フィルムを引張るグリッパＡの運動により（Ｃ
１サイクルの）伸長が生ずる。グリッパＡの下降段階中
、グリッパＡは上昇するグリノ・ξＢと出合い、その後
１２時点にてグリッパＢの締付運動が開始する。供給さ
れた品物の完全な通過を検知する光電管（１９）自体に
より７５時点にてグリッパの運動停止が行われる。夷除
、ランプが発する光線を品物が完全に通り過ぎると、光
電管は透明フィルムを通して再び励起される。その時、
機械制御ユニットは光電管からの信号変化に従って、任
意の適当な瞬間的遅れをもってグリッパへの停止信号を
発する。光電管に対するグリッパ垂直運動の追従リンク
により、品物サイズに従って正確に決められた１７− 筒の長さで品物を包装することがｈ］能となる。筒状フ
ィルムの下部の閉鎖は既になされ、サイクル開始時点に
て溶接および切断が行われているので、既に終った包装
を切離すために固有の部署を一定位置に設けることは不
必要である。よって機械は筒状フィルムの中に入った特
定の品物に正確に必要な長さの筒状フィルムを繰出して
、資材の無駄を省き、サイズの小さな品物の包装速度を
」二げることかできる。
時点Ｔ３とＴ５の間（グリノ・”Ａは締って下方位置に
ある）では、筒状フィルムは伸張状態に保たれているの
で、プラスチック・フィルムは伸ばされて品物に付着す
る。７４時点にて、上方位置にて締付は状態にあるグリ
ッパＢは締付けた筒状フィルムの切断を行い溶接段階を
開始する。か（てサイクルＣ２が新らしく成形された袋
の中に新しい品物を供給することにより開始され、Ｔ６
時点からグリッパＡの上昇運動が始まり、同時にグリッ
パＡは開放運動を続けてＴ７にて最大（ｉＭに達する。
同時にＴ６時点から光電管制御によりグリッパＢは下降
運−］　８− 動を開始し、簡を引張ってＴ９時点壕で軟ける。１８時
点は」二昇するグリッパ（グリノ・ξＡ）の絢付けの開
始全示し、またこれはグリッパＢについて先に考察した
Ｃ１ザイクルの７２時点にＩヨぼ相当する。
Ｔ４−’１：’１０の領域のかなりの部分の間、使用材
料に応じて溶接段階が遅滞される。Ｔ　ｔ　ｏ時点は第
１の品物の包装サイクルＣ１の終了に相当し、−ｉた同
じグリッパにより紬付けられている袋に供給された第６
の品物の包装サイクルＣ３の開始に相当する。その間に
第２の品物のサイクルＣ２が生じており、これは７４時
点において開始していて包装サイクルＣ３以降の中間位
置にて終了する予定である。
時点Ｔ１１．Ｔ１２およびＴ１５は機能的に時点Ｔ１＋
Ｔ２および〕・６に相当し、本方法を明らかに説明する
ために示しただけである。
上記の機械操作から、本発明の２つの１利な特性が明ら
かである。第１は品物の供給が途絶えている時に機械が
自動的に操作を止めることである。
実際、Ｔ４からＴ５までの短かい期間、ｐｒらしいサイ
クルの開始（７４時点）についての光電管からの同意信
号を待って全部品は静止している。この位置にて品物の
供給が中断された場合、機械は光電管からの信号を受け
ることがなく、包装すべき新らしい品物が落下するまで
そのような待機位置を保つ。これに関連して、第７図は
事実上定性的が線図であり、Ｔ１．Ｔ２．Ｔ３等の順序
だけは一定であるが、各時点間の時間間隔は浅つかの外
部要因（例えば包装すべき品物の欠除、品物のサイズ等
）により、ｔ＆Ｕコントロール・コンソール（操作＆）
に伺く使用者が決めた作動サイクルの時間変更による内
部要因に従って変わる。いま一つの重要で結果的な利点
は、操作構成を変更することなく何時でも機械を停止す
ることができることである。事実、使用者が作動サイク
ルの任意の位置で機械への供給を中断した場合、機械は
進行中の包装サイクルを完了し、第４図に示すような位
置をとった後に停止する。よって機械は次のサイクルへ
の態勢をとり、資材の無駄は無く、始動状態の再現の必
要もない。機械を直接収穫現場にて、または販売場所に
適応された包装ユニットとして使用する時、すなわち包
装が外部要因により強く左右されるような全ての状況に
おいて、上記の２つのオＵ点は特に興味深い。
上記から、この方法は連続的に展開するものであり、ま
た２個しかない運動部材が同形で互換性を有するので機
械を作動状態に戻すのに遊休時間が無いことが明らかで
ある。グリッパが下降する間に適用され、包装すべき品
物のサイズに合せて自動調整される一定の張力のおかげ
で高品位の包装が得られる。最後に、本方法の容易性と
電子制御によし、機械を種々の運転条件に合わせて調整
するために？’ｆとんと全ての操作パラメータを直接に
変更すること５例えば伸張の度合、包装速度、溶接長さ
等を変更することかり能である。
望ましい実施例を特に参照しつつ本発明を記載したけれ
ども、本発明はこの実施例に限定されるものと解すべき
ではなく、その範囲は、同じ解法により、また取った操
作位置に従って対応する操作を交換するような位置に同
形のつかみ、引伸ばし、溶接そして切断の兼用部材を配
信する全ての２１− 場合に提案されている全ての明らかな変更および／また
は修正を含む。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による包装機械の略式側面図、第２図は
同じく正面図、 第３図は第２図のＢ　−３勝にそう断面図、第４図乃至
第７図は上記図面に示す機械により行われる、本発明の
方法を示す略式図。 １・・・包装機械　８・・・電子制御系　１６・・・成
形装置　１４・・・筒状フィルム　１５・・・運搬装置
　１６・・・物品　１９・・・検知装置　２０・・運動
部材　３０・・・運動部材 特許出願代理人 弁理士　山　崎　行　造 ２２− ｆ鴬５１ 手　絞２　ネｔｒｉ　、’ｌｌ＝　縛は昭和（迂）′Ｉ
■−３月７２目 特許庁長官　殿 １　事イ′１の表示 ｔ１７（ＩＩＩ　６０年特許願第１５６４６昼２　発明
の名称 プラスチック・フィルムににる包装力法と装量３　補正
をする者 事件どの関係　特許出願人 名　称　パデコ・Ｔス・アー ４代理人 住　所　東京都千代汀１区水口１町１丁目１１番２８号
相乃第１０ビルディング８階　電話　！１８１−９３７
１氏名　（７１０１）弁理士山崎行造 同　所 氏名　（８８２１）弁Ｊ′Ｉ＋十牛田哲部１’７．．’
：゛つ５　補正命令の日付 昭和　奸　月　日 ６　補正の対象

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）伸長自在のプラスチック・フィルムから袋を成形
    すること１品物を前記成形された袋に挿入すること、充
    填された前記袋を密封（シール）すること、およびそれ
    を前記プラスチック・フィルムから切離すこと、から成
    る操作により伸長自在のプラスチック・フィルムで任意
    の形状の物品を包装する方法であって、前記プラスチッ
    ク・フィルムが引伸ばされている間に前記操作の全てを
    実施することを特徴とする包装方法。 （２、特許請求の範囲第（１）項の方法を絢期的に繰返
    えすことにより任意の形状の複数物品を伸長自在のプラ
    スチック・フィルムで包装する方法であって、前記周期
    的な繰返しが連続的に行われ、かつ一つのサイクルの諸
    操作が次のサイクルの諸操作と同時に行われることを特
    徴とする包装方法。 （３）伸長自在のプラスチック・フィルムに任意の形状
    の物品を包装する機械であって、前記プラスチック・フ
    ィルムから連続的な筒を形成する装置と、前記筒の下部
    を横方向に密封することにより袋を形成する装置と、該
    形成された袋に品物を挿入する装置と、該光＊済みの袋
    の上部を密封する装置とを含み、前記連続的な筒を形成
    する装置および前記袋を形成する装置が前記伸長自在の
    フィルムの引張りをも生ずるように作動することを特徴
    とする包装機械。 （４）引張りをかけて袋を形成し密封することが可能な
    前記装置が前記伸長自在のフィルムの供給運動に従って
    継続運動する部材であることを特徴とする特許請求の範
    囲第（３）項に記載の包装機械。 （５）前記運動する部材の各々が、進行運動に直角な平
    面にそって相互に移動可Ｗｅであって前記プラスチック
    ・フィルムを締付け、溶接し、切断するための適当な装
    置を備えている２個の部分を有すること、を特徴とする
    特許請求の範囲第（４）項に記載の包装機械。 （６）前記運動する部材が２個であり、それぞれ反対方
    向の往復運動により動かされることができることを特徴
    とする特許請求の範囲第（３）項乃至第（５）項に記載
    の包装機械。 （７）前記連動する部材の各々が他の運動する部材の行
    程とは異る長さの独立した行程をもって動かされること
    ができることを特徴とする特許請求の範囲第（６）項に
    記載の包装機械。 （８）　前記運動する部材の相互珈勤を調整するための
    制御装置を含むことを特徴とする第（３）項乃至第（７
    ）項の任意の項に記載の機械。 （９）前記制御装置がマイクロプロセッサであることを
    特徴とする特許請求の範囲第（８）項に記載の包装機械
    。
JP60015646A 1984-02-02 1985-01-31 プラスチツク・フイルムによる包装方法と装置 Pending JPS60183309A (ja)

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