JPS60177726U - 収穫機の自動刈高さ制御装置 - Google Patents

収穫機の自動刈高さ制御装置

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Publication number
JPS60177726U
JPS60177726U JP6662784U JP6662784U JPS60177726U JP S60177726 U JPS60177726 U JP S60177726U JP 6662784 U JP6662784 U JP 6662784U JP 6662784 U JP6662784 U JP 6662784U JP S60177726 U JPS60177726 U JP S60177726U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutting height
control device
automatic cutting
height control
ultrasonic sensor
Prior art date
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Pending
Application number
JP6662784U
Other languages
English (en)
Inventor
一男 小竹
Original Assignee
ヤンマー農機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by ヤンマー農機株式会社 filed Critical ヤンマー農機株式会社
Priority to JP6662784U priority Critical patent/JPS60177726U/ja
Publication of JPS60177726U publication Critical patent/JPS60177726U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Harvester Elements (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本案装置のブロック図、第２図は送信波と受信
波の波形図、第３図は本案装置を施したコンバインの部
分前面図、第４，５図は本案装置を施したコンバインの
正面図と前面図である。 ６・・・刈取刃、８・・・刈取フレーム、１１・・・超
音波センサー、１２・・・分草桿、１３・・・受信器、
１４・・・送信器、２２・・・距離判別回路、２３・・
・刈高さ制御用コントローラ、２５・・・センサーチェ
ックランプ、２６，２７・・・刈取昇降シリンダーの電
磁弁用ソレノイド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 刈高さを制御するために刈取装置の対地高さを検出する
    超音波センサーを設けた収穫機において前記超音波セン
    サーの超音波発振域に該超音波センサーと一定の位置関
    係を維持させて機体の一部を臨ませると共に、発信器が
    超音波を発した時から反射した超音波が受信器で第一波
    信号を受信するまでの時間帯が予め設定した値と比較し
    て、許容値以上のとき警報を発するか、又は自動ＯＦＦ
    とするように構成された収穫機の自動刈高さ制御装置。
JP6662784U 1984-05-08 1984-05-08 収穫機の自動刈高さ制御装置 Pending JPS60177726U (ja)

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JP6662784U JPS60177726U (ja) 1984-05-08 1984-05-08 収穫機の自動刈高さ制御装置

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Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60177726U true JPS60177726U (ja) 1985-11-26

Family

ID=30599714

Family Applications (1)

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JP6662784U Pending JPS60177726U (ja) 1984-05-08 1984-05-08 収穫機の自動刈高さ制御装置

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JP (1) JPS60177726U (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63160508A (ja) * 1986-12-25 1988-07-04 株式会社クボタ 対地作業装置の昇降制御装置
JPS63313523A (ja) * 1987-06-16 1988-12-21 Yanmar Agricult Equip Co Ltd コンバインのオ−ガ自動排出位置移動装置
JPS6467103A (en) * 1987-09-04 1989-03-13 Kubota Ltd Rise and fall control device for working wagon
JPH0267606A (ja) * 1988-09-01 1990-03-07 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd 移動農機における制御装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57129608A (en) * 1981-02-03 1982-08-11 Kubota Ltd Bush cutter

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