JPS60177485A - 位置情報形成方法 - Google Patents
位置情報形成方法Info
- Publication number
- JPS60177485A JPS60177485A JP3320884A JP3320884A JPS60177485A JP S60177485 A JPS60177485 A JP S60177485A JP 3320884 A JP3320884 A JP 3320884A JP 3320884 A JP3320884 A JP 3320884A JP S60177485 A JPS60177485 A JP S60177485A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position information
- servo
- information
- data
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
- G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技術分野
本発明は磁気ディスク装置のヘッド位置決め情報書込み
方法として、専用サーボ面位置情報とデータディスク面
位置情報とを同時に形成して行く方式に係り、特に回転
型アクチュエータの様に磁気ヘッドにアジマス角を有す
る様な装置の場合に、専用サーボ面位置情報とデータデ
ィスク面位置情報のタイミングを合致させる為の位置情
報形成方法に関する。
方法として、専用サーボ面位置情報とデータディスク面
位置情報とを同時に形成して行く方式に係り、特に回転
型アクチュエータの様に磁気ヘッドにアジマス角を有す
る様な装置の場合に、専用サーボ面位置情報とデータデ
ィスク面位置情報のタイミングを合致させる為の位置情
報形成方法に関する。
（ｂｌ 従来技術と問題点
従来のデータディスク面位置情報書込み方式としては、
専用サーボ面位置情報書込み時の固定クロックを用いて
専用サーボ面位置情報とのタイミングずれを考慮して書
き込む方式、又はサーボ情報形成後サーボ情報によりヘ
ッド位置決めを実行させて形成する方法が用いられてい
る。
専用サーボ面位置情報書込み時の固定クロックを用いて
専用サーボ面位置情報とのタイミングずれを考慮して書
き込む方式、又はサーボ情報形成後サーボ情報によりヘ
ッド位置決めを実行させて形成する方法が用いられてい
る。
前者はデータヘッドが複数であり、特にデータディスク
面の内側と外側と言う様に２個以上存在している場合、
それぞれのヘッド取りつけ角によりタイミングずれを補
正する必要があり、非常に複雑な手段を必要とする。
面の内側と外側と言う様に２個以上存在している場合、
それぞれのヘッド取りつけ角によりタイミングずれを補
正する必要があり、非常に複雑な手段を必要とする。
これに対して後者の方は、サーボ情報を基にしてデータ
ディスク面位置’Ｉｉ’１ 報を形成する為にタイミン
グ補正の必要ばないが、その反面サーボ情報で位置決め
している為書込み時の位置決め精度が悪いとか、位置決
めを半トラツクずらせてやらなければならない等の問題
があった。
ディスク面位置’Ｉｉ’１ 報を形成する為にタイミン
グ補正の必要ばないが、その反面サーボ情報で位置決め
している為書込み時の位置決め精度が悪いとか、位置決
めを半トラツクずらせてやらなければならない等の問題
があった。
第１図は磁気ディスク装置の概略構成図を示す。
図において１はアルミ円板に磁性膜をつけた磁気ディス
クであり情報を記録する媒体である。２はデータディス
ク面にデータ情報を記録再生する為のデータヘッドであ
り、３は磁気ディスク面の最下面（本実施例においては
専用サーボ面）に書き込んである位置情報を読出す為の
サーボへ・ノドである。４は磁気ディスクを回転させる
為のスピンドルモータ、５は各ヘッドを支持するキャリ
・７ジ、６はキャリ・７ジを磁気ディスクの半径方向に
移動させる為のアクチュエータを示す。
クであり情報を記録する媒体である。２はデータディス
ク面にデータ情報を記録再生する為のデータヘッドであ
り、３は磁気ディスク面の最下面（本実施例においては
専用サーボ面）に書き込んである位置情報を読出す為の
サーボへ・ノドである。４は磁気ディスクを回転させる
為のスピンドルモータ、５は各ヘッドを支持するキャリ
・７ジ、６はキャリ・７ジを磁気ディスクの半径方向に
移動させる為のアクチュエータを示す。
第２図はデータディスク面に形成した位置情報とデータ
情報の配置図を示す。
情報の配置図を示す。
図においてＤはデータ情報領域、Ｓはサーボ情報領域の
配置関係を示したものであり、この様なデータディスク
面の位置情報の配置方法はセクター情報として良く知ら
れている。以下セクター情報を記録したトラックをセク
タートラック、データ情報を記録したトランクをデータ
トラック、サーボ情報を記録したトランクをサーボトラ
・ツクと略称する。本実施例では４個のセクタートラ・
ツクの位置情報を示しているが、１個以上であれば良い
ことは明らかである。
配置関係を示したものであり、この様なデータディスク
面の位置情報の配置方法はセクター情報として良く知ら
れている。以下セクター情報を記録したトラックをセク
タートラック、データ情報を記録したトランクをデータ
トラック、サーボ情報を記録したトランクをサーボトラ
・ツクと略称する。本実施例では４個のセクタートラ・
ツクの位置情報を示しているが、１個以上であれば良い
ことは明らかである。
第３図は専用サーボ面のサーボトラックとデータディス
ク面のデータトラック、セクタートラ・ツクの配置図を
示す。
ク面のデータトラック、セクタートラ・ツクの配置図を
示す。
図においてデータディスク面２１にはセクタートランク
２１−０・２１−１・２１−２と、データトランク２２
−０・２２−１・２２−２と、これらの各トラック情報
を読み書きするデータヘッド２が示され、専用サーボ面
３１にはサーボトランク３１−０・３１−１・３１−２
と、サーボヘッド３と、専用サーボ面３１が一回転に１
ビ・ノドの信号を出力する為のサーボインデックス３２
が示されている。
２１−０・２１−１・２１−２と、データトランク２２
−０・２２−１・２２−２と、これらの各トラック情報
を読み書きするデータヘッド２が示され、専用サーボ面
３１にはサーボトランク３１−０・３１−１・３１−２
と、サーボヘッド３と、専用サーボ面３１が一回転に１
ビ・ノドの信号を出力する為のサーボインデックス３２
が示されている。
サーボヘッド３がサーボトラック３１−１と３１−２と
の境界に位置している時、データヘッド２はデータトラ
ック２２−１の真上に位置しており、この時セクタート
ラック２１−１と２１−２との境界線が対応する様な配
置関係になっている。
の境界に位置している時、データヘッド２はデータトラ
ック２２−１の真上に位置しており、この時セクタート
ラック２１−１と２１−２との境界線が対応する様な配
置関係になっている。
そこでこの専用サーボ面３１の位置情報を形成する為に
は、サーボヘッド３を各サーボトラック３１−〇・３１
−１・３１−２の真上に停止させ、位置情報を形成して
いる。第３図から明らかな様に、専用サーボ面３１のサ
ーボトランク形成と、データディスク面２１のセクター
トランクを形成する位置は全く同一 となる為、サーボ
トラック形成後にセクタートラックを形成してやれば、
同一の位置に精度の良い位置情報が形成されることにな
る。
は、サーボヘッド３を各サーボトラック３１−〇・３１
−１・３１−２の真上に停止させ、位置情報を形成して
いる。第３図から明らかな様に、専用サーボ面３１のサ
ーボトランク形成と、データディスク面２１のセクター
トランクを形成する位置は全く同一 となる為、サーボ
トラック形成後にセクタートラックを形成してやれば、
同一の位置に精度の良い位置情報が形成されることにな
る。
第３図の例では直進型キャリッジ６における例を示して
おり、この場合セクター情報は磁気ディスクの中心に向
かって同一タイミングで形成すれば良い。
おり、この場合セクター情報は磁気ディスクの中心に向
かって同一タイミングで形成すれば良い。
一方磁気ディスク装置の一実現法として回転型アクチュ
エータを用いたものが挙げられる。この場合磁気ヘッド
は浮上安定性を良くする為にディスク面に対して傾けて
取りつけられる為ヘッドギャップはアジマス角を有する
。
エータを用いたものが挙げられる。この場合磁気ヘッド
は浮上安定性を良くする為にディスク面に対して傾けて
取りつけられる為ヘッドギャップはアジマス角を有する
。
第４図はデータディスク面に形成した位置情報とデータ
情報の配置図（回転型アクチュエータの場合）を示す。
情報の配置図（回転型アクチュエータの場合）を示す。
図においてＤ゛はデータ情報領域、Ｓ゛はサーボ情報領
域であってスパイラル状に配置されている。
域であってスパイラル状に配置されている。
第５図は第３図に対応する回転型キャリッジの場合の要
部詳細配置図を示す。両図において第３図と第４図との
対応部位には同一符号を付してその重複説明を省略する
。
部詳細配置図を示す。両図において第３図と第４図との
対応部位には同一符号を付してその重複説明を省略する
。
図において変形された対応領域にはすべて同一符号に゛
を付して区別している。図示する様にセクタートランク
Ｓ′の位置はヘッドの通過角度の関係からタイミングの
ずれた信号となる。そこで第５図に示す様なセクタート
ランクを形成する場合には専用サーボ面情報とタイミン
グを合致させて形成する必要がある。又一般的には第３
図、第５図においてヘッドコア幅のばらつき、或いはク
ロストーク等によりサーボトラックとセクタートラック
の位置は数７１ Ｉｎの範囲内でずれることが知られて
おり、この場合にはセクタートランク書込み時にこの位
置ずれを補止して冴き込むことが必要となる。
を付して区別している。図示する様にセクタートランク
Ｓ′の位置はヘッドの通過角度の関係からタイミングの
ずれた信号となる。そこで第５図に示す様なセクタート
ランクを形成する場合には専用サーボ面情報とタイミン
グを合致させて形成する必要がある。又一般的には第３
図、第５図においてヘッドコア幅のばらつき、或いはク
ロストーク等によりサーボトラックとセクタートラック
の位置は数７１ Ｉｎの範囲内でずれることが知られて
おり、この場合にはセクタートランク書込み時にこの位
置ずれを補止して冴き込むことが必要となる。
この位置ずれを補正した場合には、第５図の様にアジマ
ス角を有するヘッドでのサーボ情報とセクター情報のタ
イミングは位置ずれを補正した分だけタイミング補正を
行う必要があり、サーボ情報書込み時に使用した同一の
クロックではセクタートランクは形成できず、クロック
タイミング補正が問題点となる。
ス角を有するヘッドでのサーボ情報とセクター情報のタ
イミングは位置ずれを補正した分だけタイミング補正を
行う必要があり、サーボ情報書込み時に使用した同一の
クロックではセクタートランクは形成できず、クロック
タイミング補正が問題点となる。
（Ｃ１発明の目的
本発明は上記従来の欠点に鑑み、データディスク面位置
情報の書込みの方法として、専用サーボ面位置情報書込
み時に同時に書き込むことにより専用サーボ面位置情報
と同等の信号の位置精度を与え、且つ位置信号形成時に
専用サーボ面位直情−報とのタイミング補正の不必要な
位置情報形成方法の提供を目的とする。
情報の書込みの方法として、専用サーボ面位置情報書込
み時に同時に書き込むことにより専用サーボ面位置情報
と同等の信号の位置精度を与え、且つ位置信号形成時に
専用サーボ面位直情−報とのタイミング補正の不必要な
位置情報形成方法の提供を目的とする。
ｆｄｌ 発明の構成
そしてこの目的は本発明によれば、磁気ディスク装置の
ヘッド位置を専用サーボ面とデータディスク面の一部分
にあるそれぞれの位置情報によって決定する際に、前記
位置情報を専用サーボ面に書き込むと共に、該位置情報
を読出し、該続出信号からクロック信号を抽出し、該抽
出したクロック信号に基づいてデータディスク面位置情
報を作成し、前記専用サーボ面の位置情報に対応して、
データディスク面の位置情報を形成することを特徴とす
る位置情報形成方法を提供することにより達成される。
ヘッド位置を専用サーボ面とデータディスク面の一部分
にあるそれぞれの位置情報によって決定する際に、前記
位置情報を専用サーボ面に書き込むと共に、該位置情報
を読出し、該続出信号からクロック信号を抽出し、該抽
出したクロック信号に基づいてデータディスク面位置情
報を作成し、前記専用サーボ面の位置情報に対応して、
データディスク面の位置情報を形成することを特徴とす
る位置情報形成方法を提供することにより達成される。
ＴＱ） 発明の実施例
第６図は本発明による位置情報形成方法のブロック図を
示す。面図において第１図との対応部位には同一符号を
付し−Ｃその重複説明を省略する。
示す。面図において第１図との対応部位には同一符号を
付し−Ｃその重複説明を省略する。
図において位置測距用の反射ミラー４１はキャリッジ５
に固定され、レーザ測距システム４２によりヘッド停止
位置を計測している。４３は位置制御回路であり目的停
止位置（例えば第３図のサーボトラック３１−０の真上
）にキャリッジ５が移動する様にアクチュエータ６を制
御する。５１はサーボ情報用基準クロックを書き込む為
の固定ヘッドであり、このヘッドで専用サーボ面にクロ
ックを形成することによりタイミング精度の良いサーボ
情報が形成できる。５２は固定ヘッド用基準クロック書
込み／読み取り回路であり、５３はサーボ情報形成／書
込み回路を示す。レーザ測距システム４２を利用して、
サーボヘッド３がサーボトランクの真上に来た時、固定
ヘッド５１がクロックを読出してサーボ情報が形成され
る。
に固定され、レーザ測距システム４２によりヘッド停止
位置を計測している。４３は位置制御回路であり目的停
止位置（例えば第３図のサーボトラック３１−０の真上
）にキャリッジ５が移動する様にアクチュエータ６を制
御する。５１はサーボ情報用基準クロックを書き込む為
の固定ヘッドであり、このヘッドで専用サーボ面にクロ
ックを形成することによりタイミング精度の良いサーボ
情報が形成できる。５２は固定ヘッド用基準クロック書
込み／読み取り回路であり、５３はサーボ情報形成／書
込み回路を示す。レーザ測距システム４２を利用して、
サーボヘッド３がサーボトランクの真上に来た時、固定
ヘッド５１がクロックを読出してサーボ情報が形成され
る。
５４はサーボヘッド３により形成されたサーボ情報を同
時に読出しクロックを抽出する回路であり５５は抽出さ
れたクロックからセクター情報を形成し書き込む回路で
ある。セクター情報書込み時にディスク半径方向に位置
ずれ補正が必要な場合には、その補正量だけアクチュエ
ータ６を移動さゼて、データディスク面位置情報を書き
込む。
時に読出しクロックを抽出する回路であり５５は抽出さ
れたクロックからセクター情報を形成し書き込む回路で
ある。セクター情報書込み時にディスク半径方向に位置
ずれ補正が必要な場合には、その補正量だけアクチュエ
ータ６を移動さゼて、データディスク面位置情報を書き
込む。
（ｆｌ 発明の効果
以上詳細に説明したように本発明の位置情報形成方法に
よれば、専用サーボ面位置情報書込み°時にデータディ
スク面位置情報を同時に形成でき、専用サーボ面位置情
報から抽出されるクロックを用いてデータディスク面位
置情報を形成している為に専用サーボ面位置情幸にと常
にタイミングの合致したデータディスク面位置情報が形
成出来る。
よれば、専用サーボ面位置情報書込み°時にデータディ
スク面位置情報を同時に形成でき、専用サーボ面位置情
報から抽出されるクロックを用いてデータディスク面位
置情報を形成している為に専用サーボ面位置情幸にと常
にタイミングの合致したデータディスク面位置情報が形
成出来る。
この為アジマス角を有するヘッドの様にディスク半径方
向において書込みタイミング補正が必要な場合や、専用
サーボ面のサーボトランクとデータディスク面のセクタ
ートラックの位置ずれ補正を行った時に必要となるタイ
ミング補正が特別な回路なしに自動的に行なえる為に高
品質のデータ情報が得られ、これにより磁気ヘッドの位
置決め精度を向上させるのに多大の効果をもたらす。
向において書込みタイミング補正が必要な場合や、専用
サーボ面のサーボトランクとデータディスク面のセクタ
ートラックの位置ずれ補正を行った時に必要となるタイ
ミング補正が特別な回路なしに自動的に行なえる為に高
品質のデータ情報が得られ、これにより磁気ヘッドの位
置決め精度を向上させるのに多大の効果をもたらす。
第１図は磁気ディスク装置の概略構成図、第２図はデー
タディスク面の位置情報とデータ情報との配置図、第３
図は専用サーボ面のサーボトランクとデータディスク面
のデータトラック・セクタートランクの配置図、第４図
はデータディスク面の位置情報とデータ情報との配置図
（回転型アクチュエータの場合）、第５図は第３図に対
応する回転型キャリッジの場合の要部詳細配置図、第６
図は本発明による位置情報形成方法のブロック図を示す
。 図において１は磁気ディスク、２はデータヘッド、３は
→ノ′−ボヘノド、５３はサーボ情報形成／書込み回路
、５４はクロック信号抽出回路、５５はセクター情報形
成／書込み回路を示す。 第１図 第２図
タディスク面の位置情報とデータ情報との配置図、第３
図は専用サーボ面のサーボトランクとデータディスク面
のデータトラック・セクタートランクの配置図、第４図
はデータディスク面の位置情報とデータ情報との配置図
（回転型アクチュエータの場合）、第５図は第３図に対
応する回転型キャリッジの場合の要部詳細配置図、第６
図は本発明による位置情報形成方法のブロック図を示す
。 図において１は磁気ディスク、２はデータヘッド、３は
→ノ′−ボヘノド、５３はサーボ情報形成／書込み回路
、５４はクロック信号抽出回路、５５はセクター情報形
成／書込み回路を示す。 第１図 第２図
Claims (1)
- 磁気ディスク装置のヘッド位置を専用サーボ面とデータ
ディスク面の一部分にあるそれぞれの位置情報によって
決定する際に、前記位置情報を専用サーボ面に書き込む
と共に、該位：６情報を続出し、該続出信号からクロッ
ク信号を抽出し、該抽出したクロック信号に基づいてデ
ータディスク面位置情報を作成し、前記専用サーボ面の
位置情報に対応して、データディスク面の位置情報を形
成することを特徴とする位置情報形成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3320884A JPS60177485A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | 位置情報形成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3320884A JPS60177485A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | 位置情報形成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60177485A true JPS60177485A (ja) | 1985-09-11 |
Family
ID=12380038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3320884A Pending JPS60177485A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | 位置情報形成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60177485A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0285452A2 (en) * | 1987-03-31 | 1988-10-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic disk apparatus using both servo-surface servo and data-surface servo |
| JPH0494171U (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-14 |
-
1984
- 1984-02-22 JP JP3320884A patent/JPS60177485A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0285452A2 (en) * | 1987-03-31 | 1988-10-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic disk apparatus using both servo-surface servo and data-surface servo |
| JPH0494171U (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0042931B1 (en) | Magnetic disk initialization method | |
| US5293281A (en) | Method of reading and writing data transitions on side-by-side tracks on magnetic media | |
| US5940237A (en) | Disk medium whose track density is changed in a radial direction and disk apparatus using the same disk medium | |
| CA1334768C (en) | Servo system for positioning transducer heads | |
| US6519107B1 (en) | Hard disk drive having self-written servo burst patterns | |
| US5008765A (en) | Method and apparatus for reading or writing on tape using a servo positioned multiple channel head | |
| JP2554393B2 (ja) | 位置ずれ補償方法及び装置 | |
| JPH087244A (ja) | 多重トラック磁気テープを初期化する装置及び方法 | |
| CN100446087C (zh) | 磁盘装置、及其数据磁道间距决定方法以及自伺服写入方法 | |
| JPH03259471A (ja) | トラック追従制御装置 | |
| US5949607A (en) | System, apparatus and method for recording and reproducing information | |
| JPS60177485A (ja) | 位置情報形成方法 | |
| JP2835763B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPS606036B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH04103023A (ja) | 磁気記録媒体及びその製造方法 | |
| JPS6212972A (ja) | デイスク装置のためのサ−ボパタ−ン書込み装置 | |
| JPH05225509A (ja) | 磁気ディスクおよびこれを用いた磁気ディスク装置 | |
| JPH0810880Y2 (ja) | フォーマット装置 | |
| JP2590125B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPS59213069A (ja) | 磁気ヘツド位置決め装置 | |
| JPH02310818A (ja) | データ記録再生装置のヘッド装置及びヘッド位置決め制御装置 | |
| McIntosh | The Storage Technology 7640 Access And Control Systems | |
| JPS62188015A (ja) | 磁気デイスク装置におけるサ−ボパタ−ン記録方法 | |
| JPH052729A (ja) | 磁気デイスク装置のフオーマツト方法および磁気デイスク | |
| JPS60175267A (ja) | フロツピ−ヘツド |