JPS60174363A - 逆向き操舵装置 - Google Patents
逆向き操舵装置Info
- Publication number
- JPS60174363A JPS60174363A JP2914184A JP2914184A JPS60174363A JP S60174363 A JPS60174363 A JP S60174363A JP 2914184 A JP2914184 A JP 2914184A JP 2914184 A JP2914184 A JP 2914184A JP S60174363 A JPS60174363 A JP S60174363A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat
- steering
- driver
- support
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/22—Alternative steering-control elements, e.g. for teaching purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
- B62D49/0685—Reversible tractors adapted for shuttle work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、トラクタ等の逆向き操舵装置に関するもの
である。
である。
トラクタは小体の後部にリフト等の作業機を装ｒｉシて
作業を行なうことが多いが、作業機の種類によっては、
後向きに走行しつつ操作しなければならないものがある
。このような場合に便利なように、操舵用のハンドルと
運転座席とをｌ！いに反転Ｉ７て取す付けることができ
るようにした逆向き操舵装置が開発されているが、従来
のこの装置ではハンドルと座席どをともに振り科え固定
しな（ｊればならなかったので、その切（）え操１′１
が繁雑であった。
作業を行なうことが多いが、作業機の種類によっては、
後向きに走行しつつ操作しなければならないものがある
。このような場合に便利なように、操舵用のハンドルと
運転座席とをｌ！いに反転Ｉ７て取す付けることができ
るようにした逆向き操舵装置が開発されているが、従来
のこの装置ではハンドルと座席どをともに振り科え固定
しな（ｊればならなかったので、その切（）え操１′１
が繁雑であった。
この発明は１．記ｊＩｆ情に鑑み、１Ｆ逆状Ｗ；の功科
えがｒ）；１便な逆向き操舵装置を提供すること榮目的
になされたもので、その要旨とするところは、運転座席
を着脱自在１に設けるとともに、′８１１該運転ｐト舵
の側部に運転座席を取り外したとき操ｊ？’ｃ用のハン
ドルとして使用できる腕部を設け、さらに、前記取り外
した運転座席を運転座席前部の前向き操舵用ハンドル設
置位置に反転させて取す付けることのできる座席取付は
装置を設けた点にある。以ト１図面にあられされた実施
例について説明する。
えがｒ）；１便な逆向き操舵装置を提供すること榮目的
になされたもので、その要旨とするところは、運転座席
を着脱自在１に設けるとともに、′８１１該運転ｐト舵
の側部に運転座席を取り外したとき操ｊ？’ｃ用のハン
ドルとして使用できる腕部を設け、さらに、前記取り外
した運転座席を運転座席前部の前向き操舵用ハンドル設
置位置に反転させて取す付けることのできる座席取付は
装置を設けた点にある。以ト１図面にあられされた実施
例について説明する。
第１図、第２図および第３図は、本発明にかかる逆向き
操舵装置の１例をあられすもので、第１図および第２図
は適者〜の前向き操舵状！ハ１（車状ｊｕ（）を、また
第３図は逆向き操舵状態（逆状態）をあられしている。
操舵装置の１例をあられすもので、第１図および第２図
は適者〜の前向き操舵状！ハ１（車状ｊｕ（）を、また
第３図は逆向き操舵状態（逆状態）をあられしている。
これらの図において、このトラクタｌの操縦室２の前部
には前向き操縦用の通路のホイール式ハンドル３が設け
られ、その後方に運転座席４が設置前されている。
には前向き操縦用の通路のホイール式ハンドル３が設け
られ、その後方に運転座席４が設置前されている。
ハンドル３のシャフト５は自在継手７を介してスデー７
９ングシャクト９に接続され、該ステアリングシャツ１
９のｆｉｉｊ端部は、前輪８の向きを変える図示しない
ステアリングキャ部に接わ“こされている。ステアリン
グンヤフト９にはキャポンクスＩＩ内の小キャ１３が取
す付けられており、この小キャ１３は逆向き操舵シャフ
ト１５の大キャ１６に１１１ｉｉ＋合している。
９ングシャクト９に接続され、該ステアリングシャツ１
９のｆｉｉｊ端部は、前輪８の向きを変える図示しない
ステアリングキャ部に接わ“こされている。ステアリン
グンヤフト９にはキャポンクスＩＩ内の小キャ１３が取
す付けられており、この小キャ１３は逆向き操舵シャフ
ト１５の大キャ１６に１１１ｉｉ＋合している。
ボ転座Ｍ ４の底部には支柱１７が一体に設けられてお
り、この支１）１７の外周部にクッション川のスプリン
グ１９が設ｉＪられている。運転ｐＶ席４は、フロアに
設切られた穴つきの受座２０に支柱１７のド嬬部を嵌合
することによって取す付けられる。支柱１７を１．方に
引き抜けば、運転外Ｗを取り外すことができる。なお、
前記ハンドル３の１装置位置には、支持部材２２によっ
て支持される座玲数句は装置２３が設けられており、こ
の装置には穴つきの受座２５が一体に設けられている。
り、この支１）１７の外周部にクッション川のスプリン
グ１９が設ｉＪられている。運転ｐＶ席４は、フロアに
設切られた穴つきの受座２０に支柱１７のド嬬部を嵌合
することによって取す付けられる。支柱１７を１．方に
引き抜けば、運転外Ｗを取り外すことができる。なお、
前記ハンドル３の１装置位置には、支持部材２２によっ
て支持される座玲数句は装置２３が設けられており、こ
の装置には穴つきの受座２５が一体に設けられている。
後方の受座２ｏから取り外した座席４は、この前方の受
座２５に支柱Ｉ７を嵌合させることによって、後向きに
反転して取り伺けることができる。
座２５に支柱Ｉ７を嵌合させることによって、後向きに
反転して取り伺けることができる。
運転座席４の両側部には逆向き操舵用のハンドルとして
働く腕部３０が設けられている。腕部３ｏは中央部３１
において、回動体３２に１−下に回動自イ１に支持ｙれ
ており、該腕部３０に一体に設けられたストツバ３３の
ピン穴３４を回動体３２に一体に設けた固定板３５のピ
ン穴３ｆｔ 、 ３１３ ′のいずれかに重ね合わせて
ピンを挿通することにより、第２１Δに示すＦ部位置お
よび第３図に示す上部位；ｎのいずれにおいても固定す
ることができる。腕部３０の１ド位置固定り段としては
、他の適当な１段を採ｊ１し積ることかできる。
働く腕部３０が設けられている。腕部３ｏは中央部３１
において、回動体３２に１−下に回動自イ１に支持ｙれ
ており、該腕部３０に一体に設けられたストツバ３３の
ピン穴３４を回動体３２に一体に設けた固定板３５のピ
ン穴３ｆｔ 、 ３１３ ′のいずれかに重ね合わせて
ピンを挿通することにより、第２１Δに示すＦ部位置お
よび第３図に示す上部位；ｎのいずれにおいても固定す
ることができる。腕部３０の１ド位置固定り段としては
、他の適当な１段を採ｊ１し積ることかできる。
回動体３２にはｈ１１方向の角穴が穿設され、これに、
断面角型のシャツ）・４０が摺動自在に嵌合している。
断面角型のシャツ）・４０が摺動自在に嵌合している。
したかって、回動体３２の水１１血内での回動はシャツ
）・４０に（Ｊ、えられるが、シャフト４０は回動体′
３２に嵌合した状態で１−［・に自在に移動することか
できる。シャフト４０のド端部にはスプライン孔をそな
えたイ、テ）休４１か一体に、１シけられている。また
−・この部体４１と対向してスプライン輛４３か軸受け
４５によっで支ノ１（されている。スプラインｌ１１ｂ
４３のＩ・端部は、１１？１常］’−４７，４７’お
よび中間Ｉｌう１１４９を介１７て前記逆向き１榮舵シ
トフト１５に連結されている。前記腕：ａｔ ３０の中
間部にはリンク５０かルノ、きｔし、このリンク５０に
回動アーＬ１５１がピンで接（）１；さ、ねτいる。回
動ｒ−Ａ５１は、中間部が回動体３２に設けた−９１５
，１１．５２番ご「ｌｉｂ ５３によって１．ドに回動
自イ１にＪｌ＜ ｉ”ｉされており、リンク５０と反対
側の端部にｊオＬ、、。
）・４０に（Ｊ、えられるが、シャフト４０は回動体′
３２に嵌合した状態で１−［・に自在に移動することか
できる。シャフト４０のド端部にはスプライン孔をそな
えたイ、テ）休４１か一体に、１シけられている。また
−・この部体４１と対向してスプライン輛４３か軸受け
４５によっで支ノ１（されている。スプラインｌ１１ｂ
４３のＩ・端部は、１１？１常］’−４７，４７’お
よび中間Ｉｌう１１４９を介１７て前記逆向き１榮舵シ
トフト１５に連結されている。前記腕：ａｔ ３０の中
間部にはリンク５０かルノ、きｔし、このリンク５０に
回動アーＬ１５１がピンで接（）１；さ、ねτいる。回
動ｒ−Ａ５１は、中間部が回動体３２に設けた−９１５
，１１．５２番ご「ｌｉｂ ５３によって１．ドに回動
自イ１にＪｌ＜ ｉ”ｉされており、リンク５０と反対
側の端部にｊオＬ、、。
穴５５か設（Ｊられている。この長穴５５には前記１．
）体４１の外周１゛Ｘトに設けたピン５７がＩＦ７ ”
Ｂノ自在に嵌合している。腕部３０か１・部位；ｊ″”
１にあるときは１回動アーム５１は挾持部材５４によっ
て挟持され、回動が拘束される。なお、アクセル、フラ
ンチ、ブレーキ′号のペダル６０は四転室の前後両方に
設けられている。
）体４１の外周１゛Ｘトに設けたピン５７がＩＦ７ ”
Ｂノ自在に嵌合している。腕部３０か１・部位；ｊ″”
１にあるときは１回動アーム５１は挾持部材５４によっ
て挟持され、回動が拘束される。なお、アクセル、フラ
ンチ、ブレーキ′号のペダル６０は四転室の前後両方に
設けられている。
この逆向き操舵装置を利用してトラクタ１を後向きに運
転する場合は、第３図に示すように、（・トＬ’！’＋
４を取り外して前部ハンドル３設置部の受座２５に後
向きに取り伺ける。また、腕部３０を１゜向きに。
転する場合は、第３図に示すように、（・トＬ’！’＋
４を取り外して前部ハンドル３設置部の受座２５に後
向きに取り伺ける。また、腕部３０を１゜向きに。
回動させてｌ、 ｉ’ｊｌ！位置で固定する。Ｉｆ’に
部３０を１に才５ち１−げれば１回動アー１．５１がリ
ンク５０によってｚＣＳ２図の左回りに回動して挾持部
材５４から外れるとともに ピン５７を押しドげるので
、筒体４１かトーＦＪＪｊ−７で、スプライン４ｉ１１
４３とスプライン嵌合する。これによって、ｉｆ状１八
：では連結が外れ−Ｃいるスプライン４ｊｌ＋ ４３と
筒体４１とが連結され、腕部の左右方向の回動か、回動
体３２、シャフト４０、筒体４１を介１゜てスプライン
輔４９に伝達され、中間軸４８からシー・）１１５に伝
えられるようになる。すなわち、ｔ、１）体４１とスプ
ラインｌ１ｉｌ＋４３と１オ操舵用の腕部３：０の回転
力の伝達を嵌脱するフランチとしてず動く。逆向き１゛
を舵シャフト１５に伝えられた回りＩ運動はＶヤＩＢ、
１３の１＠合を介してステアリングシャツＩ・９に伝λ
−Ｉｒ）れるが、ギヤ１６が大きく、ギヤＩ３が小さい
ためこの部分で回転圧ＩＩＩＪＩが増大化される。また
、ギヤの噛合を令して伝達されるため、シＶフトの回転
方向か反転する。したがって、逆向きに坐っていても、
腕部３０を操Ｊ４ｔ＝川ハンドルとして操作することに
より１１．路な感覚でＩ・ラクタを回行さ仕ることかで
きるのである。１１：逆の切材えに際して／＼ンドルを
つけ換えなくてもよいので、前向き及び後向きの切替え
操作はきわめ−（簡単であり、構造的にも１；１中であ
る。
部３０を１に才５ち１−げれば１回動アー１．５１がリ
ンク５０によってｚＣＳ２図の左回りに回動して挾持部
材５４から外れるとともに ピン５７を押しドげるので
、筒体４１かトーＦＪＪｊ−７で、スプライン４ｉ１１
４３とスプライン嵌合する。これによって、ｉｆ状１八
：では連結が外れ−Ｃいるスプライン４ｊｌ＋ ４３と
筒体４１とが連結され、腕部の左右方向の回動か、回動
体３２、シャフト４０、筒体４１を介１゜てスプライン
輔４９に伝達され、中間軸４８からシー・）１１５に伝
えられるようになる。すなわち、ｔ、１）体４１とスプ
ラインｌ１ｉｌ＋４３と１オ操舵用の腕部３：０の回転
力の伝達を嵌脱するフランチとしてず動く。逆向き１゛
を舵シャフト１５に伝えられた回りＩ運動はＶヤＩＢ、
１３の１＠合を介してステアリングシャツＩ・９に伝λ
−Ｉｒ）れるが、ギヤ１６が大きく、ギヤＩ３が小さい
ためこの部分で回転圧ＩＩＩＪＩが増大化される。また
、ギヤの噛合を令して伝達されるため、シＶフトの回転
方向か反転する。したがって、逆向きに坐っていても、
腕部３０を操Ｊ４ｔ＝川ハンドルとして操作することに
より１１．路な感覚でＩ・ラクタを回行さ仕ることかで
きるのである。１１：逆の切材えに際して／＼ンドルを
つけ換えなくてもよいので、前向き及び後向きの切替え
操作はきわめ−（簡単であり、構造的にも１；１中であ
る。
第４図１ｉ後部にリフト６５を装着したトラクタＩを後
向きに操縦する状態をあられすもので、リフト６５で物
品を臂降辻撤する場合にも該リフトを見ながら作業する
ことができるので便利であるとともに、労ｆ動安全１−
もすぐれたものである。なお。
向きに操縦する状態をあられすもので、リフト６５で物
品を臂降辻撤する場合にも該リフトを見ながら作業する
ことができるので便利であるとともに、労ｆ動安全１−
もすぐれたものである。なお。
前向きに運転する通常の運転状態では、腕部３０が座鯉
、４に１１Ｃ）ってＦ部位置に固定されているので。
、４に１１Ｃ）ってＦ部位置に固定されているので。
これをアームレストとじて利用することができ。
る。また、アクセル、ブレーキ、クラッチ等のベタルは
、ｒｉｉｊ部位置、後部位置のいずれにも取り（＝１け
て操作することができるように着脱式に設けておいても
よく、最初から＋＋＋４側に設けておいてもよい。
、ｒｉｉｊ部位置、後部位置のいずれにも取り（＝１け
て操作することができるように着脱式に設けておいても
よく、最初から＋＋＋４側に設けておいてもよい。
以（に説明した如く本発明にかかる逆向きＩ？りＲ’（
装置は、１１：逆状態の功科操作か簡１１ｊな実用性に
７；イんだものとなった。
装置は、１１：逆状態の功科操作か簡１１ｊな実用性に
７；イんだものとなった。
第１図は本発明の実施例をあられず・１′面図、第２図
および第３図はｉＥ逆切り件えた状７ｆ、をあられす側
面図、第４ ＩＱはリフト装着状態をあられす側面図で
ある。 Ｊ・・・トラクタ、３・・・ハンドル、４・・・運転座
１＋ｉ＞、１７・・・支社、２０．２５・・・受座、２
３・・・座席地利は装置、３０・・・腕部、３２・・・
回動体、３３・・・ストッパ、４１・・・筒体、４３・
・・スプライン＠ＩＩ、５０・・・リンク、５１・・・
回ｆｌ＋アーム、５７・・・ピン、６０・・・ペタル、
６５・・・リフト。 ｑ、￥ 詐 出 願 大 井１′Ａ農機株式会ン１代理
人 ブｒ埋十 菅 原 弘 志 「−糸売 ネ市 １１冊 Ｔ１？（カ氏）１ 、 ’Ｉ
ｔ（’Ｉの表示 昭和５９年特−１１願第２９１４１
ｉ；２、発明の名称 通向き操舵装置 ３、 、 ？＋１月１°をする者 ・１￥ヂ１との関係 特 訪 出 騨ｆ 人イ１所（居
所）愛妙配松１１１市馬木町７００番地ノ（名（名称）
（（１１２）ノｌ’ ＩＭＩ農機株式会７１代表取締
役 井 関 昌 才 １１、代理人 〒５３０ イ１ｔすｉ（居所）大阪１（，１大阪市北ｂ南森町中央
ヒル内 氏名（名称） （８３Ｂ＋）弁理１・ イト 原 弘
、ｌｊ：、１１′・１贋、ら （θ６）３５Ｇ−１４３
！Ｉ” ｊ５ 補１１命令の１１付 昭和５９イ（゛５
月２９１１Ｃｉ退１１）６、嗜１ｉ ｉＦにより増加す
る発明の数 ０７、抽１１−の対象 （１） １ＭＩ’
ｔ’？（２）明 細 Ｔ”ｒ
および第３図はｉＥ逆切り件えた状７ｆ、をあられす側
面図、第４ ＩＱはリフト装着状態をあられす側面図で
ある。 Ｊ・・・トラクタ、３・・・ハンドル、４・・・運転座
１＋ｉ＞、１７・・・支社、２０．２５・・・受座、２
３・・・座席地利は装置、３０・・・腕部、３２・・・
回動体、３３・・・ストッパ、４１・・・筒体、４３・
・・スプライン＠ＩＩ、５０・・・リンク、５１・・・
回ｆｌ＋アーム、５７・・・ピン、６０・・・ペタル、
６５・・・リフト。 ｑ、￥ 詐 出 願 大 井１′Ａ農機株式会ン１代理
人 ブｒ埋十 菅 原 弘 志 「−糸売 ネ市 １１冊 Ｔ１？（カ氏）１ 、 ’Ｉ
ｔ（’Ｉの表示 昭和５９年特−１１願第２９１４１
ｉ；２、発明の名称 通向き操舵装置 ３、 、 ？＋１月１°をする者 ・１￥ヂ１との関係 特 訪 出 騨ｆ 人イ１所（居
所）愛妙配松１１１市馬木町７００番地ノ（名（名称）
（（１１２）ノｌ’ ＩＭＩ農機株式会７１代表取締
役 井 関 昌 才 １１、代理人 〒５３０ イ１ｔすｉ（居所）大阪１（，１大阪市北ｂ南森町中央
ヒル内 氏名（名称） （８３Ｂ＋）弁理１・ イト 原 弘
、ｌｊ：、１１′・１贋、ら （θ６）３５Ｇ−１４３
！Ｉ” ｊ５ 補１１命令の１１付 昭和５９イ（゛５
月２９１１Ｃｉ退１１）６、嗜１ｉ ｉＦにより増加す
る発明の数 ０７、抽１１−の対象 （１） １ＭＩ’
ｔ’？（２）明 細 Ｔ”ｒ
Claims (1)
- （１） 操舵用ハノトルと運転座席とを前後に間隔をお
いて、没け、前向きに坐って操縦するようにしたｉｐ悄
等の操舵装；古において、前記運転座席を着脱自在に設
けるとともに、当該運転座席の側部に匝転座届を取り外
したとき操舵用の／＼ンｉ・ルとして使用できる腕部な
設け、さらに、前記取り外した匝転座屑−を運転座席前
部の前向き操舵用ハンドル設、ｌｉ、ｙ、＋位１１′１
に反転させて取すイ・ｊけることのできる座Ｌｌｉｌ、
数句は装置を、；ジけたことを４￥徴とする逆向き操舵
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2914184A JPS60174363A (ja) | 1984-02-18 | 1984-02-18 | 逆向き操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2914184A JPS60174363A (ja) | 1984-02-18 | 1984-02-18 | 逆向き操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60174363A true JPS60174363A (ja) | 1985-09-07 |
Family
ID=12267997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2914184A Pending JPS60174363A (ja) | 1984-02-18 | 1984-02-18 | 逆向き操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60174363A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5598742A (en) * | 1994-01-25 | 1997-02-04 | Kim; Ki W. | Auxiliary steering device for vehicle |
| US7051832B2 (en) * | 2003-07-31 | 2006-05-30 | The Raymond Corporation | Material handling vehicle with dual control handles |
-
1984
- 1984-02-18 JP JP2914184A patent/JPS60174363A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5598742A (en) * | 1994-01-25 | 1997-02-04 | Kim; Ki W. | Auxiliary steering device for vehicle |
| US7051832B2 (en) * | 2003-07-31 | 2006-05-30 | The Raymond Corporation | Material handling vehicle with dual control handles |
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