JPS6017427A

JPS6017427A - カメラ

Info

Publication number: JPS6017427A
Application number: JP58125074A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Ikui; 明宏生井; Ryoichi Suzuki; 良一鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-07-08
Filing date: 1983-07-08
Publication date: 1985-01-29
Also published as: JPH0426087B2; US4560266A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は電磁駆動されるロータによって撮影レンズの移
動制御並びにシャッター羽根の開閉を行なうカメラに関
するものである。

従来よシ、磁場内に配置されたコイルが固着されること
によシ、該コイルの通電方向に応じて異なった方向に駆
動されるロータを有し、このロータの第１方向への揺動
によシ自動焦点検出装置の出力に基づいた撮影レンズの
移動制御を行ない、第２方向への揺動によシ露出制御装
置の出力に基づいたシャッター羽根の開閉動作を行なう
カメラは周知である。また、このようなカメラにおいて
、ロータが第１方向へ一回揺動することによ）、撮影レ
ンズを一定量だけ移動制御すると共に、ロータの第１方
向への揺動を自動焦点検出装置の出力に基づいて複数回
繰シ返えすことによシ、撮影レンズを合焦位置とするよ
うなしたカメ２が、例えば特開昭５８−４３４５４号公
報によシ提案されている。

ところで、とのようなカメラにおいては、撮影動作の終
了後、撮影レンズを初期位置に復帰させるととが必要と
なるが、従来では、撮影レンズの初期位置へのチャージ
をモータ等によるフィルムの巻上げ動作に連動させたシ
、前述の公報のようにシャッターレリーズボタンの復帰
に連動させて行なっている。このため、従来のこのよう
なカメラでは、四−夕の揺動によシ撮影レンズを移動制
御するための機構に、モータ等の駆動力を伝達するよう
に構成することが必要となシ、カメラの構造に制約が生
じたシ複雑になるという不都合があった。

本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、その目
的は、電磁駆動されるロータによって撮影レンズの合焦
位置への移動制御並びにシャッター羽根の開閉動作を行
なうカメラにおいて、上記ロータの揺動によって上記撮
影レンズの初期位置へのチャージをも可能とすることに
よシ、部品点数が少なく安価なカメラを提供することに
ある。

以下、本発明を図に示した実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明の一実施例を示すもので、この図におい
て、１は駆動板で、不図示の地板に植設された軸２，３
に長穴で摺動可能に取付けられ、バネ４によって図示左
方向に付勢されている。また、駆動板１の左端並びに右
端には、立ち曲げ部１ａ、１ｂがそれぞれ設けられ、下
部にはラチェツト爪部１ｃ、１ａが設けられている。な
お、駆動板１には不図示の撮影レンズ鏡筒が連動してお
シ、駆動板１の移動と同時に不図示の撮影レンズも移動
するよう構成されて伝る。５は解除板で、駆動板１と同
様に軸２，３に長穴で摺動可能に取付けられ、バネ６に
よって図示左方向に付勢されている。７は送りレバーで
、軸３に回転可能に取付けられ、その腕部７ａに取付け
られたバネ８によって時計方向に付勢されている。また
、その時計方向の回動は腕部７ａがビン９に当接するこ
とによ）規制されている。１０は送シ爪で、送シレバー
７上に植設されたビン１１に回転可能に取付けられると
共に、バネ１２によって反時計方向に付勢されている。

送シ爪１０の端部には爪部１０ａが形成されてお勺、駆
動板１の爪部１Ｃと係合している。１５は係止レバーで
、不図示の地板に植設された軸１４に回転可能に取付け
られ、バネ１５によって反時計方向に付勢されている。

また、その反時計方向の回動け、一端が駆動板１の立ち
曲げ部１ｂと当接することにより規制されている。１６
は係止爪で、不図示の地板に植設された軸１７に回軸可
能に取付けられると共に、バネ１８によって反時計方向
に付勢されている。係止爪１６の端部には爪部１６ａが
形成されておシ、駆動板１の爪部１ｄと係合している。

１９はロータで、不図示の地板に植設された軸２０に回
動可能に取付けられ、バネ２１によって反時計方向に付
勢されている。１６１はロータ１９に設けられたプリン
トコイルで、後述する制御回路に接続されている。２２
　、２５はマグネットで、プリントコイ／Ｉ／６１の電
流方向に直交する磁気回路を形成している。２４は開き
レバーで、不図示の地板に植設された軸２５に回動可能
に取付けられ、バネ２６によって反時計方向に付勢され
ている。また、その反時計方向の回動はビン２７によっ
て規制されている。この開きレバー２４の一端とロータ
１９の腕部１９ｂは当接しておシ、バネ２１の付勢力が
バネ２６の付勢力よシも小さいことによシ、ロータ１９
は図示位置に停止している。また、開きレバー２４の他
端部には羽根駆動ビン２８が植設されていると共に、こ
のビン２８が４４＋３ｏに回動可能に取付けられた絞夛
羽根兼用のシャッター羽根と長穴を介して係合してお勺
、囲きレバー２４の時計方向の回動によシ、シャッター
羽根２９が開くように構成されている。なお、シャッタ
ー羽根２９は実際には二枚設けられているが、ここでは
図を理解しやすいように一枚のみ示している。４０は図
示しない地板にあけられたアバチャー、４１はロータ１
９のストッパービンである。また、３６はＡＦＥＮＤ位
置スイッチ、４５はカウント開始スイッチで、後述する
制御回路に接続されている。

次に、本実施例の制御回路を第２図に基づいて説明する
。なお、本回路は牛導体位置検出素子（以下ＰＳＤと記
載する）を用いて被写体までの距離を検出する例を示し
ている。

図中、１１０は電源電池、１１１は電源スィッチ（ＳＷ
ｌ）、１１２は初期リセットパルス発生回路、１１３は
基準電圧発生回路で、電圧Ｖｃ、ＫＶｃ及びｖＲＥＦが
発生する。１１４は発振回路で、１Ｑ　ＫＨ２位のくけ
波ＣＬＯ，ＣＫ　ｊを発生する。１１５は数段の分周回
路で、その出力からは１１００Ｅ位のパルス列ＣＬＯＣ
Ｋ　２を発生する。１１７はカメラのレリーズスイッチ
（ｓｗ２　）で、抵抗１１６により電源Ｖｃｃに接続さ
れている。１１８は分周回路１１５に接続されたバイナ
リイーカウンターで、そのリセット端子並びに分周回路
１１５のリセット端子は、ｓｗ２スイッチ１１７に接続
している。１１９は一致回路で、カウンター１１８及び
後述するラッチ回路１３３の出力が入力している。

１２０は前記したＰＳＤ、　１２１及び１２３はＰＳＤ
１２０の２つの出力端子に接続されたＯＰアンプ、１２
２及び１２４はそれらの負帰還路に接続された周波数選
択のネットワークで、ノ・イパスフイルクーを構成する
。１２５及び１２６はサンプル＆ホールド回路、１２５
ａ及び１２６ａはホールド用のコンデンサである。１２
７及び１２８はバッファ回路を構成するＯＰアンプ、１
２９は抵抗１２９ａ、１２９ｂ。

１２９Ｃと共に加算回路を構成する。ｐアンプ、１３０
は抵抗１３０ａ、１３０ｂ、１３０Ｃ，１３０ｄと共に
減算回路を構成するＯＰアンプ、１３１は割算回路、１
３２はＡ／Ｄ変換器、　１３！ｌはラッチ回路で、ｓｗ
２スイッチ１１７の信号が入力している。

１３５ａは赤外発光ダイオード（以下１ＲＥＤと略称す
る）、１３５は１ＲＥＤ駆動用のドライバー回路で、Ｃ
ＬＯＣＫ　１信号に同期して１ＲＥＤ　１３５ａを点滅
動作させる。

１３６は前記したＡＦＥＮＤ位置スイッチで、抵抗１３
７との接続点がＯＲゲート１５８に入力している。

１３９は副絞シ開口、１４０はＡＥ制御用のｓｐｃ　（
受光素子）で、ｏｐアンプ１４１０両大入力間接続され
ている。また、ＯＰアンプ４１の負帰還路には対数圧縮
用のダイオード４２が接続している。

１４６は伸長用のトランジスタ、１４４はそのコレクタ
に接続された時定用のコンデンサ、１４５はそれに並列
接続された前述のカウント開始スイッチ、１４６は電源
電圧Ｖｃｃからの基準電圧、１４７はコンパレーターで
、時定コンデンサ１４４の充電レベルが所定値に達する
とコンパレーター１４７の出力は反転する。１４８はＲ
Ｓタイプのフリップ７０ング回路（以下Ｒｅ−ＦＦと略
称する）、１４９及び１５０は微分回路を構成するコン
デンサ及び抵抗、１５１は２人力のＯＲゲート、１５２
はＲ８−ＦＦで、そのＱ出力並びにＱ出力は２人力のＡ
ＮＤグー　）　１５４，１５３にそれぞれ接続されてい
る。１５７及び１５８はロータ駆動用のＰＮＰ　）ラン
ジスタ、１５９及び１６０は同じくロークー駆動用のＮ
ＰＮ　）ランジスタ、１６１は前述のプリントコイルで
、コイル１６１０通電方向を制御するために各トランジ
スタ１５７〜１６０とコイ／Ｉ／１６１はブリッジ接続
されると共に、トランジスタ１５７は抵抗１５７ａ並び
にインバータ１５５を介してＡＮＤゲート１５４に、ト
ランジスタ１５８は抵抗１５８ａ並びにインパーク１５
６を介してＡＩＮＤゲート１５３に、トランジスタ１５
９は抵抗１５９ａを介してＡＮＤゲート１５４に、トラ
ンジスタ１６０は抵抗１６０ａを介してＡＮＤゲート１
５３にそれぞれ接続されている。

次に、本実施例の動作を説明する。

カメラのシャッタボタンの第１ストロークの押下げによ
りメインスイッチ１１１が閉成すると各回路に電力が供
給されると共に、初期リセットパルス発生回路１１２か
ら初期リセットパルスｐｕｃが発生するので％ＲＳ−Ｆ
）”　１４８はリセットされ、そのＱ出力はロウレベル
に、Ｑ出力はハイレベルになる。また、このｐｕｃ信号
はＯＲゲート１５１を介してＲＥ−ＦＢ’　１５２をセ
ットし、そのＱ出力をハイレベルに、Ｑ出力をロウレベ
ルにセットする。しかし、この段階では、ｓｗ２スイッ
チ１１７はオンされておらず、分周回路１１５はリセッ
トされているので、ＣＬＯＣＫ　２信号は発生していな
い。このため、Ｒｅ−ＦＦ　１５２がセットされた時点
でＡＮＤゲート１５！１，１５４の出力は共にロウレベ
ルとなシ、トランジスタ１５７〜１６０は全てオフとな
るので、コイ／ｌ／１６１への通電は行なわれない。

一方、ＥＩＷ１スイッチ１１１０オンによシ、発振回路
１４からはＣＬＯＣＫ　１信号が発生するので、１ＲＢ
Ｄ　１＋５ａはドライブ回路１３５の働きによシ１゜Ｋ
Ｈｚ位で点滅する。この発光光は不図示の投光光学系に
よシ被写体に投射され、その反射光が同じく不図示の受
光光学系を介してＰＳＤ　２０上の一点に入射してくる
。その入射位置に応じてＰＳＤ　２０の２つの出力端子
Ａ、Ｂから受光出力電流が出力され、次段の７・イバス
フィルター（２１゜２２）、（２３，２りで高周波成分
がよシ重点的に増巾される。その出力は、次段のサンプ
ル＆ホールド回路１２５　、１２６によシＣＬＯＣＫ　
１信号に同期して検波され、１ＲＥＤ　１３５ａの投光
信号に応じた出力が抽出される。その出力■Ａ　＋　Ｖ
Ｂは）くツファ回路１２７．１２８を介して、それぞれ
加算回路１２９及び減算回路１５０に入力し、その出力
からはそれぞれ（ＶＡ十ＶＢ）及び（ＶＡ−ＶＢ）が出
力される。この出力は次段の割算回路１３１に入力し、
その出力からは被写体距離情報（■Ａ−■Ｅ）／　（■
Ａ＋ＶＢ　）に応じた出力が発生する。その出力は次段
のＡ／Ｄ変換器１３２でバイナリ−コードに変換される
。なお、本実施例では被写体距離が長い程そのバイナリ
−出力は大きくなる。

この状態で、シャッターボタンを第２ストロークまで押
下げることによシ、ｓｗ２スイッチ１１７を閉成すると
、分周回路１１５及びカウンター１１８のリセットは解
除され、分周回路１１５からはＣＬＯＣＫ　２信号（１
００Ｈｚ位）が発生する。この時Ｒ８−ＦＦ　１５２の
Ｑ出力はハイレベルになっているので、ＡＮＤゲート１
５４からもＣＬＯＣＫ　２信号が出力され、その信号に
応じてＰＮＰ　）ランジスタ１５７及びＮＰＮ　トラン
ジスタ１５９が０Ｎ−ＯＦＦ　Ｌ、コイル１６１へ図示
のＡ方向にパルス的な電流供給が行なわれる。これによ
シ、第１図のロータ１９はコイル１６１への通電時には
ストッパーピン４１に当接するまで時計方向に回動し、
非通電時にはバネ２１によって図示位置に復帰するとい
う往復動作を開始する。ロータ１９が図示位置から時計
方向に回転すると、その腕部１９ａが送シレバー７の一
端７ｂを押して、送シレバー７を反時計方向に回動させ
る。すると送りレバー７と一体的に作動する送シ爪１０
が図示右方向に移動し、その爪部ｉｏａと駆動板１の爪
部１Ｃが係合していることによシ、駆動板７を図示右方
向に移動させる。すると、係止レバー１６は駆動板１の
爪部１ａによって押し下り′られ、次の爪部に飛び込み
、駆動板１は爪部１つ分図示右方向に移動する。そして
、この駆動板１の作動によシ、この駆動板１と連動する
撮影レンズ（不図示）が所定量だけ繰シ込まれる。この
後コイル１６１への通電がオフ状態になると、ロータ１
９はバネ２１の付勢力によって、図示位置まで復帰し、
それにつれて送シレバー７がバネ８の付勢力によシ時計
方向に回動し、送シ爪１０は駆動板１の爪部１Ｃのひと
つを乗シこえて、次の爪に飛び込んで停止する。この動
作はＣＬＯＣＫ２の出力に応じてロータ１９が往復動す
るたびに繰シ返えされる。また、ロータ１９の第１回目
の往動によって駆動板１が図示位置から移動される時、
係止レバー１６と駆動板１の立ち曲げ部１ｂとの当接が
解除されるので、係止レノく−１３は反時計方向に回動
し、その爪部１３ａを解除板５の端部５ｅに当接させる
。

一方、ＣＬＯＣＫ　２信号は次段のバイナリ−カウンタ
ー１１８でカウントされ、そのノくイナリーカウンター
１１８のカウント値は、ｓｗ２スイッチ１１７がオンさ
れた時ラッチ回路１６６によってラッチされたＡ／Ｄ変
換器１５２の出力と一致回路１１９で比較される。この
ため、ＣＬＯＣＫ　２信号の出力回数が被写体までの距
離情報に応じた値となった時、一致回路１１９の出力は
ノ・イレベルに反転し、ＯＲゲート１６８を介してＲ８
−ＦＦ　１５２をリセットする。これにより、Ｒｅ−Ｆ
Ｆ　１５２のＱ出力はロウレベルとな、！１ｌＡＮＤゲ
ート１５４の出力をロウレベルとするので、この時、コ
イ／Ｉ／１６１０Ａ方向へのＣＬＯＣＫ　２信号に同期
したノ（〃ス状の通電が停止され、ロータ１９は駆動板
１を第１図右方向へ移動させるための往復動を停止する
。従って、この時不図示の撮影レンズの繰シ込み動作も
終了し、撮影レンズは合焦位置に停止する。

一方、Ｒ８−ＦＦ　１５２がリセットされることによシ
、ＡＮＤＮ−ゲート１５３０力は共にノ・イレヘ）ｖと
なる′ので、今度はＰＩＰ　）ランジスタ１５８及びＮ
ＰＮ　）ランジスタ１６０がオンし、コイル１６１へは
図示Ｂ方向の通電が行なわれる。これによシ第１図のロ
ータ１９は図示位置から反時計方向への回動を開始し、
その腕部１９ｔ１で開きレバー２４を時計方向に回動さ
せ、シャッター羽根２９を開方向に回動させると共に、
該レバー２４によってカウント開始スイッチ１４５をオ
フさせる。

また、シャッター羽根２９の開き動作に応じて第２図示
のＳＰＣｉ４Ｑには副絞シ開口１３９から被写体光が入
射し、ＯＰアンプ１４１の出力は被写体輝度の対数に応
じて変化する。従って、この時から伸長トランジスタ１
４３のコレクタには伸長電流が流れ、該伸長電流によシ
時定コンデンサ１４４は充電されていく。その充電レベ
ルが適正露光となる比較電圧１４６と同レベルになると
、コンパレーター１４７の出力ハノ・イレヘルに反転し
、Ｒ８−ＦＦ　１４Ｂはセットされ、そのＱ出力はノー
イレベルに、回出力はロウレベルに反転する。

Ｒ８−ＦＦ　１４Ｂ　（２：）　Ｑ、　出力カロウレベ
ルとなることによＪ　ＡＮＤゲート１５３の出力もロウ
レベルとガるので、この時、コイ＃１６１へのＢ方向へ
の通電が停止され、ロータ１９は開きレバー２４を反時
計方向に付勢するバネ２６によって図示位置への復帰を
開始し、露出動作を終了させる。

一方、Ｒ８−ＦＦ　１４ＢのＱ出力が７１イレベルに反
転した時そのＱ出力は微分回路（１４９，１５０）によ
シ微分された後、ＯＲゲート１５１を介してＲｅ−ＦＦ
１５２のＳ入力に入力されて、Ｒ８−ＦＦ　１５２をセ
ットする。従って、この時Ｒｅ−ＦＦ　１５２のＱ出力
は再びハイレベルとなるので、ＡＮＤゲート１５４から
再びＣＬＯ（：Ｋ　２信号が出力される。これによシ、
コイル１６１には図示入方向への）（ルス通電が再び開
始され、ロータ１９は通電によって図示位置から時計方
向へ回動し、通電オフによって図示位置に復帰するとい
う往復動作を再び開始する。このロータ１９の往復動作
によシ、駆動板１の爪部１ｃ、１ｄの残シの爪が前述し
た動作によって送られて行くことになるが、この動作の
最後の動作、つまシ、送シ爪１０が駆動板１の爪部１Ｃ
の左端の爪を図示右方向に移動させる動作が行なわれる
と、駆動板１の左端の立ち曲げのカム部５ｂが係止爪１
６に植設されたビン１６ｂを押し下げ、これによシ係止
爪１６は反時計方向に回動して、駆動板１の爪部１ｄと
の係合を解除する。また、これと同時に係止レノ（−１
３の係止部１１ａが解除板５の緊定部５ｄに落ち込んで
、解除板５を係止する。

また、この動作とともに、駆動板１の立ち曲げ部１ｂが
ＡＦＢＮＤ位置スイッチ１３６をＯＮさせるので、この
時第２図示のＯＲゲート１６８の出力は再びハイレベル
とな勺、Ｒｅ−ＦＦ　１５２をリセットする。従って、
この時Ｒｅ−ＦＦ　１５２のＱ出力はロウレベルに反転
するので、　ＡＮＤゲート１５４の出力もロウレベルと
なり、コイル１６１へのＣＬＯＣＫ２信号に応じたパル
ス通電が停止される。

コイル１６１への通電が停止されることによシ、ロータ
１９はバネ２１の付勢力によって図示位置に復帰すると
共に、送シレバー７もバネ８の付勢力によって時計方向
に回動して復帰する。

この時、送シ爪１０は、送シ爪１０上に植設されたビン
ｉｏｂが解除板５のカム部５Ｃと当接して押し下げられ
るので、時計方向に回動して、駆動板１の爪部１Ｃとの
係合が解除される。係止爪１６と送夛爪１０との係合を
解除された駆動板１は、バネ４の付勢力によって図示左
方向に移動し、その移動の最終部で立ち曲げ部１ｂによ
って係止レバー１３の腕部をたたいて係止レバー１３を
時計方向に回動させ、解除板５との保合を解除させる。

これによシ解除板５はバネ６の付勢力によって図示左方
向に移動し、時計方向に回動させていた係止爪１６及び
送シ爪１０を解放して、係止爪１６及び送少爪１０を再
び駆動板１の爪部１Ｃ２１ｄと係合させ、図に示す様な
初期状態に復帰させる。

カメラのシーケンスとしてはこの後フィルムの巻き上げ
動作等が行なわれ、これで１駒の撮影動作が終了するこ
とになる。

次に、第６図は本発明の他の実施例を示すもので、この
図において、５０は駆動リングで、撮影レンズ（不図示
）の光軸を中心として回動可能に配置され、その上部に
はカム部５０ａ、５０ｂがあって、これがリング上に連
続して本実施例では９個配置されている。第４図にこの
カム部のＣ方向から見た展開図を示す。カムｓｏａ、ｓ
ｏｂは撮影レンズ鏡筒５１から突出したビン５１ａと当
接しておシ、駆動リング５０が矢印り方向に移動した時
、撮影レンズ鏡筒５１を操シ出す様になっている。また
、撮影レンズ鏡筒５１はバネ５２によって図示下方向に
付勢されていて、ビン５１ａがカム５０ｂにかかるとバ
ネ５２の付勢力によって、駆動リング５０を矢印り方向
に押しながら図示位置に復帰するようなされている。

第６図に戻って、駆動リング５０の外周には爪部５０Ｑ
が全周に渡って設けられている。また、駆動リング５０
の内周には、ＡＦＥＮＤ位置スイッチ１３６を０Ｎ−Ｏ
ＦＦさせるための突出部５０（ｌが、カムｓｏａ、ｓｏ
ｂと同数膜けられ、これは前述した撮影レンズ鏡筒５１
のビン５１ａが駆動リング５０のカム５０１）をすベシ
おシる時に一瞬ＯＮする様な位置になっている。

５３は送シ爪、５４は送シレバー、５６は係止爪で、前
述した実施例と構成は同じなのでここではその説明は省
略する。５５．５６は図示しないロータに植設されたビ
ンで、本実施例ではロータは光軸中心に回動する。５７
はロータレバーで、図示しない地板に植設された軸５８
に回動可能に軸支され、バネ５９によって反時計方向に
付勢されている。また、その反時計方向の回動は地板に
植設されたビン６０に当接して阻止されている。また、
ロータレバー５７０％４３部はロータのビン５５と当接
しておシ、ロータのコイルへの未通電時にロータが反時
計方向に回転するのを阻止している。また、後述する羽
根閉じレバー６・１にロータのビン５６が当接して−て
、ロータは未通電時には回動しない様になっている。羽
根閉じレバー６１は地板に固設された軸６２に回動可能
に取付けられ、バネ６５によって時計方向に付勢されて
いる。また、その一端の腕（Ｓ１＆が地板に固設された
ビン６４と当接して、その回動を阻止している。前述し
た様に、腕６１１１Ｌの先端はロータのビン５６と当接
している。６５は開きレバーで、羽根閉じレバー６１と
同様に軸６２に回動可能に軸支され、バネ６６によって
反時計方向に付勢されている。

また、その反時計方向の回動は羽根閉じレバー６１の立
ち曲げ部６１ｂに当接して阻止されている。なお、開き
レバー６５のバネ６６の付勢力は羽根閉じレバー６１の
バネ６６の付勢力よシも弱く設定されている。開きレバ
ー６５の先端には羽根駆動ピン６５ａがあって、不図示
のシャッター羽根と係合しておシ、開きレバー６５が図
示位置から反時計方向に回動することにょ択シャッター
羽根が開くように構成される。また、開きレバー６５の
立ぢ曲は部６５１）は、カウントス’１７テ１４５ヲ図
示状態でＯＩＪさせておシ、シャッター羽根が開き出す
除にＯＦＦされるようになっている。６６は羽根係止レ
バーで、地板に植設された軸６７に（ロ）動可能に取（
−１けられ、バネ６８によって時計方向に付勢されてい
る。また、その時計方向の回動は地板に植設されたビン
６９に当接して阻止されている。

次に、この実施例の作動について説明するが、との実施
例の制御回路も前述の実施例と同様の物である。

まず、図示しないコイルには、ロータが反時計方向に回
動する方向に電流が通電され、ビン５５及び５６は５５
ａ及び５６ａの位置へ移動する。

この時、ビン５５はロータレバー５７を時計方向に回動
させ、ロータレバー５７の腕部５７ａは送シレバー５４
の腕部５４ａをたたいて、送りレバー５４及び軸５４１
）を介してこれに取付けられた送シ爪５３を図示左方向
に移動させ、送シ爪５６と係合している駆動リング５０
を時計方向に、その爪部５０Ｃの１歯分回動させる。こ
の時駆動リング５０は軸７０に支持されると共に、バネ
７１で時計方向に付勢されている係止爪５６に係止され
て、１歯分回動した位置で停止する。

この動作で第４図の撮影レンズ鏡筒５１は、駆動リング
５０のカム部ＳＯａに所定量押し上げられ繰シ出される
。ロータは電流が断たれるとロータレバー５７のバネ５
９の付勢力によって図の実線位置へ後帰し、この動作が
前述の実施例と同様に被写体距離に対応した回数繰り返
えされ、撮影レンズは合焦位置へ繰シ出される。

この撮影レンズの合焦位置への移動が終了すると、図示
しないコイルには、ロータを時計方向に回動させる電流
が通電され、ビン５５．５６は５５ｂ、５１５１）の位
置へ移動する。この時、ビン５６は羽根閉じレバー６１
を反時計方向へ回動させる。この時、羽根閉じレバー６
１の立ち曲げ部６１１）によって回動を阻止されていた
開きレバー６５は、バネ６６の付勢力によって回動しよ
うとするが、その一端の腕６５Ｃが羽根係止レノクーロ
９の先端に当接して、その回動を阻止される。

この後、ビン５６が図の５６ｂの近傍まで回転すると、
羽根閉じレバー６１の一端の腕に設けられたカム部６１
Ｃが羽根係止レバー６９を押し上げて、該レバー６９を
反時計方向に回動させ、開きレバー６５との保合をはず
す。これによシ開きレバー６５はバネ６６の付勢力によ
って反時計方向に回動し、図示しないシャッター羽根を
開かせる。適正露光時間になると、前述の実施例と同様
にコイルへの通電が断たれ羽根閉じレバー６１はバネ６
３の付勢力によって時計方向に回動し、その立ち曲は部
６１１）によって開きレバー６５を時計方向に回動させ
る。これによって羽根が閉じる。これと同時に、羽根係
止レバー６９も図示位置へ復帰する。

また、コイルへの通電が断たれると同時に、前述の実施
例と同様に再びロータを反時計方向に回動させる方向の
電流がコイルへパルス通電され、再びビン５５，５６は
５５ａ、５６ａの位置へ回動し、ビン５５がロータレバ
ー５７を時計方向に回動させて、駆動リング５０を１歯
づつ時計方向に回動させる。これによ）、カム５０ａ上
にあった撮影レンズ鏡筒５１のビン５１ａはこれを乗シ
越えてカム５０ｂの位置にかかる。この時、撮影レンズ
鏡筒５１はバネ５２の付勢力により、ビン５１ａでカム
５０ｂを押しながら初期位置に復帰する。この動作によ
って駆動リング５０は爪５０Ｃの１歯分だけ更に時計方
向に回動させられる。また、この時前述した様にＡＦＦ
ｉＮＤ位置スイッチ１３６が一瞬ＯＮシて、前述した制
御回路を停止させ、コイルへの通電を断って、１コマの
撮影動作並びにレンズ鏡筒５０（２）チャージ動作が終
了する。この時全ての部材は図示の位置へ復帰している
。

この実施例は前述の実施例と比較すると、駆動板１に相
等する駆動リング５０をもとの位置へ復帰させる必要が
ないため、解除板５等の復帰させるための機構が不要と
なる。また、前の実施例では駆動板１の送り動作の最終
段で、解除板５を同時に押さなければならないために、
ロータの負荷がふえることになる訳であるが、この実施
例ではそれがなくなりロータの負荷が軽減される。

以上詳述した如く、本発明によれば、電磁駆動され得る
ロータを有すると共に、このロータの第１方向への揺動
によシ自動焦点検出装置の出力に基づいた撮影レンズの
移動制御を行ない、第２方向への揺動によシ露出制御装
置の出力に基づいたシャッター羽根の開閉制御を行なう
カメラにおいて、更に上記ロータの揺動によシ撮影レン
ズの初期位置へのチャージをも可能にすることができる
ので、フィルムの巻上げ等に応じて撮影レンズをチャー
ジするための機構を設ける必要がなく、カメラ自体の＋
ｊｑ造を、簡単で且つ、各機構の配置の自由度の高いも
のとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカメラの一実施例を示す平面図、第２
図は本実施例の制御回路を示す回路１・・・駆動板５・・・解除板１０・・・送シ爪１６・・・係止爪１９　・・・ロータ２９・・・シャッター羽根５０・・・駆動リング

Claims

【特許請求の範囲】

磁場内に配置されたコイルが固着されることによシ、該
コイルの通電方向に応じて異外っだ方向に駆動されるロ
ータを有し、このロータの第１方向への揺動によシ自動
焦点検出装置の出力に基づいた撮影レンズの移動制御を
行ない、第２方向への揺動によシ露出制御装置の出力に
基づいたシャッター羽根の開閉を行なうようなしたカメ
ラにおいて、上記ロータの第１方向への揺動によシ上記
撮影レンズの移動制御を所定量だけ行なうと共に、この
ロータの第１方向への揺動が所定回数繰シ返えされた時
、上記撮影レンズを初期位置に復帰させるレンズ移動機
構と、上記ロータを第２方向へ揺動させるための通電が
終了された後、上記ロータを第１方向へ揺動するための
通電を上記撮影レンズが初期位置に復帰するまで行なう
制御回路を有することを特徴とするカメラ。