JPS60171860A - 走査システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、画像のディジタル表示を発生しディジタルコ
ンビュー夕に記憶するための走査システムに関する。本
発明は特に建築用の図面および技術図面をディジタル化
するために使用されるものであるが、これに限るもので
はない。

ザ、−コンピュータ、ジャーナル（Ｔｈｅ　Ｃｏｍｐｕ
ｔｅｒＪｏｕｒｎａｌ　）　１９８１年第２４巻第３号
にお【ノるアイ、ピー、パジェット（１，Ｐ、Ｐａｏｅ
ｔ　＞およびアール、ティー、ウッド（Ｒ，ｒ、　Ｗｏ
ｏｄ　）の［インクリメンタルプロッタ用の影のある画
像を走査づるためのアタッチメントＪ　（”ａ　Ｓｈａ
ｄｅｄ−ｐｉｃｔｕｒｅｓｃａｎｎｉｎｇ　ａｔｔａｃ
ｈ＝、ｎｔ　ｆｏｒ　ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌｐｌｏｔ
ｔｅｒｓ”　）と題する論文において、インクリメント
プロッタにおいてペンとペンホルダーに代えて小型のプ
ローブとして高解像力光学反射センサとこれに関連する
複数の増幅段からなり、影のある画象を走査してその後
のディジタルコンピュータによる処理を可能ならしめる
画像走査アタッチメントが開示されている。この論文は
、該アタッチメントをたとえば郵便切手を走査し走査結
果をシックスティーン・レベル・グレイ・スケール（ｓ
ｉｘｔｅｅｎ　１ｅｖｅｌ　ｇｒｅｙ　５ｃａｌｅ）を
使用してディジタル化するために用いることを示してい
る。

この論文のアタッチメントは多くの欠点を有する。たと
えば、走査スピードが異なるごとに手動でカリブレーシ
ョンを行わねばならない。またこのアタッチメントは多
重処理コンピュータにとってデータ転送における予想し
難い遅延は、該アタッチメントへの信号送信とセンタか
らのデータ受信との間に一定した時間遅れがないことを
意味する。これでは］ンピ１−タがディジタル化された
情報を正確に処理することはできない。

本発明によれば、画像のディジタル表示を発生し記憶す
るための走査システムであって、長手方向に相互に相対
的に移動可能な走査されるべき画像のための支持体およ
びキトリジと、該長手方向に対し横方向に該キャリジ上
に移動可能であり、画像の密度に関するディジタル信号
を発生ずるためのプローブと、 該プローブが該キャリジ」−における運動の終点に達り
るたびにディジタル信号を発生するスイッチと、 該プ［］−ブが画像を走査しうるＪ、うに該支持体と該
キャリジの相対移動および該キャリジ−にの該プローブ
の運動を制御するディジタル制御信号を発生するととも
に、該プローブの走査中の各位置において該プローブに
より発生されるディジタル画像信号とディジタルスイッ
チ信号を入力しこれらの信号を該ディジタル制御信号と
相関させることによって］ンピコータ中に記憶されるべ
き画像のディジタル表示を発生さＵるう１イジタル］ン
ピコータ、 とを備える走査システムが提供される。

従来のドラム型プロッタのように支持体は移動可能でキ
ャリジを固定づ−るようにしてもＪ：いし、従来の平床
型プロッタのようにキャリジが固定された支持体上を移
動しうるようにしてもよいことは理解し得よう。

プローブが画像上でインクリメンタルに走査されるよう
に支持体とキャリジの相対移動およびギヤリア上のプロ
ーブの移動はインクリメンタルであることが好ましい。

ただし、画像上のプローブのコンテイニコアスな走査を
用いることもできる。

プローブはキャリジ上に移動可能に装着されたプローブ
ホルダーに装着されることが好ましい。

プローブは光ファイバ、光源およびフォトセンサを備え
ることができるが、プローブは高解像力の光学内反１　
ｔンサであることが好ましい。このようなセンサは周知
であり詳細な説明は必要としない。

プローブは、それぞれ画像密度なしと画像密度ありの２
つの可能な価のみを有するディジタル信号を発生するよ
うに構成することができる。またこれに代ってディジタ
ル信号は所定のグレイスケール−Ｌの異なる度合いの画
像密度を示すある数（たとえば１６）の可能な価を有す
ることもできる。

診断を助けるために画像信号のディジタル値は画像支持
体上の数値インジケータによって表示することが好まし
い。

画像用の支持体はプロッタにおいて通常使用されるもの
のいずれでもよく、したがって平板、大ドラム、小ロー
ラのいずれかを備えることができる。

プローブホルダ上のプローブはそのキャリジ上の移動の
終点に達するたびに画像から離間されることが好ましい
。これはたとえば多くの市販のプロッタにおいて行われ
ているような公知の方法で行うことができる。

スイッチはたとえばキャリジの各終点ごとに光源−フオ
ドセル組合せを設はプローブの運動の終りごとにプロー
ブによって光路が遮所されるようにしてもよい。または
、スイッチはプローブまたはプローブホルダーが当接す
ることによって動作するマイクロスイッチを備えるよう
にしてもよい。

好ましい実施例においては、スイッチは画像から離間し
つつあるプローブまたはプローブホルダに応じて動作す
る。

プローブまたはプローブホルダーは画像と接触する丸い
金属チップを備えていることが好ましい。

これは、プローブをｌｉ！！７＆から一定距離だ【ノｌ
ｌ１ＩＩ間しておくということと、プローブによって誤
ったデータを発生させるおそれのある静電荷を取り除く
という２重の機能を果す。

所定ならば２以上のプローブを同一のキャリジまたは異
る複数のキャリジのいずれかに股Ｃプることかできる。

これらのプローブからのデータは別々のラインでコンピ
ュータに送ってもよいし単一ラインによって多重化して
送ってもよい。

本発明の走査システムはプロッタを有する公知のコンピ
ュータシステムを適当に改変することによって容易に作
りうることが予想される。このコンピュータシステムは
すでに支持体、キャリジおよび支持体上に保持された紙
面に画像を作るためのペンを保持するホルダーを備えて
いるであろう。

プロッタはペンを支持体上で走査するようにコンピュー
タによって制御される。したがって必要なことはペンの
かわりにプローブをホルダーに装着してスイッチとデー
タラインをコンピュータに設けることだけである。

たいていの市販のプロッタにおいては、ペンのキャリジ
上での移動の終点において公知の上下機構によってホル
ダーは画像が描かれている紙面からＭ間される。通常は
ペンが上方にあるか下方にあるかを示すために光が当て
られる。このようなプロッタを改変して本発明のシステ
ムを作る場合は、スイッチはペンの上下位置を示す光の
回路に設けられることが好ましい。

スイッチからの信号はプローブのキャリジ上の移動の始
点および終点に関するデータを捉供するから、本発明の
システムは自動的にキャリブレーションを行うことがで
きる。したがってコンピュータは、プローブがキャリジ
を移動する移動速度いかんにかかわらず、プローブから
のデータおよび制御信号をプローブの移動の始点および
終点と相関させることができる。その上、予想し難い時
間遅れが生じても、コンピュータがデータを正確に相関
させ、画像のディジタル表示を組立てることが妨げられ
ない。したがって本発明のシステムは多重処理コンピュ
ータシステムの一部となりうるものである。

画像のディジタル表示がいったんコンビコータに記憶さ
れると、たとえばデザイン研究を実行するとか画像を新
しい一組の条件に適合させるというような目的で従来と
同様に取扱うことができる。

好ましい実施例においては、プロッタは元の画像または
訂正された画像を描くことができるように再転換される
。またそのかわりにシステムがコンビコータにＪこり制
御される別個のプロッタを含むこともできる。

本発明の一実施例においては、本発明のシステムを提供
するために、ベンツン・エレクトロニクス（Ｂｅｎｓｏ
ｎ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）　１３２２年ドラム式イ
ンクリメンタルプロッタを改変した。

プロッタからペンを取除き、ヒユーレット・パラカード
（ｔｌｅｗｌｅｔｔ　Ｐａｃｋａｒｄ　）　ＨＥ　Ｄ　
Ｓ　−１０００型光学反射センザに置き変えた。けンザ
を図面から一定距離だけ離間させ、かつ図面上に静電気
がたまることを防止するために、図面に接触するための
丸い金属チップをセンサに取付けた。

このプロッターは従来型のペンホルダー上下機構おにび
ペンが上方にあるか下方にあるかを示すインジケータ光
を備えている。このインジケータ光に電源を供給する回
路はホルダーがその移動の終点に達した時を示すスイッ
チを動作させるために使用される。

プロッタの動作はホルダーしたがってブ日−ブがドラム
に付された画像たとえば建築図面について公知の方法で
ラスタースキ１１ン（ｒａｓｔｃｒ　５ｃａｎ　）を実
行するようにプライム（ｐｒｉＩｌｌｅ　）　１５０シ
リーズ・ディジタルコンビコータによって制御されｌこ
　。

ディジタル信号はシリアルリンク（Ｓｅｒｉａｌｌｉｎ
ｋ　）によってコンピュータに伝達される。この伝達は
、ペンが下方位置にある時にのみデータがホルダーで伝
達されるようにスイッチににって制御される。かくして
コンピュータは入力データを画像上のプ１コープの位置
と正確に相関させることができ、したがって画像の正確
なディジタル表示を公知の方法で作ることができる。デ
ィジタル表示は以後の訂正および／または再描写のため
にコンビコータに記憶される。

たとえばテキサス・インストウルメンッＮａｘａｓ　Ｉ
ｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ　）　Ｔ　Ｉ　Ｌ　３１１表示器
のような数値インジケータがプロッタに設けられ、使用
者の診断を助けるためにプローブからコンビコータに伝
達される瞬時ディジタル値を表示する。

本システムを制御するためコンピュータをプログラムす
るために必要なソフトウェアは当業者にとって容易に設
訂することができるし、少くども部分的には市販品を買
うことができる。したがってこれ以−にの説明は不要で
ある。

所望ならば、第２のプロッタを原形のまま公知の方法で
本システムに取付けることができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　画像のディジタル表示を発生し記憶するための走
   査システムであって、 長手方向に相互に相対的に移動可能な走査されるべき画
   像のための支持体およびキャリジと、該長手方向に対し
   横方向に該キャリジ上に移動可能であり、画像の密度に
   関するディジタル信号を発生するためのプローブと、 該プローブが該キャリジ上における運動の終点に達する
   たびにディジタル信号を発生するスイッチと、 該プローブが画像を走査しうるように該支持体と該キャ
   リジの相対移動および該キャリジ上の該プローブの運動
   を制御するディジタル制御信号を発生するとともに、該
   プローブの走査中の各位置において該プローブにより発
   生されるゲイジタル画像信号とディジタルスイッチ信号
   を入力しこれらの信号を該ディジタル制御信号と相関さ
   せることによってコンピュータ中に記憶されるべき画像
   のディジタル表示を発生させるディジタルコンピュータ
   、 とを備える走査システム。 ２、　該支持体は移動可能であり該キャリジは固定され
   ている特許請求の範囲第１項記載のシステム。 ３、　該キャリジは固定された支持体、Ｆを移動可能で
   ある特許請求の範囲第１項記載のシステム。 ４、　該支持体と該キャリジの相対移動および該プロー
   ブの該キャリジ上の移動はインクリメンタルなものであ
   る特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれにか記載
   のシステム。 ５、　該プローブでは該キャリジに移動可能に装着され
   たプローブホルダーに装着されている特許請求の範囲第
   １項ないし第４項のいずれかに記載のシステム。 ６、　該プローブでは光ファイバー、光源およびフＡ１
   −センサーを備えている特許請求の範囲第１項ないし第
   ５項のいずれかに記載のシステム。 ７、　該プローブは数値インジケータに表示されるディ
   ジタル信号を発生する特許請求の範囲第１項ないし第６
   項のいずれかに記載のシステ１８８８、　該プローブが
   該キ１７リジ上の移動の終点に達づるたびに該プローブ
   または該プローブホルダーが画像から離間される特許請
   求の範囲第１項ないし第７項記載のシステム。 ９、　該スイッチは画像から離間されつつある該プロー
   ブまたは該プローブホルダーに応じて動作する特許請求
   の範囲第８項記載のシステム。 １０、　該プローブまたは該プローブホルダーは画像と
   接触する金属チップを備えている特許請求の範囲第１項
   ないし第９項記載のシステム。