JPS6017129B2

JPS6017129B2 - バブルカセットメモリにおけるファイル書き込み方式

Info

Publication number: JPS6017129B2
Application number: JP55152704A
Authority: JP
Inventors: 精一服部
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1980-10-30
Filing date: 1980-10-30
Publication date: 1985-05-01
Also published as: JPS5776643A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はバブルカセットメモリにおけるファイル書き込
み方式に係り、特に新ファイル書き込み中に停電、エラ
ー等が発生しても何等問題を生ずることがないバブルカ
セットメモリにおけるフアィル書き込み方式に関する。

パートプログラム記憶用メモリを内蔵する数値制御装置
（ＮＣという）においては、従来内蔵メモリへのパート
プログラムの書き込み及び該内蔵０メモリに記憶されて
いる情報の保存のために記憶媒体として紙テープを使用
し、ＮＣに接続された紙テープリーグ及び紙テープパン
チによって紙テープから内蔵メモリへ、及び内蔵メモリ
から紙テープへのデータの転送を行っていた。夕とこ
ろで、最近紙テープに代る記憶媒体としてバブルカセッ
トメモリが使用可能状態となり、このバブルカセットメ
モリを記憶媒体とする数値制御システムが提案され、実
用化されてきている。

第１図はか）るバブルカセットメモリを記憶媒体とする
数値制御システムの一例である。図中、１１ａ，１１ｂ
はそれぞれバブルカセットメモリ、１２は可搬型のカセ
ットアダプタ、１３，１４はパートプログラム記憶用の
メモリを内蔵するＮＣで、各ＮＣ１３，１４の錘体には
カセットアダプター２と電気的接続が可能となるように
コネクター３ａ，１４ａが装着されている。１５はバブ
ルカセットメモリー１ａ，１１ｂにパ−トプログラムを
書き込むための処理装置でディスプレイ部１５ａ、鍵盤
部１５ｂを有し、その蔭体にはＮＣ１３，１４と同様に
カセットアダプター２間と電気的接続が可能となるよう
にコネクター５ｃが装着されている。

１６はケーブル、１７は各コネクタ１３ａ，１４ａ，１
５ａに俵合するコネクタで、これらケーブル１６、コネ
クター７，１３ａ，１４ａ，１５ａを介してカセットア
ダプタ１２に内蔵されている周辺回路、或いはコントロ
ール回路等とＮＣ１３，１４或いは処理装置１５間とが
電気的に接続され、これより情報の授受、バブルカセッ
トメモリー１ａ，１１ｂからのパートプログラムの読み
出し或いは書き込みが行われる。

従って、たとえばバブルカセットメモリ１１ａに記憶さ
れているパートプログラムを用いてＮＣ１３によりＮＣ
加工を行なう場合には、まずバブルカセットメモリ１１
ａをカセットアダプタ１２のカセットホルダ１２ａに装
着すると共に、コネクター７をＮＣ１３のコネク夕１３
ａにさし込み、バブルカセット１１ａ−カセットアダプ
ター２−ＮＣ１３間を電気的に薮続し、しかる後ＮＣ１
３内蔵のメモリへバブルカセットメモリ１１ａに記憶さ
れている所定のパ−トプログラムを転送記憶せしめ、該
パートプログラムにより数値制御を行なう。又、処理装
置１５により作成したパートプログラムをバブルカセッ
トメモリ１１ａに書き込む場合にはコネクター７をコネ
クタ１５ｃにさし込み、バブルカセット１１ａーカセツ
トアダプタ１２−処理装置１５間を電気的に接続すれば
よい。

又、ＮＣ１３，１４からもバブルカセットメモリへデー
タと書き込むことも当然できる。さて、バブルカセット
メモリは小型であるにもか）わらず紙テープ換算にし８
０〜１６０の程度大量の情報を記憶することができ、し
かも保存管理が容易で、更には情報の書き換えができ、
紙テープに比らべて有効である。

しかしながら、従来のバブルカセットメモリの書き込み
方式においては新しいパートプログラムデータを書き込
んでいる途中において停電、ェフーなどが発生すると有
効な全記憶データが無効になったり、又有効データと無
効データの区別ができなくなったりする欠点があった。
従って、本発明は新しいパートプログラムデー夕を書き
込んでいる途中において停電などの電源断が発生したり
あるいはエラーが発生しても、無効／有効データの区別
ができ、又既に記憶されている有効データを無効にする
ことがない新規なバブルカセットメモ川こおけるファイ
ル書き込み方式を提供することを目的とする。以下、本
発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。

第２図はバブルカセットメモ川こ記憶したデータの構成
を説明するデータ構成図である。図中、ＢＣＭはバブル
カセットメモリで、複数のファイルＦｉ（ｉ＝１，２…
）を連続的に記憶しており、最終ファイルＦｎの直後に
データエンドブロックＤＥＢが記憶されている。尚、フ
ァイルＦｉ（ｉ＝１，２…）はたとえば加工プログラム
であり、又データエンドブロックＤＥＢ以降のデータは
無効とみなされる。さて、１つのファイルは複数のブロ
ックＢＬＩ〜ＢＬｎからなり、各ブロックは６４バイト
を有し、そのうち１バイトは制御バイトＣＢとなってい
る。この制御バイトＣＢはｂ，〜ｂ８の８ビットにより
構成されており、１ファイルの先頭ブロックＢＬＩの制
御バイト（第１ビットｑ）にはフアイルヘツドマークＦ
ＨＭ（＝“１”）が記憶され、最終ブロックの制御バイ
ト（第４ビットｂ４）にはフアイルエンドマークＦＥＭ
（＝“１”）が記憶され、中間ブロックの制御バイト（
第２ビットｂ２）にはファイル途中マーク（＝“１”）
が記憶され、データエンドブロックＤＥＢの制御バイト
（第８ビットｂ８）にはデータエンドを示すデータエン
ドマークＤＥＭ（＝“１”）が記憶される。更に、一連
のデータを６心ゞィトづつブロック化してバブルカセッ
トメモ川こ記憶してゆく過程で、バブルカセットメモリ
の残記憶量が１フロック分の余白しかなく、しかも該余
白に記憶されるブロックが１ファイルの途中データであ
るとき、そのブロックの制御バイト（第３ビットら）に
“１”が書き込まれる。即ち、あるブロックが１ファイ
ルの先頭ブロックであれば制御バイトの第１ビットｂ，
にファイルヘッドマークＦＨＭが、１ファイルの最終ブ
ロックであれば第４ビットｂ４にフアイルエンドマーク
ＦＥＭが、１フアイルの中間ブロックであれば第２ビッ
トらにファイル途中マークが、又データエンドブロック
であれば第８ビットＱにデータエンドマークＤＥＢが、
バブルカセットメモリの最後の１ブロックメモリ領域に
記憶されるブロックで且つそのブロックのデータがファ
イルの途中のデータであれば第３ビット広に“１”がそ
れぞれ書込まれてカセットメモ川こ記憶される。第３図
は既に書き込まれている旧ファイルに重ねて新ファイル
を書き込む場合の書き込み方式を説明する説明図である
。

今、バブルカセットメモリＢＣＭにＦ，〜Ｆ３の３つの
ファイルが書き込まれている場合において（第３図ａ）
、ファイルＦ湯〆降に新ファイルＦ３′を書き込むもの
とする。

まず、処理装置１５（第１図）はカセットアダプタ１２
（第１図）にファイルＦ３の頭出しを指令する、カセッ
トアダプタ内蔵の制御回路はこのファイル頭出し指令に
よりデータをバブルカセットメモリの先頭から順次読出
し、制御バイトを検出し、その第１ビット〇にファイル
ヘッドマークＦＨＭが書き込まれているかどうかを判別
する。

そして、ファイルヘッドマークＦＨＭを判別する毎に十
１カウントアップし、その計数値が３になった時点でバ
ブルカセットメモリからのデータの読出しを停止し、以
後書込み動作に移る。即ち、まず、第８ビットＱにデー
タエンドマークＤＥＢを有する制御バイトをバブルカセ
ットメモ川こ書込む（第３図ｂ）。以後、順次新ファイ
ルＦ３′のデータをブロック化しながら書き込み（第３
図ｃ）、最終ブロックについてはその制御バイトにファ
イルエンドマークＦＥＭを付してバブルカセットメモリ
に書き込む（第３図ｄ）。

ついで、データエンドブロックＤＥＢを該新ファイルデ
ータＦ３′‘こ続けて書き込み（第３図ｅ）、しかる後
ファイルＦ３′の頭出しを前記と同様に行ない、新ファ
イルＦ３′の先頭ブロックであることを示すファイルヘ
ッドマークＦＨＭを有する制御バイトを書き込めば新フ
ァイルＦ３′のファイルＦ２以降への書き込み動作が終
了する（第３図ｆ）。

第４図は既に書き込まれている旧ファイルに重ねて新フ
ァイルを書き込む場合の書き込み方式を説明する説明図
である。。今、バブルカセットメモリＢＣＭにファイル
Ｆ，が書込まれている場合において（第４図ａ）、ファ
イルＦ，以降に新ファイルＦ２を書き込むものとする。

まず、処理１５（第１図）はカセットアダプタ１２に頭
出し指令を入力する。

カセットアダプタ内蔵の制御回路はこの顔出し指令によ
りデータをバブルカセットメモリの先頭から読出し、制
御バイトを検出し、その第８ビットにデータエンドマー
クＤＥＭが書き込まれているかどうかを判別する。そし
て、データエンドマークＤＥＭを判別した時点でデータ
の読出しを停止し、以後書き込み動作に移る。即ち、新
ファイルＦ２のデータを順次ブロック化しながら書き込
み（第４図ｂ）、最終ファイルについてはその制御バイ
トにファイルエンドマークＦＥＭを付してバブルカセッ
トメモリに書き込む（第４図ｃ）。ついで、データエン
ドブロックＤＥＢを該新ファイルデー外こ続けて書き込
み（第４図ｄ）、しかる後ファイルＦ２の頭出しを前記
と同様に行ない、新ファイルＦ２の先頭ブロックである
ことを示すファイルヘッドマークＦＨＭを有する制御バ
イトを書き込めば新ファイルＦ２の書き込み動作が終了
する（第４図ｅ）。

以上、本発明によれば、有効データ直後にデータエンド
マークＤＥＢを書き込み或いは既に書き込まれているＤ
ＥＭを消さずに保持して新ファイル及びＤＥＢを続けて
書き込み、しかる後有効データ直後ＤＥＢをファイルヘ
ッドマークＦＨＭで書き替えている。

この結果、本発明によれば書き込み中に停電、エラーが
あっても有効データ直後にＯＥＭが書き込まれているか
ら該データエンドマークＤＥＭ以前のデータは有効デー
タであり、それ以降のデータは無効データであると正し
く判定することができる。尚、有効データ以降に新ファ
イルを単に書き込む従来の方式ではデータエンドマーク
ＤＥＢが消されてしまってから停電、エラーが生じる場
合があり、この場合にはバブルカセットメモ川こ記憶さ
れている全データが無効とされてしまうが、本発明では
このようなことはない。

このように、本発明によれば、有効／無効データの区別
ができるから書き込み、読出し制御が簡単になると共に
、メモリの有効利用を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はバブルカセットメモリを記憶媒体とする数値制
御システムのブ。ック図、第２図はバブルカセットメモリに記憶したデー
タの構成図、第３図及び第４図は本発明の実施例を示す
書込説明図である。１１ａ，１１ｂ，８ＣＭ…
…／ゞブルカセツトメモリ、１２……カセットアダプタ
、１３，１４…・・・ＮＣ、１５・…・・処理装置、Ｆ
ｉ（ｉ＝１，２・・・）……ファイル、Ｆ３′……新フ
ァイル、ＢＬｉ（ｉ＝１，２・・・）・・・・・・ブロ
ック、ＣＢ・・・・・・制御バイト、ＤＥＢ・・・・・
・データエンドブロック、ＦＨＭ・・…・ファイルヘッ
ドマーク、ＦＥＭ……フアイルヱンドマーク、ＤＥＭ・
・・・・・データエンドマーク。努／図多２図多３陣髪４図

Claims

【特許請求の範囲】１複数のフアイルを連続して記憶すると共に、最後の
フアイルのあとにデータエンドを示すデータエンドマー
クが書き込まれるバブルカセツトメモリにおけるフアイ
ル書き込み方式において、１フアイルのデータを複数の
ブロツクに分割すると共に、先頭ブロツクにフアイルヘ
ツドマークを付し、最後のブロツクにフアイルエンドマ
ークを付してバブルカセツトメモリに記憶させ、且つ新
フアイルを既に書き込まれている旧フアイル記憶領域に
書き込むに際し、該旧フアイルのフアイルヘツドマーク
をデータ・エンド・マークで書き替え、ついで新フアイ
ルデータ、該新フアイルのフアイルエンドマーク及びデ
ータエンドマークを連続して書込み、最後に新フアイル
のフアイルヘツドマーク記憶位置に記憶されている前記
データエンドマークをフアイルヘツドマークに書き替え
てフアイルを書込むことを特徴とするバブルカセツトメ
モリにおけるフアイル書き込み方式。２複数のフアイルを連続して記憶すると共に、最後の
フアイルのあとにデータエンドを示すデータエンドマー
クが書込まれるバブルカセツトメモリにおけるフアイル
書き込み方式において、１フアイルのデータを複数のフ
アイルに分割すると共に先頭ブロツクにフアイルヘツド
マークを付し、最後のブロツクにフアイルエンドマーク
を付してバブルカセツトメモリに記憶させ、且つ新フア
イルを既に書き込まれている最後のフアイルに連続して
書き込むに際し、前記データエンドマークをフアイルヘ
ツドマークで書き替えることなく該データエンドマーク
のあとに連続して新フアイルデータ、フアイルエンドマ
ーク及びデータエンドマークを書き込み、しかる後新フ
アイルのフアイルヘツドマーク記憶位置に記憶されてい
る前記データエンドマークをフアイルヘツドマークで書
き替えてフアイルを書き込むことを特徴とするバブルカ
セツトメモリにおけるフアイル書き込み方式。