JPS60170721A - リニアエンコ−ダ - Google Patents
リニアエンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS60170721A JPS60170721A JP2614084A JP2614084A JPS60170721A JP S60170721 A JPS60170721 A JP S60170721A JP 2614084 A JP2614084 A JP 2614084A JP 2614084 A JP2614084 A JP 2614084A JP S60170721 A JPS60170721 A JP S60170721A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaped grooves
- reflecting plate
- recording track
- track
- magnetic head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、フロッピーディスク記憶装置等における磁気
ヘッドの位置決め情報を形成するためのリニアエンコー
ダに関する。
ヘッドの位置決め情報を形成するためのリニアエンコー
ダに関する。
（背景技術）
フロッピーディスク記憶装置は安価で簡便なため、従来
から広く用いられている。その記憶量は近年大幅に増加
し、トラック密度は４８ＴＰＩ→９ＢＴＰＩ→１３５Ｔ
ＰＩと増大している。尚、ＴＰＩとは１インチ（２，５
４ｃｍ ）当りのトラック数である。トラック密度の増
加はトラックの狭小化を意味し、４８ＴＰＩでは約５３
ｏＩＬ１１であったトラックピッチは、１３５ＴＰＩで
は約１９０ｇｍである。このような現状において、フロ
ッピーディスク記憶装置はトラックサーボ機能を持たな
いので、トラックに正確に磁気ヘットを位置させること
が、次第に困難になって来ている。従来のフロッピーデ
ィスク記憶装置のヘッドアクチュエータはステップモー
タを用い、ステップモータに供給される角度に対応した
パルス列に応答したステップモータの回転遅動をスチー
ルベルト又はα巻等により直線運動に変換するものであ
る。この構成では、ヘッドアクチュエータの組立時にヘ
ッドの位置決め精度が決まリ、トラックピッチが狭くな
るほど十分な位置決め精度が得られない。
から広く用いられている。その記憶量は近年大幅に増加
し、トラック密度は４８ＴＰＩ→９ＢＴＰＩ→１３５Ｔ
ＰＩと増大している。尚、ＴＰＩとは１インチ（２，５
４ｃｍ ）当りのトラック数である。トラック密度の増
加はトラックの狭小化を意味し、４８ＴＰＩでは約５３
ｏＩＬ１１であったトラックピッチは、１３５ＴＰＩで
は約１９０ｇｍである。このような現状において、フロ
ッピーディスク記憶装置はトラックサーボ機能を持たな
いので、トラックに正確に磁気ヘットを位置させること
が、次第に困難になって来ている。従来のフロッピーデ
ィスク記憶装置のヘッドアクチュエータはステップモー
タを用い、ステップモータに供給される角度に対応した
パルス列に応答したステップモータの回転遅動をスチー
ルベルト又はα巻等により直線運動に変換するものであ
る。この構成では、ヘッドアクチュエータの組立時にヘ
ッドの位置決め精度が決まリ、トラックピッチが狭くな
るほど十分な位置決め精度が得られない。
ヘッド位置決め精度はフロッピーディスクの偏心と伸縮
及びヘッド位置決め機構（ヘッドアクチュエータ）の精
度などによって決定されるが、前二者は事実」二十分な
精度が得られており、従ってヘッドアクチュエータの磁
気ヘッドを駆動するモータに与える位装置情報を精度の
良いものにすることは多大な効果がある。
及びヘッド位置決め機構（ヘッドアクチュエータ）の精
度などによって決定されるが、前二者は事実」二十分な
精度が得られており、従ってヘッドアクチュエータの磁
気ヘッドを駆動するモータに与える位装置情報を精度の
良いものにすることは多大な効果がある。
フロッピーディスク装置のヘッド位置決め精度は± ５
ｋｆ１１以下が望ましいが、ヘッド位置は１／４８．
Ｉ／６２．５． １／９６及び１／１３５インチ毎であ
り、機種によって定まっている。
ｋｆ１１以下が望ましいが、ヘッド位置は１／４８．
Ｉ／６２．５． １／９６及び１／１３５インチ毎であ
り、機種によって定まっている。
従って、これらの間隔に相当する位置情報を精度よく発
生させることができれば、ヘッド位置決め精度は大幅に
向上し、他の点での精度は問題にならない。
生させることができれば、ヘッド位置決め精度は大幅に
向上し、他の点での精度は問題にならない。
（発明の目的）
本発明はこれらの点に鑑みなされたもので、磁気ヘッド
の如き移動させるべき物体に対し、精度の良い位置決め
情報を与えるための安価なリニアエンコーダを提供する
ことを目的とする。
の如き移動させるべき物体に対し、精度の良い位置決め
情報を与えるための安価なリニアエンコーダを提供する
ことを目的とする。
以丁、本発明を一実施例に基づき図面を参照して説明す
る。
る。
（発明の構成及び作用）
図面は本発明の一実施例を示す図である。１０は反射板
で、矢印Ａの方向に移動可能である。反射板１０の−・
表面上にはＶ字形の溝１２が矢印Ａの方向に一列に形成
されている。隣接するＶ字形の溝の間隔はフロッピーデ
ィスクのトラックピッチに対応しており、例えば１／４
８．１／８２．５．１／９Ｂ及び１／１３５ インチで
ある。反射板１０は例えばプラスチングの射出成形等に
より形成可能であり、７字形の溝の製作精度は現在の技
術によれば１μｍ以下にすることができる。１４は発光
素子で、反射板ｌＯのＶ字形の溝が設けられている側に
固定されている。発光素子１４は例えばＬＥＤで構成さ
れ、入力端子１６に供給される駆動電圧に従い発光する
。１８及び２０は受光素子で、発光素子１４から放射さ
れた光２０がＶ字形の溝１２の両側面に均等に朋射され
たことによる反射光２４及び２６の光量が等しくなるよ
うな位置に固定されている。受光素子は、例えばフォト
ディテクタで構成される。２８は差動増幅器で、受光素
子１８及び２０から１１られる電気信号の差を出力する
。従って、差動増幅器２日の出力は、発光素子１４の溝
に対する相対的位置−これは磁気ヘッドの記録トラック
に対する相対的位置に対応するーをアナロク的に検出し
ている。５０はカウンタで、受光素子２０からのパルス
上の信号をカウントする。従って、力１クンタ３０の出
力は何番目の溝であるか−これはフロッピーディスクの
トラックに対応する−をディジタル的に検出している。
で、矢印Ａの方向に移動可能である。反射板１０の−・
表面上にはＶ字形の溝１２が矢印Ａの方向に一列に形成
されている。隣接するＶ字形の溝の間隔はフロッピーデ
ィスクのトラックピッチに対応しており、例えば１／４
８．１／８２．５．１／９Ｂ及び１／１３５ インチで
ある。反射板１０は例えばプラスチングの射出成形等に
より形成可能であり、７字形の溝の製作精度は現在の技
術によれば１μｍ以下にすることができる。１４は発光
素子で、反射板ｌＯのＶ字形の溝が設けられている側に
固定されている。発光素子１４は例えばＬＥＤで構成さ
れ、入力端子１６に供給される駆動電圧に従い発光する
。１８及び２０は受光素子で、発光素子１４から放射さ
れた光２０がＶ字形の溝１２の両側面に均等に朋射され
たことによる反射光２４及び２６の光量が等しくなるよ
うな位置に固定されている。受光素子は、例えばフォト
ディテクタで構成される。２８は差動増幅器で、受光素
子１８及び２０から１１られる電気信号の差を出力する
。従って、差動増幅器２日の出力は、発光素子１４の溝
に対する相対的位置−これは磁気ヘッドの記録トラック
に対する相対的位置に対応するーをアナロク的に検出し
ている。５０はカウンタで、受光素子２０からのパルス
上の信号をカウントする。従って、力１クンタ３０の出
力は何番目の溝であるか−これはフロッピーディスクの
トラックに対応する−をディジタル的に検出している。
差動増１Ｉｑ１１器２８の出力とカウンタ３０の出力は
図示しない信号処理回路に供給され、図示しない磁気へ
ンドを駆動するモータに供給されるべき制御信号に変換
される。
図示しない信号処理回路に供給され、図示しない磁気へ
ンドを駆動するモータに供給されるべき制御信号に変換
される。
次に、第１図に示すリニアエンコーダがフロッピーディ
スク装置に用いられた場合の動作について説明する。今
、図示しない磁気ヘッドがある記録トラックから別の記
録トラックへアクセスする必要があるとする。磁気ヘッ
ドはアクセスすべきトラック方向に移動し始める。これ
に従い、反射板ｌＯもこの動作に同期して移動する。７
字形の溝１２は反射板ｌＯの移動に従って発光素子１４
の下を通過し、通過するごとにカウンタ３０のカウンタ
値が１つ変化する。カウンタ値がアクセスすべき記録ト
ラックのアドレスに対応する番号をカウントしたとき、
図示しない信号処理回路がこのカウンタ値を読取るとと
もに、差動増幅器２８の出力がセロとなったときに、信
号処理回路は磁気ヘンドの動作を止めるべく図示しない
モータに制御信号を供給する。
スク装置に用いられた場合の動作について説明する。今
、図示しない磁気ヘッドがある記録トラックから別の記
録トラックへアクセスする必要があるとする。磁気ヘッ
ドはアクセスすべきトラック方向に移動し始める。これ
に従い、反射板ｌＯもこの動作に同期して移動する。７
字形の溝１２は反射板ｌＯの移動に従って発光素子１４
の下を通過し、通過するごとにカウンタ３０のカウンタ
値が１つ変化する。カウンタ値がアクセスすべき記録ト
ラックのアドレスに対応する番号をカウントしたとき、
図示しない信号処理回路がこのカウンタ値を読取るとと
もに、差動増幅器２８の出力がセロとなったときに、信
号処理回路は磁気ヘンドの動作を止めるべく図示しない
モータに制御信号を供給する。
以」一本発明を一実施例に基づき説明した。７字形の溝
を有する反射板は精度よく製作可能であり、またＶ字形
の溝の両側面で反射された光を検出する構成なので、発
光素子として効果なレーザ光源を用いる必要がなく、安
価なＬＥＤを用いて数ｐＬｍのオーダの位置決め情報を
得ることができる。
を有する反射板は精度よく製作可能であり、またＶ字形
の溝の両側面で反射された光を検出する構成なので、発
光素子として効果なレーザ光源を用いる必要がなく、安
価なＬＥＤを用いて数ｐＬｍのオーダの位置決め情報を
得ることができる。
Claims (2)
- （１） １つの発光素子と、移動可能であってこの移動
方向に一列に配列された複数のほぼＶ字形の溝を有する
反射板と、前記発光素子から放射された光がＶ字形の溝
により反射されたことによる反射光を受光するための複
数の受光素子とを有し、該複数の受光素子から得られる
各々の電気信号に基づき７字形の溝の底点を位置情報と
して検知することを特徴とするリニアエンコーダ。 - （２）隣接するＶ字形の溝の間隔は、フロッピーディス
クのトラックピッチに対応していることを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載のリニアエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2614084A JPS60170721A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | リニアエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2614084A JPS60170721A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | リニアエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170721A true JPS60170721A (ja) | 1985-09-04 |
Family
ID=12185239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2614084A Pending JPS60170721A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | リニアエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60170721A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01121723A (ja) * | 1987-11-05 | 1989-05-15 | Canon Inc | 光学式エンコーダ |
| JPH0436418U (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-26 | ||
| CN109313044A (zh) * | 2016-12-12 | 2019-02-05 | 华为技术有限公司 | 一种反射式角位移光编码器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57178101A (en) * | 1981-04-03 | 1982-11-02 | Philips Nv | Detector for position of body |
-
1984
- 1984-02-16 JP JP2614084A patent/JPS60170721A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57178101A (en) * | 1981-04-03 | 1982-11-02 | Philips Nv | Detector for position of body |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01121723A (ja) * | 1987-11-05 | 1989-05-15 | Canon Inc | 光学式エンコーダ |
| JPH0436418U (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-26 | ||
| CN109313044A (zh) * | 2016-12-12 | 2019-02-05 | 华为技术有限公司 | 一种反射式角位移光编码器 |
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