JPS60170541A - ブランク材の中間搬送装置 - Google Patents
ブランク材の中間搬送装置Info
- Publication number
- JPS60170541A JPS60170541A JP2391084A JP2391084A JPS60170541A JP S60170541 A JPS60170541 A JP S60170541A JP 2391084 A JP2391084 A JP 2391084A JP 2391084 A JP2391084 A JP 2391084A JP S60170541 A JPS60170541 A JP S60170541A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blank
- stage
- blank material
- distance
- blanking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/12—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by chains or belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトランスファプレスにブランク材を送るために
用いられるブランク材の中間搬送装置に関するものであ
る。
用いられるブランク材の中間搬送装置に関するものであ
る。
従来、ブランキングステージで広幅のコイルからブラン
ク材を打ち抜く場合は材料の歩留を向上するためにブラ
ンキング型をコイルの幅方向に移動させるジグザグ装置
を用いている。
ク材を打ち抜く場合は材料の歩留を向上するためにブラ
ンキング型をコイルの幅方向に移動させるジグザグ装置
を用いている。
通常コイルはトランスファプレスの送シ方向と直角方向
から供給し、ジグザグ装置を送シ方向に移動させ、コイ
ルに所要の送、ｂｔ与えてブランク材を打ち抜くが、打
ち抜いた位置が変るためこれをプレスのフィードバーに
渡す定位置、すなわち最終アイドルステージに送るには
最も遠いブランク材の位置から最終アイドルステージま
で往復動するブツシャによるのが最も容易である。しか
しながらブツシャでは円形のブランク材以外の形状のも
のでは平面上の回転ずれなど姿勢の変化が起シ易く、フ
ィードバーに確実な受渡ができないという欠点があった
。またブランク材をコンベアベルト上に受けて間欠的に
送る方法では送シ方向の距離の修正が難しいという欠点
があった。
から供給し、ジグザグ装置を送シ方向に移動させ、コイ
ルに所要の送、ｂｔ与えてブランク材を打ち抜くが、打
ち抜いた位置が変るためこれをプレスのフィードバーに
渡す定位置、すなわち最終アイドルステージに送るには
最も遠いブランク材の位置から最終アイドルステージま
で往復動するブツシャによるのが最も容易である。しか
しながらブツシャでは円形のブランク材以外の形状のも
のでは平面上の回転ずれなど姿勢の変化が起シ易く、フ
ィードバーに確実な受渡ができないという欠点があった
。またブランク材をコンベアベルト上に受けて間欠的に
送る方法では送シ方向の距離の修正が難しいという欠点
があった。
本発明の目的はこれらの欠点を除き、剪断加工用のパン
チがブランキングステージの中心から移動する距離と相
関関係を有する異なった複数の一定速り長さを繰シ返す
送シを与えることによシ最終アイドルステージに正確に
送ることができ受渡を確実とすることができるブランク
材の中間搬送装置を提供する。ことにある。以下本発明
の実施例について図面を参照して説明する。
チがブランキングステージの中心から移動する距離と相
関関係を有する異なった複数の一定速り長さを繰シ返す
送シを与えることによシ最終アイドルステージに正確に
送ることができ受渡を確実とすることができるブランク
材の中間搬送装置を提供する。ことにある。以下本発明
の実施例について図面を参照して説明する。
第１図及び第２図において、本発明の実施例の構造を示
している。ブランキングステージＰにはコイル（１）か
ら３列にブランク材（２）ヲ打ち抜くジグザグ装置（３
）が設けられている。ジグザグ装置（３）は、ブランク
材（２）の送シの逆方向と送り方向とに中と中心位置Ｃ
とに順序に移動するよう駆動され、ブランク材（２）を
打ち抜くように構成されている。
している。ブランキングステージＰにはコイル（１）か
ら３列にブランク材（２）ヲ打ち抜くジグザグ装置（３
）が設けられている。ジグザグ装置（３）は、ブランク
材（２）の送シの逆方向と送り方向とに中と中心位置Ｃ
とに順序に移動するよう駆動され、ブランク材（２）を
打ち抜くように構成されている。
すなわち、ジグザグ装置（３）とコイル（１）の送シと
によりコイル（１）は第３図に示す矢印の如（ａ、ｂ、
Ｃ，ａ′、−一一一一の順に打ち抜かれる。ジグザグ装
置（３）の下方からプレスのフィードバー（４ンにブラ
ンク材（２）を渡す定位置、すなわち最終アイドルステ
ージＲにわたってコンベアベルト（５）が機体に回転自
在に設けたブー’Ｊ（６Ｊ（７）に掛けられ走行自在に
設けられている。ブランキングステージＰと最終アイド
ルステージＲ間の距離りの中心を第１アイドルステージ
Ｑとする。コンベアベ／Ｌ／ ） （５１ハマグネット
を多数埋設したマグネットコンベアとなっており、ブラ
ンク材（２）を吸着して位置ずれを起さないようになっ
ている。平面状でない異形のブランク材（２）ヲ取シ扱
う場合はマグネット付の受台をコンベアベルト（５）上
の所要の個処に設けておけばよい。コンベアベルト（５
）がプーリ（６）（７）間で垂れ下らないよう姉下面を
受ける受板（８）が機体に固定されている。
によりコイル（１）は第３図に示す矢印の如（ａ、ｂ、
Ｃ，ａ′、−一一一一の順に打ち抜かれる。ジグザグ装
置（３）の下方からプレスのフィードバー（４ンにブラ
ンク材（２）を渡す定位置、すなわち最終アイドルステ
ージＲにわたってコンベアベルト（５）が機体に回転自
在に設けたブー’Ｊ（６Ｊ（７）に掛けられ走行自在に
設けられている。ブランキングステージＰと最終アイド
ルステージＲ間の距離りの中心を第１アイドルステージ
Ｑとする。コンベアベ／Ｌ／ ） （５１ハマグネット
を多数埋設したマグネットコンベアとなっており、ブラ
ンク材（２）を吸着して位置ずれを起さないようになっ
ている。平面状でない異形のブランク材（２）ヲ取シ扱
う場合はマグネット付の受台をコンベアベルト（５）上
の所要の個処に設けておけばよい。コンベアベルト（５
）がプーリ（６）（７）間で垂れ下らないよう姉下面を
受ける受板（８）が機体に固定されている。
プーリ（７）の軸はＮＣモータ（９）の出方軸に連結さ
れている。ＮＣモータ（９）はパルス信号にょシ数値制
御されコンベアベルト（５）を任意の送シ長さで送シ方
向に走行させることができ、後述するように制御される
。最終アイドルステージ凡の上方にはエアシリンダα０
）によシ昇降するバキュームカップＯＤが設けられてい
る。バキュームカップαＤは下降してコンベアベルト（
５）上のブランク材（２）全吸着して上昇し、そのブラ
ンク材（２）ラリターンエンドでクランプ運動を行なう
フィードバー（４）（４）のフィンガａ’ａａ’ａにク
ランプさせて渡す。
れている。ＮＣモータ（９）はパルス信号にょシ数値制
御されコンベアベルト（５）を任意の送シ長さで送シ方
向に走行させることができ、後述するように制御される
。最終アイドルステージ凡の上方にはエアシリンダα０
）によシ昇降するバキュームカップＯＤが設けられてい
る。バキュームカップαＤは下降してコンベアベルト（
５）上のブランク材（２）全吸着して上昇し、そのブラ
ンク材（２）ラリターンエンドでクランプ運動を行なう
フィードバー（４）（４）のフィンガａ’ａａ’ａにク
ランプさせて渡す。
図はブランキングステージＰのａ位置で打ち抜がｈタフ
５７ り材（２１が送られた場合のコンベアベルト（５
）上の位置を示したものである。
５７ り材（２１が送られた場合のコンベアベルト（５
）上の位置を示したものである。
第３図において、コイル（１）からジグザグ装置（３）
によシ打ち抜かれるブランク材（２）の打抜順序はａ、
ｂ、ｃ、ａ’−＝−−−一であることを示しているｏａ
、ｌ）でブランク材（２）が打ち抜かれるとコイル（１
）は距離ｆだけ送りを与えられ、Ｃが打ち抜かれるとま
た距離ｆだけ送シを与えられる。以下同様に打抜と送り
が繰シ返えされる。
によシ打ち抜かれるブランク材（２）の打抜順序はａ、
ｂ、ｃ、ａ’−＝−−−一であることを示しているｏａ
、ｌ）でブランク材（２）が打ち抜かれるとコイル（１
）は距離ｆだけ送りを与えられ、Ｃが打ち抜かれるとま
た距離ｆだけ送シを与えられる。以下同様に打抜と送り
が繰シ返えされる。
次に作用について述べる。第４図において、ブランキン
グステージＰの位置ａでブランク材（２）が打ち抜かれ
た後はコンベアベルト（５］はＬ／２＋ｔ、Ｌ／２、Ｌ
／２−１という異なった一定の送シ長さを繰シ返えして
間欠的に送られる。ブランク材（２）は位置ａ、ｂ、ｃ
、ａ、−−一−−のように順序に打ち抜かれ、ブランク
材（２）の打抜とコンベアベルト（５）の送りとが交互
に行なわれる。図においてブランキングステージＰのａ
位置でブランク材（２）が打ち抜かれるとコンベアベル
）（５１ハ（Ｌ／２＋１＞だけＮ、Ｃモータ（９）によ
シ走行駆動され停止する。ブランキングステージＰで送
シと逆方向に距離ｔのａ位置のブランク材（２）は第１
アイドルステージＱのａ、に達する。続いてｂ位置で次
のブランク材（２）が打ち抜かれ、コンベアベルト（５
）がＬ／２走行するとａｌはａ２に至シ正しく最終アイ
ドルステージＲに位置を占め、ｂはｂｌに至シ第１アイ
ドルステージＱから送シ方向に距離りの位置を占める。
グステージＰの位置ａでブランク材（２）が打ち抜かれ
た後はコンベアベルト（５］はＬ／２＋ｔ、Ｌ／２、Ｌ
／２−１という異なった一定の送シ長さを繰シ返えして
間欠的に送られる。ブランク材（２）は位置ａ、ｂ、ｃ
、ａ、−−一−−のように順序に打ち抜かれ、ブランク
材（２）の打抜とコンベアベルト（５）の送りとが交互
に行なわれる。図においてブランキングステージＰのａ
位置でブランク材（２）が打ち抜かれるとコンベアベル
）（５１ハ（Ｌ／２＋１＞だけＮ、Ｃモータ（９）によ
シ走行駆動され停止する。ブランキングステージＰで送
シと逆方向に距離ｔのａ位置のブランク材（２）は第１
アイドルステージＱのａ、に達する。続いてｂ位置で次
のブランク材（２）が打ち抜かれ、コンベアベルト（５
）がＬ／２走行するとａｌはａ２に至シ正しく最終アイ
ドルステージＲに位置を占め、ｂはｂｌに至シ第１アイ
ドルステージＱから送シ方向に距離りの位置を占める。
続いてＣ位置でブランク材（２）が打ち抜かれ、コンベ
アベルト（５）が（Ｌ／２−１）走行すると、ｂ、は正
しい最終アイドルステージＲのｂ２に至り、Ｃは第１ア
イドルステージＱから送りと逆に距離ｔの０１に至る。
アベルト（５）が（Ｌ／２−１）走行すると、ｂ、は正
しい最終アイドルステージＲのｂ２に至り、Ｃは第１ア
イドルステージＱから送りと逆に距離ｔの０１に至る。
続いてａ′が打ち抜かれコンベアベルト（５）が（Ｌ／
２−＋−７，）走行すると、Ｃ１は正しい最終アイドル
ステージＲのＣ２に至る。以下同様にして各ブランク材
（２）は最終アイドルステージＲの位置に正しく送られ
、バキュームカップ（ＩＤで吸着されフィードバー（４
）のフィンガα渇に確実に渡される。
２−＋−７，）走行すると、Ｃ１は正しい最終アイドル
ステージＲのＣ２に至る。以下同様にして各ブランク材
（２）は最終アイドルステージＲの位置に正しく送られ
、バキュームカップ（ＩＤで吸着されフィードバー（４
）のフィンガα渇に確実に渡される。
ブランク材（２）はブランキングステージＰで打ち抜か
れコンベアベルト（５）のマグネットに吸着され位置ず
れを起すことなく、正確に最終アイドルステージＲに送
られるのでフィードバー（４）に対する受渡に失敗する
ことがない。
れコンベアベルト（５）のマグネットに吸着され位置ず
れを起すことなく、正確に最終アイドルステージＲに送
られるのでフィードバー（４）に対する受渡に失敗する
ことがない。
以上の説明から明らかなように本発明によればジグザグ
装置で３列打抜されたブランク材を、ジグザグの移動量
と相関関係のある異なった複数の一定の送シピッチを一
定の順序で繰シ返えす送シをもって２回で最終アイドル
ステージに送ることによシジグザグの移動量が順次修正
され、正確に最終アイドルステージに送ることができフ
ィードバーに確実に受渡を行なうことができる。従って
受渡の失敗による故障の発生、或は受渡の不良によシ異
常な姿勢でフィードバーで金型上に供給されることによ
る金型の破損を防止できプレスの稼働率の向上が計りう
るなど、実用上の効果と利点は大きい。
装置で３列打抜されたブランク材を、ジグザグの移動量
と相関関係のある異なった複数の一定の送シピッチを一
定の順序で繰シ返えす送シをもって２回で最終アイドル
ステージに送ることによシジグザグの移動量が順次修正
され、正確に最終アイドルステージに送ることができフ
ィードバーに確実に受渡を行なうことができる。従って
受渡の失敗による故障の発生、或は受渡の不良によシ異
常な姿勢でフィードバーで金型上に供給されることによ
る金型の破損を防止できプレスの稼働率の向上が計りう
るなど、実用上の効果と利点は大きい。
なお、本実施例においては搬送手段としてコンベアが示
されているが、この搬送手段としてはコンベアに限るこ
とはなく、シャトルフィーダ（例えば、昇降バーと移送
バーを組合わせてワークを搬送する装置）でもよく、と
にかく、不等ピッチ送りができるものであればどのよう
な搬送装置でもよい。
されているが、この搬送手段としてはコンベアに限るこ
とはなく、シャトルフィーダ（例えば、昇降バーと移送
バーを組合わせてワークを搬送する装置）でもよく、と
にかく、不等ピッチ送りができるものであればどのよう
な搬送装置でもよい。
第１図は実施例を設けたプレス側面部の一部断面の平面
図、 第２図はその一部断面の正面図、 第３図はブランク材をコイルから打ち抜く態様を示す図
、 第４図は作用の説明図である。 １はコイル、２はブランク材、３はジグザグ装置、４は
フィードバー、５はコンベアベル）、’６１ｄプーリ、
７はプーリ、８は受板、９はＮＣモータ、１０はエアシ
リンダ、１１はバキュームカップ、１２はフィンガ、Ｐ
はブランキングステージ、Ｑは第１アイドルステージ、
Ｒは最終アイドルステージ である。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会社代表者
会 １）啓之助
図、 第２図はその一部断面の正面図、 第３図はブランク材をコイルから打ち抜く態様を示す図
、 第４図は作用の説明図である。 １はコイル、２はブランク材、３はジグザグ装置、４は
フィードバー、５はコンベアベル）、’６１ｄプーリ、
７はプーリ、８は受板、９はＮＣモータ、１０はエアシ
リンダ、１１はバキュームカップ、１２はフィンガ、Ｐ
はブランキングステージ、Ｑは第１アイドルステージ、
Ｒは最終アイドルステージ である。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会社代表者
会 １）啓之助
Claims (1)
- ブランキングステージから最終アイドルステージまでブ
ランク材を搬送する中間搬送装置において、ブランキン
グステージから最終アイドルステージの間に搬送手段を
設け、該搬送手段を、ブランキングステージで打ち抜か
れたブランクが２回で最終アイドルステージに達する不
等ピッチで走行させる機構としたことを特徴とするブラ
ンク材の中間搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2391084A JPS60170541A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | ブランク材の中間搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2391084A JPS60170541A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | ブランク材の中間搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170541A true JPS60170541A (ja) | 1985-09-04 |
| JPH0368772B2 JPH0368772B2 (ja) | 1991-10-29 |
Family
ID=12123632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2391084A Granted JPS60170541A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | ブランク材の中間搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60170541A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113231518A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-10 | 宁波华成阀门有限公司 | 一种铜块冲压成球自动加工装置及加工方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56139237A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Fukui Kikai Kk | Blank material conveyor |
| JPS58102233U (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-12 | アイダエンジニアリング株式会社 | ブランク材の送給装置 |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP2391084A patent/JPS60170541A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56139237A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Fukui Kikai Kk | Blank material conveyor |
| JPS58102233U (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-12 | アイダエンジニアリング株式会社 | ブランク材の送給装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113231518A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-10 | 宁波华成阀门有限公司 | 一种铜块冲压成球自动加工装置及加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0368772B2 (ja) | 1991-10-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |