JPS60170490A - モ−タ起動回路 - Google Patents
モ−タ起動回路Info
- Publication number
- JPS60170490A JPS60170490A JP59025703A JP2570384A JPS60170490A JP S60170490 A JPS60170490 A JP S60170490A JP 59025703 A JP59025703 A JP 59025703A JP 2570384 A JP2570384 A JP 2570384A JP S60170490 A JPS60170490 A JP S60170490A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- coil
- phase
- reference signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はモータ位相制御方式におけるモータ起動回路に
関する。
関する。
（従来技術）
第１図は４相２極ブラシレスモータの位相制御方式の一
例を示し、第２図はそのタイミングチャートである。
例を示し、第２図はそのタイミングチャートである。
４相２極ブラシレスモータは２極の永久磁石よりなるロ
ータ１を４相コイル２〜５の発生する回転磁界で回転さ
せ、２個のホール素子６，７よりなる位置検出器でロー
タ１の回転位置を検出する。
ータ１を４相コイル２〜５の発生する回転磁界で回転さ
せ、２個のホール素子６，７よりなる位置検出器でロー
タ１の回転位置を検出する。
速度検出器８はロータ１に連結された多極の永久磁石９
ど検出コイル１０よりなり、検出コイル１０が永久磁石
９の回°転を検出して速度信号を発生する。
ど検出コイル１０よりなり、検出コイル１０が永久磁石
９の回°転を検出して速度信号を発生する。
この速度信号は波形整形回路１１で矩形波に整形され、
位相比較器１２において水晶振動子１３及び分周器１４
よりなる基準信号発生手段からの基準信号（クロックパ
ルス）と位相が比較される。この位相比較器１２の出力
パルスはパルス幅変調器１５によりパルス幅変謳されて
パルス幅が広くなり、オア回路１６で位相比較器１２の
出力パルスがパルス幅変調器１５の出力パルスに加算さ
れてパルス幅変調器１５による位相遅れが補正される。
位相比較器１２において水晶振動子１３及び分周器１４
よりなる基準信号発生手段からの基準信号（クロックパ
ルス）と位相が比較される。この位相比較器１２の出力
パルスはパルス幅変調器１５によりパルス幅変謳されて
パルス幅が広くなり、オア回路１６で位相比較器１２の
出力パルスがパルス幅変調器１５の出力パルスに加算さ
れてパルス幅変調器１５による位相遅れが補正される。
またホール素子６゜７からのπ／２すれた２相信号は波
整形回路１７゜１８で矩形波に整形され、インバータＩ
４１．２０で反転される。分配回路２１け波形整形回路
＋７． ＩＲ及びインバー、夕１！１．２０の出力信号
をエンコーダでエンコードして各相コイル２〜５の励磁
信号を順次に作り、オア回路１６か＋２＋ ７ント回路
２２を介【１．て入力さｄｌ、る制御信りど上記励磁信
号どのアントをどろ二どにより励磁信号を制御信号でオ
ンオフ制御して１相ユニポーラ１駆動回路２３に出力す
る。駆動回路２３は分配回路２１からの各相の励磁信号
により各相のコイル２〜５を順次に励磁してロータ１を
回転させる。したがってロー９１の回転は分周器１４か
らの基準信号に基づいて位相制御さ、１１．ろ。またブ
ラシレスモータの起１１＋時はオア回路１６の出力パル
ス幅が大きくてコイル２〜５に大きな電流が流れるが、
この電流か電流検出抵抗２４で検出されてその検出信号
が起動回路２５でオンオフされアン１；回路２２を介し
て分配回路２１に加え＋ｄ、れる。したかって分配回路
２１は起動回路２５の出力信号によりコイル励磁信号を
オンオフ制御してコイルの電流を制限する。
整形回路１７゜１８で矩形波に整形され、インバータＩ
４１．２０で反転される。分配回路２１け波形整形回路
＋７． ＩＲ及びインバー、夕１！１．２０の出力信号
をエンコーダでエンコードして各相コイル２〜５の励磁
信号を順次に作り、オア回路１６か＋２＋ ７ント回路
２２を介【１．て入力さｄｌ、る制御信りど上記励磁信
号どのアントをどろ二どにより励磁信号を制御信号でオ
ンオフ制御して１相ユニポーラ１駆動回路２３に出力す
る。駆動回路２３は分配回路２１からの各相の励磁信号
により各相のコイル２〜５を順次に励磁してロータ１を
回転させる。したがってロー９１の回転は分周器１４か
らの基準信号に基づいて位相制御さ、１１．ろ。またブ
ラシレスモータの起１１＋時はオア回路１６の出力パル
ス幅が大きくてコイル２〜５に大きな電流が流れるが、
この電流か電流検出抵抗２４で検出されてその検出信号
が起動回路２５でオンオフされアン１；回路２２を介し
て分配回路２１に加え＋ｄ、れる。したかって分配回路
２１は起動回路２５の出力信号によりコイル励磁信号を
オンオフ制御してコイルの電流を制限する。
しかしこのブラシレスモータの位相制御方式では犬きろ
゛電流検出抵抗２４を用いるので、高価で大きなスペー
スを占有しかつ電流検出抵抗２４には起動時に大きな電
流か流れるだけでな（起動後にも電流が流れて電力消費
量が多くなる。
゛電流検出抵抗２４を用いるので、高価で大きなスペー
スを占有しかつ電流検出抵抗２４には起動時に大きな電
流か流れるだけでな（起動後にも電流が流れて電力消費
量が多くなる。
（目 的）
本発明は電流検出抵抗を用いなくて省電力化。
低価格化及び占有スペースの縮小を計ることができろモ
ータ起動回路を提供することを目的とする。
ータ起動回路を提供することを目的とする。
（構 成）
以下図面を参照しかが１？、本発明を実施例に基づき説
明する。
明する。
第３図は本発明を応用したブラシレスモータの位相制御
方式の一実施例を示す。この例は前記ブラシレスモータ
の位相制御方式において電流検出抵抗２４及び起動回路
２５を省略Ｌ・てモノマルチバイブレータ２６を設けた
ものである。ブラシレスモータの起動１侍にけ分周器１
４かＩ）の基準信号によりモノマルチパイブレー−９２
６が１ヘリカーされてパルスを発生Ｉ７、このパルスが
アンド回路２２を介して分３− 配回路２１に加え＋ｇ、 、ｔ＋る。この時オア回路１
６の出力パルス幅かモノマルチバイブレータ２６の出力
パルス幅より大きいかｌ：、モノマルチバイブレータ２
６の出力パルスにより分配回路２１でコイル励磁信号か
オンオフ制御（インチング）されコイルの電流が制限さ
れる。ブラシレスモータの起動後にはオア回路１６の出
力パルス幅がモノマルチバイブレータ２６の出力パルス
幅より小さくなるがＩＥ、オア回路１６の出力パルスに
より分配回路２１でコイル励磁信号がオンオフ制御され
バラシレスモータの位相制御か行オ〕れる。
方式の一実施例を示す。この例は前記ブラシレスモータ
の位相制御方式において電流検出抵抗２４及び起動回路
２５を省略Ｌ・てモノマルチバイブレータ２６を設けた
ものである。ブラシレスモータの起動１侍にけ分周器１
４かＩ）の基準信号によりモノマルチパイブレー−９２
６が１ヘリカーされてパルスを発生Ｉ７、このパルスが
アンド回路２２を介して分３− 配回路２１に加え＋ｇ、 、ｔ＋る。この時オア回路１
６の出力パルス幅かモノマルチバイブレータ２６の出力
パルス幅より大きいかｌ：、モノマルチバイブレータ２
６の出力パルスにより分配回路２１でコイル励磁信号か
オンオフ制御（インチング）されコイルの電流が制限さ
れる。ブラシレスモータの起動後にはオア回路１６の出
力パルス幅がモノマルチバイブレータ２６の出力パルス
幅より小さくなるがＩＥ、オア回路１６の出力パルスに
より分配回路２１でコイル励磁信号がオンオフ制御され
バラシレスモータの位相制御か行オ〕れる。
（効 果）
以上のように本発明によればモータの位相制御方式にお
ける基準信号に同期したパルスでコイル励磁をオンオフ
制御してコイル電流を制限するので、大きな電流検出抵
抗が不要になり、省電力化。
ける基準信号に同期したパルスでコイル励磁をオンオフ
制御してコイル電流を制限するので、大きな電流検出抵
抗が不要になり、省電力化。
低価格化及び占有スペースの縮小を計ることができろ。
第１図は従来のブラシレスモータ位相制御方式の−例を
示すブロック図、第２図は同側のタイミングチャー１−
１第３図は本発明の応用したブラシレスモータ位相制御
方式の一例を示すブロック図である。 ２６・・・・モノマルチバイブレータ。
示すブロック図、第２図は同側のタイミングチャー１−
１第３図は本発明の応用したブラシレスモータ位相制御
方式の一例を示すブロック図である。 ２６・・・・モノマルチバイブレータ。
Claims (1)
- 基準信号を発生する基準信号発生手段と、モータの回転
速度を検出する速度検出器と、この速度検出器の出力信
号と前記基準信号発生手段かＣＩの基準信号どの位相比
較を行う位相比較器と、この位相比較器の出力信号によ
り前記モータのコイル励磁をオンオフ制御する制御手段
どを有するモータ位相制御方式において、前記基準信号
に同期したパルスを発生しこのパルスを前記制御手段に
加えて前記モータのコイル励磁をオンオフ制御させるこ
とによって前記モータの起動制御を行うパルス発生手段
を備えたモータ起動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59025703A JPS60170490A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | モ−タ起動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59025703A JPS60170490A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | モ−タ起動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170490A true JPS60170490A (ja) | 1985-09-03 |
Family
ID=12173144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59025703A Pending JPS60170490A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | モ−タ起動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60170490A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6254598U (ja) * | 1985-09-20 | 1987-04-04 |
-
1984
- 1984-02-14 JP JP59025703A patent/JPS60170490A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6254598U (ja) * | 1985-09-20 | 1987-04-04 |
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