JPS60170446A - 複合巻線装置 - Google Patents
複合巻線装置Info
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- JPS60170446A JPS60170446A JP2471584A JP2471584A JPS60170446A JP S60170446 A JPS60170446 A JP S60170446A JP 2471584 A JP2471584 A JP 2471584A JP 2471584 A JP2471584 A JP 2471584A JP S60170446 A JPS60170446 A JP S60170446A
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- stator
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
- H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
- H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
- H02K15/068—Strippers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は複合巻線装置、特に回転機用固定子の巻線作業
を順次効率良く自動的に行うことのできる複合巻線装置
に関するものである。
を順次効率良く自動的に行うことのできる複合巻線装置
に関するものである。
［従来技術１
従来、回転機用固定子の巻線に際しては第１図中に例示
されたように、まず溝絶縁紙が挿入された固定子を自動
コイル挿入装置ｉｆＩに取付けて予め巻かれたコイルを
固定子に挿入し、ついで該装置から取外した固定子を中
間コイル成形装置■に取付直してコイルを成形し、次に
再び該装置から取外した固定子を相聞絶縁紙挿入装置■
へと移送して固定子に巻き込む。その後再び上述の■、
■及び■の各装置を用いて順次上記の製造工程を繰返し
行い、全コイルを固定子に挿入した後、仮成形装置ＴＶ
へと移してコイルの仮成形を行い、次の結線工程へと移
送させて回転機用固定子の複合巻線作業を行っている。
されたように、まず溝絶縁紙が挿入された固定子を自動
コイル挿入装置ｉｆＩに取付けて予め巻かれたコイルを
固定子に挿入し、ついで該装置から取外した固定子を中
間コイル成形装置■に取付直してコイルを成形し、次に
再び該装置から取外した固定子を相聞絶縁紙挿入装置■
へと移送して固定子に巻き込む。その後再び上述の■、
■及び■の各装置を用いて順次上記の製造工程を繰返し
行い、全コイルを固定子に挿入した後、仮成形装置ＴＶ
へと移してコイルの仮成形を行い、次の結線工程へと移
送させて回転機用固定子の複合巻線作業を行っている。
ゆえに、上述の工程より製造される固定子のコイルパタ
ーンを示すと第２図のようになり、図中において、１０
は外側コイル、１２は中側コイル、１４は内側コイルで
ある。
ーンを示すと第２図のようになり、図中において、１０
は外側コイル、１２は中側コイル、１４は内側コイルで
ある。
しかしながら、上述の従来の装置、■、■、■及びＩＶ
を用いての巻線作業においては、各装置間で固定子を移
送する度毎に固定子鉄心の正確な位置決め作業及び脱着
作業を必要とするため、固定子の装置内への取付誤差に
原因する製品精麿のばらつぎを生じやすく、特に重量の
ある固定子を取扱う際には、コイルの損傷、段取工数の
増加に伴う生産性の低下、及び作業人員の増大を招きや
すい欠点があった。
を用いての巻線作業においては、各装置間で固定子を移
送する度毎に固定子鉄心の正確な位置決め作業及び脱着
作業を必要とするため、固定子の装置内への取付誤差に
原因する製品精麿のばらつぎを生じやすく、特に重量の
ある固定子を取扱う際には、コイルの損傷、段取工数の
増加に伴う生産性の低下、及び作業人員の増大を招きや
すい欠点があった。
［発明の概要］
本発明は、係る欠点を改善する目的で為されたもので、
固定子を所定保持機構内へと搬入する搬入手段と、固定
子の積厚変化に対応可能な溝絶縁紙保護金を備えた保持
機構を有した旋回搬送手段と、自動巻線装置で巻かれた
コイルを所定保持機構内の固定子に挿入する位置へ旋回
搬送する自動３− コイル挿入手段と、当該コイルの成形位置の割出しを行
う複数のコイル成形治具と砲弾成形治具を備えたコイル
成形手段と、加工順序を決めるセンサー手段と、該セン
サー手段からの信号を受けて固定子の所定位置に相聞絶
縁紙を挿入する自動相聞絶縁紙挿入手段とを備えること
により各種装置間を移送させて巻線作業を行う必要をな
くした同一装置内で人手を要さずに効率良く自動的に固
定子の巻線作業を行うことの可能な複合巻線装置を提案
するものである。
固定子を所定保持機構内へと搬入する搬入手段と、固定
子の積厚変化に対応可能な溝絶縁紙保護金を備えた保持
機構を有した旋回搬送手段と、自動巻線装置で巻かれた
コイルを所定保持機構内の固定子に挿入する位置へ旋回
搬送する自動３− コイル挿入手段と、当該コイルの成形位置の割出しを行
う複数のコイル成形治具と砲弾成形治具を備えたコイル
成形手段と、加工順序を決めるセンサー手段と、該セン
サー手段からの信号を受けて固定子の所定位置に相聞絶
縁紙を挿入する自動相聞絶縁紙挿入手段とを備えること
により各種装置間を移送させて巻線作業を行う必要をな
くした同一装置内で人手を要さずに効率良く自動的に固
定子の巻線作業を行うことの可能な複合巻線装置を提案
するものである。
［発明の実施例１
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。
第３図及び第４図中には、本装置の好適な実施例が示さ
れ、Ａは固定子の積厚変化に対応可能な固定子鉄心を着
脱自在に保持する保持機構Ｅを放射状に延びた各アーム
部先端に有し、図中矢印方向への上下、旋回運動により
各加工ステージョンへ保持機構Ｅ内に収容保持した固定
子を搬送する旋回搬送手段であり、Ｂは自動巻線装置Ｆ
と、該４− 自動巻線装置で巻かれたコイルを図中矢印方向へ旋回す
る旋回テーブル１８上の所定間隔毎に設（〕られた複数
のコイル挿入治具２０内に移入する移入装置２２を備え
た自動コイル挿入手段であり、Ｃは図中矢印方向に旋回
してコイル成形位置の割出しを行う旋回テーブル２４上
に所定間隔毎に複数の成形ブレードを持つコイル成形治
具２６ａ。
れ、Ａは固定子の積厚変化に対応可能な固定子鉄心を着
脱自在に保持する保持機構Ｅを放射状に延びた各アーム
部先端に有し、図中矢印方向への上下、旋回運動により
各加工ステージョンへ保持機構Ｅ内に収容保持した固定
子を搬送する旋回搬送手段であり、Ｂは自動巻線装置Ｆ
と、該４− 自動巻線装置で巻かれたコイルを図中矢印方向へ旋回す
る旋回テーブル１８上の所定間隔毎に設（〕られた複数
のコイル挿入治具２０内に移入する移入装置２２を備え
た自動コイル挿入手段であり、Ｃは図中矢印方向に旋回
してコイル成形位置の割出しを行う旋回テーブル２４上
に所定間隔毎に複数の成形ブレードを持つコイル成形治
具２６ａ。
２６ｂと成形ブレードを持たぬ砲弾成形治具２６Ｃが装
備されたコイル成形手段であり、ＤはＵ−■相間、Ｖ−
Ｗ相間に相間絶縁紙を挿入する自動相聞絶縁紙挿入手段
である。
備されたコイル成形手段であり、ＤはＵ−■相間、Ｖ−
Ｗ相間に相間絶縁紙を挿入する自動相聞絶縁紙挿入手段
である。
次に、当該装置の内部構造、並びに三相回転機用固定子
の巻線作業を当該装置を用いて行う場合について詳述す
る。
の巻線作業を当該装置を用いて行う場合について詳述す
る。
第５図において、レール２８上を矢印方向から搬送され
てくる固定子３０は、第５図中のシリンダで矢印方向に
動くストッパ３２により旋回搬送手段Ａに付設された保
持機構Ｅの直下へと１個ずつ送出される。そして、この
送出されてくる各固定子鉄心３０は搬入手段を構成する
第６図中のシリンダ３４の」ニ昇動作によりその下部が
シリンダ［１ツド先端の鉄心受金３６の受け段部３８に
当接担持されて鉄心受金３６とどもに第７図中に示され
た保持機構Ｅ内の上部部材４０の所定被当接部４２にそ
の上端部が圧接係止されて保持機構Ｅ内へと収容される
。しかして、固定子３０が収容される保持機構Ｅを構成
する中央部に固定子鉄心３０を収容する収容孔４／Ｉが
穿設された上下の各部材４０及び４６の間には固定子３
０の積厚変化に対応できるＪ：うに上下方向に移動自在
に口径の異なる複数の環状部材４８ａ及び４８ｂがジャ
バラ状に配設され、かつこれら環状部材内外の周囲面と
上下各部材４０，４．６の収容孔４４周囲に設けたリン
グ状の立上り壁５０ａ及び５０ｂの内周面にそれぞれ溝
部５２が周設されるとともに、この上下の各部材と各環
状部材の対向する各溝部内にわたりキーが嵌入係止され
て各環状部材４８ａ１４Ｂｂ間及び各環状部材を上下各
部材４０．１６間が上下方向に所定範囲内で移動可能に
連結されている。
てくる固定子３０は、第５図中のシリンダで矢印方向に
動くストッパ３２により旋回搬送手段Ａに付設された保
持機構Ｅの直下へと１個ずつ送出される。そして、この
送出されてくる各固定子鉄心３０は搬入手段を構成する
第６図中のシリンダ３４の」ニ昇動作によりその下部が
シリンダ［１ツド先端の鉄心受金３６の受け段部３８に
当接担持されて鉄心受金３６とどもに第７図中に示され
た保持機構Ｅ内の上部部材４０の所定被当接部４２にそ
の上端部が圧接係止されて保持機構Ｅ内へと収容される
。しかして、固定子３０が収容される保持機構Ｅを構成
する中央部に固定子鉄心３０を収容する収容孔４／Ｉが
穿設された上下の各部材４０及び４６の間には固定子３
０の積厚変化に対応できるＪ：うに上下方向に移動自在
に口径の異なる複数の環状部材４８ａ及び４８ｂがジャ
バラ状に配設され、かつこれら環状部材内外の周囲面と
上下各部材４０，４．６の収容孔４４周囲に設けたリン
グ状の立上り壁５０ａ及び５０ｂの内周面にそれぞれ溝
部５２が周設されるとともに、この上下の各部材と各環
状部材の対向する各溝部内にわたりキーが嵌入係止され
て各環状部材４８ａ１４Ｂｂ間及び各環状部材を上下各
部材４０．１６間が上下方向に所定範囲内で移動可能に
連結されている。
次に第７図中における歯車５４がカム板ギア５６ａ及び
５６ｂと噛合わせた状態で、モータ５８を回転させると
歯車５４及び６０を介してカム板ギア５６ａ及び５６ｂ
が回転し、第８図中に示すごとく溝絶縁紙保護金６２が
保持機構Ｅを構成する上下各部材４０及び４６の中央部
の収容孔周囲に放射状に刻設された複数の各スライド溝
６４内を上下各部０４０及び４６の中央の収容孔４４方
向へと移動して収容孔４４内に収容された固定子３０を
保持り−るとともに、溝絶縁紙６６を保護する。すると
、第６図中のシリンダ３４が作動して鉄心受金３６が降
下し、第７図中のシリンダ６８が作動して歯車５４がカ
ム板ギア５６ａ及び５６ｂから離脱し、歯車どカム板ギ
アの噛み合わせが解除される。次に、旋回搬送手段Ａが
上昇しつつ所定角度旋回し、コイル挿入手段Ｂを有する
ステーションへと保持機構Ｅ内に収容保持した固定子を
搬送する。しかして、第９図及び第１０図には、コイル
挿入手段Ｂ中の自動巻線装置Ｆが示され、自動巻線装置
ＦがＵ相として固定子鉄心３ｏ中に ７− 挿入するコイル７０を巻き終わると自動巻線装置Ｆ中の
巻枠７２に巻かれたリード線７４から成るコイル７０が
移入装置を構成するコイル落し棒７６により旋回テーブ
ル１８上のコイル挿入治具２０内へと落下して保持され
、旋回テーブル１８が所定角度旋回して保持機構Ｅ内の
固定子３０直下にコイル挿入治具２０中に保持されたコ
イル７０が搬送され、コイル挿入治具２０が働いてコイ
ル７０が固定子鉄心３０内所定位置に挿入される。
５６ｂと噛合わせた状態で、モータ５８を回転させると
歯車５４及び６０を介してカム板ギア５６ａ及び５６ｂ
が回転し、第８図中に示すごとく溝絶縁紙保護金６２が
保持機構Ｅを構成する上下各部材４０及び４６の中央部
の収容孔周囲に放射状に刻設された複数の各スライド溝
６４内を上下各部０４０及び４６の中央の収容孔４４方
向へと移動して収容孔４４内に収容された固定子３０を
保持り−るとともに、溝絶縁紙６６を保護する。すると
、第６図中のシリンダ３４が作動して鉄心受金３６が降
下し、第７図中のシリンダ６８が作動して歯車５４がカ
ム板ギア５６ａ及び５６ｂから離脱し、歯車どカム板ギ
アの噛み合わせが解除される。次に、旋回搬送手段Ａが
上昇しつつ所定角度旋回し、コイル挿入手段Ｂを有する
ステーションへと保持機構Ｅ内に収容保持した固定子を
搬送する。しかして、第９図及び第１０図には、コイル
挿入手段Ｂ中の自動巻線装置Ｆが示され、自動巻線装置
ＦがＵ相として固定子鉄心３ｏ中に ７− 挿入するコイル７０を巻き終わると自動巻線装置Ｆ中の
巻枠７２に巻かれたリード線７４から成るコイル７０が
移入装置を構成するコイル落し棒７６により旋回テーブ
ル１８上のコイル挿入治具２０内へと落下して保持され
、旋回テーブル１８が所定角度旋回して保持機構Ｅ内の
固定子３０直下にコイル挿入治具２０中に保持されたコ
イル７０が搬送され、コイル挿入治具２０が働いてコイ
ル７０が固定子鉄心３０内所定位置に挿入される。
またそれとともに、旋回テーブル１８の他のコイル挿入
治具２０内に保持するＶ相として固定子中に挿入するコ
イル７０の巻線動作が自動巻線装置Ｆを用いて開始され
る。さらに、旋回搬送手段Ａ上には、放射状に設けられ
た４本の各アーム部１６先端の各保持機構Ｅに対応させ
て第１１図中に示されるように４本のビン７８ａ、７８
ｂ、７８Ｃ及び７８ｄが上下方向に設けられるとともに
、第４図（Ｆｌ）に示されるように上記各４本のビン直
上に各ビンに対向させて４本のシリンダの各シリンダロ
ンド８０が配設されていてＵ相のコイル８− ７０が保持機構Ｅ内の固定子鉄心３０に挿入されると第
４図中の一つのビン７８．ａがその直上のシリンダロッ
ド８０が降下して旋回搬送手段Ａ内に押込まれ、ま／、
：、Ｖ相のコイル７０が保持機構Ｅ内の固定子鉄心３０
内に挿入されると、旋回搬送手段Ａ上の他の一つの対応
するビン７８ｂがその直上のシリンダロンド８０により
旋回搬送手段Ａ内へと押込まれ、さらに同様に、Ｗ相の
コイル７０が保持機構Ｅ内の固定子鉄心３０内に挿入さ
れると、他のもうひとつの対応するビン７８ｃがその直
上のシリンダロッド８０により旋回搬送手段Ａ内へと押
込められるよう構成されている。しかして、固定子鉄心
３０にＵ相のコイル７０が挿入され、上述のごとく旋回
搬送手段Ａ中に該手段上の所定位置のビン７８ａが押込
められると、旋回搬送手段Ａが旋回運動して保持ｍ構Ｆ
内の固定子３０をコイル成形手段Ｃのステーションへと
搬送しコイル成形手段Ｃを構成する旋回テーブル２４が
旋回運動して保持機構Ｅ内のＵ相のコイル７０が挿入さ
れた固定子３０直下に旋回テーブル２４上に設けた第１
次の成形ブレードを持つコイル成形治具２６ａが移送さ
れ、コイル成形冶具２６ａを用いてコイルの第１次成形
が行われる。ついで、再び旋回搬送手段Ａ ＩＪ＜旋回
して保持機構Ｆ内のＵ相のコイル成形済みの固定子３０
が自動相聞絶縁紙挿入手段りのステーションへと搬送さ
れて固定子３０に相聞絶縁紙が差込まれる。そして、こ
のとき、既述の旋回搬送手段Ａ上の４本のビン７８ａ、
７８ｂ、７８ｃ及び７８ｄ（７）直上ニｔ ンｆ −８
２が第４図（ｂ）に示すごとく位館イ」けられ、該セン
サー８２により各ビン７８ａ、７８ｂ、７８Ｃ及び７８
ｄの旋回搬送手段Ａ中への埋没の可否が検出されて、次
に当該装置が成すべき手順が決定され、次工程の指令が
当該装置の各手段に与えられ、順次上述の各種■稈が繰
返して行われて保持機構Ｆ内の固定子３０にＵ、Ｖ、Ｗ
各相のすべてのコイル７０が挿入されてコイル成形治具
２６ａ、２６ｂと砲弾成形治具２６ｃを用いてコイル成
形され、旋回搬送手段Ａ上の各ビン７８ａ。
治具２０内に保持するＶ相として固定子中に挿入するコ
イル７０の巻線動作が自動巻線装置Ｆを用いて開始され
る。さらに、旋回搬送手段Ａ上には、放射状に設けられ
た４本の各アーム部１６先端の各保持機構Ｅに対応させ
て第１１図中に示されるように４本のビン７８ａ、７８
ｂ、７８Ｃ及び７８ｄが上下方向に設けられるとともに
、第４図（Ｆｌ）に示されるように上記各４本のビン直
上に各ビンに対向させて４本のシリンダの各シリンダロ
ンド８０が配設されていてＵ相のコイル８− ７０が保持機構Ｅ内の固定子鉄心３０に挿入されると第
４図中の一つのビン７８．ａがその直上のシリンダロッ
ド８０が降下して旋回搬送手段Ａ内に押込まれ、ま／、
：、Ｖ相のコイル７０が保持機構Ｅ内の固定子鉄心３０
内に挿入されると、旋回搬送手段Ａ上の他の一つの対応
するビン７８ｂがその直上のシリンダロンド８０により
旋回搬送手段Ａ内へと押込まれ、さらに同様に、Ｗ相の
コイル７０が保持機構Ｅ内の固定子鉄心３０内に挿入さ
れると、他のもうひとつの対応するビン７８ｃがその直
上のシリンダロッド８０により旋回搬送手段Ａ内へと押
込められるよう構成されている。しかして、固定子鉄心
３０にＵ相のコイル７０が挿入され、上述のごとく旋回
搬送手段Ａ中に該手段上の所定位置のビン７８ａが押込
められると、旋回搬送手段Ａが旋回運動して保持ｍ構Ｆ
内の固定子３０をコイル成形手段Ｃのステーションへと
搬送しコイル成形手段Ｃを構成する旋回テーブル２４が
旋回運動して保持機構Ｅ内のＵ相のコイル７０が挿入さ
れた固定子３０直下に旋回テーブル２４上に設けた第１
次の成形ブレードを持つコイル成形治具２６ａが移送さ
れ、コイル成形冶具２６ａを用いてコイルの第１次成形
が行われる。ついで、再び旋回搬送手段Ａ ＩＪ＜旋回
して保持機構Ｆ内のＵ相のコイル成形済みの固定子３０
が自動相聞絶縁紙挿入手段りのステーションへと搬送さ
れて固定子３０に相聞絶縁紙が差込まれる。そして、こ
のとき、既述の旋回搬送手段Ａ上の４本のビン７８ａ、
７８ｂ、７８ｃ及び７８ｄ（７）直上ニｔ ンｆ −８
２が第４図（ｂ）に示すごとく位館イ」けられ、該セン
サー８２により各ビン７８ａ、７８ｂ、７８Ｃ及び７８
ｄの旋回搬送手段Ａ中への埋没の可否が検出されて、次
に当該装置が成すべき手順が決定され、次工程の指令が
当該装置の各手段に与えられ、順次上述の各種■稈が繰
返して行われて保持機構Ｆ内の固定子３０にＵ、Ｖ、Ｗ
各相のすべてのコイル７０が挿入されてコイル成形治具
２６ａ、２６ｂと砲弾成形治具２６ｃを用いてコイル成
形され、旋回搬送手段Ａ上の各ビン７８ａ。
７８ｂ、７８Ｇ及び７８ｄが全て旋回搬送手段Ａ中に埋
没された状態をセンサー８２が検知するど、旋回搬送手
段Ａが旋回降下して当該装置が既述の保持機構Ｅ内への
固定子３０の収容保持動作と逆の動作を行い、第５図中
におけるシリンダ８４が補助レール８６を図中の一点鎖
線で示される位百まで押出１とどもにシリンダ８８が補
助レール９０を所定位置まで後退し、しかる後シリンダ
９２の押し棒９４が保持ｍｍＥ内から落下載置ざゼた箇
所からレールに沿って固定子３０を図中矢印のレール方
向へと押し出し、Ｕ、Ｖ、Ｗ各相のコイル７０が挿入さ
れコイル形成された固定子３０が次の結線工程へと当該
装置内から搬送される。しかるのち、一方の補助レール
８６が再び後退して他方の補助レール９０が前進しスト
ッパ３２が後退して次に当該装置を用いて巻線作業を行
おうとするレール２８上の一つの固定子鉄心３０が保持
機構Ｆ直下のレール上へと搬入され、順次上述の動作が
繰返されて回転機用固定子の巻線作業が自動的に行われ
る。しかして、本発明に係る複合巻線装置を用いて形成
される固定子中のコイル７０−１１ ＝ のパターンは従来の第２図中に示されたコイルパターン
と同一となる。
没された状態をセンサー８２が検知するど、旋回搬送手
段Ａが旋回降下して当該装置が既述の保持機構Ｅ内への
固定子３０の収容保持動作と逆の動作を行い、第５図中
におけるシリンダ８４が補助レール８６を図中の一点鎖
線で示される位百まで押出１とどもにシリンダ８８が補
助レール９０を所定位置まで後退し、しかる後シリンダ
９２の押し棒９４が保持ｍｍＥ内から落下載置ざゼた箇
所からレールに沿って固定子３０を図中矢印のレール方
向へと押し出し、Ｕ、Ｖ、Ｗ各相のコイル７０が挿入さ
れコイル形成された固定子３０が次の結線工程へと当該
装置内から搬送される。しかるのち、一方の補助レール
８６が再び後退して他方の補助レール９０が前進しスト
ッパ３２が後退して次に当該装置を用いて巻線作業を行
おうとするレール２８上の一つの固定子鉄心３０が保持
機構Ｆ直下のレール上へと搬入され、順次上述の動作が
繰返されて回転機用固定子の巻線作業が自動的に行われ
る。しかして、本発明に係る複合巻線装置を用いて形成
される固定子中のコイル７０−１１ ＝ のパターンは従来の第２図中に示されたコイルパターン
と同一となる。
［発明の効果］
この発明は以上説明したとおり、固定子を所定保持機構
内へと搬入する搬入手段と、固定子の積厚変化に対応可
能な溝絶Ｒ紙保護金を備えた保持機構を有する旋回搬送
手段と、自動巻線装置により巻かれたコイルを所定保持
機構内の固定子に挿入する位置旋回搬送する自動コイル
挿入手段と、当該コイルの成形位置の割出しを行う複数
のコイル成形治具と砲弾成形治具を備えたコイル成形手
段と、加工順序を決めるセンサー手段と、該センサ手段
からの信号を受けて所定保持機構内の固定子の所定位置
へ相間絶縁紙を挿入する自動相聞絶縁紙挿入手段とを備
えることにより、各種装置間を固定子を移送せずに人手
を要せず効率良く巻線作業を行え、段取り時間が大幅に
短縮し、生産能率が向上するという効果がある。
内へと搬入する搬入手段と、固定子の積厚変化に対応可
能な溝絶Ｒ紙保護金を備えた保持機構を有する旋回搬送
手段と、自動巻線装置により巻かれたコイルを所定保持
機構内の固定子に挿入する位置旋回搬送する自動コイル
挿入手段と、当該コイルの成形位置の割出しを行う複数
のコイル成形治具と砲弾成形治具を備えたコイル成形手
段と、加工順序を決めるセンサー手段と、該センサ手段
からの信号を受けて所定保持機構内の固定子の所定位置
へ相間絶縁紙を挿入する自動相聞絶縁紙挿入手段とを備
えることにより、各種装置間を固定子を移送せずに人手
を要せず効率良く巻線作業を行え、段取り時間が大幅に
短縮し、生産能率が向上するという効果がある。
また、固定子を各種装置に付は代える必要がなくなり、
固定子を各種装置に着脱する際のコイル １２− の損傷を防げるとともに、重量物の取り扱いが容易とな
り、巻線作業の無人化が可能となるという効果もある。
固定子を各種装置に着脱する際のコイル １２− の損傷を防げるとともに、重量物の取り扱いが容易とな
り、巻線作業の無人化が可能となるという効果もある。
さらに、巻線装置全体が小スペースに集約でき省スペー
ス省力化が図られる。
ス省力化が図られる。
第１図は従来の巻線作業システムの一例を示す説明図、
第２図は固定子内のコイルパターンを示す説明図、第３
図は本発明に係る複合巻線装置の本体正面図、第４図（
ａ）及び（ｂ）はそれぞれビンとピストンロンド及びビ
ンとセンサの位置関係を示す説明図、第５図は固定子の
搬入手段部分近傍の拡大平面図、第６図は第５図の搬入
手段部分近傍の拡大正面図、第７図は固定子を収容保持
する保持機構の拡大正面断面図、第８図は第７図中の保
持機構の拡大平面図、第９図は自動巻線装置の正面図、
第１０図は第９図中の自動巻線装置の平面図、第１１図
は本発明に係る複合巻線装置の本体正面図である。 図において、Ａは旋回搬送手段、Ｂは自動コイル挿入手
段、Ｃはコイル成形手段、Ｄは自動相聞絶縁紙挿入手段
、Ｅは保持機構、Ｆは自動巻線装置、１６はアーム部、
１８は旋回テーブル、２０はコイル挿入冶具、２２は移
入装置、２４は旋回テーブル、２６ａ、２６ｂはコイル
成形治具、２６Ｃは砲弾成形治具、４０は上部部材、４
４は収容孔、４６は下部部Ｕ’、５６ａ、５６ｂはカム
板ギア、６２は溝絶縁紙保護金、６４はスライド溝、７
０はコイル、８２はセンサーである。 区なお、各図中
同一符号は同−又は相当部分を示１ものとする。 法 代理人 弁理士 大岩益雄 （ばか２名） 第４図（０） 第４図（ｂ） ８ｄ 手続補正書（自発） ６０３５ 昭和 年 月 日 ２、発明の名称 複合巻線装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 （司け゛１牛Ｑ３”’：：１’コ勢１冑ゴｍｌ。 ５、補正の対象 明ｍ出の発明の詳細な説明の欄及び図面。 ６、補正の内容 以上
第２図は固定子内のコイルパターンを示す説明図、第３
図は本発明に係る複合巻線装置の本体正面図、第４図（
ａ）及び（ｂ）はそれぞれビンとピストンロンド及びビ
ンとセンサの位置関係を示す説明図、第５図は固定子の
搬入手段部分近傍の拡大平面図、第６図は第５図の搬入
手段部分近傍の拡大正面図、第７図は固定子を収容保持
する保持機構の拡大正面断面図、第８図は第７図中の保
持機構の拡大平面図、第９図は自動巻線装置の正面図、
第１０図は第９図中の自動巻線装置の平面図、第１１図
は本発明に係る複合巻線装置の本体正面図である。 図において、Ａは旋回搬送手段、Ｂは自動コイル挿入手
段、Ｃはコイル成形手段、Ｄは自動相聞絶縁紙挿入手段
、Ｅは保持機構、Ｆは自動巻線装置、１６はアーム部、
１８は旋回テーブル、２０はコイル挿入冶具、２２は移
入装置、２４は旋回テーブル、２６ａ、２６ｂはコイル
成形治具、２６Ｃは砲弾成形治具、４０は上部部材、４
４は収容孔、４６は下部部Ｕ’、５６ａ、５６ｂはカム
板ギア、６２は溝絶縁紙保護金、６４はスライド溝、７
０はコイル、８２はセンサーである。 区なお、各図中
同一符号は同−又は相当部分を示１ものとする。 法 代理人 弁理士 大岩益雄 （ばか２名） 第４図（０） 第４図（ｂ） ８ｄ 手続補正書（自発） ６０３５ 昭和 年 月 日 ２、発明の名称 複合巻線装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 （司け゛１牛Ｑ３”’：：１’コ勢１冑ゴｍｌ。 ５、補正の対象 明ｍ出の発明の詳細な説明の欄及び図面。 ６、補正の内容 以上
Claims (2)
- （１）レール上を搬送されてくる固定子を１個ずつ後述
する旋回搬送手段の所定保持機構内へと搬入する搬入手
段と、固定子を着脱自在に収容保持する固定子の積厚変
化に対応可能な溝絶縁類保護金を供えた保持機構を放射
状に伸びた各アーム部先端に有し上下方向に移動すると
ともに水平方向に旋回運動する旋回搬送手段と、自動巻
線装置と該自動巻線装置で巻かれたコイルを挿入治具内
に移入する移入装置並びに前記挿入治具内に移入された
コイルを旋回搬送手段の所定保持機構内の固定子に挿入
するコイル挿入位置まで旋回搬送する旋回テーブルを備
えた自動コイル挿入手段と、旋回搬送手段の所定保持機
構内の固定子に挿入されたコイルの成形位置の割出しを
行う旋回テーブル上に成形ブレードを持つ複数のコイル
成形治具と成形ブレードを持たぬ砲弾成形治具を備えた
コイル成形手段と、加工順序を決めるセンサー手段と、
該センサー手段からの信号を受けて旋回搬送手段の所定
保持機構内の固定子のＵ−ｖ相聞及びＶ−Ｗ相間に相間
絶縁紙を挿入する自動相聞絶縁紙挿入手段とから成るこ
とを特徴とする複合巻線装置。 - （２）固定子を＠脱自在に収容保持する保持機構は、固
定子畝心を収容する収容孔が中央部に穿設され、この収
容孔周囲に複数のスライド溝が刻設された上下２つの部
材と、これら上下各部材にそれぞれ回転自在に支承され
たカム板ギアと、このカム板ギアの回転を伴って前記上
下の各部材のスライド溝内を往復移動する溝絶縁類保護
金と、前記の上下の部材間にわたり上下方向に移動自在
にジャバラ状に配設された複数の環状部材と、これら環
状部材の内外の周囲面と上下各部材の収容孔周囲に設け
られたリング状の立上り壁の内周面にそれぞれ周設され
た溝部と、この上下の各部材と各環状部材の対向する各
溝部内にわたり嵌入係止された各環状部材間及び各環状
部材と上下各部材を上下方向に所定範囲内で移動可能に
連結するキ−とから成ることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の複合巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2471584A JPS60170446A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 複合巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2471584A JPS60170446A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 複合巻線装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170446A true JPS60170446A (ja) | 1985-09-03 |
Family
ID=12145860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2471584A Pending JPS60170446A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 複合巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60170446A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1722465A2 (en) * | 2005-05-10 | 2006-11-15 | ATOP S.p.A. | Systems for winding and inserting coils in dynamo electric machine components |
| CN100463335C (zh) * | 2003-09-24 | 2009-02-18 | 爱信艾达株式会社 | 定子制造装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5644226U (ja) * | 1979-09-13 | 1981-04-21 |
-
1984
- 1984-02-13 JP JP2471584A patent/JPS60170446A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5644226U (ja) * | 1979-09-13 | 1981-04-21 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100463335C (zh) * | 2003-09-24 | 2009-02-18 | 爱信艾达株式会社 | 定子制造装置 |
| EP1722465A2 (en) * | 2005-05-10 | 2006-11-15 | ATOP S.p.A. | Systems for winding and inserting coils in dynamo electric machine components |
| EP1722465A3 (en) * | 2005-05-10 | 2012-05-09 | ATOP S.p.A. | Systems for winding and inserting coils in dynamo electric machine components |
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