JPS60170446A - 複合巻線装置 - Google Patents
複合巻線装置Info
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- JPS60170446A JPS60170446A JP2471584A JP2471584A JPS60170446A JP S60170446 A JPS60170446 A JP S60170446A JP 2471584 A JP2471584 A JP 2471584A JP 2471584 A JP2471584 A JP 2471584A JP S60170446 A JPS60170446 A JP S60170446A
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- stator
- holding mechanism
- forming
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
- H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
- H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
- H02K15/068—Strippers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野]
本発明は複合巻線装置、特に回転機用固定子の巻線作業
を順次効率良く自動的に行うことのできる複合巻線装置
に関するものである。
を順次効率良く自動的に行うことのできる複合巻線装置
に関するものである。
[従来技術1
従来、回転機用固定子の巻線に際しては第1図中に例示
されたように、まず溝絶縁紙が挿入された固定子を自動
コイル挿入装置ifIに取付けて予め巻かれたコイルを
固定子に挿入し、ついで該装置から取外した固定子を中
間コイル成形装置■に取付直してコイルを成形し、次に
再び該装置から取外した固定子を相聞絶縁紙挿入装置■
へと移送して固定子に巻き込む。その後再び上述の■、
■及び■の各装置を用いて順次上記の製造工程を繰返し
行い、全コイルを固定子に挿入した後、仮成形装置TV
へと移してコイルの仮成形を行い、次の結線工程へと移
送させて回転機用固定子の複合巻線作業を行っている。
されたように、まず溝絶縁紙が挿入された固定子を自動
コイル挿入装置ifIに取付けて予め巻かれたコイルを
固定子に挿入し、ついで該装置から取外した固定子を中
間コイル成形装置■に取付直してコイルを成形し、次に
再び該装置から取外した固定子を相聞絶縁紙挿入装置■
へと移送して固定子に巻き込む。その後再び上述の■、
■及び■の各装置を用いて順次上記の製造工程を繰返し
行い、全コイルを固定子に挿入した後、仮成形装置TV
へと移してコイルの仮成形を行い、次の結線工程へと移
送させて回転機用固定子の複合巻線作業を行っている。
ゆえに、上述の工程より製造される固定子のコイルパタ
ーンを示すと第2図のようになり、図中において、10
は外側コイル、12は中側コイル、14は内側コイルで
ある。
ーンを示すと第2図のようになり、図中において、10
は外側コイル、12は中側コイル、14は内側コイルで
ある。
しかしながら、上述の従来の装置、■、■、■及びIV
を用いての巻線作業においては、各装置間で固定子を移
送する度毎に固定子鉄心の正確な位置決め作業及び脱着
作業を必要とするため、固定子の装置内への取付誤差に
原因する製品精麿のばらつぎを生じやすく、特に重量の
ある固定子を取扱う際には、コイルの損傷、段取工数の
増加に伴う生産性の低下、及び作業人員の増大を招きや
すい欠点があった。
を用いての巻線作業においては、各装置間で固定子を移
送する度毎に固定子鉄心の正確な位置決め作業及び脱着
作業を必要とするため、固定子の装置内への取付誤差に
原因する製品精麿のばらつぎを生じやすく、特に重量の
ある固定子を取扱う際には、コイルの損傷、段取工数の
増加に伴う生産性の低下、及び作業人員の増大を招きや
すい欠点があった。
[発明の概要]
本発明は、係る欠点を改善する目的で為されたもので、
固定子を所定保持機構内へと搬入する搬入手段と、固定
子の積厚変化に対応可能な溝絶縁紙保護金を備えた保持
機構を有した旋回搬送手段と、自動巻線装置で巻かれた
コイルを所定保持機構内の固定子に挿入する位置へ旋回
搬送する自動3− コイル挿入手段と、当該コイルの成形位置の割出しを行
う複数のコイル成形治具と砲弾成形治具を備えたコイル
成形手段と、加工順序を決めるセンサー手段と、該セン
サー手段からの信号を受けて固定子の所定位置に相聞絶
縁紙を挿入する自動相聞絶縁紙挿入手段とを備えること
により各種装置間を移送させて巻線作業を行う必要をな
くした同一装置内で人手を要さずに効率良く自動的に固
定子の巻線作業を行うことの可能な複合巻線装置を提案
するものである。
固定子を所定保持機構内へと搬入する搬入手段と、固定
子の積厚変化に対応可能な溝絶縁紙保護金を備えた保持
機構を有した旋回搬送手段と、自動巻線装置で巻かれた
コイルを所定保持機構内の固定子に挿入する位置へ旋回
搬送する自動3− コイル挿入手段と、当該コイルの成形位置の割出しを行
う複数のコイル成形治具と砲弾成形治具を備えたコイル
成形手段と、加工順序を決めるセンサー手段と、該セン
サー手段からの信号を受けて固定子の所定位置に相聞絶
縁紙を挿入する自動相聞絶縁紙挿入手段とを備えること
により各種装置間を移送させて巻線作業を行う必要をな
くした同一装置内で人手を要さずに効率良く自動的に固
定子の巻線作業を行うことの可能な複合巻線装置を提案
するものである。
[発明の実施例1
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。
第3図及び第4図中には、本装置の好適な実施例が示さ
れ、Aは固定子の積厚変化に対応可能な固定子鉄心を着
脱自在に保持する保持機構Eを放射状に延びた各アーム
部先端に有し、図中矢印方向への上下、旋回運動により
各加工ステージョンへ保持機構E内に収容保持した固定
子を搬送する旋回搬送手段であり、Bは自動巻線装置F
と、該4− 自動巻線装置で巻かれたコイルを図中矢印方向へ旋回す
る旋回テーブル18上の所定間隔毎に設(〕られた複数
のコイル挿入治具20内に移入する移入装置22を備え
た自動コイル挿入手段であり、Cは図中矢印方向に旋回
してコイル成形位置の割出しを行う旋回テーブル24上
に所定間隔毎に複数の成形ブレードを持つコイル成形治
具26a。
れ、Aは固定子の積厚変化に対応可能な固定子鉄心を着
脱自在に保持する保持機構Eを放射状に延びた各アーム
部先端に有し、図中矢印方向への上下、旋回運動により
各加工ステージョンへ保持機構E内に収容保持した固定
子を搬送する旋回搬送手段であり、Bは自動巻線装置F
と、該4− 自動巻線装置で巻かれたコイルを図中矢印方向へ旋回す
る旋回テーブル18上の所定間隔毎に設(〕られた複数
のコイル挿入治具20内に移入する移入装置22を備え
た自動コイル挿入手段であり、Cは図中矢印方向に旋回
してコイル成形位置の割出しを行う旋回テーブル24上
に所定間隔毎に複数の成形ブレードを持つコイル成形治
具26a。
26bと成形ブレードを持たぬ砲弾成形治具26Cが装
備されたコイル成形手段であり、DはU−■相間、V−
W相間に相間絶縁紙を挿入する自動相聞絶縁紙挿入手段
である。
備されたコイル成形手段であり、DはU−■相間、V−
W相間に相間絶縁紙を挿入する自動相聞絶縁紙挿入手段
である。
次に、当該装置の内部構造、並びに三相回転機用固定子
の巻線作業を当該装置を用いて行う場合について詳述す
る。
の巻線作業を当該装置を用いて行う場合について詳述す
る。
第5図において、レール28上を矢印方向から搬送され
てくる固定子30は、第5図中のシリンダで矢印方向に
動くストッパ32により旋回搬送手段Aに付設された保
持機構Eの直下へと1個ずつ送出される。そして、この
送出されてくる各固定子鉄心30は搬入手段を構成する
第6図中のシリンダ34の」ニ昇動作によりその下部が
シリンダ[1ツド先端の鉄心受金36の受け段部38に
当接担持されて鉄心受金36とどもに第7図中に示され
た保持機構E内の上部部材40の所定被当接部42にそ
の上端部が圧接係止されて保持機構E内へと収容される
。しかして、固定子30が収容される保持機構Eを構成
する中央部に固定子鉄心30を収容する収容孔4/Iが
穿設された上下の各部材40及び46の間には固定子3
0の積厚変化に対応できるJ:うに上下方向に移動自在
に口径の異なる複数の環状部材48a及び48bがジャ
バラ状に配設され、かつこれら環状部材内外の周囲面と
上下各部材40,4.6の収容孔44周囲に設けたリン
グ状の立上り壁50a及び50bの内周面にそれぞれ溝
部52が周設されるとともに、この上下の各部材と各環
状部材の対向する各溝部内にわたりキーが嵌入係止され
て各環状部材48a14Bb間及び各環状部材を上下各
部材40.16間が上下方向に所定範囲内で移動可能に
連結されている。
てくる固定子30は、第5図中のシリンダで矢印方向に
動くストッパ32により旋回搬送手段Aに付設された保
持機構Eの直下へと1個ずつ送出される。そして、この
送出されてくる各固定子鉄心30は搬入手段を構成する
第6図中のシリンダ34の」ニ昇動作によりその下部が
シリンダ[1ツド先端の鉄心受金36の受け段部38に
当接担持されて鉄心受金36とどもに第7図中に示され
た保持機構E内の上部部材40の所定被当接部42にそ
の上端部が圧接係止されて保持機構E内へと収容される
。しかして、固定子30が収容される保持機構Eを構成
する中央部に固定子鉄心30を収容する収容孔4/Iが
穿設された上下の各部材40及び46の間には固定子3
0の積厚変化に対応できるJ:うに上下方向に移動自在
に口径の異なる複数の環状部材48a及び48bがジャ
バラ状に配設され、かつこれら環状部材内外の周囲面と
上下各部材40,4.6の収容孔44周囲に設けたリン
グ状の立上り壁50a及び50bの内周面にそれぞれ溝
部52が周設されるとともに、この上下の各部材と各環
状部材の対向する各溝部内にわたりキーが嵌入係止され
て各環状部材48a14Bb間及び各環状部材を上下各
部材40.16間が上下方向に所定範囲内で移動可能に
連結されている。
次に第7図中における歯車54がカム板ギア56a及び
56bと噛合わせた状態で、モータ58を回転させると
歯車54及び60を介してカム板ギア56a及び56b
が回転し、第8図中に示すごとく溝絶縁紙保護金62が
保持機構Eを構成する上下各部材40及び46の中央部
の収容孔周囲に放射状に刻設された複数の各スライド溝
64内を上下各部040及び46の中央の収容孔44方
向へと移動して収容孔44内に収容された固定子30を
保持り−るとともに、溝絶縁紙66を保護する。すると
、第6図中のシリンダ34が作動して鉄心受金36が降
下し、第7図中のシリンダ68が作動して歯車54がカ
ム板ギア56a及び56bから離脱し、歯車どカム板ギ
アの噛み合わせが解除される。次に、旋回搬送手段Aが
上昇しつつ所定角度旋回し、コイル挿入手段Bを有する
ステーションへと保持機構E内に収容保持した固定子を
搬送する。しかして、第9図及び第10図には、コイル
挿入手段B中の自動巻線装置Fが示され、自動巻線装置
FがU相として固定子鉄心3o中に 7− 挿入するコイル70を巻き終わると自動巻線装置F中の
巻枠72に巻かれたリード線74から成るコイル70が
移入装置を構成するコイル落し棒76により旋回テーブ
ル18上のコイル挿入治具20内へと落下して保持され
、旋回テーブル18が所定角度旋回して保持機構E内の
固定子30直下にコイル挿入治具20中に保持されたコ
イル70が搬送され、コイル挿入治具20が働いてコイ
ル70が固定子鉄心30内所定位置に挿入される。
56bと噛合わせた状態で、モータ58を回転させると
歯車54及び60を介してカム板ギア56a及び56b
が回転し、第8図中に示すごとく溝絶縁紙保護金62が
保持機構Eを構成する上下各部材40及び46の中央部
の収容孔周囲に放射状に刻設された複数の各スライド溝
64内を上下各部040及び46の中央の収容孔44方
向へと移動して収容孔44内に収容された固定子30を
保持り−るとともに、溝絶縁紙66を保護する。すると
、第6図中のシリンダ34が作動して鉄心受金36が降
下し、第7図中のシリンダ68が作動して歯車54がカ
ム板ギア56a及び56bから離脱し、歯車どカム板ギ
アの噛み合わせが解除される。次に、旋回搬送手段Aが
上昇しつつ所定角度旋回し、コイル挿入手段Bを有する
ステーションへと保持機構E内に収容保持した固定子を
搬送する。しかして、第9図及び第10図には、コイル
挿入手段B中の自動巻線装置Fが示され、自動巻線装置
FがU相として固定子鉄心3o中に 7− 挿入するコイル70を巻き終わると自動巻線装置F中の
巻枠72に巻かれたリード線74から成るコイル70が
移入装置を構成するコイル落し棒76により旋回テーブ
ル18上のコイル挿入治具20内へと落下して保持され
、旋回テーブル18が所定角度旋回して保持機構E内の
固定子30直下にコイル挿入治具20中に保持されたコ
イル70が搬送され、コイル挿入治具20が働いてコイ
ル70が固定子鉄心30内所定位置に挿入される。
またそれとともに、旋回テーブル18の他のコイル挿入
治具20内に保持するV相として固定子中に挿入するコ
イル70の巻線動作が自動巻線装置Fを用いて開始され
る。さらに、旋回搬送手段A上には、放射状に設けられ
た4本の各アーム部16先端の各保持機構Eに対応させ
て第11図中に示されるように4本のビン78a、78
b、78C及び78dが上下方向に設けられるとともに
、第4図(Fl)に示されるように上記各4本のビン直
上に各ビンに対向させて4本のシリンダの各シリンダロ
ンド80が配設されていてU相のコイル8− 70が保持機構E内の固定子鉄心30に挿入されると第
4図中の一つのビン78.aがその直上のシリンダロッ
ド80が降下して旋回搬送手段A内に押込まれ、ま/、
:、V相のコイル70が保持機構E内の固定子鉄心30
内に挿入されると、旋回搬送手段A上の他の一つの対応
するビン78bがその直上のシリンダロンド80により
旋回搬送手段A内へと押込まれ、さらに同様に、W相の
コイル70が保持機構E内の固定子鉄心30内に挿入さ
れると、他のもうひとつの対応するビン78cがその直
上のシリンダロッド80により旋回搬送手段A内へと押
込められるよう構成されている。しかして、固定子鉄心
30にU相のコイル70が挿入され、上述のごとく旋回
搬送手段A中に該手段上の所定位置のビン78aが押込
められると、旋回搬送手段Aが旋回運動して保持m構F
内の固定子30をコイル成形手段Cのステーションへと
搬送しコイル成形手段Cを構成する旋回テーブル24が
旋回運動して保持機構E内のU相のコイル70が挿入さ
れた固定子30直下に旋回テーブル24上に設けた第1
次の成形ブレードを持つコイル成形治具26aが移送さ
れ、コイル成形冶具26aを用いてコイルの第1次成形
が行われる。ついで、再び旋回搬送手段A IJ<旋回
して保持機構F内のU相のコイル成形済みの固定子30
が自動相聞絶縁紙挿入手段りのステーションへと搬送さ
れて固定子30に相聞絶縁紙が差込まれる。そして、こ
のとき、既述の旋回搬送手段A上の4本のビン78a、
78b、78c及び78d(7)直上ニt ンf −8
2が第4図(b)に示すごとく位館イ」けられ、該セン
サー82により各ビン78a、78b、78C及び78
dの旋回搬送手段A中への埋没の可否が検出されて、次
に当該装置が成すべき手順が決定され、次工程の指令が
当該装置の各手段に与えられ、順次上述の各種■稈が繰
返して行われて保持機構F内の固定子30にU、V、W
各相のすべてのコイル70が挿入されてコイル成形治具
26a、26bと砲弾成形治具26cを用いてコイル成
形され、旋回搬送手段A上の各ビン78a。
治具20内に保持するV相として固定子中に挿入するコ
イル70の巻線動作が自動巻線装置Fを用いて開始され
る。さらに、旋回搬送手段A上には、放射状に設けられ
た4本の各アーム部16先端の各保持機構Eに対応させ
て第11図中に示されるように4本のビン78a、78
b、78C及び78dが上下方向に設けられるとともに
、第4図(Fl)に示されるように上記各4本のビン直
上に各ビンに対向させて4本のシリンダの各シリンダロ
ンド80が配設されていてU相のコイル8− 70が保持機構E内の固定子鉄心30に挿入されると第
4図中の一つのビン78.aがその直上のシリンダロッ
ド80が降下して旋回搬送手段A内に押込まれ、ま/、
:、V相のコイル70が保持機構E内の固定子鉄心30
内に挿入されると、旋回搬送手段A上の他の一つの対応
するビン78bがその直上のシリンダロンド80により
旋回搬送手段A内へと押込まれ、さらに同様に、W相の
コイル70が保持機構E内の固定子鉄心30内に挿入さ
れると、他のもうひとつの対応するビン78cがその直
上のシリンダロッド80により旋回搬送手段A内へと押
込められるよう構成されている。しかして、固定子鉄心
30にU相のコイル70が挿入され、上述のごとく旋回
搬送手段A中に該手段上の所定位置のビン78aが押込
められると、旋回搬送手段Aが旋回運動して保持m構F
内の固定子30をコイル成形手段Cのステーションへと
搬送しコイル成形手段Cを構成する旋回テーブル24が
旋回運動して保持機構E内のU相のコイル70が挿入さ
れた固定子30直下に旋回テーブル24上に設けた第1
次の成形ブレードを持つコイル成形治具26aが移送さ
れ、コイル成形冶具26aを用いてコイルの第1次成形
が行われる。ついで、再び旋回搬送手段A IJ<旋回
して保持機構F内のU相のコイル成形済みの固定子30
が自動相聞絶縁紙挿入手段りのステーションへと搬送さ
れて固定子30に相聞絶縁紙が差込まれる。そして、こ
のとき、既述の旋回搬送手段A上の4本のビン78a、
78b、78c及び78d(7)直上ニt ンf −8
2が第4図(b)に示すごとく位館イ」けられ、該セン
サー82により各ビン78a、78b、78C及び78
dの旋回搬送手段A中への埋没の可否が検出されて、次
に当該装置が成すべき手順が決定され、次工程の指令が
当該装置の各手段に与えられ、順次上述の各種■稈が繰
返して行われて保持機構F内の固定子30にU、V、W
各相のすべてのコイル70が挿入されてコイル成形治具
26a、26bと砲弾成形治具26cを用いてコイル成
形され、旋回搬送手段A上の各ビン78a。
78b、78G及び78dが全て旋回搬送手段A中に埋
没された状態をセンサー82が検知するど、旋回搬送手
段Aが旋回降下して当該装置が既述の保持機構E内への
固定子30の収容保持動作と逆の動作を行い、第5図中
におけるシリンダ84が補助レール86を図中の一点鎖
線で示される位百まで押出1とどもにシリンダ88が補
助レール90を所定位置まで後退し、しかる後シリンダ
92の押し棒94が保持mmE内から落下載置ざゼた箇
所からレールに沿って固定子30を図中矢印のレール方
向へと押し出し、U、V、W各相のコイル70が挿入さ
れコイル形成された固定子30が次の結線工程へと当該
装置内から搬送される。しかるのち、一方の補助レール
86が再び後退して他方の補助レール90が前進しスト
ッパ32が後退して次に当該装置を用いて巻線作業を行
おうとするレール28上の一つの固定子鉄心30が保持
機構F直下のレール上へと搬入され、順次上述の動作が
繰返されて回転機用固定子の巻線作業が自動的に行われ
る。しかして、本発明に係る複合巻線装置を用いて形成
される固定子中のコイル70−11 = のパターンは従来の第2図中に示されたコイルパターン
と同一となる。
没された状態をセンサー82が検知するど、旋回搬送手
段Aが旋回降下して当該装置が既述の保持機構E内への
固定子30の収容保持動作と逆の動作を行い、第5図中
におけるシリンダ84が補助レール86を図中の一点鎖
線で示される位百まで押出1とどもにシリンダ88が補
助レール90を所定位置まで後退し、しかる後シリンダ
92の押し棒94が保持mmE内から落下載置ざゼた箇
所からレールに沿って固定子30を図中矢印のレール方
向へと押し出し、U、V、W各相のコイル70が挿入さ
れコイル形成された固定子30が次の結線工程へと当該
装置内から搬送される。しかるのち、一方の補助レール
86が再び後退して他方の補助レール90が前進しスト
ッパ32が後退して次に当該装置を用いて巻線作業を行
おうとするレール28上の一つの固定子鉄心30が保持
機構F直下のレール上へと搬入され、順次上述の動作が
繰返されて回転機用固定子の巻線作業が自動的に行われ
る。しかして、本発明に係る複合巻線装置を用いて形成
される固定子中のコイル70−11 = のパターンは従来の第2図中に示されたコイルパターン
と同一となる。
[発明の効果]
この発明は以上説明したとおり、固定子を所定保持機構
内へと搬入する搬入手段と、固定子の積厚変化に対応可
能な溝絶R紙保護金を備えた保持機構を有する旋回搬送
手段と、自動巻線装置により巻かれたコイルを所定保持
機構内の固定子に挿入する位置旋回搬送する自動コイル
挿入手段と、当該コイルの成形位置の割出しを行う複数
のコイル成形治具と砲弾成形治具を備えたコイル成形手
段と、加工順序を決めるセンサー手段と、該センサ手段
からの信号を受けて所定保持機構内の固定子の所定位置
へ相間絶縁紙を挿入する自動相聞絶縁紙挿入手段とを備
えることにより、各種装置間を固定子を移送せずに人手
を要せず効率良く巻線作業を行え、段取り時間が大幅に
短縮し、生産能率が向上するという効果がある。
内へと搬入する搬入手段と、固定子の積厚変化に対応可
能な溝絶R紙保護金を備えた保持機構を有する旋回搬送
手段と、自動巻線装置により巻かれたコイルを所定保持
機構内の固定子に挿入する位置旋回搬送する自動コイル
挿入手段と、当該コイルの成形位置の割出しを行う複数
のコイル成形治具と砲弾成形治具を備えたコイル成形手
段と、加工順序を決めるセンサー手段と、該センサ手段
からの信号を受けて所定保持機構内の固定子の所定位置
へ相間絶縁紙を挿入する自動相聞絶縁紙挿入手段とを備
えることにより、各種装置間を固定子を移送せずに人手
を要せず効率良く巻線作業を行え、段取り時間が大幅に
短縮し、生産能率が向上するという効果がある。
また、固定子を各種装置に付は代える必要がなくなり、
固定子を各種装置に着脱する際のコイル 12− の損傷を防げるとともに、重量物の取り扱いが容易とな
り、巻線作業の無人化が可能となるという効果もある。
固定子を各種装置に着脱する際のコイル 12− の損傷を防げるとともに、重量物の取り扱いが容易とな
り、巻線作業の無人化が可能となるという効果もある。
さらに、巻線装置全体が小スペースに集約でき省スペー
ス省力化が図られる。
ス省力化が図られる。
第1図は従来の巻線作業システムの一例を示す説明図、
第2図は固定子内のコイルパターンを示す説明図、第3
図は本発明に係る複合巻線装置の本体正面図、第4図(
a)及び(b)はそれぞれビンとピストンロンド及びビ
ンとセンサの位置関係を示す説明図、第5図は固定子の
搬入手段部分近傍の拡大平面図、第6図は第5図の搬入
手段部分近傍の拡大正面図、第7図は固定子を収容保持
する保持機構の拡大正面断面図、第8図は第7図中の保
持機構の拡大平面図、第9図は自動巻線装置の正面図、
第10図は第9図中の自動巻線装置の平面図、第11図
は本発明に係る複合巻線装置の本体正面図である。 図において、Aは旋回搬送手段、Bは自動コイル挿入手
段、Cはコイル成形手段、Dは自動相聞絶縁紙挿入手段
、Eは保持機構、Fは自動巻線装置、16はアーム部、
18は旋回テーブル、20はコイル挿入冶具、22は移
入装置、24は旋回テーブル、26a、26bはコイル
成形治具、26Cは砲弾成形治具、40は上部部材、4
4は収容孔、46は下部部U’、56a、56bはカム
板ギア、62は溝絶縁紙保護金、64はスライド溝、7
0はコイル、82はセンサーである。 区なお、各図中
同一符号は同−又は相当部分を示1ものとする。 法 代理人 弁理士 大岩益雄 (ばか2名) 第4図(0) 第4図(b) 8d 手続補正書(自発) 6035 昭和 年 月 日 2、発明の名称 複合巻線装置 3、補正をする者 代表者片山仁へ部 (司け゛1牛Q3”’::1’コ勢1冑ゴml。 5、補正の対象 明m出の発明の詳細な説明の欄及び図面。 6、補正の内容 以上
第2図は固定子内のコイルパターンを示す説明図、第3
図は本発明に係る複合巻線装置の本体正面図、第4図(
a)及び(b)はそれぞれビンとピストンロンド及びビ
ンとセンサの位置関係を示す説明図、第5図は固定子の
搬入手段部分近傍の拡大平面図、第6図は第5図の搬入
手段部分近傍の拡大正面図、第7図は固定子を収容保持
する保持機構の拡大正面断面図、第8図は第7図中の保
持機構の拡大平面図、第9図は自動巻線装置の正面図、
第10図は第9図中の自動巻線装置の平面図、第11図
は本発明に係る複合巻線装置の本体正面図である。 図において、Aは旋回搬送手段、Bは自動コイル挿入手
段、Cはコイル成形手段、Dは自動相聞絶縁紙挿入手段
、Eは保持機構、Fは自動巻線装置、16はアーム部、
18は旋回テーブル、20はコイル挿入冶具、22は移
入装置、24は旋回テーブル、26a、26bはコイル
成形治具、26Cは砲弾成形治具、40は上部部材、4
4は収容孔、46は下部部U’、56a、56bはカム
板ギア、62は溝絶縁紙保護金、64はスライド溝、7
0はコイル、82はセンサーである。 区なお、各図中
同一符号は同−又は相当部分を示1ものとする。 法 代理人 弁理士 大岩益雄 (ばか2名) 第4図(0) 第4図(b) 8d 手続補正書(自発) 6035 昭和 年 月 日 2、発明の名称 複合巻線装置 3、補正をする者 代表者片山仁へ部 (司け゛1牛Q3”’::1’コ勢1冑ゴml。 5、補正の対象 明m出の発明の詳細な説明の欄及び図面。 6、補正の内容 以上
Claims (2)
- (1)レール上を搬送されてくる固定子を1個ずつ後述
する旋回搬送手段の所定保持機構内へと搬入する搬入手
段と、固定子を着脱自在に収容保持する固定子の積厚変
化に対応可能な溝絶縁類保護金を供えた保持機構を放射
状に伸びた各アーム部先端に有し上下方向に移動すると
ともに水平方向に旋回運動する旋回搬送手段と、自動巻
線装置と該自動巻線装置で巻かれたコイルを挿入治具内
に移入する移入装置並びに前記挿入治具内に移入された
コイルを旋回搬送手段の所定保持機構内の固定子に挿入
するコイル挿入位置まで旋回搬送する旋回テーブルを備
えた自動コイル挿入手段と、旋回搬送手段の所定保持機
構内の固定子に挿入されたコイルの成形位置の割出しを
行う旋回テーブル上に成形ブレードを持つ複数のコイル
成形治具と成形ブレードを持たぬ砲弾成形治具を備えた
コイル成形手段と、加工順序を決めるセンサー手段と、
該センサー手段からの信号を受けて旋回搬送手段の所定
保持機構内の固定子のU−v相聞及びV−W相間に相間
絶縁紙を挿入する自動相聞絶縁紙挿入手段とから成るこ
とを特徴とする複合巻線装置。 - (2)固定子を@脱自在に収容保持する保持機構は、固
定子畝心を収容する収容孔が中央部に穿設され、この収
容孔周囲に複数のスライド溝が刻設された上下2つの部
材と、これら上下各部材にそれぞれ回転自在に支承され
たカム板ギアと、このカム板ギアの回転を伴って前記上
下の各部材のスライド溝内を往復移動する溝絶縁類保護
金と、前記の上下の部材間にわたり上下方向に移動自在
にジャバラ状に配設された複数の環状部材と、これら環
状部材の内外の周囲面と上下各部材の収容孔周囲に設け
られたリング状の立上り壁の内周面にそれぞれ周設され
た溝部と、この上下の各部材と各環状部材の対向する各
溝部内にわたり嵌入係止された各環状部材間及び各環状
部材と上下各部材を上下方向に所定範囲内で移動可能に
連結するキ−とから成ることを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の複合巻線装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2471584A JPS60170446A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 複合巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2471584A JPS60170446A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 複合巻線装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60170446A true JPS60170446A (ja) | 1985-09-03 |
Family
ID=12145860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2471584A Pending JPS60170446A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 複合巻線装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60170446A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1722465A2 (en) * | 2005-05-10 | 2006-11-15 | ATOP S.p.A. | Systems for winding and inserting coils in dynamo electric machine components |
CN100463335C (zh) * | 2003-09-24 | 2009-02-18 | 爱信艾达株式会社 | 定子制造装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5644226U (ja) * | 1979-09-13 | 1981-04-21 |
-
1984
- 1984-02-13 JP JP2471584A patent/JPS60170446A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5644226U (ja) * | 1979-09-13 | 1981-04-21 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100463335C (zh) * | 2003-09-24 | 2009-02-18 | 爱信艾达株式会社 | 定子制造装置 |
EP1722465A2 (en) * | 2005-05-10 | 2006-11-15 | ATOP S.p.A. | Systems for winding and inserting coils in dynamo electric machine components |
EP1722465A3 (en) * | 2005-05-10 | 2012-05-09 | ATOP S.p.A. | Systems for winding and inserting coils in dynamo electric machine components |
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