JPS601700U - 補助操船装置付き船舶の操舵制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１，２図は、ウォータージェットを装備した補助操船
装置付き船舶を示すもので、第１図はその側面図、第２
図は第１図の■−■矢視断面図であり、第３図は従来の
補助操船装置付き船舶の旋回時の状態を示す説明図、第
４図ａ　”−ｄはいずれも上記従来の補助操船装置付き
船舶の旋回時における作用を示すグラフ、第５図は上記
従来の複動操船装置付き船舶の問題点を解消する操舵制
御装置の一例を示す全体構成図であり、第６．７図は本
考案の一実施例としての補助操船装置付き船舶の操舵制
御装置を示すもので、第６図はその全体構成図、第７図
ａ　”−ｄはいずれもその作用を示すグラフである。 １・・・・・・主船体、２・・・・・・プロペラ、３・
・・・・・舵、４・・・・・・操舵機、５・・・・・・
インレット、６・・・・・・インペラ、７・・・・・・
ダクト、８・・・・・・アウトレット、９・・・・・・
舵へ流入する水流、１２・・・・・・設定舵角発信器、
１３・・・・・・指令舵角発信器、１６・・・・・・船
体運動計測装置、１７・・・・・・有効舵角演算装置。 ム　１ ７−−エ７ １′８゜ １　　　　　　　　　　時間ｔ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 舵と前厄外の補助操船装置とを有する船舶の操舵制御装
   置において、上記舵を回動する操舵機と、上記舵を所要
   の舵角に回動させるべく上記操舵機へ制御信号を送るた
   めの設定舵角発信器と、船上の船体運動計測装置とをそ
   なえ、上記船舶が上記補助操船装置の作動を伴って旋回
   する際に同前に流れ込む水流に対する同前の傾き角を上
   記船体運動計測装置からの計測信号に基づいて演算する
   有効舵角演算装置が設けられて、上記設定舵角発信器か
   ら上記操舵機−３送られる制御信号を上記有効舵角演算
   装置からの有効舵角信号を受けて補正する指令舵角発信
   器が上記設定舵角発信器と上記操舵機との間に介装され
   たことを特徴とする、補助操船装置付き船舶の操舵制御
   装置。