JPS60169991A - 自動取引装置におけるバンダルプル−フドアの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は自動取引装置におけるパングルグルー７ドアの
開閉の制御方法に関するものである。

従来技術と問題点 最近、銀行窓口業務の合理化のために第１図に示す如き
自動取引装置が用いられるようになって来ている。この
ような装置においては１紙幣挿入口１、紙幣返却口２、
ディスグレイ３．キーボード４などの顧客操作面を保護
するためにパンダルブルー７ドア５が設けられている。

このパンダルブルーフドア５は曲面に形成された透明な
アクリル板が用いられ、モータに゛よ多矢印ＸＩＸ方向
に駆動され開閉を行なうようになっている。

従来、このパンダルグルー７ドアの閉鎖スピードは客の
安全性を考慮して遅くしていた。このため同一速度のド
アの開放に時間がかかシ操作性が悪いという欠点があっ
た。

発明の目的 本発明は上記従来の欠点に鑑み、操作性の向上と安全性
を考慮したパンダルブルー７ドアの制御方法を提供する
ことを目的とするものである。

発明の構成 そしてこの目的は本発明によれば、顧客操作面を保護す
るパングルブルーフドアを備えた自動取引装置において
、ドアを開閉する開閉機構と、開閉機構による開閉動作
速度を変化する手段とを設け、ドアを開放するときの速
度をドアを閉鎖するときの速度よシ早くしたことを特徴
とする自動取引装置におけるパンダルダルー７ドアの制
御方法を提供することによって達成される。

発明の実施例 以下１本発明実施例を図面によって詳述する。

第２図は本発明による自動取引装置におけるパンダルプ
ルーフドアの制御方法を実施する場合に用いるドア開閉
用の機構を説明するための図であ）、ａは側面図、ｂは
ａ図のイ〜ホ線における断面図である。同図において、
１０はフレーム、１１は駆動モータに接続された駆動軸
、１２は該駆動軸を支点にして揺動できる揺動フレーム
、１３はドア開放駆動用摩擦ローン、１４はその軸、１
５はドア閉鎖駆動用摩擦ロー２．１６はその軸、１７゜
１８は駆動ギア、１９．２０は従動ギア、２１は一方向
クラッチ、２２はソレノイド、２３は連結リンク、２４
はパンダルプルーフドアをそれぞれ示している。

本実施例は図に示す如く、フレーム１０にはドア開放駆
動用摩擦ローラ１３と一方向クラッチ２１を介したギア
１９とが取着された軸１４が回転自在に支承され、また
ギア１７及び１８を有する駆動軸１１と該軸を支点とし
て揺動自在な揺動フレーム１２が設けられている。揺動
フレーム１２にはドア閉鎖駆動用摩擦ロー２１５とギア
２０とを有する軸１６が回転自在に設けられている。ま
た該揺動フレーム１２は連結リンク２３を介しソレノイ
ド２２によって回動されるようになっている。

なお駆動軸１１のギア１７．１８は大きさが異なシ、ギ
ア１７はギア１８よシ小さくドア閉鎖駆動用摩擦ローラ
のギア２０と噛合い、ギア１８はドア開放駆動用摩擦ロ
ーラのギア１９と噛合っている。従ってドア開放駆動用
摩擦ローラの速比はドア閉鎖用駆動摩擦ローンのそれよ
シも大きい。またドア開放駆動用摩擦ローラ１３は常時
パンダルダルー７ドア２４に接触しているが、ドア閉鎖
駆動用摩擦ロー２１５はソレノイド２２を作動したとき
のみパンダルプルーフドア２４に接触するようになって
いる。なお軸１４に設けられた一方向クラッチ２１はギ
ア１９が反時計方向に回転したときのみ動力を伝達する
ことができるようになっている。

このように構成された本実施例は、駆動軸１１を実線矢
印の如く時計方向に回転せしめるとギア１９が反時計方
向に駆動され、一方向クラッチ２１を介して軸１４及び
ドア開放駆動用摩擦ロー２１３を反時計方向に回転させ
、それに接するパンダルグルー７トア２４を開放方向に
駆動する。またソレノイド２２を作動し揺動フレーム１
２を反時計方向に回動してドア閉鎖駆動用摩擦ロー２１
５をパンダルプルーフドア２４に接触させ、且つ駆動軸
１１を点線矢印の如く反時計方向に逆転させればドア閉
鎖駆動用摩擦ローラ１５は時計方向に回転し、パンダル
ブルー７ドアを閉鎖方向に駆動する。このときドア開放
駆動用摩擦ローンのイア１９も時計方向に回動され、且
つその回転速度はドア閉鎖駆動用摩擦ロー２の軸１６よ
シ早いが、その動力は一方向り２ツチ２１によって軸１
４には伝達されないのでドア開放駆動用摩擦ロー−７１
３は空転するのみにてパンダルゾル−７ドア２４の閉鎖
には何ら抵抗を与えることはない。

本実施例の自動取引装置におけるパンダルプルーフドア
の制御方法は上述のドア開閉機構を用いたものであシ、
駆動軸１１０回転速度を一定とすれば、ドア開放駆動用
摩擦ローラ１３の方がドア閉鎖駆動用摩擦ローラ１５よ
シも駆動ギアの速比が犬であるため早く回転する。これ
によシパングルグル−７ドアの開放速度を閉鎖速度よシ
も早くしたものである。

第３図はパンダルブルー７ドアを有する自動取引装置の
フローチャート図であシ、パンダルドアオーブン及びパ
ンダルドアクローズ行程に本発明の制御方法を適用する
ことができる。

発明の効果 以上、詳細に説明したように本発明の自動取引装置にお
けるパンダルプルーフドアの開閉制御方法はドアの開放
速度を早く、閉鎖速度を遅くすることによシ安全性を害
することなく操作性の向上を可能にするといった効果大
なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動取引装置を説明するための図、第２
図は本発明の自動取引装置におけるパンダルダルー７ド
アの制御方法を実施するためのドア開閉機構を説明する
ための図、８３図はパンダルプルーフドアを有する自動
取引装置の７０−チャート図である。 図面において、１０はフレーム、１１は駆動軸、１２は
揺動フレーム、１３はドア開放駆動用摩擦ローラ、１５
はドア閉鎖駆動用摩擦ローラ、１７゜１８．１９．２０
はギア、２１は一方面クラッチ、２２はソレノイド、２
４はパンダルグルー７ドアをそれぞれ示す。 特許出願人 富士通株式会社 特許出願代理人 弁理士　青水　朗 弁理士　西舘和之 弁理士　内田幸男 弁理士　山　口　昭　之 第１回 第２回 （０） （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　顧客操作面を保護するパングルブルーフドアを備え
   た自動取引装置において、ドアを開閉する開閉機構と、
   開閉機構による開閉動作速度を変化する手段とを設け、
   ドアを開放するときの速度をドアを閉鎖するときの速度
   よシ早くしたことを特徴とする自動取引装置におけるパ
   ングルブルーフドアの制御方法。