JPS60164275A

JPS60164275A - レ−ダ装置

Info

Publication number: JPS60164275A
Application number: JP2017584A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Iijima; 飯島　信幸
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-02-07
Filing date: 1984-02-07
Publication date: 1985-08-27
Also published as: JPH0479428B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は飛翔体、地上目標、ｇ船等を追尾するＶ−ダ
装置に関するものである。

〔従来技術」従来のこの種レーダ装置の一例として、第１図に示すも
のがあった。図におい？、＋１１は空中線。

（２）は受信信号を検波し増幅する受信機、（３）は追
尾距離ゲートの前半分である前ゲート回路、（４）は追
尾距離ゲートの後半分である後ゲート回路、　（５ａ）
及び（５ｂ）は前ゲート回路（３）及び後ゲート回路（
４）でゲートされた目標ビデオ信号の面積に比例した電
圧を発生するストレッチ回路、（６Ｊは追尾目標中心と
追尾ゲート中心の差を検出するディスクリ回路。

（７）は前ゲート回路（３）及び後ゲート回路（４）に
追尾ゲート位置全指示するゲート発生回路である。

第２図は第１図に示したものの動作波形図であり、（Ａ
）は受信機１２）の出力信号である目標ビデオ信号、（
Ｂ）は前ゲート回路（３）のゲート信号、（Ｃ）は後ゲ
ート回路（４）のゲート信号、（Ｄ）はストレッチ回路
（５ａ）の出力波形、　（１！ｉ）はストレッチ回路（
５ｂ）の出力波形。

（Ｆ）１’；ｉディスクリ回路１６＋の出力特性、（イ
）は目標ビデオ信号（→に、ゲート信号（Ｂ）を掛けて
抽出される目標ビデオ面積、（ロ）は目標ビデオ信号（
Ａ）にゲート信号（Ｃ）を掛けて抽出される目標ビデオ
面積、ｖ３は目標ビデオ面積（イ）に比例した電圧、ｖ
Ｌは目標ビデオ面積（ロ）に比例した電圧、ｖｏはディ
スクリΦエラー電圧、Ｒは目標ビデオ中心と追尾ゲート
中心とのずれｔ示すものである。

次に従来のレーダ装置の動作を第１図及び第２図を用い
て説明する。

空中線ｆｌｌｌｄｌｌｌ上うとする目標からのレーダ・
エコー信号を受信して受信機（２）に送出する。受信機
（２）においては、検波及び増幅を行い、目標ビデオ信
号（Ａ）として出力する。この目標ビデオ信号（Ａ）は
、前ゲート回路（３）において、ゲート発生回路（７）
の出力であるゲート信号（Ｂ）を掛けて目標ビデオ面積
（イ）を得る。一方、目標ビデオ信号（Ａ）は、後ゲー
ト回路（４）において、ゲート発生回路（７）の出力で
あるゲート信号（Ｃ）を掛けて目標ビデオ面積（ロ）を
得る。ここで得られた目標ビデオ面積（イ）及び（ロ）
を。

それぞれ、ストレッチ回路（５ａ）及び（５ｂ）に入力
し。

目標ビデオ面積（イ）及び（ロ）に比例した電圧’ｖＢ
及びＶＬを得て１次に続く、ディスクリ回路＋６１に送
る。ディスクリ回路１６）ではＶ８＝’ＶＢ　＋ＶＬな
る演算を行い。

ディスクリ・エラー電圧Ｖｅを検出している。つまり、
ディスクリ・エラー電圧ｖ８は、目標ビデオ面積（イ）
と（ロ）の差を示す電圧であり、言換えれば、目標ビデ
オ信号（Ａ）の面積中心と追尾ゲートの中心とのずれを
示すものである。この関係を示すものがディスクリ特性
（Ｆ）であり、ディスクリ・エラー電圧Ｖ。に対する追
尾ゲートのずれＲを検出するだめのものである。ディス
クリ回路１６１より追尾ゲートの位置ずれ情報を、ゲー
ト発生回路（７）に送り、その情報を基にゲート発生回
路（７）では、前ゲート回路（３）及び後ゲート回路（
４）に対し、ゲート信号（Ｂ）及びゲート信号（０）を
制御する。このようにして、目標ビデオ信号（Ａ）の面
積中心を常に追尾ゲート中心に一致させるようにフィー
ド会バック参ル−プを形成し、目標ビデオ信号（Ａ）を
追尾するようになっている。

しかるに、上記のように、ディスクリ回路部）が目標ビ
デオ信号（Ａ）の面積を利用したものであるために、追
尾目標がレピータを使用し意図的に発射した妨害信号が
受信信号に加わり、ゲート発生回路（７）が前ゲート回
路（３）及び後ゲート回路（４）に対し出力した追尾ゲ
ート内に混入した場合、前ゲート回路（３）及び後ゲー
ト回路（４）の出力である目標ビデオ面積は真の面積と
はならず、よって、ディスクリ回路（６）のディスクリ
・エラー検出も誤ったものとなり１次に続くゲート発生
回路（７）も、−誤った追尾ゲート位置を前ゲート回路
（３）及び後ゲート回路（４）に指示することとなり、
ついには、追尾不能となる欠点があった。

〔発明の概要〕

この発明は、かかる欠点を改善する目的でなされたもの
で、追尾ゲート中心の目標ビデオ振幅値と、追尾ゲート
前端よりτの目標ビデオ振幅値とを常に観測し、追尾ゲ
ート前端より７の目標ビデオ振幅値が、追尾ゲート中心
の目標ビデオ振幅値を越えた時、妨害信号が追尾ゲート
内に混入したものと判断し、ディスクリ・エラー検出を
面積より検出したものから、追尾ゲート前端よりＴの目
標ビデオ振幅値から検出したものに切換えることにより
、妨害信号が追尾ゲート内に混入した際にも、目標の追
尾を安定にした。レーダ装置を提供することを目的とし
ているっ〔発明の実施例」ｖ、３図は、この発明の一実施例を示すブロック図、第
４図は、第３図に示したものの動作波形図である。

第３図において、（１）及び（２）は上記従来装置と全
く同一のものである。＋８１は目標ビデオ信号を抽出す
るだめのゲート回路、（９）はアナログ信号をデジタル
信号に変換する〜勺変換回路、　ＶＯは追尾ゲー　−一トの前半分の目標ビデオ面積を算出する前ブ聞積算出回
路、１Ｉｌ）は追尾ゲートの後半分の目標ビデオ面積を
算出する後７面積算出回路、　ｕ７Ｊは追尾目標の面積
中心と追尾ゲート中心の差を検出する面積ディスクリ回
路、　Ｑ３は面積ディスクリ回路＋１３と振幅ディスク
リ回路０δとの出力信号を切換えるセレクタ、（７）は
セレクタＱ３の出力であるディスクリ・エラー信号によ
り、追尾ゲート位置を指示するゲート発生回路、　Ｑ４
１は追尾ゲート中心の目標ビデオ娠幅値を保持する第１
のレジスタ、０！９は追尾ゲート前端より４の目標ビデ
オ振幅値を保持する第２のレジスタ、ａｅは第１のレジ
スタ０４１と第２のレジスタ叫の出力を受けてＡ≦Ｂな
る条件を検出する比較回路、０７１は比較回路ａυの出
力がＡ≦Ｂとなる直前の追尾ゲートの前端よりＴの目標
ビデオ振幅値を保持する第３のレジスタ、　０８は第３
のレジスタ（１７１の出力と、　Ａ／Ｄ変換回路（９）
の出力とから、ディスクリ・エラーを検出する振幅ディ
スクリ回路を示している。

第４図は、第３図に示したものの動作波形図であり、　
（Ｇ＞はＡ／Ｄ変換回路（９）の出力であるデジタル化
目標ビデオ信号を概念的に示したものである。

（Ｈ）ｔよ追尾ゲート、　＜：ｒ＞は前Ｉ面積算出回路
ａ鱒の面積算出区間、（Ｋ）は後７面積算出回路ａυの
面積算出区間を、それぞれ示す。（ハ）は前Ｔ面積算出
回路四によって算出される目標ビデオ面積、に）は後７
面積算出回路［１１１によって算出される目標ビデオ面
積。

△ｔは、　Ａ／Ｄ変換回路（９）のサンプリング間隔、
には追尾ゲート（Ｈ）の前端より１　つまり　、　ｏ＋
　骨ΔｔＩの目標ビデオ振幅値、１は追尾ゲート（Ｈ）の中心。

つまり　、　ｏ＋ｎ△ｔの目標ビデオ振幅［＋ｍは追尾
ゲート（Ｈ）の前端よりτ、つまり＋　ｔＯ＋４△ｔの
目標ビデオ振幅値を示す。ここで、ｎは追尾ゲート（Ｈ
）を△ｔでサンプリングした時のデジタル化目標ビデオ
信号の数を示す。

次に動作について説明する。空中線（１）は追尾しよう
とする目標からのレーダ・エコー信号を受信して受信機
（２）に送出する。受信機ｔｅｌにおいては。

検波及び増幅を行い目標ビデオ信号として出力する。こ
の目標ビデオ信号は、ゲート回路（８）において、追尾
ゲート（Ｈ）を掛けて、ゲーテッドビデオ信号となり１
次に続＜　Ａ／Ｄ変換回路（９）に送出する。

Ａ／ＤＫ（ｉＡ回路（９）でデジタル化目標ビデオ信号
（（））に変換さＪＬる。次に、前Ｔ面積算出区間四で
ｔｏよりｔｏ＋８△ｔまでのデジタル化目標ビデオ信号
の面積（ハ）を算出する。また、後ツー面積算出回路（
１０ではｔｏ十号△ｔよりｔ　（１−）−ｎ・八ｔまで
のデジタル化目標ビデオ信号の面積に）を算出する。面
積ディスクリ回路ｆｉ２では目標ビデオ面積（ハ）及び
に）の差より距離ディスクリ・エラーを検出して、追尾
ゲート（Ｈ）と追尾目標ビデオ中心との位置ずれ情報を
送出する。

一方、第１のレジスタα力では、　Ａ／Ｄ変換回路（９
）のｔ　ｏ＋−Ｂ△ｔの目標ビデオ振幅値を取り込み、
また。

第２のレジスタαωでは、ｔｏ＋７△ｔの目標ビデオ振
幅値を取り込んで１次に続く、比較回路ａＳに送出して
いる。この比較回路ＯＧでは、第２のレジスタ（１５１
の１直が、第１のレジスターの１直を越えたか否かの判
定、つまり、Ａ≦Ｂなる条件に達しているか否かを判定
している。ここで、仮に比較回路αＧの出力がＡ）Ｂで
あれば、セレクタ＋１３１は面積ディスクリ回路Ｏ３の
出力を選択し９次に続く、ゲート発生回路（７）に送出
する。また、比較回路旺の出力がＡ≦Ｂとなると、セレ
クタ０は振幅ディスクリ回路ａ＆の出力を選択すると同
時に第３のレジスタα力の内容が更新されないようにホ
ールドする。よｎって、第３のレジスタαＤには＋　七〇＋４△ｔの目標
ビデオ振幅ｆｉｌＩ　ｍが　、　ｏ＋ｎΔｔの目標ビデ
オ振幅値１を越える直前の＋ｔＯ＋÷△ｔの目標ビデオ
振幅１直ｋが保持されることになる。その後、この第３
のレジスタａηの値と〜勺変換回路（９）の出力である
ｔ　ｏ＋ｎΔｔの目標ビデオ振幅値とを振幅ディスクリ
回路ｔｌ＆に入力し、距離ディスクリ・エラーを検出し
、セレクタαｊに送出する。一方、ゲート発生回路（７
）は、セレクタα罎が出力する距離ディスクリ・エラー
を基に、ゲート回路（８）に対し、比較回路００の出力
がＡ）Ｈの時は、追尾ゲート中心が目標ビデオ面積中心
位置に来るように制御し、また。

比較回路１１ｅの出力がＡ≦Ｂの時は、第３のレジスタ
（１７１の目標ビデオ振幅値と等しい値が追尾ゲートの
ｔｏ＋−り△ｔに来るように制御し℃いる。

〔発り」の効果Ｊこの発明は以上説明したとおり、追尾ゲート中心の１」
標ビデオ振幅値と追尾ゲート前端より−、の位置の目標
ビデオ振幅値とを常に観測することにより、追尾ゲート
内に妨害信号が混入したことを検知することができる。

また、妨害信号が追尾ゲートに混入した際、目標ビデオ
面積から算出したディスクリ・エラーから目標ビデオ振
幅値より算出したディスクリ・エラーに変えることによ
り。

妨害信号が追尾ゲート内に混入していても、安定追尾が
ロー能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のレーダ装置を示すブロック図。第２図は第１図の動作波形図９第３図はこの発明の一実
施例を示すブロック図、第４図は第３図の動作波形図で
ある。図において、（１）は空中線、　＋２２は受信機、（３
）は前ゲート回路、（４）は後ゲート回路、　（５ａ）
、　（ｓｂ）はストレッチ回路、（６１はディスクリＮ
路、　＋７１ｉｄゲ一ト発生回路、（８１はゲート回路
、（９）ばＡ／Ｄ変換回路、　ｉ１１は前丁面積算出回
路、　ＵＩｌは後７面積算出回路、　ａａは面積ディス
クリ回路、ａ３はセレクタ、　＋１４１は第１のレジス
タ、　ＵＳは第２のレジスタ、　ａｂｌは比較回路。Ｏｎは第３のレジスタ、　ｔｌｌＤは振幅ディスクリ回
路であるっなお１図中同一あるいは、相当部分には同一符号を付し
て示しである。代理人大岩増雄第２図第　４　図ｔｏ　ｔｚ＋ｉ、！Ｉｔ　ｔｔｒ＋１−ａｔ　ｔ、Ａａ
ｔ　ｔ、＋ｒ（−６ｆ４　２　４

Claims

【特許請求の範囲】目標からの反射エコーを受ける空中線と、この空中線て
受信したＶ−ダ・エコー信号を検波し増１１’ｉｌｉす
る受信機と、この受信機によって得られた目標ビデオ信
号に追尾ゲートを掛けてゲーテッドビデオ信号を抽出す
るゲート回路と、このゲート回路で抽出されたゲーテッ
ドビデオ信号を敏子化するＡ／Ｄ変換回路と、この〜勺
変換回路により得もれだデジタルビデオ信号の出力を加
算して目標ビ１デオ面積を算出する前−２ｔｈｉ積算出回路及び後７…
１１積算出回路と、前記前−面積算出回路と後−１面積算出
回路で得られた目標ビデオ面積から追尾エラーを検出す
る面積ディスクリ回路と、追尾ゲート中心の目標ビデオ
振幅値を保持する第１のレジスりと、追尾ゲートの前端
より１の目標ビデオ振幅値を保持する第２のレジスタと
、前記第１のレジスタと第２のレジスタの出力を受けて
Ａ≦Ｂなる条件を検出する比較回路と、この比較回路の
出力を受けて追尾ゲートの前端より１の目標ビデオ振幅
値を保持する第３のレジスタと、この第３のレジスタと
上記Ａ／Ｄ変換回路の出力を受けて追尾エラーを検出す
る振幅ディスクリ回路と、上記比較回路の出力を受けて
、上記面積ディスクリ回路と振幅ディスクリ回路とを切
換えるセレクタと、このセレクタの出力を導入し目標ビ
デオの中心が。上記追尾ゲートの中心に一致するよ゛う追尾ゲートの位
置を制御するゲート発生回路とを備えたことを特徴とす
るレーダ装置。