JPS6022748B2 - パルス捜索測高レ−ダ装置 - Google Patents
パルス捜索測高レ−ダ装置Info
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- JPS6022748B2 JPS6022748B2 JP53139616A JP13961678A JPS6022748B2 JP S6022748 B2 JPS6022748 B2 JP S6022748B2 JP 53139616 A JP53139616 A JP 53139616A JP 13961678 A JP13961678 A JP 13961678A JP S6022748 B2 JPS6022748 B2 JP S6022748B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
- G01S3/48—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems the waves arriving at the antennas being continuous or intermittent and the phase difference of signals derived therefrom being measured
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は太陽雑音を受信してその仰角を測定すること
により、側角の鮫正がきるパルス捜索側高レ−ダ装置に
関するものである。
により、側角の鮫正がきるパルス捜索側高レ−ダ装置に
関するものである。
太陽の仰角は、夫預り計算により極めて正確に予測でき
るので、電波的側角を行なう側高レーダー等の側角基準
として使えれば、これらの孤高レーダーの側角鮫正に非
常に役立つことが期待されていた。
るので、電波的側角を行なう側高レーダー等の側角基準
として使えれば、これらの孤高レーダーの側角鮫正に非
常に役立つことが期待されていた。
従来この種の有効な方法はなく、やむを得ずヘリコプタ
ーにパルス信号発生器を塔議して飛行させ、その仰角を
レーダーで把え同時に光学的手段で測定した仰角と比較
対照する等の方法を用いていた。
ーにパルス信号発生器を塔議して飛行させ、その仰角を
レーダーで把え同時に光学的手段で測定した仰角と比較
対照する等の方法を用いていた。
この方法は大きな費用と時間が必要な割には効果が少な
く、実用されることは少なかった。
く、実用されることは少なかった。
本発明はこのような不便を解消し容易に側角鮫正を行な
うことができるようにするために、太陽雑音の到来仰角
を測定できる頚山高レーダー装置を提供するものである
本発明は太陽雑音の電波到来角を測定できれば、別に得
られる天側計算による太陽仰角と比較対照し、大気圏外
から到来する電波の屈折角を補正して、側角鮫正が可能
となるとに着した。
うことができるようにするために、太陽雑音の到来仰角
を測定できる頚山高レーダー装置を提供するものである
本発明は太陽雑音の電波到来角を測定できれば、別に得
られる天側計算による太陽仰角と比較対照し、大気圏外
から到来する電波の屈折角を補正して、側角鮫正が可能
となるとに着した。
、そこで、本発明ではアンテナを太陽の方向に指向させ
、各アンテナに接続された受信機の出力信号間の位相差
を測定し、その信号を低域通過フィルターに入れて、Ｓ
Ｎ比を改善し、もって太陽雑音の到来仰角を測定するも
のである。以下、この発明の一実施例について説明する
。
、各アンテナに接続された受信機の出力信号間の位相差
を測定し、その信号を低域通過フィルターに入れて、Ｓ
Ｎ比を改善し、もって太陽雑音の到来仰角を測定するも
のである。以下、この発明の一実施例について説明する
。
第１図は、位相差方式の頚９角を行なうレーダー装置の
本発明に関連する部分を示したものである。１，２，３
は、いずれも同一形状をもったファンビームアンテナで
あり、ファンビームの最軸は、鉛直方向である。
本発明に関連する部分を示したものである。１，２，３
は、いずれも同一形状をもったファンビームアンテナで
あり、ファンビームの最軸は、鉛直方向である。
鉛直方向における３個のアンテナの間隔は、１，２間と
アンテナ２，３間とで若干異ならしめてある。４１，４
２，４３は、アンテナ１，２，３に接続され通常の周波
数変換器等を備えた受信機であり、太陽電波を受信でき
る程度の高感度のものである。
アンテナ２，３間とで若干異ならしめてある。４１，４
２，４３は、アンテナ１，２，３に接続され通常の周波
数変換器等を備えた受信機であり、太陽電波を受信でき
る程度の高感度のものである。
その受信機４１，４２，４３の出力信号はＩＦ（中間周
波）信号であり、それぞれ次段の位相差測定器５，６に
入る。 ．位相差測定器５，
６はＹ受信機４１，４２，４３からのレーダ−ビデオ信
号が到来している時間中において、各受信機出力のＩＦ
信号の位相差を襖。
波）信号であり、それぞれ次段の位相差測定器５，６に
入る。 ．位相差測定器５，
６はＹ受信機４１，４２，４３からのレーダ−ビデオ信
号が到来している時間中において、各受信機出力のＩＦ
信号の位相差を襖。
定するものである。通常受信機４１，４２，４３からの
ビデオ信号は、−ビデオ加算器９で加算され、ビデオ成
形回路１０で、パルス幅と形状を成形される。
ビデオ信号は、−ビデオ加算器９で加算され、ビデオ成
形回路１０で、パルス幅と形状を成形される。
パルス・レーダーとしての動作時には、、切換スィ−ッ
チ１１は、レーダービデオ信号側に接続されており、レ
ーダー実目標信号の位相差を測定して目標の仰角を算出
する。７は、そのための仰角計算機である。
チ１１は、レーダービデオ信号側に接続されており、レ
ーダー実目標信号の位相差を測定して目標の仰角を算出
する。７は、そのための仰角計算機である。
８は、タィミ‐ングパルス発生器で、レーダ−ビデオ信
号に代えて、擬似的な目標信号を発生させるものであり
、その信号は功換スイッチ１１が、タイミングパルス発
生器側に接続されている時、レーダービデオ信号の代り
に位相差測定器に入り、太陽雑音による位相差を測定す
ることができるようになる。
号に代えて、擬似的な目標信号を発生させるものであり
、その信号は功換スイッチ１１が、タイミングパルス発
生器側に接続されている時、レーダービデオ信号の代り
に位相差測定器に入り、太陽雑音による位相差を測定す
ることができるようになる。
以下、アンテナ１，２間並びに２，３間に生ずる受信信
号の位相差を測定して、レーダー目標の仰角を測定する
原理を通常のパルス捜索側高レ−ダー動作として説明す
る。
号の位相差を測定して、レーダー目標の仰角を測定する
原理を通常のパルス捜索側高レ−ダー動作として説明す
る。
今、アンテナ１，２間に生ずる位相差をａ，、アンテナ
２，３間のそれをひ２とすると８，、ひ２はそれぞれ次
の式で与えられる。
２，３間のそれをひ２とすると８，、ひ２はそれぞれ次
の式で与えられる。
ａ．：２英ｄ・ｉｎめ ……‘１１８２：２
三２ｍ◇ ……■但し、ｄ，は、アンテナ１，
２の間隔 らは、アンテナ２，３の間隔 ＾は「使用波長 マは、信号源の仰角 【１｝式からすると、位相差０，のみで信号源の仰角は
求められるように見えるが、アンテナ間隔ｄがｄ＞＾の
間係にあるときは、１つのでに対して、８．が複数個存
在するという不確かさがある。
三２ｍ◇ ……■但し、ｄ，は、アンテナ１，
２の間隔 らは、アンテナ２，３の間隔 ＾は「使用波長 マは、信号源の仰角 【１｝式からすると、位相差０，のみで信号源の仰角は
求められるように見えるが、アンテナ間隔ｄがｄ＞＾の
間係にあるときは、１つのでに対して、８．が複数個存
在するという不確かさがある。
よって、ここでは異なったｄ，，もの組合せで、異なっ
た位相差ａ，，８２ を生ぜしめ、もってただ１個の仰
角？が求まるようにしている。７は、位相差８，，０２
とから対応する仰角◇を求める仰角計算機である。
た位相差ａ，，８２ を生ぜしめ、もってただ１個の仰
角？が求まるようにしている。７は、位相差８，，０２
とから対応する仰角◇を求める仰角計算機である。
即ち
◇＝ｆ（８．，８２） ……｛３｝という計
算を行なうものである。
算を行なうものである。
仰角計算機７の出力は、出力データとしてプリンター等
適当な端末機器へ出力される。太陽から到来する雑音と
しての電波を用いて、その到釆仰角を測定することは、
太陽雑音の電力レベルが低いことと、白色雑音であるこ
との事情により従来のパルス捜索側高レーダー装置では
不可能であった。本発明は、上記の点を克服するにあた
り、従来のパルス捜索側高レーダーに第１図に示すよう
なタイミングパルス発生器８の付加と、得られた位相差
信号を仰角計算機７による処理する機能の１部付加とい
う簡単な機能付加でもつてこれを実現したことに特長が
ある。
適当な端末機器へ出力される。太陽から到来する雑音と
しての電波を用いて、その到釆仰角を測定することは、
太陽雑音の電力レベルが低いことと、白色雑音であるこ
との事情により従来のパルス捜索側高レーダー装置では
不可能であった。本発明は、上記の点を克服するにあた
り、従来のパルス捜索側高レーダーに第１図に示すよう
なタイミングパルス発生器８の付加と、得られた位相差
信号を仰角計算機７による処理する機能の１部付加とい
う簡単な機能付加でもつてこれを実現したことに特長が
ある。
以下この２つの機能不加に依って、本発明が如何に目的
を達成しているかを説明する。第２図は、第１図におい
て切換スイッチ１１をタイミングパルス発生器８の側に
接続し、パルスレーダーのアンテナ回転を停止して、太
陽方向に手動で指向させている時の測定原理図である。
今、間隔ｄの２つのアンテナで受信した電波の角周波数
をの。
を達成しているかを説明する。第２図は、第１図におい
て切換スイッチ１１をタイミングパルス発生器８の側に
接続し、パルスレーダーのアンテナ回転を停止して、太
陽方向に手動で指向させている時の測定原理図である。
今、間隔ｄの２つのアンテナで受信した電波の角周波数
をの。
とし振幅を１に規格化して式で表せば、両電波は‘４｝
，｛５｝式のように表わされる。ＥＩニＳｍの。ｔ
……【４，Ｅ２ニＳｉｎ（の
。ｔ−ａ） ，．，，．，【５｝但しｔ
は時間８は受信電波の位相叢り二空牛ｉｎ◇ 上記２つの信号は位相差測定器９へ入力される。
，｛５｝式のように表わされる。ＥＩニＳｍの。ｔ
……【４，Ｅ２ニＳｉｎ（の
。ｔ−ａ） ，．，，．，【５｝但しｔ
は時間８は受信電波の位相叢り二空牛ｉｎ◇ 上記２つの信号は位相差測定器９へ入力される。
位相差８を取り出すには、両信号を積算しなければなら
ない。即ち、式Ｅ。
ない。即ち、式Ｅ。
＝Ｅ．・Ｅ２＝ｓｉｎ（■。ｔ）・Ｓｉｎ（の。
ｔ−ひ）＝季｛ＣＯＳひ
一ＣＯＳ（２の。
ｔ＋ａ）｝，…，．■によりｃｏｓ８が取り出される。
第１図の場合、位相差測定器を用いて直接に８を取り出
しているが、原理的には、｛６｝式のような乗算を行な
っているのと同じである。
しているが、原理的には、｛６｝式のような乗算を行な
っているのと同じである。
ところで太陽電波は微弱であり通常の手段でもつて、位
相差を測定することは不可能である。
相差を測定することは不可能である。
更にそのスベクトラムは白色雑音であるが故に、受信機
の帯城を狭くするるという通常のＳＮ比（信号対雑音比
）改善の方法も役に立たない。しかしながら、太陽雑音
を２つのアンテナで受信し、、（この時はしーダーアン
テナのスキャンニングを停止し、送信も停止して、太陽
を指向させ受信のみのモードとする。
の帯城を狭くするるという通常のＳＮ比（信号対雑音比
）改善の方法も役に立たない。しかしながら、太陽雑音
を２つのアンテナで受信し、、（この時はしーダーアン
テナのスキャンニングを停止し、送信も停止して、太陽
を指向させ受信のみのモードとする。
）、その受信機系の出力で位相差測定を行なえば、位相
差測定は２つの受信機の出力を乗算することであるから
、次のような原理により、ＳＮ比の改善を行なうことが
できる。第３図において、受信機４１の出力をＶＺ（ｔ
）、受信機４２の出力をＵ（ｔ）とすると各々＊＊は次
のように表わすことができるＶくｔ）ｉＳくｔ）＋ｎｌ
（ｔ） ……【７１Ｕ（ｔ）＝Ｓ（ｔ）ｅ‐ｊ○
十〜（ｔ） ……【８１但しＳ（ｔ）：太陽雑音の受信
電力ｎ，（ｔ）：４１の受信機系のガラス雑音〜（ｔ）
：４２の受信機系のガラス雑音 Ｊ：アンテナ間に生ずる太陽雑音の 位相差 【７ー式■式のＶ（ｔ）、Ｕ（ｔ）を乗算器１１で乗算
すると次式のようになる。
差測定は２つの受信機の出力を乗算することであるから
、次のような原理により、ＳＮ比の改善を行なうことが
できる。第３図において、受信機４１の出力をＶＺ（ｔ
）、受信機４２の出力をＵ（ｔ）とすると各々＊＊は次
のように表わすことができるＶくｔ）ｉＳくｔ）＋ｎｌ
（ｔ） ……【７１Ｕ（ｔ）＝Ｓ（ｔ）ｅ‐ｊ○
十〜（ｔ） ……【８１但しＳ（ｔ）：太陽雑音の受信
電力ｎ，（ｔ）：４１の受信機系のガラス雑音〜（ｔ）
：４２の受信機系のガラス雑音 Ｊ：アンテナ間に生ずる太陽雑音の 位相差 【７ー式■式のＶ（ｔ）、Ｕ（ｔ）を乗算器１１で乗算
すると次式のようになる。
ｙ（ｔ）＝Ｖ（ｔ）・Ｕ（ｔ）＝｛Ｓ（ｔ）十ｎ，（ｔ
）｝｛Ｓ（ｔ）ｅ‐ｊ◇十ｎ２（ｔ）｝＝Ｓ２（ｔ）ｅ
−ｉＪ十ｎ，（ｔ）ｓ（ｔ）ｅ‐Ｊ○十ｎ２（ｔ）ｓ（
ｔ）十ｎ，（ｔ）山（ｔ） ・・…・ｔ９）となる。
）｝｛Ｓ（ｔ）ｅ‐ｊ◇十ｎ２（ｔ）｝＝Ｓ２（ｔ）ｅ
−ｉＪ十ｎ，（ｔ）ｓ（ｔ）ｅ‐Ｊ○十ｎ２（ｔ）ｓ（
ｔ）十ｎ，（ｔ）山（ｔ） ・・…・ｔ９）となる。
この式で右辺第１項は直流成分であり、位相差は直流分
として取り出されることを意味すＺる。｛９｝式の右辺
第２，３，４項は雑音を含む動揺成分である。従って‘
９ー式で表わされる出力を低域通過フィル夕１２に入れ
雑音成分を減少させれば、直流分としての位相差は、Ｓ
Ｎ比が改善されて取り出されることになる。この低域通
過フィル２夕１２の働きは、仰角計算機７で行なわせる
ことができる。その具体的な方法は色々あるが本実施例
では仰角計算機７の平均演算を行なわせており、平均演
算は、一種の積分であるから、低域通過フィルターの働
きをすることになる。 ２第４図には、タイミング
パルス発生器８によるタイミング信号の発生例を示す。
ａは、１目標当り２ヒットとした場合の、タイミング信
号をＰＰＩ画像で見た時の概念図である。距離方向及び
方位方向に於いて、通常のレーダーの動作状態とは異３
なる様相で多数のタイミング信号を擬似目標として注入
する。１方位方向走査時間当りの最大注入可能数は、、
レーダーの距離及び方位の分解能により決まる限度があ
る。
として取り出されることを意味すＺる。｛９｝式の右辺
第２，３，４項は雑音を含む動揺成分である。従って‘
９ー式で表わされる出力を低域通過フィル夕１２に入れ
雑音成分を減少させれば、直流分としての位相差は、Ｓ
Ｎ比が改善されて取り出されることになる。この低域通
過フィル２夕１２の働きは、仰角計算機７で行なわせる
ことができる。その具体的な方法は色々あるが本実施例
では仰角計算機７の平均演算を行なわせており、平均演
算は、一種の積分であるから、低域通過フィルターの働
きをすることになる。 ２第４図には、タイミング
パルス発生器８によるタイミング信号の発生例を示す。
ａは、１目標当り２ヒットとした場合の、タイミング信
号をＰＰＩ画像で見た時の概念図である。距離方向及び
方位方向に於いて、通常のレーダーの動作状態とは異３
なる様相で多数のタイミング信号を擬似目標として注入
する。１方位方向走査時間当りの最大注入可能数は、、
レーダーの距離及び方位の分解能により決まる限度があ
る。
この注入数が多い種、本発明の効果が大きくなる。第４
図ｂは、ＰＰＩ画像の代りもこ、距離方向藤、方位方向
髄に対して上記の注入擬似目標を概念的に表わしたもの
である。注入目標数は、方位方向と距離方向の注入数の
乗算で決まる。次に第５図、第６図に依って、前記タイ
ミングパルスによる太陽雑音の位相差測定を行なう動作
について説明する。
図ｂは、ＰＰＩ画像の代りもこ、距離方向藤、方位方向
髄に対して上記の注入擬似目標を概念的に表わしたもの
である。注入目標数は、方位方向と距離方向の注入数の
乗算で決まる。次に第５図、第６図に依って、前記タイ
ミングパルスによる太陽雑音の位相差測定を行なう動作
について説明する。
第５図は第１図に示す、この発明の一実施例について、
更に詳細を表わしたものである。
更に詳細を表わしたものである。
第１図に示す、アンテナ１，２に対応する受信機からの
ぽ入力端子をそれぞれＣＨＩ，ＣＨ２と名付けたもので
あり、簡単のためＣＨ３の記述は省略している。２１，
２２はＣＨＩ、ＣＨ２の入力端子である。
ぽ入力端子をそれぞれＣＨＩ，ＣＨ２と名付けたもので
あり、簡単のためＣＨ３の記述は省略している。２１，
２２はＣＨＩ、ＣＨ２の入力端子である。
２３と２４は各々ＣＨＩ、ＣＨ２用の位相差カウンター
であり、リファレンス信号と入力『信号との位相差をデ
ィジタル的に計数するものである。
であり、リファレンス信号と入力『信号との位相差をデ
ィジタル的に計数するものである。
２５は、その計数値の引算を行なう引算器である。
位相差カウンタ２３，２４の出力信号がそれぞれリファ
レンス信号に対する位相差を示すものであるため、ＣＨ
ＩとＣＨ２との間の位相差は、改めて上記２つの出力信
号の差から取り出さなけばならないからである。２６は
、引算器２５の出力の位相差信号のうち、所要の信号の
みとゲートして出力するゲート回路である。
レンス信号に対する位相差を示すものであるため、ＣＨ
ＩとＣＨ２との間の位相差は、改めて上記２つの出力信
号の差から取り出さなけばならないからである。２６は
、引算器２５の出力の位相差信号のうち、所要の信号の
みとゲートして出力するゲート回路である。
通常レーダー動作においては、第１図における受信機４
１，４２，４３からのビデオ信号出力が第５図レーダー
ビデオ入力端子２８に入りビデオ成形回路２９に入り、
レーダーのパルス幅に対応してパルス成形される。その
出力は、、切換スッチ３０を経由して、ゲート回路２６
に入る。依ってゲート回路２６ではしーダービデオに対
応する部分の位相差信号のみが、ゲート回路を通過し、
位相差信号出力端子２７へ出力される。こ）で第５図の
位相差カウンタ２３，２４引算器２５、ゲート回路２６
が第１図における位相差測定器５に相当する。３１は、
タイミングパルス発生器、３０はビデオスイッチである
。
１，４２，４３からのビデオ信号出力が第５図レーダー
ビデオ入力端子２８に入りビデオ成形回路２９に入り、
レーダーのパルス幅に対応してパルス成形される。その
出力は、、切換スッチ３０を経由して、ゲート回路２６
に入る。依ってゲート回路２６ではしーダービデオに対
応する部分の位相差信号のみが、ゲート回路を通過し、
位相差信号出力端子２７へ出力される。こ）で第５図の
位相差カウンタ２３，２４引算器２５、ゲート回路２６
が第１図における位相差測定器５に相当する。３１は、
タイミングパルス発生器、３０はビデオスイッチである
。
第６図は、第５図の動作を更に時間関係で説明したもの
である。
である。
第６図ａは、第５図の切換スイッチ３０が、レーダービ
デオ側に接となり、通常のパルス・レーダーとして動作
しいる時の有様を示す。レーダー実目標のＩＦ信号は図
のようにＣｈＬ Ｃｈ２信号として第５図の端子２１，
２２に入力する。同時に受信機のビデオ信号も、ＩＦ信
号を検波したものであるから、図のようにレーダービデ
オ入力信号として端子２８に入力する。従って、入力端
子２１，２２に入力したＩＦ信号の位相差は、ビデオ成
形回路２９の出力信号とタイミングが合っているので、
ゲート回路２６を通過し、レーダー実目標の位相差信号
としてゲート信号の終りに出力される。他の時間の信号
は不要であるため、ゲート回路２６で遮断される。第６
図ｂは、太陽雑音を受信する場合の動作を示す。
デオ側に接となり、通常のパルス・レーダーとして動作
しいる時の有様を示す。レーダー実目標のＩＦ信号は図
のようにＣｈＬ Ｃｈ２信号として第５図の端子２１，
２２に入力する。同時に受信機のビデオ信号も、ＩＦ信
号を検波したものであるから、図のようにレーダービデ
オ入力信号として端子２８に入力する。従って、入力端
子２１，２２に入力したＩＦ信号の位相差は、ビデオ成
形回路２９の出力信号とタイミングが合っているので、
ゲート回路２６を通過し、レーダー実目標の位相差信号
としてゲート信号の終りに出力される。他の時間の信号
は不要であるため、ゲート回路２６で遮断される。第６
図ｂは、太陽雑音を受信する場合の動作を示す。
第５図における切換スイッチ３０は、タイミングパルス
発生器３１の側に暖となり、タイミングパルス発生器３
１の出力がゲート回路２６に供給される。太陽雑音は、
白色雑音であり、第６図ｂに示すようにＣＨＩ、ＣＨ２
に時間連続で入力する。通常のパルス捜索側高レーダー
に於いては、このような白色雑音入力信号は、、ゲート
回路２６で遮断さている。これに対し、本発明では、タ
イミング・パルス発生器３１に依って、擬似的にレーダ
ー目標信号のビデオに相当する信号を積極的に内部で発
生させ、ゲート回路２６に供給することにより、太陽雑
音により発生している位相差を位相差信号として取り出
すようにしている。このようにして取り出された信号は
、、受信機雑音に埋もれた極めて微弱な信号であり、そ
のままでは役に立たないので、第１図に示す仰角計算機
７で相関処理をして、位相差信号のみを取り出すことに
している。第７図は、仰角計算機７の本来持っている８
，，０２のデータ議取り、記憶、相関機能を転用してＳ
Ｎ比改善のための低域フィルターの役目を行なわせる有
様を示している。まずヒット数ｎ毎に位相差信号８，，
８２を平均演算し、その結果をＮ回まとめて平均演算し
ている。Ｎ回とは、１方位方向走査時間をＴとするとそ
のＴの間に注入される擬似目標信号としてのタイミング
パルスの数である。ヒット数毎に平均演算する機能は本
来、仰角計４算機に備わっているヒット相関機能の１部
であり、本発明のために付加する機能としては、Ｎ個の
位相差信号を記憶し、平均演算する機能のみである。
発生器３１の側に暖となり、タイミングパルス発生器３
１の出力がゲート回路２６に供給される。太陽雑音は、
白色雑音であり、第６図ｂに示すようにＣＨＩ、ＣＨ２
に時間連続で入力する。通常のパルス捜索側高レーダー
に於いては、このような白色雑音入力信号は、、ゲート
回路２６で遮断さている。これに対し、本発明では、タ
イミング・パルス発生器３１に依って、擬似的にレーダ
ー目標信号のビデオに相当する信号を積極的に内部で発
生させ、ゲート回路２６に供給することにより、太陽雑
音により発生している位相差を位相差信号として取り出
すようにしている。このようにして取り出された信号は
、、受信機雑音に埋もれた極めて微弱な信号であり、そ
のままでは役に立たないので、第１図に示す仰角計算機
７で相関処理をして、位相差信号のみを取り出すことに
している。第７図は、仰角計算機７の本来持っている８
，，０２のデータ議取り、記憶、相関機能を転用してＳ
Ｎ比改善のための低域フィルターの役目を行なわせる有
様を示している。まずヒット数ｎ毎に位相差信号８，，
８２を平均演算し、その結果をＮ回まとめて平均演算し
ている。Ｎ回とは、１方位方向走査時間をＴとするとそ
のＴの間に注入される擬似目標信号としてのタイミング
パルスの数である。ヒット数毎に平均演算する機能は本
来、仰角計４算機に備わっているヒット相関機能の１部
であり、本発明のために付加する機能としては、Ｎ個の
位相差信号を記憶し、平均演算する機能のみである。
Ｎの数は洲、洲とすることもできるが、あまり大きくす
ることは、その間に太陽仰角が変化しているので必ずし
も精度を高くすることには役に立たない。Ｎの区切りは
第１図に於いてタイミングパルス発生器から出されるデ
ータ区分信号によってなされる。
ることは、その間に太陽仰角が変化しているので必ずし
も精度を高くすることには役に立たない。Ｎの区切りは
第１図に於いてタイミングパルス発生器から出されるデ
ータ区分信号によってなされる。
ＳＮ比の改善度は、一方位方向走査時間の値に何個の位
相差信号を注入することができるかによって決まるが、
あまり多くすると、タイミングパルスの間隔が縮まり、
パルスレーダーの持つ、距離及び方位の分解館の限界を
越えることになる。
相差信号を注入することができるかによって決まるが、
あまり多くすると、タイミングパルスの間隔が縮まり、
パルスレーダーの持つ、距離及び方位の分解館の限界を
越えることになる。
従ってその限界を越えない範囲で注入することになる。
仰角計算機の本来持っている実目標信号の相関処理機能
と、本発明のために付加された上記Ｎ個の位相差信号を
記憶し、平均演算する機能との切換えは、仰角計算機の
プログラム入れ替えによって行うことができるので、容
易かつ短時間に実施できる。
仰角計算機の本来持っている実目標信号の相関処理機能
と、本発明のために付加された上記Ｎ個の位相差信号を
記憶し、平均演算する機能との切換えは、仰角計算機の
プログラム入れ替えによって行うことができるので、容
易かつ短時間に実施できる。
以上のようにこの発明によれば、パルス捜索側高し−ダ
ー装置において太陽雑音の到来仰角を極めて簡単な機能
付加により正確に測定できるようにしたので、短時間に
機能を切換えて、容易に高精度の仰角鮫正ができるよう
になる。
ー装置において太陽雑音の到来仰角を極めて簡単な機能
付加により正確に測定できるようにしたので、短時間に
機能を切換えて、容易に高精度の仰角鮫正ができるよう
になる。
第１図はパルス捜索側高レーダー装置の本発明に関連す
る部分の一実施例を示す構成図、第２図は、第１図に示
した１実施例にて類。 高レーダー装置の根。角原理を示す図、第３図は、本実
施例において２つの独立した受信系の相関性を利用した
ＳＮ比改善の方法を示す図、第４図は、第１図のタイミ
ングパルス発生器で発生するタイミングパルスの発生方
法の一例を示す波形図、第５図は、第１図の位相差測定
器の動作を説明するためのブロック図、第６図は、第５
図の動作を説明する図、第７図は、位相差信号の平均演
算の方法を示す図である。１，２，３……フアンビーム
アンテナ、４１，４２，４３……受信機、５，６・・…
・位相差測定器、７・・・・・・仰角計算機、８・・・
・・・タイミングパルス発生器、９・・・・・・ビデオ
加算器、１０・・・・・・ビデオ成形回路、２３，２４
・・・・・・位相差カウンタ、２５・・・・・・引算機
、２６・・・・・・ゲート回路、２９・・・・・・ビデ
オ成形回路、３１・…・・タイミングパルス発生回路。 なお、図中同一符号は同一又は相当品を示す。第１図第
６図 第２図 第３図 第４図 第７図 第５図
る部分の一実施例を示す構成図、第２図は、第１図に示
した１実施例にて類。 高レーダー装置の根。角原理を示す図、第３図は、本実
施例において２つの独立した受信系の相関性を利用した
ＳＮ比改善の方法を示す図、第４図は、第１図のタイミ
ングパルス発生器で発生するタイミングパルスの発生方
法の一例を示す波形図、第５図は、第１図の位相差測定
器の動作を説明するためのブロック図、第６図は、第５
図の動作を説明する図、第７図は、位相差信号の平均演
算の方法を示す図である。１，２，３……フアンビーム
アンテナ、４１，４２，４３……受信機、５，６・・…
・位相差測定器、７・・・・・・仰角計算機、８・・・
・・・タイミングパルス発生器、９・・・・・・ビデオ
加算器、１０・・・・・・ビデオ成形回路、２３，２４
・・・・・・位相差カウンタ、２５・・・・・・引算機
、２６・・・・・・ゲート回路、２９・・・・・・ビデ
オ成形回路、３１・…・・タイミングパルス発生回路。 なお、図中同一符号は同一又は相当品を示す。第１図第
６図 第２図 第３図 第４図 第７図 第５図
Claims (1)
- １ 複数のフアンビームアンテナを用いて位相差方式で
測角を行なうパルス捜索測高を行うものにおいて、擬似
目標信号と同じヒツトパターンの形状を有するタイミン
グパルスを発生するタイミングパルス発生回路と、複数
個のフアンビームアンテナで受信した太陽雑音の信号相
互間の位相差信号を抽出する信号処理回路と、この信号
処理回路の出力に現われる位相差信号を前記タイミング
パルスでゲートする回路と、前記タイミングパルスの一
方位方向に相当する複数のヒツトにわたり各ヒツトの前
記位相差信号の集積を行う相関処理回路と、を備えたこ
とを特徴とするパルス捜索測高レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53139616A JPS6022748B2 (ja) | 1978-11-10 | 1978-11-10 | パルス捜索測高レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53139616A JPS6022748B2 (ja) | 1978-11-10 | 1978-11-10 | パルス捜索測高レ−ダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5565170A JPS5565170A (en) | 1980-05-16 |
| JPS6022748B2 true JPS6022748B2 (ja) | 1985-06-04 |
Family
ID=15249432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53139616A Expired JPS6022748B2 (ja) | 1978-11-10 | 1978-11-10 | パルス捜索測高レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022748B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0416349Y2 (ja) * | 1985-10-31 | 1992-04-13 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2574770B2 (ja) * | 1986-08-22 | 1997-01-22 | 三菱電機株式会社 | パルス捜索測高レ−ダ装置 |
| JPS63142281A (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-14 | Nec Corp | レ−ダ信号処理装置 |
| US7209760B2 (en) * | 2001-05-08 | 2007-04-24 | Lucent Technologies Inc. | Methods and apparatus for mitigating the effects of solar noise and the like on a wireless communication system |
| US6847324B1 (en) * | 2003-09-29 | 2005-01-25 | Wsi Corporation | Automated method to remove false echoes due to solar interference |
-
1978
- 1978-11-10 JP JP53139616A patent/JPS6022748B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0416349Y2 (ja) * | 1985-10-31 | 1992-04-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5565170A (en) | 1980-05-16 |
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