JPS63142281A - レ−ダ信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はペンシルビーム走査方式の３次元レーダ装置に
おいて、妨害信号や太陽電波の検出および妨害信号や太
陽電波に対する位置データの抽出処理を行うレーダ信号
処理装置に関する。

（従来の技術） 一般に、レーダ受信信号の中には目標信号以外に不要な
受信信号が含まれているため、これらの不要な受信信号
により目標信号の検出が不可能になったりあるいは目標
信号以外の受信信号を誤って検出したりする場合が生ず
る。

なかでも、レーダの受信帯域内の強い強度の電磁波（以
下妨害信号と呼ぶ）が人為的に外部がら混入される場合
は、その妨害信号の到来方向の目標検出が困難となり、
さらに目標の自動追尾処理等をコンピュータによって処
理する場合には、妨害信号が多数誤って検出されるため
妨害信号到来方向以外の領域においても目標の自動追尾
処理が不可能になることがある。

このような妨害信号を受ける恐れのあるレーダ装置では
受信信号から妨害信号を抑圧する手段の他、妨害信号の
有無を検出し妨害源の位置データを精度良く検出する手
段を有している。

捜索空間の方位方向および仰角方向に走査される空中線
ビームを有する３次元レーダ装置における妨害源の位置
データ抽出手段の代表例は特願昭５９−５０４２３に示
されているが、おおむね第２図に示す構成となっている
。第２図に示す代表例は１本のビームが走査されるレー
ダ装置の場合であるが、受信信号入力端子２１Ａからレ
ーダ受信信号２０１を入力とし対数ビデ第２０２を出力
する対数増幅器２２Ａと、この対数ビデ第２０２をＡ／
Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器２３Ａと、受信系にあるＳＴＣ
（Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ　Ｔｉｍｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ
）により減衰を受けた受信信号強度を補正するためのＳ
ＴＣ振幅補正回路２４Ａと、グランド・クラッタ領域で
あることを示すクラッタ領域ゲート２０４を発生するク
ラッタ領域設定回路２６と、このクラッタ領域ゲート２
０４を受けこのクラッタ領域ゲートがかかっている間Ｓ
ＴＣ振幅補正回路２４Ａの出力ビデ第２０３を禁止する
クラッタ除去回路２５Ａと、このクラッタ除去回路２５
Ａの出力２０５をあらかじめ設定される受信機ノイズレ
ベルに相当するしきい値と比較し、クラッタ除去回路２
５Ａの出力２０５のうち、このしきい値を越えた信号の
みを出力することにより受信機雑音を除去すると共に、
しきい値を越えたル−ダスィーブあたりのデータ数を計
数しサンプル信号２０６を出力する受信機雑音除去回路
２７と、この受信機雑音除去回路２７の出力２０７をル
−ダスィーブ間積分しその積分値をル−ダスィーブのう
ちクラッタ領域および受信機雑音のみの領域に相当する
時間を差し引いた時間で除することにより平均的な妨害
信号振幅値を抽出し出力する平均振幅抽出回路２８と、
この平均振幅抽出回路２８の出力である平均振幅値２０
８をル−ダスイープ間遅延させた後出力するスイープメ
モリ２９と、スィーブメモリ２９の出力を更に１スイー
ブ遅延させた後出力するスイープメモリ３０と、平均振
幅抽出回路２８、スイープメモリ２つ、同３０の出力信
号を１仰角スキヤンの間遅延させた後出力する仰角スキ
ャンメモリ３１、同３３および同３５と、仰角スキャン
メモリ３１、同３３および同３５の出力信号を更に１仰
角スキヤン遅延させた後出力する仰角スキャンメモリ３
２、同３４および同３６と、平均振幅抽出回路２８、ス
ィーブメモリ２９、同３０、仰角スキャンメモリ３１〜
同３６の各出力信号および方位角信号４０を受け、ＭＡ
Ｘ振幅、ＳＵＢ−ＡＺ振幅、ＳＵＢ−ＥＬ振幅を抽出し
、方位角信号と共に出力するＭＡＸ／ＳＵＢ抽出回路３
７と、妨害信号検出の感度を決めるため、あらかじめ設
定される入力端子４１がらの基準信号を受け、上記平均
振幅の極大値が、この基準信号分越える場合ＭＡＸ／Ｓ
ＯＢ抽出回路３７の出力から妨害信号源の方位、仰角、
ランレングスを算出して出力端子３９から出力する演算
回路３８とを含み構成される。

一方、レーダ装置においては、その方位角データ、仰角
データを絶対的に正しい値とすることが必要であるが、
そのための校正は、一般的に、太陽電波を用いて行って
いる。すなわち所定の場所における所定の時刻での太陽
の方位、仰角の絶対値をあらかじめ求めることができる
ので、太陽電波到来方位あるいは仰角でのレーダ出力デ
ータをこれらに一致させることによりレーダ出力データ
を正しいものとすることができる。

この校正の１つの手段として先に述べた妨害源の位置デ
ータを抽出する手段が利用されている。

太陽電波は一種の雑音信号であるから非常に弱い雑音妨
害が外部から混入されたとみなすことができ、妨害信号
に対してと同じ処理により抽出された方位データ、仰角
データ等の位置データを真の方位および仰角の値と一致
するように校正がなされる。

（発明が解決しようとする問題点） しかるに、太陽電波は通常妨害信号に比べ微弱であり、
仰角の変化に伴って受信レベルも変動するため、Ａ／Ｄ
変換器２３Ａで量子化された後にノイズと区別がつかず
安定して位置データを抽出できない場合が起こる。

さらに、Ａ／Ｄ変換器２３Ａでの１量子化レベルに相当
する入力レベルは高ダイナミツクレンジの妨害信号を受
信しても飽和しない対数特性を有する対数ビデオで決ま
るため、太陽電波に対して抽出された位置データの精度
も妨害信号に対する位置精度以上には向上しない、この
様子を第３図を用いて説明する。

第３図中の３０１は対数増幅器２２ＡとＡ／Ｄ変換器２
３Ａを合わせた入出力特性を模式的に示している。横軸
３０２は対数で示した対数増幅器の入力レベルを表わし
、縦軸３０３はＡ／Ｄ変換器２３Ａの量子化出力を表わ
す、３０４は妨害信号を考慮した入力レベルの範囲を示
し、対数増幅器２２Ａは入力レベル範囲３０４の入力に
対して飽和することなく対数検波する。３０５は受信機
ノイズの平均入力レベルを示し、３０７はそれのＡ／Ｄ
変換器出力での平均値を示す。

すなわち入力レベル３０９に対しては飽和していないＡ
／Ｄ変換器出力３１０が得られる。

今、入力レベル範１１ｆｆ１３０４をＡデシベル、Ａ／
Ｄ変換器２３Ａのビット数をｍとするとＡ／Ｄ変換器２
３Ａの１量子化レベルに相当する入力レベルはＡ／２″
″（デシベル／量子化レベル）となる。

一方、太陽電波の平均受信レベルが３０６に示すような
レベルとなった場合、Ａ／Ｄ変換器出力３０８となりこ
の場合は受信機ノイズの平均入力レベル３０５との間に
差があるにもかかわらすＡ／Ｄ変換後は同一レベルとし
て処理されることを示す、この現象は、Ａ／Ｉ）変換に
常に付随することであるが、太陽電波の受信レベルと受
信機ノイズレベルの差に比べ入力レベルの範囲３０４が
広い場合はどＡ／Ｄ変換出力で太陽電波と受信機ノイズ
が区別できない場合が起こり易くなる。

また、第２図において妨害信号等の位置データはレーダ
ビーム毎の平均振幅値の極大値と、極大値に隣接するレ
ーダビームのうちの極大値の次に大きな平均振幅値とか
ら内そう計算により求めるが、この平均振幅値の精度も
Ａ／２１で制限されることになる。

このように、従来のレーダ信号処理装置における妨害源
の位置データ抽出手段では、高ダイナミツクレンジの妨
害信号を抽出の対象としているため、実際の妨害信号に
比して微弱な太陽電波を妨害信号として安定して検出し
にくいという欠点がある。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決するため
に、ノーマルビデオをＬＯＧ変換した信号を利用するこ
とによって、処理の過程で、太陽電波受信レベルと受信
機ノイズレベルとの差を従来の場合より大きくし、検出
感度を決める基準信号の設定に余裕をもたせ、安定して
太陽電波の位置データを抽出できるレーダ信号処理装置
を提供しようとすることにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するために次の手段構成を
有する。即ち、本発明のレーダ信号処理装置は捜索空間
の方位方向および仰角方向に走査される空中線ペンシル
ビームによって受信された妨害信号および太陽電波（以
下妨害信号等と呼ぶ）を含む受信信号を振幅検波し、ノ
ーマルビデオを出力する振幅検波手段と；　同じく前記
受信信号を対数増幅および検波して第１の対数ビデオを
出力する対数検波手段と；　前記ノーマルビデオを対数
変換し、第２の対数ビデオを出力する対数変換手段と；
　前記の第１の対数ビデオと第２の対数ビデオを入力と
し、外部制御信号により第１の対数ビデオ又は第２の対
数ビデオを選択して出力するビデオ選択手段と；　ビデ
オ選択手段出力からクラッタ領域を除去してクラッタを
含まない妨害信号等を抽出するクラッタ除去手段と；　
このクラッタ除去手段により抽出された複数の妨害信号
等の中から走査ビーム単位毎に平均信号強度を抽出する
平均振幅抽出手段と：　前記の走査ビーム単位毎に得ら
れる平均信号強度の中から、方位および仰角の２次平面
において極大の強度となる第１の走査ビームにおける第
１の平均信号強度（以下ＭＡＸ振幅と呼ぶ）と、前記第
１の走査ビームと方位方向で隣り合う走査ビームの第２
および第３の平均信号強度のうち強度の強いもの（以下
ＳＵＢ−ＡＺ振幅と呼ぶ）と、前記第１の走査ビームと
仰角方向で隣り合う走査ビームの第４および第５の平均
信号のうち強度の強いもの（以下ＳＵＢ−ＥＬ振幅と呼
ぶ）とを抽出するＭ　Ａ　Ｘ　−ＳＵＢ振幅抽出手段と
；　前記ＭＡＸ振幅、ＳＵＢ−ＡＺ振幅、ＳＵＢ−ＥＬ
振幅およびこれらを与える走査ビームの方位データおよ
び仰角データとから妨害信号等の到来方位および到来仰
角を算出する演算手段と；　を具備することを特徴とす
るレーダ信号処理装置である。

（実　施　例） 次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第１図は本発明によるレーダ信号処理装置の実施例のブ
ロック図を示す０本実施例は入力端子１からのレーダ受
信信号１０１を入力とし、対数ビデオ１０２を出力する
対数増幅器２と、この対数ビデオ１０２をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄ変換器３と、同じくレーダ受信信号１０１を入
力としノーマルビデオ１０３を出力する振幅検波器４と
、Ａ／Ｄ変換器３とビット数が等しくこのノーマルビデ
オ１０３をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器５と、Ａ／Ｄ変
換されたノーマルビデオを対数変換し第２の対数ビデオ
を出力するＬＯＧ変換器６と、Ａ／Ｄ変換器３およびＬ
ＯＧ変換器６の出力を入力とし、外部からの制御信号１
０４により２つの入力のうちの何れかを出力するビデオ
選択器７と、受信系にあるＳ　Ｔ　Ｃ（Ｓｅ＋＋５ｉｔ
ｉｖｉｔｙ　Ｔｉｍｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）により減衰を
受けた受信信号強度を補正するためのＳＴＣ振幅補正回
路８と、グランド・クラッタ領域であることを示すクラ
ッタ領域ゲート１０６を発生するクラッタ領域設定回路
９と、このクラッタ領域ゲート１０６を受けこのクラッ
タ領域ゲート１０６がかかっている間ＳＴＣ振幅補正回
路８の出力ビデオ１０５を禁止するクラッタ除去回路１
０と、このクラッタ除去回路１０の出力１０７から受信
機雑音を除去し、受信機雑音の除去されたビデオ信号１
０８と平均振幅値を算出するためのサンプル信号１０９
を出力する受信機雑音除去回路１１と、この雑音除去回
路１１の出力１０８をル−ダスイープ間積分しその積分
値をル−ダスイープのうちクラッタ領域および受信機雑
音のみの領域に相当する時間を差し引いた時間で除する
ことにより平均的な妨害信号振・幅値を抽出し出力する
平均振幅抽出回路１２と、この平均振幅抽出回路１２の
出力をル−ダスイープ間遅延させた後出力するスイープ
メモリ１３と、スイープメモリ１３の出力を更に１スイ
ーブ遅延させた後出力するスイープメモリ１４と、平均
振幅抽出回路１２、スイープメモリ１３、同１４の出力
信号を１仰角スキヤンの間遅延させた後出力する仰角ス
キャンメモリ１５、同１７および同１９と、仰角スキャ
ンメモリ１５、同１７および同１９の出力信号を更に１
仰角スキヤン遅延させた後出力する仰角スキャンメモリ
１６、同１８および同２０と、平均振幅抽出回路１２、
スイープメモリ１３、同１４、仰角スキャンメモリ１５
〜同２０の各出力信号および方位角信号２４を受け、Ｍ
ＡＸ振幅、ＳＵＢ−ＡＺ振幅、ＳＵＢ−ＥＬ１１ｉ幅を
抽出し、方位角信号と共に出力するＭＡＸ／ＳＯＢ抽出
回路２１と、妨害信号検出の感度を決めるため外部より
設定される入力端子２５からの基準信号を受け、上記平
均振幅の極大値が、この基準信号のレベルを越える場合
Ｍ　Ａ　Ｘ　／　Ｓ　Ｕ　Ｂ抽出回路２１の出力から、
妨害信号源の方位、仰角、ランレングスを算出して出力
端子２３から出力する演算回路２２とを含み構成される
。

上記構成のうち、スイープメモリ１３、同１４、仰角ス
キャンメモリ１５〜同２０およびＭＡＸ／ＳＵＢ抽出回
路２１でＭＡＸ／ＳＵＢ振幅抽出手段を構成する。

本実施例ではレーダの通常の運用時には、Ａ／Ｄ変換器
３の出力が、太陽電波により、レーダからの位置データ
の校正を行う時には、ＬＯＧ変換器６の出力が、ビデオ
選択器７の出力として選ばれるよう外部から制御信号１
０４が与えられる。

Ａ／Ｄ変換器３の出力が選ばれた場合は、第２図に示す
従来技術の構成例と全く同じになる。

ＬＯＧ変換器６が選ばれた場合は、受信機ノイズや太陽
電波など、ノーマルビデオのダイナミックレンジ内の信
号に対しては第２図におけるＡ／Ｄ変換器のビット数を
増やし、量子化のきざみを細かくしたことと等価になり
、以下に示すように第３図を用いて述べた従来技術の欠
点を除去することができる。

第４図中４０１は振幅検波器４、Ａ／Ｄ変換器５、ＬＯ
Ｇ変換器６を合せた入出力特性を模式的に示し、横軸は
対数で示した振幅検波器の入力レベルを表し、縦軸はＬ
ＯＧ変換器６の出力を表している。ＬＯＧ変換器６の出
力は縦軸のきざみ単位のディジタル量である。４０４は
ノーマルビデオのレベルの範囲に対応する振幅検波器の
入力レベルを示す、ＬＯＧ変換器６が選ばれた場合、ビ
デオ選択器７の出力として飽和しない信号が得られるの
はこの範囲のみとなり範囲４０４を越えるレーダ受信信
号に対するＬＯＧ変換器６の出力は飽和して全て同じ値
となる。入力レベル例４０９に対するＬＯＧ変換器出力
４１０はこの例を示している。しかるに入力レベル範囲
４０４の受信信号に対しては、入出力特性４０１に示す
ように第３図の入出力特性３０１に比べきざみの細い量
子化を行うため、入力レベルでの差が、ＬＯＧ変換器６
では、より忠実に出力されることになる。

その結果、第３図の例で４１　Ａ　／　Ｄ変換器２３の
出力として区別できなかった太陽電波受信信号と受信機
ノイズもＬＯＧ変換器６の出力では異なったレベルとし
て得られることになる。

すなわち第４図の受信機ノイズの平均入力レベル４０５
は第３図の受信機ノイズの平均入力レベル３０５に対応
する受信機ノイズの平均レベルを示し、４０７はそれに
対するＬＯＧ変換器６の出力を示している。このとき太
陽電波受信レベルが第３図の太陽電波の平均受信レベル
の例３０６と同じレベルの平均受信レベル４０６とする
と、これに対するＬＯＧ変換器６の出力は、１量子化レ
ベルあたりの入力レベルが第３図にくらべ小さくなるた
めＬＯＧ変換器出力レベル４０８のようになり、第３図
の例では区別のできなかった受信機ノイズと太陽電波が
区別できるようになる。

第１図のＡ／Ｄ変換器３出力において太陽電波の平均受
信レベルと受信機ノイズの平均レベルに差がある場合で
もＬＯＧ変換器６出力における両者の差はＡ／Ｄ変換器
３の差に比べより大きくなり第１図の演算回路２２にお
けるしきい値制御がやり易くなってくる。すなわち第３
図においては受信機ノイズの平均入力レベル３１１、太
陽電波の平均受信レベル３１２に対しＡ／Ｄ変換器２３
Ａの出力がそれぞれＡ／Ｄ変換器量子化出力レベル３１
３および同３１４となる。

受信機ノイズのほとんどは受信機雑音除去回路２７で抑
圧されるが、受信機ノイズが雑音信号であることから確
率的に雑音除去回路で抑圧されない場合も起きてくるた
め演算回路３８において受信機ノイズに対する誤検出を
抑え、太陽電波の位置データを確実に抽出するためには
検出用基準信号のレベルを第３図のＡ／Ｄ変換器量子化
出力レベル３１５に設定しなければならない。

該レベル３１５より高い場合、太陽電波は検出されず、
又該レベル３１５より低い場合は受信機ノイズに対する
誤検出が発生する。

Ａ／Ｄ変換器出力における受信機ノイズの平均強度と太
陽電波受信信号の強度の差が小さいほど、太陽電波受信
信号を安定して検出できる基準信号設定の許容値は小さ
くなり、基準信号を設定することが困難になってくる。

一方、第４図においては第３図の受信機ノイズの平均入
力レベル３１１と同じレベルの受信機ノイズの平均入力
レベル４１１および同３１２と同じレベルの同４１２に
対しＬＯＧ変換器６の出力はそれぞれＬＯＧ変換器出力
レベル４１３および同４１４となり第３図のＡ／Ｄ変換
器量子化出力レベル３１３および同３１４に比ベレベル
の差が大きくなるため、第１図入力端子２５における基
準信号はＬＯＧ変換器出力レベル４１５から同４１６の
範囲であればよく、第３図の場合に比べ設定に余裕がで
き、太陽電波を安定して検出しやすくなっている。

また振幅検波器の入力レベル範囲４０４をＢデシベル（
Ｂ＜Ａ）としＡ／Ｄ変換器のビット数が第３図の場合と
同じｍビットであればＡ／Ｄ変換器の１量子化レベル当
たりの入力レベルはＢ／２”（＜Ａ／２”　）となるた
め、等価的に第３図においてビット数（たて軸のきざみ
）を増やしたこととなり平均振幅値の精度が細かくなっ
てその結果位置データの精度も上げることができる。

第１図においてＳＴＣ振幅補正回路８以降の動作は、第
２図に示す従来技術のものと同じである。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明は太陽電波を用いてレーダ
からの位置データの校正を行う際にノーマルビデオをＬ
ＯＧ変換した信号を利用することによって、処理の過程
で太陽電波受信レベルと受信機ノイズレベル差を従来の
場合に比べ大きくし、その結果、検出の感度を決める基
準信号の設定にも余裕ができるため安定して太陽電波の
位置データを抽出できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
従来技術の構成例を示すブロック図、第３図は第２図に
おけるレーダ受信信号レベルとＡ／Ｄ変換器出力とを示
す入出力特性図、第４図は第１図におけるレーダ受信信
号レベルとＬＯＧ変換器出力とを示す入出力特性図であ
る。 １・・・・・・入力端子、　２・・・・・・対数増幅器
、３・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、　４・・・・・・振幅
検波器、５・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、　６・・・・・
・ＬＯＧ変換器、７・・・・・・ビデオ選択器、　８・
・・・・・ＳＴＣ振幅補正回路、　９・・・・・・クラ
ッタ領域設定回路、　１０・・・・・・クラッタ除去回
路、　１１・・・・・・受信機雑音除去回路、　１２・
・・・・・平均振幅抽出回路、　１３．１４・・・・・
・スイープメモリ、　　１５〜２０・・・・・・仰角ス
キャンメモリ、　２１・・・・・・ＭＡＸ／ＳＵＢ抽出
回路、２１Ａ・・・・・・受信信号入力端子、　２２・
・・・・・演算回路、　２２Ａ・・・・・・対数増幅器
、　２３・・・・・・出力端子、　２３Ａ・・・・・・
Ａ／Ｄ変換器、　２４・・・・・・方位角信号、　２４
Ａ・・・・・・ＳＴＣ振幅補正回路、２５・・・・・・
入力端子、　２５Ａ・・・・・・クラッタ除去回路、　
２６・・・・・・クラッタ領域設定回路、２７・・・・
・・受信機雑音除去回路、　２８・・・・・・平均振幅
抽出回路、　２９．３０・・・・・・スイープメモリ、
３１〜３６・・・・・・仰角スキャンメモリ、　３７・
・・・・・ＭＡＸ／ＳＵＢ抽出回路、　３８・・・・・
・演算回路、３９・・・・・・出力端子、　４０・・・
・・・方位角信号、４１・・・・・・入力端子、　１０
１・・・・・・レーダ受信信号、１０２・・・・・・対
数ビデオ、　１０３・・・・・・ノーマルビデオ、　１
０４・・・・・・制御信号、　　１０５・・・・・・Ｓ
ＴＣ振幅補正回路出力、　１０６・・・・・・クラッタ
領域ゲート、　　１０７・・・・・・クラッタ除去回路
出力、１０８・・・・・・受信機雑音の除去されたビデ
オ信号、１０９・・・・・・サンプル信号、　２０１・
・・・・・レーダ受信信号、　２０２・・・・・・対数
ビデオ、　２０３・・・・・・ＳＴＣ振幅補正回路出力
、　２０４・・・・・・クラッタ領域ゲート、　２０５
・・・・・・クラッタ除去回路出力、２０６・・・・・
・サンプル信号、　２０７・・・・・・受信機雑音除去
回路出力、　２０８・・・・・・平均振幅値、３０１・
・・・・・入出力特性、　３０２・・・・・・対数で示
した対数増幅器入力レベル、　３０３・・・・・・Ａ／
Ｄ変換器量子化出力、　３０４・・・・・・入力レベル
範囲、３０５・・・・・・受信機ノイズの平均入力レベ
ル、３０６・・・・・・太陽電波の平均受信レベルの例
、３０７・・・・・・受信機ノイズの平均入力レベル３
０５に対するＡ／Ｄ変換器出力、　３０８・・・・・・
太陽電波の平均受信レベル３０６に対するＡ／Ｄ変換器
出力、　３０９・・・・・・妨害信号の入力レベルの例
、３１０・・・・・・妨害信号の入力レベル３０９に対
するＡ／Ｄ変換器出力、　３１１・・・・・・受信機ノ
イズの平均入力レベル、　３１２・・・・・・太陽電波
の平均受信レベル、　３１３・・・・・・受信機ノイズ
の平均入力レベル３１１に対するＡ／Ｄ変換器量子化出
力、３１４・・・・・・太陽電波の平均受信レベル３１
２に対するＡ／Ｄ変換器量子化出力、　３１５・・・・
・・検出用基準信号レベル、　４０１・・・・・・入出
力特性、４０４・・・・・・ノーマルビデオのレベル範
囲に対応する振幅検波器の入力レベル範囲、　４０５・
・・・・・受信機ノイズの平均入力レベル、　４０６・
・・・・・第３図の太陽電波の平均受信レベルの例３０
６と同じレベルの太陽電波の平均受信レベル、　４０７
・・・・・・受信機ノイズの平均入力レベル４０５に対
するＬＯＧ変換器出力、　４０８・・・・・・太陽電波
の平均受信レベル４０６に対するＬＯＧ変換器出力レベ
ル、　４０９・・・・・・妨害信号の入力レベル例、４
１０・・・・・・入力レベル例４０９に対するＬＯＧ変
換器出力、　４１１・・・・・・受信機ノイズの平均入
力レベル、　４１２・・・・・・太陽電波の平均受信レ
ベル、４１３・・・・・・受信機ノイズの平均入力レベ
ル４１１に対するＬＯＧ変換器出力レベル、　４１４・
・・・・・太陽電波の平均受信レベル４１２に対するＬ
ＯＧ変換器出力レベル。 代理人　弁理士　　八　幡　　義　博 羽し糺／＋１／−グ受イ官イ杏号しＸルとＡ／Ｄ尖換各
グ、力θ入武〃情セし第３　図 ｖ−４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 捜索空間の方位方向および仰角方向に走査される空中線
   ペンシルビームによって受信された妨害信号および太陽
   電波（以下妨害信号等と呼ぶ）を含む受信信号を振幅検
   波し、ノーマルビデオを出力する振幅検波手段と；同じ
   く前記受信信号を対数増幅および検波して第１の対数ビ
   デオを出力する対数検波手段と；前記ノーマルビデオを
   対数変換し、第２の対数ビデオを出力する対数変換手段
   と；前記の第１の対数ビデオと第２の対数ビデオを入力
   とし、外部制御信号により第１の対数ビデオ又は第２の
   対数ビデオを選択して出力するビデオ選択手段と；ビデ
   オ選択手段出力からクラッタ領域を除去してクラッタを
   含まない妨害信号等を抽出するクラッタ除去手段と；こ
   のクラッタ除去手段により抽出された複数の妨害信号等
   の中から走査ビーム単位毎に平均信号強度を抽出する平
   均振幅抽出手段と；前記の走査ビーム単位毎に得られる
   平均信号強度の中から、方位および仰角の２次平面にお
   いて極大の強度となる第１の走査ビームにおける第１の
   平均信号強度（以下ＭＡＸ振幅と呼ぶ）と、前記第１の
   走査ビームと方位方向で隣り合う走査ビームの第２およ
   び第３の平均信号強度のうち強度の強いもの（以下ＳＵ
   Ｂ−ＡＺ振幅と呼ぶ）と、前記第１の走査ビームと仰角
   方向で隣り合う走査ビームの第４および第５の平均信号
   のうち強度の強いもの（以下ＳＵＢ−ＥＬ振幅と呼ぶ）
   とを抽出するＭＡＸ−ＳＵＢ振幅抽出手段と；前記ＭＡ
   Ｘ振幅、ＳＵＢ−ＡＺ振幅、ＳＵＢ−ＥＬ振幅およびこ
   れらを与える走査ビームの方位データおよび仰角データ
   とから妨害信号等の到来方位および到来仰角を算出する
   演算手段と；を具備することを特徴とするレーダ信号処
   理装置。