JPS60164237A - 紙幣判別装置 - Google Patents
紙幣判別装置Info
- Publication number
- JPS60164237A JPS60164237A JP59019334A JP1933484A JPS60164237A JP S60164237 A JPS60164237 A JP S60164237A JP 59019334 A JP59019334 A JP 59019334A JP 1933484 A JP1933484 A JP 1933484A JP S60164237 A JPS60164237 A JP S60164237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspected
- signal
- light
- discriminating
- area
- Prior art date
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- Granted
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- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分Ｊｌｆ ）
本、発明は被検食物体、たとえば紙葉類に光を照射して
紙葉類の物理量を検出し、この検出信号に基づいて紙葉
類の判別を行なう被検査物体の判別装置に関する。
紙葉類の物理量を検出し、この検出信号に基づいて紙葉
類の判別を行なう被検査物体の判別装置に関する。
従来、被検査物体例えば紙幣を判別する方法として色々
な方法が用いられているが、紙幣の汚れや落書きなどを
検出するものとしては、紙幣に光を照射して紙葉類から
の反射光や透過光を検出Ｉ７て判別を行なう方法がある
０このような紙幣の判別装置として従来第１図に示すよ
うなものがある。
な方法が用いられているが、紙幣の汚れや落書きなどを
検出するものとしては、紙幣に光を照射して紙葉類から
の反射光や透過光を検出Ｉ７て判別を行なう方法がある
０このような紙幣の判別装置として従来第１図に示すよ
うなものがある。
この装置は自動取引装置等に組み込まれて用いられる紙
幣判別装置であシ、図中Ｐは紙幣、１は紙幣を照明する
光源、２は紙幣無し時に光を反射する基準反射板、３は
反射光を電気信号として検出するラインセンサ、４は増
幅器、５けタイミング回路、６は第１のアンド回路、８
け第２のアンド回路、９は第３のアンド回路、１０け第
１の積分器、１１は第２の積分器、１２は判定器である
。
幣判別装置であシ、図中Ｐは紙幣、１は紙幣を照明する
光源、２は紙幣無し時に光を反射する基準反射板、３は
反射光を電気信号として検出するラインセンサ、４は増
幅器、５けタイミング回路、６は第１のアンド回路、８
け第２のアンド回路、９は第３のアンド回路、１０け第
１の積分器、１１は第２の積分器、１２は判定器である
。
光源１は紙幣の搬送方向と直交する方向に設けてあり、
反射板２及びラインセンサ３は光源と平行に設けである
。ラインセンサ３はたとえば２００ビツトの電荷結合素
子（ＣＯＤ）から成り、１回の走査検出動作で２００画
素の信号を得る。搬送路を送られてきた紙幣は光源１に
より照明されてその反射光がラインセンサ３により検出
される。紙幣通過後ラインセンサ３は反射板２による反
射光を検出する。検出信号は増幅器４によシ増幅きれる
。増幅器の出力端子はタイミング回路５の入力端子及び
第２のアンド回路８と第３のアンド回路９とのそれぞれ
一方の入力端子に接続されていて、検出信号Ｆはタイミ
ング回路５と第２のアンド回路８と第３のアンド回路９
とに入力される。
反射板２及びラインセンサ３は光源と平行に設けである
。ラインセンサ３はたとえば２００ビツトの電荷結合素
子（ＣＯＤ）から成り、１回の走査検出動作で２００画
素の信号を得る。搬送路を送られてきた紙幣は光源１に
より照明されてその反射光がラインセンサ３により検出
される。紙幣通過後ラインセンサ３は反射板２による反
射光を検出する。検出信号は増幅器４によシ増幅きれる
。増幅器の出力端子はタイミング回路５の入力端子及び
第２のアンド回路８と第３のアンド回路９とのそれぞれ
一方の入力端子に接続されていて、検出信号Ｆはタイミ
ング回路５と第２のアンド回路８と第３のアンド回路９
とに入力される。
タイミング回路５では信号Ｆを受けて、紙幣の判別に用
いる信号の領域を示す信号ＨＧ、 Ｖｏ。
いる信号の領域を示す信号ＨＧ、 Ｖｏ。
ＶＧＯを出力する。これらの信号は第２図に示すような
信号であり、ＨＧは紙幣の搬送方向と直交する方向（以
下Ｈ方向という）における紙幣上及び紙幣通過後の判別
領域を表わす信号であり、Ｖｏは紙幣の搬送方向（以下
Ｖ方向と言う）における紙幣上の判別領域をＶｏｏはＶ
方向における紙幣通過後の判別領域をそれぞれ表わして
いる。
信号であり、ＨＧは紙幣の搬送方向と直交する方向（以
下Ｈ方向という）における紙幣上及び紙幣通過後の判別
領域を表わす信号であり、Ｖｏは紙幣の搬送方向（以下
Ｖ方向と言う）における紙幣上の判別領域をＶｏｏはＶ
方向における紙幣通過後の判別領域をそれぞれ表わして
いる。
第１のアンド回路６は信号ｖＧとＨＧとを入力、されて
そのアンド信号Ｇ１を出力する。この信号Ｇｌは紙幣上
の判別領域Ａ（第２図中斜線にて示す）を表わす信号と
なる。タイミング回路５からの信号Ｖｏｏは紙幣茜過後
の判別領域Ｂ（第２図中斜線にて示す）を表わす信号と
なる。
そのアンド信号Ｇ１を出力する。この信号Ｇｌは紙幣上
の判別領域Ａ（第２図中斜線にて示す）を表わす信号と
なる。タイミング回路５からの信号Ｖｏｏは紙幣茜過後
の判別領域Ｂ（第２図中斜線にて示す）を表わす信号と
なる。
第２のアンド回路８は検出信号Ｆと判別領域Ａを表わす
信号Ｇｌとを入力されそのアンド出力は判別領域Ａにお
ける検出信号Ｆ人となる。第３のアンド回路９は検出信
号Ｆと判別領域Ｂを表わす信号Ｖｏｏとを入力され、そ
のアンド出力は判別領域Ｂにおける検出信号ＦＢとなる
。そして第１の積分器１０は信号ＦＡの積分を行ない積
分値ＳＡを判別器１２に入力し、第２の積分器１１は信
号ＦＢの積分を行ない、その積分値ｓＢを判別器１２に
入力する。判別器１２は入力された信号８ＡとＳＢとの
比（８Ａ／ＳＢ）をと東、その比の値Ｅに基づいて紙幣
の判別を行なう。
信号Ｇｌとを入力されそのアンド出力は判別領域Ａにお
ける検出信号Ｆ人となる。第３のアンド回路９は検出信
号Ｆと判別領域Ｂを表わす信号Ｖｏｏとを入力され、そ
のアンド出力は判別領域Ｂにおける検出信号ＦＢとなる
。そして第１の積分器１０は信号ＦＡの積分を行ない積
分値ＳＡを判別器１２に入力し、第２の積分器１１は信
号ＦＢの積分を行ない、その積分値ｓＢを判別器１２に
入力する。判別器１２は入力された信号８ＡとＳＢとの
比（８Ａ／ＳＢ）をと東、その比の値Ｅに基づいて紙幣
の判別を行なう。
ここで照射光と反射光とは第３図に示すように一定の関
係にあるので、反射板２により反射される光景は一定と
なシ、領域Ｂにおける検出信号Ｆψの積分値ＳＢは一定
となる。ま友紙幣の反射光量は紙幣に汚れや落書きがな
ければ一定であるが、汚れや落書きがあると変動する。
係にあるので、反射板２により反射される光景は一定と
なシ、領域Ｂにおける検出信号Ｆψの積分値ＳＢは一定
となる。ま友紙幣の反射光量は紙幣に汚れや落書きがな
ければ一定であるが、汚れや落書きがあると変動する。
従って信号８人とＳＢとの比Ｅが所定のか、囲内罠ある
かどうかで紙幣の判別を行なうことができる。
かどうかで紙幣の判別を行なうことができる。
上記の構成により紙幣の判別を行なうことができるが、
この装置では光源として螢光灯を用いている。螢光灯は
螢光部の掘度によシ明るさも変化し、第４図に示すよう
に所定の温度Ｔ＋に近づくに従って螢光部の明るさも増
すが温度Ｔ１ を起えると逆に明るさも減少してしまう
性′繍を持っている。このため第５図に示すように螢光
灯は照射開始直後には螢光灯の両端部っ温度が高くなり
中央部は温度が低いのでＴ２のような特性となり、温度
が安定した時にはほぼ均一な温度となるためシェーディ
ング現象によシＴ３のような特性となる。従って部分に
よっては明るさが増したり減ったりしてしまう。さらに
経年変化によっても明るさが減少する。特に電極部に水
銀等が付着すると明るさが減少するため第５図に鎖線Ｔ
４で示すように両端部での明るさの減少が激しい。この
ように光源の明るちが変化して、紙幣を一様に照射でき
なくなると紙幣Ｐによる反射光の判別領域Ａに照射され
る光の光量変化と、反射板２０判別領域Ｂに照射される
光の光量変化とが同じにならない。このため領域Ａの積
分値８Ａ −！：領域Ｂの積分値ＳＢとの比Ｅが変化し
て紙幣の判別を正しく行なえなくなることがあった。さ
らにこの装置では、紙幣中央部を判別領域としており、
この判別領域は搬送路に対して固定されているため、実
際′の紙幣上の判別領域Ａは、紙幣の搬送ずれにより多
少ずれていた。紙幣中央部Ａでは第６図に示すように光
源ＩＫより一様に照射されており、反射光量も多少のズ
レには問題ないが、必要に応じて紙幣の端部Ｂ、Ｃ（例
えばすかし部）を判別領域としなければならないときは
、光源のンエーデイング特性のため判別領域の少しのず
れが反射光量に大きく影響してしまい正確に紙幣の判別
が行なえない等の欠点があった。
この装置では光源として螢光灯を用いている。螢光灯は
螢光部の掘度によシ明るさも変化し、第４図に示すよう
に所定の温度Ｔ＋に近づくに従って螢光部の明るさも増
すが温度Ｔ１ を起えると逆に明るさも減少してしまう
性′繍を持っている。このため第５図に示すように螢光
灯は照射開始直後には螢光灯の両端部っ温度が高くなり
中央部は温度が低いのでＴ２のような特性となり、温度
が安定した時にはほぼ均一な温度となるためシェーディ
ング現象によシＴ３のような特性となる。従って部分に
よっては明るさが増したり減ったりしてしまう。さらに
経年変化によっても明るさが減少する。特に電極部に水
銀等が付着すると明るさが減少するため第５図に鎖線Ｔ
４で示すように両端部での明るさの減少が激しい。この
ように光源の明るちが変化して、紙幣を一様に照射でき
なくなると紙幣Ｐによる反射光の判別領域Ａに照射され
る光の光量変化と、反射板２０判別領域Ｂに照射される
光の光量変化とが同じにならない。このため領域Ａの積
分値８Ａ −！：領域Ｂの積分値ＳＢとの比Ｅが変化し
て紙幣の判別を正しく行なえなくなることがあった。さ
らにこの装置では、紙幣中央部を判別領域としており、
この判別領域は搬送路に対して固定されているため、実
際′の紙幣上の判別領域Ａは、紙幣の搬送ずれにより多
少ずれていた。紙幣中央部Ａでは第６図に示すように光
源ＩＫより一様に照射されており、反射光量も多少のズ
レには問題ないが、必要に応じて紙幣の端部Ｂ、Ｃ（例
えばすかし部）を判別領域としなければならないときは
、光源のンエーデイング特性のため判別領域の少しのず
れが反射光量に大きく影響してしまい正確に紙幣の判別
が行なえない等の欠点があった。
本発明の目的は上記欠点を克服し、被検査物体たとえば
紙幣の判別が正確に行なえる被検査物体の判別装置を提
供することにある。
紙幣の判別が正確に行なえる被検査物体の判別装置を提
供することにある。
本発明、では上記目的を達成するために、光源から被検
査物体に向けて光を照射し、被検査物体の物理量と被検
査物体に照射される照射光とを検出する検出手段と、こ
の検出手段によって得られた被検査物体の物理量と照射
光とにより被検保物体の判別を行なう判別手段とを備え
、被検正物体所定部の物理量及び、被検査物体の搬送方
向と直交する方向において前記所定部と同じ部分に照射
される光とを検出するようにしたことにより被検査物体
の判別を正確に行なえるようにしだものである。
査物体に向けて光を照射し、被検査物体の物理量と被検
査物体に照射される照射光とを検出する検出手段と、こ
の検出手段によって得られた被検査物体の物理量と照射
光とにより被検保物体の判別を行なう判別手段とを備え
、被検正物体所定部の物理量及び、被検査物体の搬送方
向と直交する方向において前記所定部と同じ部分に照射
される光とを検出するようにしたことにより被検査物体
の判別を正確に行なえるようにしだものである。
本発明の一実施例を第７図〜第１３図に基づいて説明す
る。
る。
この装置は被検査物体として自動取引装置等に用いられ
る紙幣の判別装置であり、大別して紙幣を一様に照射す
る・光源２０と、紙幣の物理量及び照射光を検出する検
出手段３０と、この検出手段３０により得られた検出信
号から所定部の信号を取出す制御部４０と、所定部の信
号を積分する積分部６０と、積分された信号を比較して
紙幣の判別を行なう判別器７０とから成っている。
る紙幣の判別装置であり、大別して紙幣を一様に照射す
る・光源２０と、紙幣の物理量及び照射光を検出する検
出手段３０と、この検出手段３０により得られた検出信
号から所定部の信号を取出す制御部４０と、所定部の信
号を積分する積分部６０と、積分された信号を比較して
紙幣の判別を行なう判別器７０とから成っている。
前記光源２０は、棒状の光源（例えば螢光灯）であり、
紙幣の搬送路上に紙幣の搬送方向と直交方向に設けられ
て、紙幣を一様に照」討する。
紙幣の搬送路上に紙幣の搬送方向と直交方向に設けられ
て、紙幣を一様に照」討する。
前記検出手段３０は、光源２０と平行に設けられたライ
ンセンサ３１と、搬送路下面に設けられる基準反射板３
２と、増幅器３３とからなる。ラインセンサ３１は電荷
結合素子（ＣＯＤ）でアリ、このラインセンサ３１の出
力端子は増幅器３３０入力端子に接続されている。搬送
されてきた紙幣は光源２０により照明され、紙幣Ｐの反
射光がラインセンサ３１により検出されて電気信号に変
換される。紙幣通過彼うイシセンサ３１は反射板３２に
よる反射光を検出するようになっている。
ンセンサ３１と、搬送路下面に設けられる基準反射板３
２と、増幅器３３とからなる。ラインセンサ３１は電荷
結合素子（ＣＯＤ）でアリ、このラインセンサ３１の出
力端子は増幅器３３０入力端子に接続されている。搬送
されてきた紙幣は光源２０により照明され、紙幣Ｐの反
射光がラインセンサ３１により検出されて電気信号に変
換される。紙幣通過彼うイシセンサ３１は反射板３２に
よる反射光を検出するようになっている。
前す己ηｔｌｊｉ卸部４（）はＨカウンタ４１、Ｖカウ
ンタ４２、第１の信号発生器４３、第２の信号発生器４
４、第３の信号発生器４５、第４の信号発生器４６及び
ノア回路４’ ７ 、Ｊ １のアンド回路４８．４０２
のアンド回路４９、第３のアンド回Ｂ＋６５０および第
４のアンド回路５１から成っている。そしてＨカウンタ
４１のクロック入力端子にはラインセンサ３１の定食と
同期したクロックが入力きれでいる。１”Ｉカウンタ４
１はラインセンサ３１の出力信号が１１方向において券
端位１ｄから何番目の信号であるかをカウントし、ｂｔ
、＋１２．ｈａ、ｈ４（ｈ＋（ｈｚ（ｈ・ａ（ｂ４）番
目のときにそれぞれ信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４を発生
するように構成されている。■（カウンタのＨ＋倍信号
出力端子は第１の信号発生器４３の一方の入力端子と接
続され、Ｈ２信号の出力端子は信号発生器４３の他方の
入力端子と接続されでいる□そして信号発生器４３はＨ
ｔ倍信号受けてパルス信号工を出力し始め、Ｈ２信号を
受けてｌ信号の出力を終えるようになっている０同様に
ＨカウンタのＨ３信号の出力端子は第２の信号発生器４
４の一方の入力端子と接続され、Ｈ４信号の出力端子は
信号発生器４４の他方の入力端子と接続されている０そ
して信号発生器４４けＨ３信号を受けてパルス信号Ｊを
出力し始め、Ｈ４信号を受けてＪ信号の出力を終えるよ
うになっている。カウンタ４２はＨカウンタのキャリー
出力信号を受け、ラインセンサ３１の定食信号がＶ方向
において巻端位置から何番目の信号であるかをカウント
し、入力信号がＶｌ 、 Ｖ２゜ｖａ 、 ｖ４（ｖｔ
（ｖ２（ｖａ（ｖ４）番目のときにそれぞれ信号Ｖｌ
、 Ｖ２． Ｖｓ、 Ｖ４ を発生するように構成され
ているＯｖカウンタ４２のｖｌ信号の出力端子は第３の
信号発生器４５の一方の入力端子に接続され、Ｖ２信号
の出力端子は信号発生器４５の他方の入力端子に接続さ
れている０そして信号発生器４５はｖｌ信号を受けてノ
（ルス信号Ｋを出力し始め％ｖ２信号を受けてに信号の
出力を終えるようになっている。同様にｖカウンタ４２
の−Ｖ３信号の出力端子は第４の信へ発生器４６の一方
の入力端子に接続され、Ｖ４信号の出力端子は信号発生
器４５の他方の入力端子に接続されている。そして信号
発生器４６はｖ３信号を受けてパルス信号りを出力し始
め、Ｖ４信号を受けて信号りの出力を終えるようになっ
ている。第３の信号発生器４５の出力端子はノア回路４
７の一方の入力端子と接続され、第４の信号発生器４６
の出力端子はノア回路４７の他方の入力端子と接続され
ている。ノア回路４７の出力端子は第１のアンド回路４
８と第２のアンド回路４９とのそれぞれ一方の入力端子
と接続されている。第１のアンド回路４８の他方の入力
端子は第２の信号発生器４４の出力端子と接続されてい
て、第２のアンド回路４９の他方の入力端子は第１の信
号発生器４３の出力端子と接続されている。第３のアン
ド回路５０と第４のアンド回路５１とのそれぞれ一方の
入力端子は増幅器３３の出力端子と接続されていて、第
３のアンド回路５０の他方の入力端子は第１のアンド回
路４８の出力端子と接続ちれ、第４のアンド回路５１の
他方の入力端子はボ２のアンド回路４９の出力端子と轡
続されている。
ンタ４２、第１の信号発生器４３、第２の信号発生器４
４、第３の信号発生器４５、第４の信号発生器４６及び
ノア回路４’ ７ 、Ｊ １のアンド回路４８．４０２
のアンド回路４９、第３のアンド回Ｂ＋６５０および第
４のアンド回路５１から成っている。そしてＨカウンタ
４１のクロック入力端子にはラインセンサ３１の定食と
同期したクロックが入力きれでいる。１”Ｉカウンタ４
１はラインセンサ３１の出力信号が１１方向において券
端位１ｄから何番目の信号であるかをカウントし、ｂｔ
、＋１２．ｈａ、ｈ４（ｈ＋（ｈｚ（ｈ・ａ（ｂ４）番
目のときにそれぞれ信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４を発生
するように構成されている。■（カウンタのＨ＋倍信号
出力端子は第１の信号発生器４３の一方の入力端子と接
続され、Ｈ２信号の出力端子は信号発生器４３の他方の
入力端子と接続されでいる□そして信号発生器４３はＨ
ｔ倍信号受けてパルス信号工を出力し始め、Ｈ２信号を
受けてｌ信号の出力を終えるようになっている０同様に
ＨカウンタのＨ３信号の出力端子は第２の信号発生器４
４の一方の入力端子と接続され、Ｈ４信号の出力端子は
信号発生器４４の他方の入力端子と接続されている０そ
して信号発生器４４けＨ３信号を受けてパルス信号Ｊを
出力し始め、Ｈ４信号を受けてＪ信号の出力を終えるよ
うになっている。カウンタ４２はＨカウンタのキャリー
出力信号を受け、ラインセンサ３１の定食信号がＶ方向
において巻端位置から何番目の信号であるかをカウント
し、入力信号がＶｌ 、 Ｖ２゜ｖａ 、 ｖ４（ｖｔ
（ｖ２（ｖａ（ｖ４）番目のときにそれぞれ信号Ｖｌ
、 Ｖ２． Ｖｓ、 Ｖ４ を発生するように構成され
ているＯｖカウンタ４２のｖｌ信号の出力端子は第３の
信号発生器４５の一方の入力端子に接続され、Ｖ２信号
の出力端子は信号発生器４５の他方の入力端子に接続さ
れている０そして信号発生器４５はｖｌ信号を受けてノ
（ルス信号Ｋを出力し始め％ｖ２信号を受けてに信号の
出力を終えるようになっている。同様にｖカウンタ４２
の−Ｖ３信号の出力端子は第４の信へ発生器４６の一方
の入力端子に接続され、Ｖ４信号の出力端子は信号発生
器４５の他方の入力端子に接続されている。そして信号
発生器４６はｖ３信号を受けてパルス信号りを出力し始
め、Ｖ４信号を受けて信号りの出力を終えるようになっ
ている。第３の信号発生器４５の出力端子はノア回路４
７の一方の入力端子と接続され、第４の信号発生器４６
の出力端子はノア回路４７の他方の入力端子と接続され
ている。ノア回路４７の出力端子は第１のアンド回路４
８と第２のアンド回路４９とのそれぞれ一方の入力端子
と接続されている。第１のアンド回路４８の他方の入力
端子は第２の信号発生器４４の出力端子と接続されてい
て、第２のアンド回路４９の他方の入力端子は第１の信
号発生器４３の出力端子と接続されている。第３のアン
ド回路５０と第４のアンド回路５１とのそれぞれ一方の
入力端子は増幅器３３の出力端子と接続されていて、第
３のアンド回路５０の他方の入力端子は第１のアンド回
路４８の出力端子と接続ちれ、第４のアンド回路５１の
他方の入力端子はボ２のアンド回路４９の出力端子と轡
続されている。
前記積分部６０は第１の積分器６１と第２の積分器６２
とから成り、第１のＩｌ１分器６１０入力端子は第３の
アンド回路５０の出力端子と接続され、第２の積分器６
２０入力端子は第４のアンド回路５１の出力端子と接続
されている。
とから成り、第１のＩｌ１分器６１０入力端子は第３の
アンド回路５０の出力端子と接続され、第２の積分器６
２０入力端子は第４のアンド回路５１の出力端子と接続
されている。
ｉｉｊ記判別器７０の一方の入力端子は第１の積分器６
１の出力端子と接続され、判別器７０の他方の入力端子
は第２の積分器６２の出力端子と接続−されている。判
別器７０は第１の積分器６１からの信号と第２の積分器
６２からの信号により紙幣の判別を行なう。
１の出力端子と接続され、判別器７０の他方の入力端子
は第２の積分器６２の出力端子と接続−されている。判
別器７０は第１の積分器６１からの信号と第２の積分器
６２からの信号により紙幣の判別を行なう。
なお、Ｖカラ／り４２のｖ ｓ （Ｖ ２ （ｖ ｓ
（ｖ ａ ）番目のカウント出力信号ｖ５は積分部６０
および判別器７０に入力され、判別器７０による積公邸
６０からの積分値の読み込みおよび積分部６０のクリア
等を行うようになっている。
（ｖ ａ ）番目のカウント出力信号ｖ５は積分部６０
および判別器７０に入力され、判別器７０による積公邸
６０からの積分値の読み込みおよび積分部６０のクリア
等を行うようになっている。
次にこの装置の動作について説明する。まず搬送路を運
ばれて来た紙幣Ｐけ光源２０によシ照明される。ライン
センサ３１Ｆｉ光源２０による紙幣Ｐの反射光を電気的
信号として検出する。
ばれて来た紙幣Ｐけ光源２０によシ照明される。ライン
センサ３１Ｆｉ光源２０による紙幣Ｐの反射光を電気的
信号として検出する。
紙幣通過後ラインセンサ３１は反射板３２による反対光
を検出する。増幅器３３けラインセンサ３１から受けた
信号を増幅し、増幅された信号Ｆを＄３のアンド回路５
０、第４のアンド回路５１に送る。ラインセンサは２０
０ピツトの電荷結合素子（ＣＣＤ）から成るためＶ方向
における１回の走査で２００画素の信号がクロックパル
スに同期して出力される。Ｈカウンタ４１ではクロック
パルスをカウントすることにより増幅器３３からの信号
がＨ方向の巻端位置からいくつ目の信号であるかをカウ
ントし、ｈｘ。
を検出する。増幅器３３けラインセンサ３１から受けた
信号を増幅し、増幅された信号Ｆを＄３のアンド回路５
０、第４のアンド回路５１に送る。ラインセンサは２０
０ピツトの電荷結合素子（ＣＣＤ）から成るためＶ方向
における１回の走査で２００画素の信号がクロックパル
スに同期して出力される。Ｈカウンタ４１ではクロック
パルスをカウントすることにより増幅器３３からの信号
がＨ方向の巻端位置からいくつ目の信号であるかをカウ
ントし、ｈｘ。
ｈａ、 ｈａ、ｈ４番目の信号が入力はれるとそれぞれ
第８図に示すような信号Ｈ＋、Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４を出力
する。第１の信号発生器４３Ｆｉ信号Ｈｔ。
第８図に示すような信号Ｈ＋、Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４を出力
する。第１の信号発生器４３Ｆｉ信号Ｈｔ。
Ｈ２を受けて信号Ｉを出力し第２の信号発生器４４け信
号Ｈａ、Ｈ４を受けて信号Ｊを出力する○信号工及び信
号ＪはＨ方向における判別領域（第８図中斜線ＡＩ、Ａ
２にて示す）を示す信号である。なお、Ｈカウンタ４１
は図示しない紙幣の位置ずれ検出信号によってカウント
値がプリセットされることにより、紙幣の位置ずれがあ
ってもＨｌ、Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４信号は常に巻端から所定
の位置になるように構成されている。０゜一方、■カウ
ンタ４２では埃在入力された信号がＶ方向において巻端
から何回目の走査動作による信号であるのかをカウント
し、Ｖｌ、 Ｖ２゜ｖ３．ｖ４番目の信号が入力きれる
とそれぞれ第９図に示すような信号Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ３．
Ｖ４を出力する。第３の信号発生器４５は信号Ｖｌ、Ｖ
２を受けて信号Ｋを出力し、第４の信号発生器４６は信
号Ｖ３．Ｖ４を受けて信号りを出力する０信号にはＶ方
向における紙幣の“判別領域を示す信号であり、信号り
は券無し時の判別領域を示す信号である。信号に、−Ｌ
はノア回路４７に人力され、ノア回路は信号Ｍを出方す
る。第１のアンド回路４８は信号Ｍのノット信号Ｍ′と
信号Ｊのノット信号Ｊ′とを入力されてこのアンド信号
０を出力する。この出力信号は０は第９図における紙幣
の判別領域の一方Ａ２と照射光の判別領域の一方Ｂ２を
表す信号となる。さらに棺２のアンド回路４９は信号Ｍ
のノット信号Ｍ′と信号■のノット信号■′とを入力さ
れてこれらのアンド出力Ｐを出力する。この出方信号Ｐ
る。第３のアンド回路５ｏでは検出信号Ｆと信号Ｏとの
アンド信号Ｑが出方される。従ってこの出力信号Ｑは紙
幣の判別領域の一方Ａ２１ｃおける紙幣の反射光の電気
的信号と、反射光の判別領域の一方Ｂ２における反射板
３２による反射光の電気的信号とが出力される。さらに
アンド回路５１では検出信号Ｆと信号Ｐとのアンド信号
Ｒが出力される。従ってこの出力信号Ｒは紙幣の判゛別
領域の他方Ａ１における紙幣の反射光の電気的信号と、
反射光の判別領域の他方側Ｂｌ における反射板３２に
よる反射光の電気的信号とが出力される。積分器６１は
領域Ａ２における検出信号を積分してその値ＳＡ２を判
別器７０に入力した後ｖ５信号によりクリアされ、さら
に領域Ｂ２における検出信号を積分してその値ＳＢ２を
判別器７０に入力する。積分器６２は領域Ａｌにおける
検出信号を積分してその値ＳＡｔを判別器７０に入力し
た後ｖ５信号によシフリアされ、さらに領域Ｂｌにおけ
る検出信号を積分してその値ＳＢｌを判別器７ｏに入力
する。
号Ｈａ、Ｈ４を受けて信号Ｊを出力する○信号工及び信
号ＪはＨ方向における判別領域（第８図中斜線ＡＩ、Ａ
２にて示す）を示す信号である。なお、Ｈカウンタ４１
は図示しない紙幣の位置ずれ検出信号によってカウント
値がプリセットされることにより、紙幣の位置ずれがあ
ってもＨｌ、Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４信号は常に巻端から所定
の位置になるように構成されている。０゜一方、■カウ
ンタ４２では埃在入力された信号がＶ方向において巻端
から何回目の走査動作による信号であるのかをカウント
し、Ｖｌ、 Ｖ２゜ｖ３．ｖ４番目の信号が入力きれる
とそれぞれ第９図に示すような信号Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ３．
Ｖ４を出力する。第３の信号発生器４５は信号Ｖｌ、Ｖ
２を受けて信号Ｋを出力し、第４の信号発生器４６は信
号Ｖ３．Ｖ４を受けて信号りを出力する０信号にはＶ方
向における紙幣の“判別領域を示す信号であり、信号り
は券無し時の判別領域を示す信号である。信号に、−Ｌ
はノア回路４７に人力され、ノア回路は信号Ｍを出方す
る。第１のアンド回路４８は信号Ｍのノット信号Ｍ′と
信号Ｊのノット信号Ｊ′とを入力されてこのアンド信号
０を出力する。この出力信号は０は第９図における紙幣
の判別領域の一方Ａ２と照射光の判別領域の一方Ｂ２を
表す信号となる。さらに棺２のアンド回路４９は信号Ｍ
のノット信号Ｍ′と信号■のノット信号■′とを入力さ
れてこれらのアンド出力Ｐを出力する。この出方信号Ｐ
る。第３のアンド回路５ｏでは検出信号Ｆと信号Ｏとの
アンド信号Ｑが出方される。従ってこの出力信号Ｑは紙
幣の判別領域の一方Ａ２１ｃおける紙幣の反射光の電気
的信号と、反射光の判別領域の一方Ｂ２における反射板
３２による反射光の電気的信号とが出力される。さらに
アンド回路５１では検出信号Ｆと信号Ｐとのアンド信号
Ｒが出力される。従ってこの出力信号Ｒは紙幣の判゛別
領域の他方Ａ１における紙幣の反射光の電気的信号と、
反射光の判別領域の他方側Ｂｌ における反射板３２に
よる反射光の電気的信号とが出力される。積分器６１は
領域Ａ２における検出信号を積分してその値ＳＡ２を判
別器７０に入力した後ｖ５信号によりクリアされ、さら
に領域Ｂ２における検出信号を積分してその値ＳＢ２を
判別器７０に入力する。積分器６２は領域Ａｌにおける
検出信号を積分してその値ＳＡｔを判別器７０に入力し
た後ｖ５信号によシフリアされ、さらに領域Ｂｌにおけ
る検出信号を積分してその値ＳＢｌを判別器７ｏに入力
する。
判別器７０では入力された信号ＳＡＩ、 ８３１．ＳＡ
２゜ＳＢ２からＳＡＩ／ＳＢＩと８人２ ／ Ｓ Ｂ
２０２つの比をとる。これら２つの比をＷ＋ 、Ｗ２と
するととのＷｌとＷ２とを比較することによって紙幣の
向きを判定し、紙幣の向きの判定結果によりＷｌかＷ２
かのどちらかの値を用いて紙幣のよごれ等の判別を行な
う。
２゜ＳＢ２からＳＡＩ／ＳＢＩと８人２ ／ Ｓ Ｂ
２０２つの比をとる。これら２つの比をＷ＋ 、Ｗ２と
するととのＷｌとＷ２とを比較することによって紙幣の
向きを判定し、紙幣の向きの判定結果によりＷｌかＷ２
かのどちらかの値を用いて紙幣のよごれ等の判別を行な
う。
上述したよう罠本実施例では紙幣による反射光の判別領
域と反射板３２による反射光の判別領域とがＨ方向にお
いて同じ領域である。このため、紙幣Ｐの判別電域にお
ける検出信号の積分値がａで、反射板３２０判別領域に
おける検出信号の積分値がｂであるとき、光源の明るさ
が減少してたとえば闇討光量が半分になったとすると紙
幣Ｐの判別領域における検出信号の積分値はａ ／ ２
となり、反射板３２の判別領域における検出信号の積分
値もｂ／２となる。従って積分値の比は第１３図に示す
ように常にａ ／ ｂとなり積分値の比ＳＡＩ／ＳＤＩ
もしくはＳλ２／Ｓｎｚの値は光源の明るさが変動して
も左右されず、紙幣のよごれのみによって決定され、正
確な判別を行なうことができる。さらに本発明では紙幣
の搬送状態にかかわらず紙幣の端から常に一定距離の領
域を判別するようになっているので判別がより正確に行
なうことができる。
域と反射板３２による反射光の判別領域とがＨ方向にお
いて同じ領域である。このため、紙幣Ｐの判別電域にお
ける検出信号の積分値がａで、反射板３２０判別領域に
おける検出信号の積分値がｂであるとき、光源の明るさ
が減少してたとえば闇討光量が半分になったとすると紙
幣Ｐの判別領域における検出信号の積分値はａ ／ ２
となり、反射板３２の判別領域における検出信号の積分
値もｂ／２となる。従って積分値の比は第１３図に示す
ように常にａ ／ ｂとなり積分値の比ＳＡＩ／ＳＤＩ
もしくはＳλ２／Ｓｎｚの値は光源の明るさが変動して
も左右されず、紙幣のよごれのみによって決定され、正
確な判別を行なうことができる。さらに本発明では紙幣
の搬送状態にかかわらず紙幣の端から常に一定距離の領
域を判別するようになっているので判別がより正確に行
なうことができる。
なし本実施例では紙幣Ｐ上の判別領域と反射板３２によ
る判別領域とをそれぞれ２つずつ設けたが、本発明はこ
れにとられれるものではなく、それぞれ１つずつでも３
つずつでもよく、また紙幣に限定されるものでもなく、
要は物理ｊを検出する領域と、基準となる光量を柁る領
域とが、被検査物体の搬送方向において同一領域であれ
ば良い。またさらに本実施例では積分部６０を設けるこ
とにより判別領域を広くしているが、部分的な領域で判
別を行なうならば、積分部６０を設ける必要はない。
る判別領域とをそれぞれ２つずつ設けたが、本発明はこ
れにとられれるものではなく、それぞれ１つずつでも３
つずつでもよく、また紙幣に限定されるものでもなく、
要は物理ｊを検出する領域と、基準となる光量を柁る領
域とが、被検査物体の搬送方向において同一領域であれ
ば良い。またさらに本実施例では積分部６０を設けるこ
とにより判別領域を広くしているが、部分的な領域で判
別を行なうならば、積分部６０を設ける必要はない。
第１図から第６図は従来装置を説明するための図であり
、第１図は回路図、第２図は判別領域と制御信号との関
係を示す図、第３図は紙葉類への闇討光とその反射光と
の関係を示す図、第４図は螢光灯の温度と明るさとの関
係を示す図、第５図は螢光灯の特性を示す図、第６図は
紙幣の照明される明るさと紙幣の判別領域との位置を示
すための図、第７図から第１３図は本発明の一実施例を
示す図であり、第７図は回路図、第８図は制御部におけ
る紙幣搬送方向と直交する方向に関する動作波形図、第
９図は制御部における紙幣の搬送方向に関する動作波形
図、′第１０図は判別領域と制御信号との関係を示す図
、第１１図は紙幣の判別領域における積分状態を示す図
、第１２図は基準反射板による判別西域における積分状
態を示す図、第１３図はそれぞれの判別領域における２
つの積分値とこれら２つの積分値の比との関係を示す図
である０２０・・・光源、３０・・・検出部（検出手段
）、４０・・・制闘部（制御手段）、７〇−判別器（判
別手段）。 第 １ 図 第２図 ｖＧＯ−ヨコ−一「−ヒＶＱ 第 ３ 図 、第 ４ 図 第 ５ 図 １！′丸灯υ位ｌ 第 ６ 図 第 ８ 図 第 ９ 図 Ｊ・ −Ｍ’ 第１０図 第１１図 第１２図 ｓｓ／ｓ、第１３図
、第１図は回路図、第２図は判別領域と制御信号との関
係を示す図、第３図は紙葉類への闇討光とその反射光と
の関係を示す図、第４図は螢光灯の温度と明るさとの関
係を示す図、第５図は螢光灯の特性を示す図、第６図は
紙幣の照明される明るさと紙幣の判別領域との位置を示
すための図、第７図から第１３図は本発明の一実施例を
示す図であり、第７図は回路図、第８図は制御部におけ
る紙幣搬送方向と直交する方向に関する動作波形図、第
９図は制御部における紙幣の搬送方向に関する動作波形
図、′第１０図は判別領域と制御信号との関係を示す図
、第１１図は紙幣の判別領域における積分状態を示す図
、第１２図は基準反射板による判別西域における積分状
態を示す図、第１３図はそれぞれの判別領域における２
つの積分値とこれら２つの積分値の比との関係を示す図
である０２０・・・光源、３０・・・検出部（検出手段
）、４０・・・制闘部（制御手段）、７〇−判別器（判
別手段）。 第 １ 図 第２図 ｖＧＯ−ヨコ−一「−ヒＶＱ 第 ３ 図 、第 ４ 図 第 ５ 図 １！′丸灯υ位ｌ 第 ６ 図 第 ８ 図 第 ９ 図 Ｊ・ −Ｍ’ 第１０図 第１１図 第１２図 ｓｓ／ｓ、第１３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）搬送さ・れる被検査物体を照明する光源と、被検
査物体の物理量及び被検青物体に照射される光とを電気
的信号として検出する検出手段と、この検出手段によっ
て得られた被検査物体の物理量と被検査物体に照射され
る光とにより被検査物体の判別を行なう判別手段とを有
し、前記検出手段は被検査物体の所定部の物理量及び、
被検査物体の搬送方向と直交する方向において前記所定
部と同じ部分に照射される光とを検出するようにしたこ
とを特徴とする被検査物体の判別装置。 （２）前記物理量は被検食物体の反射光であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の被検査物体の判別
装置。 （３）前記物理量は被検査物体の透過光であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の被検査物体の判別
装置０ とする特許請求の範囲第１項記載の被検査物体の判別装
置０ 徴とする特許請求の範囲第４項記載の被検食物体の判別
装置０ （６）前記光源は被検査物体の搬送方向と直交する方向
に長い棒状の光源であることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の被検査物体の判別装置。 （力前記被検査物体は紙葉類であることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の被検食物体の判別装置。 （８）前記判別手段は検出手段の出力信号を積分した信
号によって判別するようにしたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の被検査物体の判別装置。 （９）前記判別手段は被検査物体に照射される光の強度
に応じて検出された物理量を補正するようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第８項記載の被検査物体の判
別装置。 ０＠前記判別手段における補正は、被検査物体の物理量
の積分信号を、被検査物体圧照射される胛射光の積分信
号で除算することによシ行ない、被検食物体の判別装置
。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59019334A JPH0690749B2 (ja) | 1984-02-07 | 1984-02-07 | 紙幣判別装置 |
| KR1019840007874A KR890002004B1 (ko) | 1984-01-11 | 1984-12-12 | 지폐류 판별장치 |
| US06/688,989 US4723072A (en) | 1984-01-11 | 1985-01-04 | Apparatus for discriminating sheets |
| GB08500499A GB2153070B (en) | 1984-01-11 | 1985-01-09 | Discriminating soiled sheets |
| DE3546508A DE3546508C2 (ja) | 1984-01-11 | 1985-01-10 | |
| DE19853500650 DE3500650A1 (de) | 1984-01-11 | 1985-01-10 | Blattgut-untersuchungsvorrichtung |
| US06/903,377 US4737649A (en) | 1984-01-11 | 1986-09-03 | Sheet discriminating apparatus with hole-detecting means |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59019334A JPH0690749B2 (ja) | 1984-02-07 | 1984-02-07 | 紙幣判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60164237A true JPS60164237A (ja) | 1985-08-27 |
| JPH0690749B2 JPH0690749B2 (ja) | 1994-11-14 |
Family
ID=11996505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59019334A Expired - Lifetime JPH0690749B2 (ja) | 1984-01-11 | 1984-02-07 | 紙幣判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0690749B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7359543B2 (en) | 2003-05-28 | 2008-04-15 | Laurel Precision Machines Co., Ltd. | Image detector for bank notes |
| US7440604B2 (en) | 2003-05-28 | 2008-10-21 | Laurel Precision Machines Co., Ltd. | Image detector for bank notes |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5260192A (en) * | 1975-11-12 | 1977-05-18 | Toshiba Corp | Device for identifying paper form objects |
| JPS548599A (en) * | 1977-06-22 | 1979-01-22 | Toshiba Corp | Paper leaves detector |
| JPS5852779A (ja) * | 1981-09-24 | 1983-03-29 | Omron Tateisi Electronics Co | 紙葉類の光学読取装置 |
-
1984
- 1984-02-07 JP JP59019334A patent/JPH0690749B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5260192A (en) * | 1975-11-12 | 1977-05-18 | Toshiba Corp | Device for identifying paper form objects |
| JPS548599A (en) * | 1977-06-22 | 1979-01-22 | Toshiba Corp | Paper leaves detector |
| JPS5852779A (ja) * | 1981-09-24 | 1983-03-29 | Omron Tateisi Electronics Co | 紙葉類の光学読取装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7359543B2 (en) | 2003-05-28 | 2008-04-15 | Laurel Precision Machines Co., Ltd. | Image detector for bank notes |
| US7440604B2 (en) | 2003-05-28 | 2008-10-21 | Laurel Precision Machines Co., Ltd. | Image detector for bank notes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0690749B2 (ja) | 1994-11-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |