JPS60162519A - 製品の対抗引抜方法および引抜ミル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、冶金の分野に関し、特に金属プレス加工、さ
らに特定すれば管、棒などのような製品の引抜に関する
。

本発明による方法は、特に熱交換器、測定器具。

アンテナおよび他の同様な構造体のための薄肉管の製造
に、攻撃的な媒体に使°用するのに特に重要な減少した
残留応力を有する特に精密な等級の管の製造に、また例
えばコンデンサ管などの場合のような金属構造体に関し
て厳重な必要条件が課せられる導波管やバイブを製造す
る際に、管の表面の劣化を避けるように仕上げ中管と工
具の間の少しの接触も許容しない管の製造に、種々の工
業に広く用いることができる。

対抗引抜は、外部摩擦を減少させ、かつ工具寿命を延は
丁ためにしばしば用いられる。

この方法では、金属が引抜ダイスに入る側で、引き抜か
れている金属に金属の移動方向と反対方向に力が加えら
れ、この力が対抗引張力と呼＆’にれる。この設備によ
ると、ビレットが引抜ダイスに入る前でさえ軸方向に引
張応力がビレットに発生することになる。これらの応力
により、引抜ダイスに作用する金属圧力が減少し、この
ためダイス寿命が延びて摩擦応力が減少する。工具に作
用する圧力が下がると共に引張応力が増加するので、潤
滑状態が改善されかつ引抜後の弾性内応力が減少し、そ
のため製品の一ノ付正確な寸法を得ることが容易になシ
、かつ引抜ダイスの定寸肩部の摩耗が減少する。対抗引
抜を用いる際に製品の曲りを相当に減少させ、かつ残留
応力を低下させる。対抗引張力はまた管の壁厚の減少に
役立ち、管の横安定性の改良により薄肉管の直径の減少
が一層太ぎくなる。　。

対抗引抜中、金属と引抜ダイスに作用する力の関係から
次のようＩＣなる、 ＰＢ　＝　ＰＨ＋　ｐｃ ここで、ＰＲが引抜力であシ、Ｐ□１が引抜ダイスの変
形力であυ、ＰＣが対抗引張力である。

上記の対抗引張技術を含む製品引抜方法は、当技術分野
で周知である。テーパー前端部を有する管状ビレットを
引抜リングを通し、そして引抜きを始める前に引抜リン
グに隣接して位置している引張シヘッドチャックに締め
付ける。ビレットの反対端部を他の引張シ装置のチャッ
クに締め付ける。前端を移動させると、ビレットが引抜
リングの溝を通して引き抜かれる。しかしながら、この
移動が、妨げられすに後端引張装置によシ対抗される。

これらの作用の組合わせによシ、ビレットを変形させ、
かつ後端引張り装置が引抜方向に、しかも引張ヘッドの
速度よシ低い速度で移動する。

この引抜方法の欠点は、引抜ダイスの製品に作用する変
形力の積極的制御がないことにある。製品の変形力は、
潤滑状態、工具の摩耗、表面仕上げ、ビレットの長さ方
向の金属強度の変動などのような、引抜中度化する種々
のファクタに依存する。このため、引抜きが前端部の広
い強度限界で実施されることになる。従って、単独バス
の縮小が制限されるので、長手方向向シおよび残留応力
のない管を製造することができない。

引張シヘッドが取り付けられた引抜スタンドを備え、引
張シヘッドには、ステップ式減速歯車装置を介して可変
速度で回転を伝達するモータを有するラック駆動部が設
けられた、管引抜用引抜ミルがこの技術分野で周知であ
る。第二の引張シ装置が、管状ビレットの後端に係合す
るために引抜スタンド反対端に設けられ、第二の引張り
装置が引抜棒によシ液圧シリンダのピストンロッドに連
結されている。液圧シリンダには、ピストンを往復運動
させる制御弁がある。引抜ミルには、丈た例えば、円錐
またはフレーアの形態の細くなる溝を有する引抜リング
がある。

従来技術の方法と装置の欠点は、変形状態および変形に
必要な応力の値をそれぞれ変化させる多数のファクタの
影響により、ビレットの前端部に付いて広い強度限界を
もって引抜方法を実施する必要にある。このため、単独
バスで得られる変形が一層低下する。さらに、このため
、製品材料の弾性変形が変動するので、製品の精度が一
層下がることになる。

対抗引張力を加えるために設けられた液圧シリンダを使
用するので、ビレット長さ、従って最終製品の長さが制
限され、このため、引抜ミルの製造能力が再制限される
。液圧シリンダの行程の制限は、その製造の困難性と関
連している。

本発明の目的は、引抜ダイスの製品の変形を連続的に制
御することによシ、引抜工程の安定性を相当に改善する
ことができる、製品の対抗引抜方法およびその方法を実
施する引抜ミルを提供することである。

この目的を達成するには、引抜ダイスを通して引抜中、
製品に引抜力を製品の移動方向におよび対抗引張力を反
対方向に加え、それにより、引抜ダイスの製品の変形力
を発生させることからなる製品の対抗引抜方法において
、本発明によシ引抜ダイスの変形力を、対抗引張力を変
えることによシ制御すれは良い。

このようにすることによシ、引抜工程の安定性および製
造される製品の精度が改善される。

対抗引張力を質えることによシ、引抜ダイスの製品の変
形力の値を一定に維持するのが望ましい。

これによシ、製造される製品の精度を改善することがで
きる、 引抜力の値は、対抗引張力を制御することにょシ一定に
維持するのが望ましい。これにより、引抜工程の信頼性
が高くなる。

引抜力は、製品側斜の降伏限界に等しい、引抜ダイスか
らの出口の製品の長手方向応力を与える値に近接して設
定するのが望丈しい。

このようにすることによシ、単独のバスで変形量を相当
に増加させ、従ってその工程の生産性を改善することが
できる。

引抜ダイスの製品の変形力は、製品材料の降伏限界に等
しい、引抜ダイスの入口と出口の製品の長手方向応力の
平均値を作る値に近接して設定するのが望ましい。この
ようにすることによシ、製造される製品の長手方向的り
が相当に減少し、このため製品をさらにひすみ取シする
作業を省くことができる。

本発明によシ、引抜ミルには、ビレットの前端と後端の
間に応力フィードバック手段を設けるのが望ましい。

フィードバック手段を設けることによシ、製造される製
品の精度、工程の安定性と生産性を改善し、製品の長手
方向面シを減らし、そして製品材料の残留応力を下げる
ことができる。

フィードバック手段は、力を伝達するフィードバック手
段の形態に設けるのが値ましい。

力を伝達するフィードバック手段によシ、構造の高い信
頼性と単純性が確保され、および寸法精度の高いかつ長
手方向応力と残留応力の減少した製品の製造ができる。

力を伝達するフィードバック手段は、差動歯車装置から
なるのが望ましい。

これにより引抜工程の信頼性が高くなる。

差動歯車装置は、ビレットの前端を締め付けて移動させ
るための装置に連結されるケーシングを有するのが望ま
しく、歯車がケーシングに２本の平行な軸に取シ付けら
れ、各歯車がそれぞれの歯付きラックと噛み合っておシ
、一方のラックが、ケーシングに取シ付けられた案内部
材に取シ付げられ、かつビレットの後端に連結され、他
方のラックがベッドにかたく固定され、そして歯車軸が
互いに力を伝達する関係にある。

この設計によれば、高い感度と迅速な応答のフィードバ
ック手段が得られ、このため引抜工程の安定性および製
造される製品の精度が改善される。

さらに、このよう１よ引抜ミルによれば、長手方向的り
が減少し、かつ製品材料の残留応力が下がった製品を製
造でさると共に、全体としてミルの信頼性が高くなる。

以下、本発明を、付図に示した実施例を参照して説明す
る。

製品の対抗引抜方法は次のように実施する。、ビレット
１（第１図）のテーパー前端部を、直立部３に取シ付け
られた引抜ダイス２へ給送して、引抜装置４に締め付け
る。ビレット１の後端部を対抗引張装置５に締め付ける
。対抗引張装置５には、対抗引張力制御器６が設けられ
ている。直立部３ｖｃは、引抜ダイス２の製品の変形力
を感知するセンサ７があり、引張装置４には、引抜力を
感知するセンサ８がある。両方のセンサ７と８が、対抗
引張力制御器６に連結されている。

引抜を実施するには、ビレット１の前端に製品の移動方
向の引抜力ＰＢを加え、かつ対抗引張力ＰＣをビレット
の後端に反対方向に加え、その際対抗引張力ＰＣが常に
引抜力ＰＢよシ低いか、また等しくして、製品が第１図
の矢印Ａにより示された方向に移動するのを妨げないよ
うにすれば良い。力ＰＢとＰＣが引抜ダイス２に製品の
変形力ＰＨを発生させ、これにより製品の横断面積と長
さの寸法の変化をもたらす。

次の式が力の約９合いの条件から出て来る。

ＰＢ二ＰＨ十Ｐ。

ここで、ＰＢは引抜力であシ、ＰＨが引抜ダイスの変形
力であり、Ｐｃが対抗引張力である。

引抜ダイス２の製品の変形力ＰＨはいくつかのファクタ
に依存することが知られており、この力は引抜中連続的
に変化する。従って、対抗引張力ＰＣが変らない場合、
引抜ダイスの変形条件が変化すると、引抜ダイスの製品
の変形が変化し、従って引抜力が変化し、それによシア
法の安定性が下が９、製品の精度を損う。引抜ダイス２
で製品の変形力ＰＨを変化させるファクタの影響を除去
するために、引抜過程に伴う力の間の上記の関係を念頭
において、対抗引張力Ｐ。のそれぞれの変化を用い、そ
の際その変化を全引抜過程中連続的に行う。引抜ダイス
２の製品の変形力を感知するセンサ７から、および引抜
力を感知するセンサ８から指令を受ける対抗引張制御器
６によシカＰＣを変える。対抗引張力ＰＣの変化は、引
抜ダイス２の製品の変形力ＰＨの変化に依存し、および
引抜力ＰＢと対抗引張力Ｐ。対引抜ダイス２の製品の変
形力ＰＨの所望の比率に依存して行われる。

対抗引張力を変えることにより、製品の正確な寸法を得
たい場合には、引抜ダイス２の製品の変形力ＰＨを変化
させないようにする。そのような場合に、引抜力ＰＢが
変えられる。引抜力ＰＢの変化は、対抗引張力ＰＣの変
化に等しい。すなわち、 ΔＰＢ＝ΔＰｃ 従って、これらの二つの力の間の差に等しい引抜ダイス
２の製品の変形力ＰＨが変らないので、次のような等式
がある。

対抗引張力Ｐｃを変えることによυ工程の信頼性を改善
するために、引抜力ＰＢを一定に維持する。この場合に
は、引抜ダイス２の製品の変形力ＰＨを変える。かくし
て、 ΔＰＨ”−ΔＰに こで、ΔＰＨは引抜ダイス２の製品の変形力の変化であ
り、ΔＰｃ　は対抗引張力の変化である。

従って、これらの２つの力の和に等しい引抜力ＰＢは、
引抜ダイス２の製品の変形力ＰＨの変動と無関係に変ら
ず、このため引抜工程の信頼性が大幅に改善される。こ
れによシ、変形率を相当に増加させるようにビレットの
前端の最小限度の強度を有する引抜工程を実施すること
ができる。製品材料の降伏限界に等しい引抜ダイス２の
出口の長手方向応力を発生させる力に接近した引抜力Ｐ
Ｂでその方法を実施することができる。

対抗引張力ＰＣを制御することにより、生ずる製品の長
手方向的りを下げることが必要な場合には、製品が引抜
ダイス２に入る個所と、製品が、′製品材料の降伏限界
に等しい引抜ダイスから出現する個所との間ＫｊｉＪ品
材料の長手方向応力の平均値を発生させる値に近接して
引抜ダイス２の製品の変形力ＰＨを設定する。

引抜ミル（第２図）は、案内部材ＩＯを有１−るベッド
９を備えている。引抜ダイス２を有する直立部３、引張
装置４および対抗引張装置５がベッド９に取９付けられ
ている。引張装置４は、ペッド９０案内部材１０に取り
付けられたビレット１の前端部を締め付けて移動させる
ための装置１１と、主駆動部１２とからなシ、また対抗
引張装置５は、ペッド９０案内部材１０に取シ付けられ
たビレット１の後端を締め付けて移動させるための装置
１３と、対抗引張駆動部１４とからなる。引張装置４に
は、引抜力を感知するセンサ８が設けられている。引抜
ダイス２を有する直立部：３には、引抜ダイス２の製品
の変形力を感知するセンサ７が設けられており、また対
抗引張装置５は対抗引張力制御器６を有し、この制御器
はセンサ７と８に、および対抗引張駆動部１４に接続さ
れている。ビレット１のテーパ一端部を引抜ダイス２へ
給送し、そしてビレットの前端を締め付けて移動させる
ための装置ＩＨＣ締め付け、またビレットの後端部を、
ビレットの後端部を締め付けて移動させるための装置１
３に締め付ける。それから、主駆動部１２と対抗引張駆
動部１４を用いて、ビレット１を第２図の矢印Ａの方向
に移動させる。主駆動部１２と対抗引張装置１４によシ
、ビレット１の前端と後端の移動速度を次のようにして
調和させる。すなわち、引抜力ＰＢと引抜ダイスの製品
の変形力ＰＨにより惹起される、引抜ダイス２の下流の
ビレットの長平方向応力に加えて、引抜ダイス２に入る
前のビレット１に長手方向応力を発生させ、この長手方
向応力は対抗引張力ＰＣにょシ惹起させるようにする。

これらの力の間の関係は、次の等式により決められる。

ＰＢ：ＰＩｌ＋ＰＣ 製品の引抜中、センサ７が引抜ダイスの製品の変形力Ｐ
Ｈを感知し、センサ８が引抜力ＰＢを感知し、そして予
め設定された引抜条件に必要な、予め設定された対抗引
張力を維持する対抗引張力制御器６に指令を送る。従っ
て、長手方向応力に関してフィードバックがビレットの
前端部と後端部の間で行われ、そのフィードバック手段
は、センナ７および８と、これらの応力の予め設定され
た比率を維持する対抗引張力制御器６とを有するサーボ
システムの形態である。

フィードバック手段は、カＰＨ，ｌ）ＢおよびＰ。

の間に次の関係を与えるように構成される。

ＰＨニ一定、そのとき△１）Ｂ−△ＰｃＰＢ−一定、そ
のときΔＰＨニーΔＰｃ。

長手方向応力の低い、正確に寸法法めした製品（仕上げ
操作）を得たい場合には、カＰＨ９ＰＢおよびＰＣの間
の関係を、センサ７と８および対抗引張力制御器６を有
するサーボシステムを用いて次の関係に従うように維持
する。

ここで、ｆｂ　は引抜応力であシ、ｆｏ　は対抗引張応
力で鼠シ、そしてこれは、等式 ６式％ を維持する際に得られる。

高い安定性の引抜工程で単独のバスで変形を一層大きく
じたい場合には、カＰＨＩ　ＰＢおよびＰ。

の間の関係を、センサ７と８および対抗引張力制御器６
を有するサーボシステムを用い１次の関係に従うように
維持する。

Ｗｂ　＝＝一定。

ここで、ｆ、は、等式 ＰＨ＝△−ＰＣｌ から得られる引抜応力である。

従って１本発明による引抜ミルによれば、製品の高い精
度をなしとげ、かつ引抜工程の高い安定性で単独のバス
で一層大きい変形をなしとげることができる。

フィードバックを行うには、サーボ制御弁や液圧ブース
タ、電気的サーボドライブ、ひすみ計などのような適当
な周知のシステムを用いれは良い、最も簡単で信頼性の
ある型式のフィードバック手段は機械的フィードバック
手段である。

引抜ミルの一実施例（第３図）において、引張装置４と
対抗引張装置５は、互いにおよび主駆動部１２と力を伝
達する関係にある。このような場合において、引張装置
４がドラム１５を有し、このドラムには、ビレット１０
０１１端部？：諦め付けて移動させるための装置１１に
連結されたケーブル１６が固着されている。対抗引張装
置５は、引抜中ビレット１の長さの変化を決める量だけ
ドラム１５の直径より小さい直径の迅速交換ドラム１７
を有する。ドラム１５と１７が、主駆動部１２に連結さ
れた共通軸１８に数カ付けられている。ケーブル１９が
ドラム１７に固着され、かつビレット１の後端部を締め
付けて移動させるための装置１３に、ベッド９に回転可
能に取シ付けられたプーリー加によシ連結されている。

主駆動部１２１Ｃより軸１８が回転する間、ドラム１５
と１７も回転する。ドラム１５がケープｆｉ／１６を巻
き取υ、ケーブル１９がドラム１７から巻き戻されると
共に、装置１１と１３が第３図に矢印Ａで示した方向に
移動する。

このようにして、長手方向引張応力ｆｃ　を、引抜ダイ
ス２に入る前のビレット１の材料に発生させ、この応力
により製品材料の対抗引張力ＰＣが決まり、また引抜力
ＰＢを決める長手方向応力ｆ。

を引抜ダイス２の下流に発生させる。さらに、長手方向
引張応力ｆ。は、引抜ダイス２に入る前のビレット１の
弾性変形の量を決め、かつドラム１５と１７の直径の比
がビレット−１０前端と後端の変位の比、すなわち ｂ−Ｌｂ を決める。

ここで、Ｄ、は引張装置４のドラム１５の直径であシ、
Ｄｏが対抗引張装置５のドラム１７の直径で、ＩＬＬ　
がビレット１の前端の変位量であムＬ　がビレット１の
後端の変位量である。

同時に、変位量り、とＬｃＯ間の関係が次の等式により
決められる。

ここで、μは引抜中のビレット１の伸びである。

引抜ダイスの製品の変形力ＰＨが変化すると、例えは増
加すると、引抜力ＰＢが増加し、すなわちビレット１が
引抜ダイス２へ入る所とそこから出る所の間の長手方向
引張応力の平均値が増大してビレットｌの伸びμが増加
し、従ってμの値Ｋ　依存するビレットＬ。の後端の変
位量が減少することになる。ビレットの後端を締め付け
て移動させるだめの装置１３の変位量は、ドラム１５と
１７の直径の比にのみ依存していて変らないので、この
ため引抜ダイス２４Ｃ入る前のビレット１０弾性変形が
減少し、従って長手方向引張応力σ。および対抗引張力
Ｐｃが下がることになシ、そのため次いで引抜力ＰＢが
減少し、このとぎ引抜工程を決める等式はΔＰＢ−△Ｐ
ｃである。このようにして、引抜ダイス２の製品の一定
の変形力ＰＨが維持される。この実施例のフィートノく
ツクシステムにつ０ては、製品それ自体が、引抜力を感
知するセンサ８であり、引抜ダイス２へ入る前のビレッ
ト１の部分ａ−ｂが対抗引張力制御器６である。塑性変
形の場合に、応力の変化が小さいと変形の変化が太ぎく
な９、かつ弾性変形の場合、変形σ）変化が小さいと応
力の変化が太ぎくなるので、上記のフィードバックは、
引抜工程の高い信頼性を保証するように高い感度と応答
速度を有する。

複雑な制御／ステムの必要がな（・。引抜ミルの一実施
例では、引張装置４と対抗引張装置５の間の、力を伝達
する応力のフィートノくツクを差動歯車装置の形態です
ることができる（第４図）。差動歯車装置２１が減速伝
動装置ｎを経て主駆動部１２に連結されている。差動歯
車装置は、軸回に固定された差動歯車おと、キャリヤ局
に取り付けられていてかつ歯車おおよび歯車２７と噛み
合う遊星歯車５とからなる。キャリヤ房がスノロケット
四に連結され、かつ歯車２７がスフーロケツｌ−２９に
連結されている。スプロケツ）２８および２９に、無端
チェノ３２および３３［よ多連結されたスブロケツ）３
０および３１が、ベッドに取シ伺けられている。チェノ
３２およびおが、ビレット１の前端を締め付けて移動さ
せるための装置１１に連結され、かつチェノ３３が、ビ
レット１の後端を締め伺けて移動させるための装置１３
に連結されている。軸Ｕの回転中、差動歯車器も回転し
て遊星歯車５を経てキャリヤがと歯車２７を回転させる
。キャリヤ九が、スフ′ロケットあおよび３９とチェノ
３２ｆｃ１４て、ビレットの前端を締め付けて移動させ
るための装置１１を駆動し、またｍ　車２７　カスプロ
ケット２９および３１とチェノ３３を経て、ビレット１
の後端を締め付けて移動させるだめの装置１３を駆動す
る。軸Ｕ、キャリヤ局および歯車２７におけるトルクの
和がゼロに等しいので、差動歯車２１のカー伝達比に依
存する、キャリヤがおよび歯車γの一定比のトルクがあ
ることに留意しなければならない。キャリヤ局のトルク
が引抜力ＰＢに対応し、かつ歯車ｎのトルクが対抗引抜
力ＰＣに対応する。引抜中、量ΔＰＢだけの引抜力ＰＢ
の変化が、量ΔＰｃだけの対抗引張力ＰＣの変化と同時
に起こる。ＰＢ対ＰＣの比と同様にΔＰＢ対△Ｐｃの比
が、差動歯車２１のカー伝達比によシ決められ、これに
よシビレットが引抜ダイスへ入る所とそこから出る所の
間に一定値の平均長手方向応力が与えられ、 すなわち、引抜ダイスの変形力ＰＨが変らない。

このようにすることによシ高精度の最終製品が得られ、
かつ降伏限界に近接する　（′ｂ十“Ｃの値で実施する
ことができ、このようにして高い安定性の工程で製品の
長手方向曲シを低下させる。

差動フィードバックシステムの一実施例は、直線差動歯
車装置の形態でも良い（第５図、第６図）。

ビレット１の前端を締め付けて移動させるための装置１
１が、ビレット１の後端を締め付けて移動させるための
装置１３に、共通のチェノ伝達部３４によ多連結されて
いる。引抜ミルでビレット１の後端を締め付けて移動さ
せるための装置１３は直線差動歯車装置３５を有し、こ
の装置は、案内部材３７を有するケーシングＩからなり
、その中に歯車３８と３９が収容され、一方の歯車、例
えば歯車間がラック４０と永久的に噛み合っておシ、こ
のラック４０は、ケーシング３６の案内部材３７に取り
付けられていて。

かつビレット１の後端のクランプ４１に連結され、歯車
３９は、ベッド９にかたく固定されたラック４２と噛み
合っている。直線差動歯車装置のケーシング３６が、チ
エン伝動部３４に連結され、また互いに噛み合う交換歯
車４３　、４４が、歯車３８および３９の軸に固定され
ている。この引抜ミルは次のように作用する。

ビレット１０）鍛造した端部を引抜ダイスへ給送して、
ビレット１の前端部を締め付けて移動させるための装置
１１に締め付ける。同時に、ビレット１の後端部をクラ
ンプ４１によシ係合させる。それから、ビレット１の前
端を締め付けて移動させるための装置１１を主駆動部１
２により移動させる。直線作動歯車装置３５のケーシン
グあがこれと同期して移動する。固定ラック４２の上を
歯車３９が転動するので、ラック４０が歯車間、４３お
よび４４によυケーシング３６に対して移動する。この
ような機構により、ビレット１の前端と後端の調和しな
い変位が生じ、これによシ、引抜中その伸びμが決めら
れる。ビレット１の前端と後端の間の応力フィードバッ
クは、第２図に示した引抜ミル９に起る応力フィードバ
ックと同様である。

従って、本発明による製品の対抗引抜方法、およびこの
方法を実施するための引抜ミルにより、仕上げ製品の寸
法精度を相当に改善し、その長手方向−りおよび製品金
属の残留応力を低下させることができ、また本発明の方
法と引抜ミルを同様に製造工程の終シに仕上げるために
用いることもできる。これによυ、ひずみを取ったシ残
留応力を緩和したシする付加的な作業を省いて、製品の
製造に必要な製造設備の部品の数を減らし、作業員、製
造面積、所要動力などを削減することができる。

さらに、本発明による製品の対抗引抜方法によれは、単
独のバスで変形量を増加させることができ、これによシ
製品の生産性が大幅に改善され、製造段階の数が減少し
、そして製造費用が削減される。

本発明による装置は簡単でかつ信頼性があシ、また作業
工場にその装置を導入する費用も高＜７【（Ｓｏ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による製品の対抗引抜方法を示す原坤図
、第２図は不発明による製品の対抗引抜方法を実施する
ための引抜ミルの概略図、第３図は本発明によるビレッ
トの前端と後端の間に機械的応力フィードバック手段を
有する引抜ミルのカー伝達図、第４図は本発明による差
動歯車装置の形態の機械的フィードバック手段を有する
引抜ミルのカー伝達図、第５図は本発明による直線差動
歯車装置の形態の機械的フィードバック手段を有する引
抜ミルのカー伝達図、第６図は本発明による第５図の直
線作動歯車装置の横断面図である。 １・・・ビレット、２・・・引抜ダイス、３・・・直立
部、５・・・対抗引張装置、９・・・ベッド、１工・・
・ビレットの前端を締めつけて移動させる装置、 １３・・・ビレットの後端を締めつけて移動させる装置
、 ＰＢ・・・引抜力、ＰＣ・・・対抗引張力、ＰＨ・・・
変形力。 出願人代理人　猪　股　清 第１頁の続き ［相］発　明　者　イゴール、イオシフオウイツチ、ド
ブキン ０発　明　者　フイクラト、セイダリ オグリイ、セイダリエ フ ＠発明者　エフイム、モイセーエ ウイツチ、ドンスコイ ０発　明　者　ビクトール、ワシリエ ウイツチ、スモロデイ ン ０発　明　者　ユリ−、クシニレウィ ッチ、ドゾルツエフ ソビエト連邦モスクワ、ウーリツツア、バビロワ、５２
、フルブス、３、カーベー、２１８ ソヒエト連邦モスクワ、ウーリツツア、ゴロバチエフ、
１７、カーベー、１２５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、引抜ダイスを通して引抜中、製品に引抜力（ＰＢ）
   を製品の移動方向に、および対抗引張力（ＰＣ）を反対
   方向に加え、それにより引抜ダイスの製品の変形力（Ｐ
   ｌＮ）　を発生させる段階からなる製品の対抗引抜方法
   において、対抗引張力（ＰＣ）を変えることによシ引抜
   ダイス（２）の製品の変形力（ＰＨ）を制御することを
   特徴とする方法。 ２、対抗引張力（ＰＣ）を変えることによシ引抜ダイス
   の製品の変形力（ＰＨ）を一定に維持する、特許請求の
   範囲第１項記載の方法。 ３、対抗引張力（Ｐｃ）′ｆ：変えることにより引抜力
   （ＰＢ）を一定に維持する、特許請求の範囲第１項記載
   の方法。 ４、製品材料の降伏限界に等しい、引抜ダイス（２）の
   入口と出口の製品の長手方向応力の平均値を作る値に近
   接して、引抜ダイスの製品の変形力（ＰＨ）を特徴する
   特許請求の範囲第２項記載の方法。 ５、製品材料の降伏限界に等しい、引抜ダイス（２）の
   出口の製品の長手方向応力を与える値に近接して、引抜
   力（ＰＢ）を特徴する特許請求の範囲第３項記載の方法
   。 ６、引抜ダイスを通して引抜中、製品に引抜力（ＰＢ）
   を製品の移動方向に、および対抗引張力（ＰＣ）を反対
   方向に加え、それによシ引抜ダイスの製品の変形力（Ｐ
   Ｈ）を発生させる段階からなる製品の対抗引抜方法を実
   施するための引抜ミルであって、引抜ダイスを支持する
   直立部が取り付けられたベッドと、引抜ダイスから出現
   するビレットの前端を締め付けて移動させるための装置
   と、ビレットの後端を締め付けて移動させるための装置
   を有する対抗引張装置とを備えた引抜ミルにおいて、ビ
   レット（１）の前端と後端の間に長手方向応力フィート
   ノ（ツク手段が設けられていることを特徴とする引抜ミ
   ル。 ７、長手方向応力のフィードバック手段が、力を伝達す
   るフィードバック手段からなる、特許請求の範囲第６項
   記載の引抜ミル。 ８、力を伝達するフィードバック手段が差動歯車装置（
   ２１）からなる、特許請求の範囲第７項記載の引抜ミル
   。 ９、差動歯車装置が、ビレット（１１の前端を締め付け
   て移動させるための装置（１１）に連結されるケーシン
   グ（３６）と、ケーシングに二本の平行な軸に取り付け
   られた歯車（３８，３９）とを備え、各歯車がそれぞれ
   の歯付きラック（４０，４２）と噛み合っておシ、一方
   のラック（４のが、ケーシング（３６）に取り付けられ
   た案内部材（３７）に取υ付はうｔｔ、、かつビレット
   （１）の後端に連結され、他方のラック（４１）がベッ
   ド（９）にかたく固定され、そして歯車軸（３８，３９
   ）が互いに力を伝達する関係にある、特許請求の範囲第
   ８項記載の引抜ミル。