JPS60157059A - ソノブイ用展開装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明はソノブイ展開装尊、更に詳細にはソノブイハイ
ド四ホーンの予め選択された深さの展開に関するもので
ある。

（先行技術の簡単な説明） ソノブイは飛行機からパラシュートによって投下される
装置であり、能動又は受動様式で水中音を検出してその
音を電気信号に変換するハイドロホーンを具え、かつ前
記信号を空中又は水面の航空機又は船に送信する自動無
線送信器をもっている。ソノブイ中にパックされた巻か
れたケーブルは水面送信器と水中ハイドロホーンを連結
し、ソノブイが水中に入った後に自動的に繰出される。

ケーブル長さはハイドロホーンの水中深さを決める。い
ろいろなケーブル長さがいろいろな水底深さや他の条件
に対して要求される。

いろいろな深さを得る１つの方法は特定の用途に必要な
長さをもつ巻かれたクープルを単にパックすることであ
る。こう丁れば各ソノブイは唯１つのハイドロホーン深
さに限定される。複数のハイドロホーン展開深さを可能
とするソノブイはソノブイの融通性を増し、ソノブイの
兵たん術前要件を減らＴ。本発明は上記の如きソノブイ
にｔＪＪＪＴるものである。

（発明の要約） ソノブイフロートかんは円筒状に巻かれたケーブルパン
クの容器に解放自在に掛止される。このケーブルは一端
をフロートに、他端を下部ソノブイ部品に取付けられる
。ケーブルは水中部品の予定の中間深さに相当するケー
ブル長ぎの中間の予定位置でケーブルに取付けたループ
端ランヤードを具える。

ランヤードのループ端は巻かれたケーブルの上に延在し
、後述する如く解放自在に捕捉される。

双方向に回転可能のカム又はくさび形のロータがフロー
トかんの底端部に設けられ、その細い端部に棒端を旋回
自在に支持する。俸はかん底部を横切って延在し、その
他端はケーブルパック容器の内面から内方に延在する第
一リップ部の下面と掛止接触したり外れたりするように
動くことができる。ロータの広い端部は第一リップ部と
正反対に対向する点でケーブルパック容器の内向から内
方に延在する第二リップ部の下面に掛止接触したり外れ
たりして動くことができる。棒端とｐ−タの広い端部は
実質的に同時に掛止されたり外れたりする。

ＩＩ　Ｐ　ＩＩ形のワイヤは容器内面の第二リップ部か
ら下がったブラケット中の垂直軸線上の２つの離間した
点に回転自在に設けたシャンクをもち、上向きにばね抑
圧される。ロータの広い端部は切欠かれて、Ｐ形ワイヤ
の頭部を受入れ、四−夕が回わるにつれて垂直軸線のま
わりに頭部を揺動させる。第二リップ部はＰ形ワイヤの
頭部を受入れるため一側に切欠きをもち、ロータはこの
リップ部の切欠きに頭部を揺動させて入れることができ
る。

Ｐ形ワイヤのシャンクはランヤードのループ端に挿入さ
れ、ループ端はワイヤがブラケット内にある限りは、取
付点間で捕捉される。

ロータの第一の、即ち中心の回転位置において、棒端は
第一リップ部に掛止され、ａ−夕は第二リップ部に掛止
され、ランヤードのループ端はｐ形ワイヤのシャンクに
捕捉される。こうしてがんは容器に掛止され、ケーブル
の繰出しは不可能になり、この状態は下方部品の第一の
、即ち浅い展開に相当する。ロータの第二の回転位置に
おいては、ランヤードのループ端が捕捉されたままに維
持されるようにロータは回転してリップ部切欠きから離
れ、棒端とロータの広い端部は夫々のリップ部から外れ
、こうしてかんを容器から解放し即ち外す。ランヤード
のループ端はまだ捕捉されているので、ケーブルはラン
ヤードを取付けた点まで繰出すが、それ以上は繰出さな
い。この状態は中位の、即ち中間の展開深さに相当する
。ロータの第三回転位置では、ロータはリップ部切欠き
に向って回わされ、Ｐ形ワイヤの頭部は揺動してリップ
部切欠きと整列し、この点でＰ形ワイヤの頭部はばね抑
圧されて切欠きに入り、がんの底端部に押付けられて、
ランヤードのループ端を解放し、ロータが第三位置に続
けて回転するとかんは容器から外される。ケーブルは制
止が除かれるので完全に繰出され、水中部品はケーブル
の全長で展開される。

双方向モータはロータの回転位置を選択的に得るために
使用される。このモータは塩水バッテリが海水電解質を
満たされたときに作動を始める制御回路を経て作動せし
められる。ロータの第一回転位置を得るためにはモータ
は不作動にされる。

ロータの第二回転位置を得るためにはモータは一回転方
向に作動され、第三回転位置を得るためには、モータは
反対の回転方向に作動される。

本発明の目的は、複数の選択可能なハイドロホーンの展
開深さをもつソノブイ展開装置を提供することにある。

不発明の他の目的は、１つの展開深さが上部と下部のソ
ノブイ部品間の展開ケーブルの繰出しの無いことに対応
し、第二の探さがケーブルの部分繰出しに対応し、第三
の深さがケーブルの完全繰出しに対応する如き上記目的
を達する装置を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、複数の作用回転位置をもつロ
ータを使用し、各位置が異なった下方部品深さに対応す
る如き上記目的を達成する装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、上方と下方のソノブイ部品を互に
掛止させてケーブル繰出しを阻止し、部分的にケーブル
を繰出丁ために第一様式で外され、完全にケーブルを繰
出丁ために第二様式で外きれる如き上記目的を達する装
置を提供することにある０ 本発明の他の目的は、ループ端ランヤード力（ケーブル
の中間点に取付けられ、ループ端カタ外しの第一様式で
捕捉され、外しの第二様式で解放される如き上記目的を
達成する装置を提供することにある。

本発明の上記の、及びその他の特色と目的Ｇ１図に基づ
く本発明の一実施例についての説明から明らかになるだ
ろう。

（好適実施例の説明） 第１〜６図において、展開前のソノブイ２０４ま円筒管
状外部ケーシング２２、降下用ノ々ラシュート２６の外
部上端と内側にあるウィンドブレード２４．２８で示す
パラシュート開放機構、円筒状の剛性のフロートかん３
０、海水ノくツテリー８２、上部のしなやかなケーブル
及び硬質ケーブルノぐツク容器８４、導電性の下部のし
なやかなケーブル８６、シーアンカー８８、下部電子部
品及びノ＼イド四ホーン答器４０及び着脱自在の下部４
２をもつ。ソノブイ２０は飛行機４４から落される。ブ
レード２４は普通の如く風で作動され、パラシュート２
６を展開させる。パラシュートはケーシング２２内に解
放自在に取付けた複数のひも４６をもち、水面４８への
制御された降下をする０ケーシング２２が水４８に入っ
た後、パラシュート２６、ひも４６及びひも４６の下端
に取付けたパラシュートカップ５０は除去され、かん３
０の浮力がかん８０をケーシング２２から分離させる。

アンテナ５２はかん３０から自動的に延び出　・し、水
面４８の上に延在して、ノ翫イドロホーン５４からの信
号を送信する。このハイドロホーンは既知の如く能動型
又は受動型とする。パラシュー）２６、ひも４６及びカ
ップ５０を除去する１つの方法は本出願人のロバート・
エル・バーカーによる１ソノブイの保持、解放機構”と
いう係属出願中に開示している。

かん８０は導電性の上部のしなやかなケーブル５６の上
端に連結し、その下端は導電性の硬質ケーブル５８の上
端に連結し、硬質ケーブルの下端は下部のしなやかなケ
ーブル８６に連結する。ケープ／１１５６．８６は比較
的短く、可撓性をもち、振動や＠撃を減ら丁が、ケープ
／ｌ１５８はそれより長く、ハイドロホーン５４の所望
の完全展開した又は深い深さを与える寸法をもつ。

ケーブル８６の下端はアンカー８８の頂部に連結し、そ
の下端はハイドロホーン５４に連結する６第４図の展開
状態においては、ケーシング２２は前に入れていた内容
物をもたず、水底に沈む。このことは端部４２の解放に
よって容易になる。

第４図では、ハイドロホーン５４は浅い又は第一の深さ
に展開され、かん８０は容器８４に掛止される；第５図
では、ハイドロホーン５４は中間又は第二の深さに展開
され、かん３０は容器４０から外され、ケーブル５８は
部分的に繰出される；第６図において、ハイドロホーン
５４は深い又は第三の深さに展開され、かん８０は容器
８４から外れ、ケーブル５８は完全に繰出される。

第７図は外し・解放機構を示す。かん８０の底端ｉ　６
０　Ｇ！リベット６６．６８を夫々受入れる孔６２．６
４をもち、これらのリベットはＬ形の棒案内ブラケット
７６の水平脚部７４の貫通孔７０゜７２に夫々挿入する
。ブラケット７６は下がったアーム７８をもち、これは
案内孔８０をもち、リップ部１５２ａの下での棒端８２
の案内運動とリップ部１５２ａと棒端８２の間に掛止圧
力を保つために掛止棒８４の端部８２を摺動状に受入れ
るようにな丁。海水作動されるバッテリ給電される双方
向ばねモータ８６はゲラルド・ダブリュー・ブラウンに
よる°′ばね駆動モータ”′と称する係属中の出願第５
５５５１７号中に開示された種類のものである。モータ
８６はボルト９４，９６をもつ底部６０の上面から直立
する柱９０．９２の開口に取付ける。モータ８６はほぼ
１８５Ｑの円弧にわたり時計回り又は反時計回りの回転
方向に選択的に回転できる。同様に働く他の双方向モー
タも使用できる。モータ８６は下部キイみぞ１０４をも
つ円筒状カプラー１０２の上部キイみぞ１００に挿入さ
れる下がったシャフトキイ９８をもつ。カプラー１０２
は底部６０の開口１０６に回転自在に設ける。

くさび形のロータ１０８はとがった又＆ま細し１端部１
１０をもち、これに棒８４の下曲力（り端部１１４を自
由回転するように受入れる開口１１２を形成する。ロー
タ１０８の広い端部１１６Ｇｔこの端部の中心から僅か
に外して漏斗形の切欠き１１８をもつ。円筒状基部１２
０はロータ１０８Ｑ上面にかつこれから直立して実質的
にその中４ｚに形成される。止め指部１２２Ｇま実質的
に端部１１６の側面間の中程に端部１１６に向って基部
１２０から半径方向外方に延在する０円柱状の柱１２４
は基部１２０上に直立して形成し、キイ１２６は柱１２
４に直立して形成し、キイみぞ１０４に受入れられる。

モータ８６はカプラー１０ａを介してロータ１０８を回
転する。止め１２８．１８０は底部６０の下面から下が
り、ロータ１０８が夫々時計回りと反時計回りに回わる
につれて指部１２２の揺動経路に入って、ロータ１０８
の回転円弧を制限する。

第７〜９図において、細長い垂直スライダブラケット１
８４はその外側から延在する実質的に正方形のスライダ
１８６をもち、これは両側に垂直耳片１８８，１４０を
もつ。スライダ１８６は容器８４の壁１４４にあるＴ形
スロット１４２の上部正方形部分に挿入される。スライ
ダ１８６がスロット１４２内を下方に動くにつれて、ス
ロット縁１４８，１５０は夫々耳片１８８，１４０の内
面に沿って摺動し、スライダ１８６の垂直上方に離間し
た水平脚部１４６がスロット１４２の上縁をクリヤして
、ブラケット１８４を壁１４４にしつかり取付けるスロ
ット１４２の頂部の正方形開口内にスナップ嵌合するま
で上記摺動は行なわれるＯ 内方に延在Ｔるリップ部１５２がブラケット１８４に作
られ、底部６０の、図示しない位置決め開口に挿入でき
る、直立した垂直の位置決め金くぎ１５４をもつ。Ｖ形
切欠き１５６は壁１４４に隣接して、ロータ１０８の第
一と第三の回転位置間でリップ部１５２の一側に形成さ
れる。垂直に離間して整列してブラケット１８４のリッ
プ部１５２の下に垂直に離間して旋回孔１６０　、１６
２゜１６４が横に突出したアーム１６６、−１６８＊１
７０に夫々設けられる。Ｐ形のワイヤ１ワ２は正方形の
ループ頭部１７４をもち、剛性の金属ワイヤの如き強固
な材料からなる。シャンク１７６はこの頭部１７４から
下がる。シャンク１７６には一対のばね座金保持タブ１
７８，１８０を形成する。シャンク１７６は貫通孔１６
０に下向きに摺動挿入され、下方に凸面形へ座金１８２
の中心開口に摺動挿入され、この座金の上面はタブ１７
８゜１８０によりシャンク１７６に衝合し、それ以上の
摺動連動をしないように制止され、コイルばね１８４に
摺動挿入される。シャンク１７６の端部は貫通孔１６２
に摺動挿入され、座金１８２とアーム１６８間のばね１
８４を圧縮しく第９図）、次いでランヤード１８８の端
のループ１８６を通り、孔１６４に入る。頭部１７４は
上から見て反時計回りに回り、それがリップ部１５２の
下側に形成した浅い位置決め肩部１９０に衝合するまで
回わされる。前記肩部の位置で頭５１７４は切欠き１１
８に入る位置となり（第１５図ン、ばね１８４の圧縮力
を維持する。

壁１４４の正反対位置で対向するブラケット１３４は同
様にＴ形スロット１４２に類似の壁１４４のＴ形スロッ
）１４２ａに挿入される同様のブラケット１８４ａであ
る。ブラケット１８４ａはリップ部１５２の仕方で容器
８４の内方に延在するリップ部１５２ａをもつ。スライ
ダ８６ａ１耳片１８８ａ、１４０ａ及びブラケット１８
４ａの脚部１４６ａはＴべて同様な形をもち、ブラケッ
ト１３４の対応する部品と同様に働き、プラタン）１８
４ａを壁１４４の内面にしっがり取付ける。プラタン）
１８４ａはかん８ｏを容器３４に掛止するための内方に
延在Ｔるリップ部１５２ａを与えるために用いる。プラ
タン）１１３４ａは経済的に製造するためにブラケット
１５２と同じ形とする。

第１１〜１３図において、ケーブル５８．は多層コイル
１９２に巻かれ、完全に巻かれたとき（第１１１ｍ）、
ケーブル部分はコイル１９２の上と下に延在する。ラン
ヤード１８８はコイル端の間の一点からコイル１９２の
上方に延在する。ループ１８６はＰ形ワイヤ１７２のシ
ャンク１７６のまわりに図示の如く配置される。前記の
如く、コイル１９２は第−深さの展開のために完全に巻
かれたままである。

コイル１９２の部分的に繰出された状態では（第１２図
）、コイル１９２はランヤード１８８がびんと張るまで
内部から外部に巻戻され、シャンク１７６によってルー
プ１８６に加わる制止力によってそれ以上繰出さないよ
うに阻止される。

コイル１９２のこの状態は第二展開深さに相当する。こ
の実施例のランヤード１８８は、ケーブル５８が挿入さ
れる部分１８９をもつ織られた管状織物であり、ケーブ
ル５８が部分１８９を通して繰出し方向にσ１張られる
につれて次第にｍ：径が収縮し、ケーブル５８上に締ま
って、部分１８９をケーブル！５８にしっかり取付ける
。この種の組方（ｗｅａｖｅ　）は周知であり、時には
６チヤイニーズフインガー″と称される。

コイル１９２の完全な繰出し状態において（第１８図）
、コイル１９２は完全に巻戻され、ループ１８６上のシ
ャンク１７６の制止力は後述する如く除かれる。フィル
１９２のこの状態は第三の展開深さに相当する。

第１４〜１８１１においては、がん８ｏは容器３４に掛
止され（第１４　ｔ　１５図）、容器から外されて、ル
ープ１８６はシャンク１７６に捕捉されており（第１６
図）、容器３４に掛止されて、ランヤードループ１８８
はシャンク１７６によって解放され（第１７Ｄｉ４）、
そしてループ１８６がシャンク１７６から解放された後
容器３４がら外される（第１８図）。

四−夕１０８は第１４　ｅ　ｌ　５図において第一の回
転又は中心位置にあり、ここで棒端８２はリップ部１５
２ａの下にあり、ロータ端１１６はリップ部１５２の下
にあって、かん８ｏを容器８４に掛止する。頭！ｔＳ１
７４は切゛欠き１１８内にあり、リップ部１５２の下に
ある。この状態で、ケーブル５８のコイル１９２からの
繰出しはできず、ハイドロホーン５４は第一の展開深さ
にある。

ロータ１０８の第二の回転位置においては（第１６図）
、ロータ１０８は、指部１２２が止め１３０に衝合する
第一の回転位置から、上から見て反時計回りにほぼ９０
°回わっている。端部８２はリップ部１５２ａをクリヤ
して動かされ、端部１１６はロータ１０８の回転によっ
てリップ部１５２をクリヤして動かされる。頭部１７４
は時計回わりに揺動し、シャンク１７６はロータ１０８
の回転によってシャンク１７６の垂直軸線のまわりに時
計回りに回転している。頭部１７４はまだリップ部１５
２の下にあり、シャンクの上向き移動は起こらず、ルー
プ１８６はまだアーム１６８゜１７０の間にシャンク１
７６によって捕捉されている０こうしてかん８０は容器
８４から外され、コイル１９２からのケーブル５８の繰
出しが、ランヤード１８８をケーブル５８に取付ける点
に達するまで行なわれ、その点に達すると、それ以上の
繰出しは、ループ１８６がシャンク１７６によって捕捉
されるので阻止される。ランヤード部分１８９は、第二
の展開深さを所望に応じて変えるように、コイル１９２
中のケーブル５８の何れの点に取付けても良い。

ロータ１０８の第三の回転位置において（第１８図）、
モータ８６は、指部１２２が止め１２８に衝合Ｔるまで
、第一の回転位置から時計回りにほぼ９０°　四−夕１
０８を回転している。端部８２はリップ部１５２ａをク
リヤし上動かされ、端部１１６はリップ部１５２をクリ
ヤして動かされて、かん８０を容器８４から公子。ロー
タ１０８の回転中、頭部１７４は反時計回りに揺動し、
シャンク１７６はシャンク１７６の垂直軸線のまわりに
反時計回りに、四−夕１０８、リップ部１５２の下を摺
動する頭部１７４の回転によって、切欠き１５６（第１
７図）に達するまで、回転しており、この切欠きに達し
たとき、それは切欠き１５６を通して底部６０に対して
上向きにばね押圧され、シャンク７６はアーム１７０と
アーム１６８間の垂直距離をクリヤするのに十分−の距
離だけはね１８４の力によって上向きに動いてループ端
１８６を解放する（第１０図）。コイル１９２の完全な
繰出鞠纏しが起って（第１８図）、第三の展開深さが得
られる。

第１９図においては、制御回路２００はかん８０に設け
られ、連動ボタンスイッチ２０２，２０４をもち、これ
らのスイッチはかん８０の壁に設けられ、かん８０の外
部から手を接近させることができる。ディスプレイ２０
６はかん３０の壁に設けられ、その外部から見ることが
でき、回路２０，０に接続され、ディスプレイ用の深さ
選択情報を与えられる。バッテリ３２は回路２００に接
続して給電し、その制御作用を開始させ、モータ８６を
回路２００に接続して、回転制御信号を受けさせる。

スイッチ２０２を閑じたとき、回路２００は第二展開深
さにセットされ、スイッチ２０４を閉じたとき、回路２
００は第三展開深さにセットされる。ディスプレイ２０
６は選択された深さを表示する。ソノブイ２０を塩水中
に浸したとき、バッテリ８２が作動され、回路２００に
給電され、スイッチ２０２，２０４によりセットされた
制御機能を開始する。もし回路２００がスイッチ２０２
によってセットされたならば、信号がモータ８６に与え
られて、それを反時計回りに作動させ、もし回路２００
がスイッチ２０４によってセットされたならば、信号が
モータ８６に与えられて、これを時計回りに作動させる
。もしスイッチ２０２と２０４の何れも回路２００をセ
ットするために閉ざぎれなかったならば、作動信号はモ
ータ８６に与えられず、それは前記の如き第一の展開深
さに相当する何れの方向にも回転しない。

本発明は受動型のソノブイの実施例につき説明したが、
この使用に限定されるものではない。これは例えば、能
動型のソノブイや、ソノブイ以外の空中発射ブイにも使
用できる。本発明はまたソノブイ以外のブイにも使用で
きる。本発明はまた前記したパラシュート以外の空中降
下制御手段をもったブイにも使用でき、また例えば膨張
可能の水面７ｐ−トの如き他の型式の水面フロート手段
をもったブイにも使用できる。更に、不発明は任意型式
の駆動モータによって作動させることができる。

第２０図には、柱１２４とロータ１０８の双方向回転用
のもう１つのシステムを示す。低ｒｐｍモータ又は低ｒ
ｐｍに減速できるＤｏモータ２０９　Ｇｅｔ＋端子２１
０と一端子２１１をもち、回転シャフト２１２を回転さ
せる。モータ２０９はモータ８６と同様に設けて、シャ
７）２１２を柱１２４、ロータ１０８及びリミットスイ
ッチカム２１４に接続されて、これらを回転させる。前
記カムは内方に形成した肩部２１６，２１８をもつ。

電気接点２２０，２２２は夫々端子２２８，２８０に接
続した接触アーム２２４，２２６の端部にある。

アーム２２４は強固であるが、アームは弾力性を有し、
ばね負荷されて、接点２２２を接点２２０から押し離す
。アーム２２６はカム乗上げ先端をもち、この先端は肩
部２１６，２１８間でカム２１４の外面２８４に乗上げ
て、接点２２０，２２２を閉ざして保つ。先端２８２が
何れかの肩部２１６゜２１８に達したとき、接点２２０
，２２２は開いてモータ２０９を止める。

二極三役型スイッチ２８６はポール２４２，２４４゜で
夫々旋回する連動スイッチブレード２８８，２４０をも
つ。ブレード２８８はブレード２４０が端子２５２．２
５４，２５６に夫々接触Ｔるときに端子２４６．２４８
，２５０に接触する。海水作動バッテリ２５８は端子２
８０に接続した子端子と、ボー／ｌ／２４２に接続した
負の端子をもつ。

シャ７）２１２は第１５図のｐ−夕１０８の位置に相当
するその中心位置で示し、ブレード２８８゜２４０は夫
々端子２４８，２５４に予め切替えられている。ロータ
１０８を第１８図に示す位置におきたいときは、ブレー
ド２８８，２４０は夫々端子２４６．２５２に予め切替
えて、バッテリ２５８の負の端子を負のモータ端子２１
１に接続し、バッテリ２１５８の正の端子を５接点２２
０，２２２、ブレード２４０、端子２５２を経て正のモ
ータ端子２１０に接続して、バッテリ２５８が浸された
後に、反時計回りの駆動をシャフト２１２に与え、先端
２８２が接点２２０，２２２が開いてモータ２０９が止
まるはホ９５°の反時計回りの回転をした後に、肩部２
１８と整合するまで、前記駆動を与える。

ｐ−夕１０８を第１６図に示す位置におきたいときは、
ブレード２８８，２４０は夫々端子２５０゜２５６に予
め切替えられ、バッテリ２５８の負の端子を正のモータ
端子２１０に接続し、バッテリ２５８の正の端子を、接
点２２０，２２２、ブレード２４０、端子２５６を経て
負のモータ端子２１１に接続して、バッテリ２５８が浸
された後に、時計回りの駆動をシャフト２１２に与え、
接点２２０゜２２２が開いてモータ２０９が止まるほぼ
９５０の時計回りの回転をした後に、先端２８２が肩部
２１６と整合するまで前記駆動を与える。

前述の如く、ロータ１０８に所要の双方向回転を与える
ための当業者に既知の他のモータ又は装置も使用でき、
モータや装置は特定のソノブイ要件に依存して選択され
る。　・ 本発明は特定の実施例につき説明したが、それは例示で
あり、本発明はそれによって限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機構を用いたソノブイの垂直断面図； 第２図は飛行機から投下した後に着水しようとしている
、パラシュートをもった第１図のソノブイの斜視図； 第８図は水中に入り、パラシュートが排除された後の、
第２図のソノブイの斜視図； 第４図は第一の、即ち浅い深さの展開状態にあるソノブ
イの部分的に切除した部分斜視図；第５図は第二の、即
ち中間の深さの展開状態にあるソノブイの第４図と同様
の図； 第６図は第三の、即ち深い深さの展開状態にあるソノブ
イの第４図と同様の図； 第７図は選択可能の複数の深さの展開を得るのに使用す
る本発明の機構の分解斜視図；第８図は本発明のランヤ
ード保持・解放機構の一部切除した拡大分解斜視図； 第９図はケーブル答器内面に取付けた第８図の機構の一
部切除した拡大斜視図で、保持又は捕捉状態にあるラン
ヤードのループ端を示す図；第１０図は解放状態にある
ループ端を示す第９図と同様の図； 第１１図は完全に巻いたケーブルパックコイルの斜視図
で、上端から突出したランヤード、第−深さの展開用に
、ループ端を通して挿入されたＰ形ワイヤを示す図； 第１２図はケーブルパックコイルが部分的に繰出され、
第二深さの展開用に、Ｐ形ワイヤによるランヤード端保
持によってそれ以上の繰出しを制止されている状態を示
す第１１図と同様の図；第１８図はランヤード端が解放
され、コイルが第三深さの展開用に完全に繰出されてい
る状態を示Ｔ第１１図と同様の図； 第１４図はケーブルパック容器に掛止されたフリートか
んの簡単化した部分縦断聞図；第１５図は解放機構ロー
タを第−展開深さに相当する第一回転位置で示す第１４
図の線１５−１５上でとった拡大断面図； 第１６図は解放機構ロータを第二展開深さに相当する第
二回転位置で示す第１５図と同様の図；第１７回は解放
機構ロータをランヤードのループ端を放出する回転位置
で示す第１５図と同様の図； 第１８１ｆｉは解放機構ロータを第三展開深さに相当す
る第三回転位Ｋｔで示す第１５図と同様の図；第１９図
はロータモータを作動するためのフロートかん内に具え
た制御回路を示す図；第２０図は不発明に用いる双方向
モータシステムを示す図である。 ２０・・・ソノブイ　２２川ケーシング２６・・・パラ
シュート　３ｏ・・・フロートがん８２・・・海水バッ
テリー　８４・・・ケーブルパック容器８６川ケーブル
　８８・・・アンカー ４６・・・ひも　５ｏ・・・カップ ５４・・・ハイドロホニン　７６・・・ブラケット８０
・・・案内孔　８２・・・棒端 ・８４・・・掛止俸　８６・・・双方向ばねモータ９８
・・・シャフトキイ　１０２・・・円筒状カプラー１０
８・・・くさび形のロータ １２６・・・キイ　１８４・・・スライダブラケット１
３６・・・スライダ　１３８，１４０・・・垂直耳片１
５２・・・リップ部　１６０，１６２・・・旋回孔１６
６．１６８・・・アーム　１７２・・・Ｐ形ワイヤ１７
４・・・頭部　１７６・・・シャンク１８４・・・コイ
ルばね　１８６・・・ループ１８８・・・ランヤード　
１９０・・・肩部１９２・・・コイル　２００・・・回
路２０２・・・スイッチ　２０９・・・モータ２１４・
・・リミットスイッチカム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　水面部品と水中部品をもつソノブイ用の展開装置に
   おいて、ソノブイ水面部品とソノブイ水中部品間に連結
   した成る長さの展開テーブルを収める第一手段と；前記
   第一手段を水面部品に解放自在に取付ける第二手段と；
   前記テーブル長さの中間点で前記ケーブルを前記第一手
   段に解放自在に取付ける第三手段と；選択的に前記第一
   手段を前記水面部品から解放Ｔるために前記第二手段を
   作動させまた前記第一手段から前記ケーブルの取付けを
   解放するために前記第三手段を作動させて、前記第二手
   段と前記第三手段の何れも作動されないときは前記水中
   部品が第−深さとなり、前記第二手段が作動され前記第
   三手段が作動されないときは前記水中部品が第二深さと
   なり、前記第二手段と前記手段が作動されたときは前記
   水中部品が第三深さとなるようにする第四手段；を含も
   ことを特徴とするソノブイ用展開装置。 区　軸線と底端をもつ水面フロートかんと；ハイドルホ
   ーンと；前記かんと前記ハイドルホーン間に連結した成
   る長さの展開ケーブルと前記ケーブルのコイルを収める
   第一手段と；前記第一手段を前記かんに解放自在に取付
   ける第二手段と；前記コイル中の前記コイルの長さの中
   間点で前記ケーブルを前記第一手段に解放自在に取付け
   る第三手段と；選択的に前記第一手段を前記水面部品か
   ら解放するために前記第二手段を作動し、前記第一手段
   から前記ケーブルの取付けを解放するために前記第三手
   段を作動して、前記第二手段と前記第三手段の何れも作
   動されないときは前記ハイド四ホーンが第−探さとなり
   、前記第二手段と前記第三手段が作動されたときは前記
   ハイドルホーンが第三深さとなるようにな丁第四手段；
   を含むことを特徴とするソノブイ用展開装置。 ＆　特許請求の範囲第１項記載の装置において、水面、
   部品は軸線と底端をもつほぼ円筒状の７０−）かんを含
   むことを特徴とする装置。 表　特許請求の範囲第２項記載の装置において、前記第
   二手段は軸線をもつほぼ円筒状の容器と；前記容器の内
   面にかつその上端に瞬接して設けた第一の内方に延在す
   るリップ部と：前記かんの底端部に回転自在に設けられ
   かつ前記かんの軸線と実質的に平行なロータ軸線のまわ
   りに回転可能のロータと；前記ｐ−タによって一端を旋
   回自在に支持されかつ他端が前記ロータが第一回転位置
   にあるときに前記リップ部の下面に接触し、前記ロータ
   が第二回転位置にあるときに前記リップ部をクリヤする
   ようになした俸と；前記リップ部に実質的に正反対に対
   向した前記容器の内側に設けられた第二の内方に延在す
   るリップ部と；を含み、前記ロータは前記第一回転位置
   で前記第二リップ部の下面に接触しかつ前記第二回転位
   置で前記リップ部をクリヤする部分をもぢ、前記ロータ
   が前記回転位置にあるときに前記かんの底部が前記容器
   の上端に掛止され、前記ロータが前記第二回転位置にあ
   るときに前記かんと容器が外されてお互に分かれるよう
   に分離されるようになしたことを特徴とする装置。 氏　特許請求の範囲第４項記載の装置において、前記第
   三手段は前記第二リップ部から下がった前記容器の内面
   に設けたブラケットと；前記ブラケットの２つの離間し
   た点で前記容器軸線と実質的に平行なその縦軸のまわり
   に回転するように設けたワイヤを含み、前記点はワイヤ
   縦軸線上にあり；前記ワイヤはループ頭部をもち；また
   前記頭部を前記第二リップ部の下の下面に押付けるため
   の前記ブラケットに設けたばね手段を含み；前記第三手
   段は第一端が前記ケーブルの前記中間点に取付けられか
   つ第二端が前記２つの離間した点の間で前シワイヤのま
   わりにループを形成されて前記ループがｆＩＪ記離間し
   た点間で前記ワイヤに捕捉されるようになしたランヤー
   ドと；前記頭部に掛合して前記頭部を前記ワイヤ軸線の
   まわりに揺動させかつ前記ロータが回わるにつれて前記
   ワイヤを前記ワイヤ軸線のまわりに回転させるために前
   記ロータに形成された第一切欠きと；前記第二リップ部
   にある第二切欠き；とを含み、前記第四手段は前記頭部
   が前記第二−ノ欠きと整列する第三回転位置に前記ロー
   タを回転させ、前記ばね力を受けた前記頭部が押されて
   前記第二切欠き内に入りかつそれを通過し、前記ワイヤ
   が前記２つの離間した点の間から移動して前記ランヤー
   ドを解放し、その際ロータ部分は前記第二リップ部をク
   リヤし、前記ロンドは前記第一リップ部をクリヤして水
   面部品を前記容器から解放し、前記水面部品とＮｉＪ記
   容器が分離され前記ケーブルの全長の展開が行なわれる
   ようになしたことを特徴とする装置。 ａ　特許請求の範囲第５項記載の、装置において、前記
   頭部は前記ロータが前記回転位置に回転する間に前記第
   二切欠きと整列せしめられることを特徴とする装置。 Ｉ　特許請求の範囲第６項記載の装置において、前記第
   二回転位置は前記第一回転位置から前記ロータ軸線のま
   わりの一回転方向にあり、前記第三回転位置は前記第一
   回転位置から前記一回転方向と反対の回転方向にあるこ
   とを特徴とする装置。 ８、　特許請求の範囲第７項記載の装置において、前記
   ロータはくさび形をなし、細い端部と広い端部をもち；
   前記ロータ部分は前記広い端部を含み；前記棒端は前記
   細い端部により旋回自在に支持され；前記第一切欠きは
   漏斗形をなしかつ前記広い端部に形成され；前記第二切
   欠きはｖ形をなしかつ前記第一と第三の回転位置間で前
   記第二リップ部に位置していて、前記頭部は前記四−夕
   が前記第一回転位置から第三回転位置に回転したときに
   のみ前記第二切欠きに入るようになしたことを特徴　。 とする装置。 ９、　特＃ｉ−請求の範囲第８項記載の装置において前
   記ランヤードは管状の織物を含み；前記ケーブルは前記
   ランヤードの一部に挿入され；前記ランヤード部分の織
   物は、ケーブルが前記ランヤード部分を通して展開方向
   に引張られるにつれて次第に直径を収縮して前記ケーブ
   ルを締付けて、前記ランヤード部分が前記クープルにし
   つかり取付けられるようになしたことを特徴とする装置
   。 １０、特許請求の範囲第９項記載の装置において、前記
   かん底部に設けた棒案内を具え；前記案内は案内孔をも
   ち、この案内孔を通して前記体は、前記体の第二端の動
   きを案内するためにおよび前記体を前記第一リップ部の
   下面と接触させて維持するために、延在することを特徴
   とする装置。