CN114379747B - 一种水下作业稳定型抓地器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抓地器，尤其涉及一种水下作业稳定型抓地器。本发明的技术问题是：提供一种可以在救生员水下搜救时提供帮助的水下作业稳定型抓地器。本发明的技术实施方案为：一种水下作业稳定型抓地器，包括有塑料鞋套、第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱和第四固定柱等，塑料鞋套的两侧均固接有第一固定柱，塑料鞋套两侧均固接有第二固定柱，第二固定柱远离塑料鞋套的一侧均固接有第四固定柱，第四固定柱远离塑料鞋套的一侧均固接有第三固定柱。本发明通过当人膝盖弯曲时，第三转动杆和第一防护壳均转动以配合腿的动作，达到了提高人穿戴水下作业稳定型抓地器的舒适性的效果。

Description

一种水下作业稳定型抓地器

技术领域

本发明涉及一种抓地器，尤其涉及一种水下作业稳定型抓地器。

背景技术

当发生溺水事故时，及时营救是最为重要的，如果营救不及时则很可能造成人员伤亡，带来不可逆的后果，在营救过程中，救生员的安全也十分的重要，故有时人们会采用机器人进行营救，但必要时还是需要人工进行搜救。

专利申请CN210284563U，公开日为2020年4月10日，公开了一种水下搜救机器人，包括潜艇本体和蜗轮，所述潜艇本体的项面焊接有救援仓，且救援仓内叠加有多个救生圈，所述救生圈一侧位于救援仓的侧壁面开设有贯穿孔，且贯穿孔一侧位于潜艇本体表面横向安装有液压伸缩杆，潜艇本体顶面安装有救援仓，救援仓内层层叠加有多个救生圈，通过潜艇本体的控制器启动救援仓下部设有的液压伸缩杆，使得液压伸缩杆穿过贯穿孔将救生圈逐个推出救援仓，从而有利于救援水面上的溺水者，潜艇本体的内腔中通过气缸连接驱动底盘，驱动底盘的四个拐角处转动连接有抓地轮，通过螺旋桨式的抓地轮有利于潜艇本体在水面上滑动，从而有利于救援仓进行救生圈的准确投放，但是水下搜救机器人只适用于简单的泥水营救，若是遇到情况较为复杂的溺水事故，则无法发挥作用，还是需要人工进行营救处理。

因此现在研发一种可以在救生员水下搜救时提供帮助的水下作业稳定型抓地器。

发明内容

为了克服现有设备无法处理较为复杂的溺水事故的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以在救生员水下搜救时提供帮助的水下作业稳定型抓地器。

本发明的技术实施方案为：一种水下作业稳定型抓地器，包括有塑料鞋套、第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱、第四固定柱、第一扭簧、第一转动杆、第一固定块、第二扭簧、第二转动杆、第三扭簧、第五固定柱、防护机构和夹紧机构，塑料鞋套的两侧均固接有第一固定柱，塑料鞋套两侧均固接有第二固定柱，第一固定柱均与相邻的第二固定柱固接，第二固定柱远离塑料鞋套的一侧均固接有第四固定柱，第四固定柱远离塑料鞋套的一侧均固接有第三固定柱，第三固定柱上转动式连接有第一固定块，第一固定块上固接有第一转动杆，第三固定柱上也转动式连接有第一转动杆，前侧的第一转动杆与第一固定块之间固接有第二扭簧，第一固定块与相邻的第三固定柱之间均固接有第一扭簧，第一转动杆上均转动式连接有第五固定柱，第五固定柱上均固接有第二转动杆，第五固定柱与相邻的第一转动杆之间均固接有第三扭簧，塑料鞋套上设有防护机构，防护机构上设有夹紧机构。

进一步说明，防护机构包括有第三转动杆、第六固定柱、第一防护壳、六边固定柱、第二防护壳、贴合块、转轴和第七固定柱，第三固定柱上均转动式连接有第三转动杆，第三转动杆上部均转动式连接有第六固定柱，第六固定柱上均固接有第一防护壳，第一防护壳上均转动式连接有六边固定柱，六边固定柱上固接有转轴，转轴之间转动式连接有第七固定柱，第七固定柱上固接有第二防护壳，第二防护壳上固接有贴合块。

进一步说明，夹紧机构包括有第八固定柱、第三防护壳、第二固定块、第九固定柱和夹紧块，贴合块顶部的两侧均固接有第八固定柱，第八固定柱共同固接有第二固定块，第二固定块两侧均固接有第九固定柱，第九固定柱上均转动式连接有第三防护壳，左侧的第三防护壳上固接有夹紧块，夹紧块为吸铁石材质，一侧的第三防护壳为可被吸铁石吸附的金属材质。

进一步说明，还包括有助游机构，塑料鞋套上设有助游机构，包括第十固定柱、第四转动杆、第十一固定柱、塑料板、塑料薄布、第三固定块和第十二固定柱，塑料鞋套两侧均固接有第三固定块，第三固定块之间转动式连接有第十固定柱，第十固定柱上固接有第十二固定柱，第十固定柱上固接有第四转动杆，第四转动杆远离第十固定柱的一侧固接有第十一固定柱，第十一固定柱与第十二固定柱之间固接有四片塑料板，相邻的塑料板之间固接有塑料薄布。

进一步说明，还包括有固定机构，第一防护壳上设有固定机构，包括推杆、第一弹簧、固定板、第一固定杆、第二固定杆、抓地爪和第十三固定柱，第一防护壳两侧均固接有第十三固定柱，同侧的第十三固定柱之间均固接有固定板，固定板上均滑动式连接有推杆，推杆与相邻的固定板之间均固接有第一弹簧，推杆上均固接有第一固定杆，第一固定杆远离的推杆一侧均固接有第二固定杆，第二固定杆上均固接有抓地爪。

进一步说明，还包括有助推机构，第一防护壳和贴合块之间设有助推机构，包括第三固定杆、滑套、第四固定杆和第二弹簧，贴合块两侧均转动式连接有第四固定杆，第一防护壳上均固接有第三固定杆，第三固定杆均与相邻的第四固定杆滑动式连接，第四固定杆共同固接有滑套，滑套与第十一固定柱滑动式连接，滑套与第三固定块之间固接有第二弹簧。

进一步说明，还包括有防缠绕机构，第三固定柱和第一转动杆之间设有防缠绕机构，包括第一防水壳、第二防水壳、啮合板和刀片，第三固定柱一侧固定连接有第一防水壳，第一防水壳与一侧第一转动杆转动式连接，第一扭簧位于第一防水壳内，两侧的第一防水壳之间固接有第二防水壳，第二扭簧位于第二防水壳内，第一转动杆底部均固接有啮合板，第二转动杆上均固接有刀片，刀片转动后与相邻的啮合板贴合。

进一步说明，夹紧块为吸铁石材质。

本发明的有益效果是：1、本发明通过当人膝盖弯曲时，第三转动杆和第一防护壳均转动以配合腿的动作，达到了提高人穿戴水下作业稳定型抓地器的舒适性的效果。

2、本发明通过用手使得第二转动杆均向外侧转动，第三扭簧均发生形变，然后用脚踩向地面，再松手，在第三扭簧恢复原状的作用力下，第二转动杆将地面夹紧，达到了使得人的脚牢固地抓住地面的效果。

3、本发明通过用手将左右两侧的第三防护壳转动闭合，在材质为吸铁石的夹紧块作用下，将可被吸铁石吸附的金属材质右侧的第三防护壳吸附住，达到了使得人的大腿被第三防护壳夹紧固定的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的防护机构立体结构示意图。

图5为本发明的防护机构部分立体结构示意图。

图6为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图7为本发明的夹紧机构部分立体结构示意图。

图8为本使用新型的助游机构立体结构示意图。

图9为本使用新型的助游机构部分立体结构示意图。

图10为本使用新型的固定机构立体结构示意图。

图11为本使用新型的固定机构部分立体结构示意图。

图12为本使用新型的助推机构第一部分立体结构示意图。

图13为本使用新型的助推机构第二部分立体部分结构示意图。

图14为本使用新型的防缠绕机构第一部分立体结构示意图。

图15为本使用新型的防缠绕机构第二部分立体结构示意图。

图中标记为：1-塑料鞋套，2-第一固定柱，3-第二固定柱，4-第三固定柱，5-第四固定柱，6-第一扭簧，7-第一转动杆，8-第一固定块，9-第二扭簧，10-第二转动杆，11-第三扭簧，12-第五固定柱，13-防护机构，131-第三转动杆，132-第六固定柱，133-第一防护壳，134-六边固定柱，135-第二防护壳，136-贴合块，137-转轴，138-第七固定柱，14-夹紧机构，141-第八固定柱，142-第三防护壳，143-第二固定块，144-第九固定柱，145-夹紧块，15-助游机构，151-第十固定柱，152-第四转动杆，153-第十一固定柱，154-塑料板，155-塑料薄布，156-第三固定块，157-第十二固定柱，16-固定机构，161-推杆，162-第一弹簧，163-固定板，164-第一固定杆，165-第二固定杆，166-抓地爪，167-第十三固定柱，17-助推机构，171-第三固定杆，172-滑套，173-第四固定杆，174-第二弹簧，18-防缠绕机构，181-第一防水壳，182-第二防水壳，183-啮合板，184-刀片。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种水下作业稳定型抓地器，如图1-15所示，包括有塑料鞋套1、第一固定柱2、第二固定柱3、第三固定柱4、第四固定柱5、第一扭簧6、第一转动杆7、第一固定块8、第二扭簧9、第二转动杆10、第三扭簧11、第五固定柱12、防护机构13和夹紧机构14，塑料鞋套1后下侧的左右两侧均固定连接有第一固定柱2，塑料鞋套1后下侧的左右两侧均固定连接有第二固定柱3，第一固定柱2均与相邻的第二固定柱3固定连接，第二固定柱3远离塑料鞋套1的一侧均固定连接有第四固定柱5，第四固定柱5远离塑料鞋套1的一侧均固定连接有第三固定柱4，第三固定柱4后侧转动式连接有第一固定块8，第一固定块8上固定连接有第一转动杆7，第三固定柱4前侧也转动式连接有第一转动杆7，前侧的第一转动杆7与第一固定块8之间固定连接有第二扭簧9，第一固定块8与相邻的第三固定柱4之间均固定连接有第一扭簧6，第一转动杆7下侧均转动式连接有第五固定柱12，第五固定柱12下侧均固定连接有第二转动杆10，第五固定柱12与相邻的第一转动杆7之间均固定连接有第三扭簧11，塑料鞋套1上设有防护机构13，防护机构13上设有夹紧机构14。

防护机构13包括有第三转动杆131、第六固定柱132、第一防护壳133、六边固定柱134、第二防护壳135、贴合块136、转轴137和第七固定柱138，第三固定柱4上均转动式连接有第三转动杆131，第三转动杆131上部均转动式连接有第六固定柱132，第六固定柱132上均固定连接有第一防护壳133，第一防护壳133上部前侧均转动式连接有六边固定柱134，六边固定柱134内侧均固定连接有转轴137，转轴137之间转动式连接有第七固定柱138，第七固定柱138上固定连接有第二防护壳135，第二防护壳135后侧固定连接有贴合块136。

夹紧机构14包括有第八固定柱141、第三防护壳142、第二固定块143、第九固定柱144和夹紧块145，贴合块136顶部的左右两侧均固定连接有第八固定柱141，第八固定柱141顶部共同固定连接有第二固定块143，第二固定块143左右两侧均固定连接有第九固定柱144，第九固定柱144上均转动式连接有第三防护壳142，左侧的第三防护壳142前侧固定连接有夹紧块145，夹紧块145为吸铁石材质，右侧的第三防护壳142前侧为可被吸铁石吸附的金属材质。

在使用水下作业稳定型抓地器时，先转动打开左右两侧的第三防护壳142，将脚穿进塑料鞋套1中，使得小腿位于第一防护壳133之间，膝盖位于第二防护壳135与贴合块136之间，然后用手将左右两侧的第三防护壳142转动闭合，在材质为吸铁石的夹紧块145作用下，将可被吸铁石吸附的金属材质右侧的第三防护壳142吸附住，使得人的大腿被第三防护壳142夹紧固定，即可下水，到水底后，用手使得第二转动杆10均向外侧转动，第三扭簧11均发生形变，然后用脚踩向地面，再松手，在第三扭簧11恢复原状的作用力下，第二转动杆10将地面夹紧，使得人的脚牢固地抓住地面，当移动位置时，把脚向上抬起，地面与第二转动杆10分离，在第三扭簧11恢复原状的作用力下，第二转动杆10均向内侧转动复位，当人膝盖弯曲时，第三转动杆131和第一防护壳133均转动以配合腿的动作，提高了人穿戴水下作业稳定型抓地器的舒适性。

还包括有助游机构15，塑料鞋套1后侧设有助游机构15，包括第十固定柱151、第四转动杆152、第十一固定柱153、塑料板154、塑料薄布155、第三固定块156和第十二固定柱157，塑料鞋套1后侧的上下两侧均固定连接有第三固定块156，第三固定块156之间转动式连接有第十固定柱151，第十固定柱151底部固定连接有第十二固定柱157，第十固定柱151上部固定连接有第四转动杆152，第四转动杆152远离第十固定柱151的一侧固定连接有第十一固定柱153，第十一固定柱153下部与第十二固定柱157之间固定连接有四片塑料板154，相邻的塑料板154之间固定连接有塑料薄布155。

在使用水下作业稳定型抓地器时，初始状态下，相邻的塑料板154均贴合，塑料薄布155均折叠，用手正向转动第十一固定柱153，使得相邻的塑料板154均分离，塑料薄布155均展开，人在水下游动的过程中，因为塑料薄布155和塑料板154受力面积大，使得人在水中游动更加省力，不使用时，则用手反向转动第十一固定柱153，使得相邻的塑料板154均再次贴合，塑料薄布155均再次折叠。

还包括有固定机构16，第一防护壳133上设有固定机构16，包括推杆161、第一弹簧162、固定板163、第一固定杆164、第二固定杆165、抓地爪166和第十三固定柱167，第一防护壳133外侧中间的前后两侧均固定连接有第十三固定柱167，前后对应的两个第十三固定柱167之间均固定连接有固定板163，固定板163上均滑动式连接有推杆161，推杆161与相邻的固定板163之间均固定连接有第一弹簧162，推杆161下部均固定连接有第一固定杆164，第一固定杆164远离的推杆161一侧均固定连接有第二固定杆165，第二固定杆165下部均固定连接有抓地爪166。

在使用水下作业稳定型抓地器时，当人站在水底，第二转动杆10将地面夹紧时，用手向下推动推杆161，使得推杆161均向下移动，使得第一弹簧162均压缩，带动第一固定杆164均向下移动，带动第二固定杆165均向下移动，带动抓地爪166均向下移动，使得抓地爪166均刺向地面将地面抓牢，当人要移动时，带动第一防护壳133均向上移动，使得抓地爪166均与地面分离，在第一弹簧162恢复原状的作用力下，带动推杆161均向上移动复位，带动第一固定杆164均向上移动复位，带动第二固定杆165均向上移动复位，带动抓地爪166均向上移动复位。

还包括有助推机构17，第一防护壳133和贴合块136之间设有助推机构17，包括第三固定杆171、滑套172、第四固定杆173和第二弹簧174，贴合块136左右两侧均转动式连接有第四固定杆173，第一防护壳133外侧均固定连接有第三固定杆171，第三固定杆171均与相邻的第四固定杆173滑动式连接，第四固定杆173后侧共同固定连接有滑套172，滑套172与第十一固定柱153滑动式连接，滑套172与上侧的第三固定块156之间固定连接有第二弹簧174。

在使用水下作业稳定型抓地器时，当人移动位置时，膝盖弯曲，带动小腿转动，带动第一防护壳133均正向转动，带动第三固定杆171均轻微地正向摆动，带动滑套172正向摆动，同时，脚部也转动，带动塑料鞋套1向上摆动，带动第三固定块156向上摆动，带动第十一固定柱153向上摆动，使得第二弹簧174压缩，带动塑料薄布155和塑料板154均向上摆动，进而使得塑料薄布155和塑料板154的摆动幅度更大，进一步使得人在水中游动更加省力，膝盖伸直时，带动小腿反向转动，带动第一防护壳133均反向转动复位，带动第三固定杆171均轻微地反向摆动复位，带动滑套172反向摆动复位，同时，脚部也反向转动，带动塑料鞋套1向下摆动复位，带动第三固定块156向下摆动复位，在第三固定块156带动作用和第二弹簧174恢复原状的作用力下，带动第十一固定柱153向下摆动复位。

还包括有防缠绕机构18，第三固定柱4和第一转动杆7之间设有防缠绕机构18，包括第一防水壳181、第二防水壳182、啮合板183和刀片184，第三固定柱4后侧固定连接有第一防水壳181，第一防水壳181与后侧的第一转动杆7转动式连接，第一扭簧6位于第一防水壳181内，前后两侧的第一防水壳181之间固定连接有第二防水壳182，第二扭簧9位于第二防水壳182内，第一转动杆7底部均固定连接有啮合板183，第二转动杆10外侧的上侧均固定连接有刀片184，刀片184正向转动后与相邻的啮合板183贴合。

在使用水下作业稳定型抓地器时，当用手使得第二转动杆10均向外侧转动，第三扭簧11均发生形变时，刀片184随着第二转动杆10正向转动，使得刀片184与相邻的啮合板183贴合，松手时，刀片184随着第二转动杆10反向转动复位，刀片184与相邻的啮合板183分离复位，起到了将脚附近的水草剪断，防止脚和水下作业稳定型抓地器被水草缠绕的作用。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种水下作业稳定型抓地器，其特征在于，包括有塑料鞋套（1）、第一固定柱（2）、第二固定柱（3）、第三固定柱（4）、第四固定柱（5）、第一扭簧（6）、第一转动杆（7）、第一固定块（8）、第二扭簧（9）、第二转动杆（10）、第三扭簧（11）、第五固定柱（12）、防护机构（13）和夹紧机构（14），塑料鞋套（1）的两侧均固接有第一固定柱（2），塑料鞋套（1）两侧均固接有第二固定柱（3），第一固定柱（2）均与相邻的第二固定柱（3）固接，第二固定柱（3）远离塑料鞋套（1）的一侧均固接有第四固定柱（5），第四固定柱（5）远离塑料鞋套（1）的一侧均固接有第三固定柱（4），第三固定柱（4）上转动式连接有第一固定块（8），第一固定块（8）上固接有第一转动杆（7），第三固定柱（4）上也转动式连接有第一转动杆（7），前侧的第一转动杆（7）与第一固定块（8）之间固接有第二扭簧（9），第一固定块（8）与相邻的第三固定柱（4）之间均固接有第一扭簧（6），第一转动杆（7）上均转动式连接有第五固定柱（12），第五固定柱（12）上均固接有第二转动杆（10），第五固定柱（12）与相邻的第一转动杆（7）之间均固接有第三扭簧（11），塑料鞋套（1）上设有防护机构（13），防护机构（13）上设有夹紧机构（14）；防护机构（13）包括有第三转动杆（131）、第六固定柱（132）、第一防护壳（133）、六边固定柱（134）、第二防护壳（135）、贴合块（136）、转轴（137）和第七固定柱（138），第三固定柱（4）上均转动式连接有第三转动杆（131），第三转动杆（131）上部均转动式连接有第六固定柱（132），第六固定柱（132）上均固接有第一防护壳（133），第一防护壳（133）上均转动式连接有六边固定柱（134），六边固定柱（134）上固接有转轴（137），转轴（137）之间转动式连接有第七固定柱（138），第七固定柱（138）上固接有第二防护壳（135），第二防护壳（135）上固接有贴合块（136）；夹紧机构（14）包括有第八固定柱（141）、第三防护壳（142）、第二固定块（143）、第九固定柱（144）和夹紧块（145），贴合块（136）顶部的两侧均固接有第八固定柱（141），第八固定柱（141）共同固接有第二固定块（143），第二固定块（143）两侧均固接有第九固定柱（144），第九固定柱（144）上均转动式连接有第三防护壳（142），左侧的第三防护壳（142）上固接有夹紧块（145），夹紧块（145）为吸铁石材质，一侧的第三防护壳（142）为可被吸铁石吸附的金属材质。

2.如权利要求1所述的一种水下作业稳定型抓地器，其特征在于，还包括有助游机构（15），塑料鞋套（1）上设有助游机构（15），包括第十固定柱（151）、第四转动杆（152）、第十一固定柱（153）、塑料板（154）、塑料薄布（155）、第三固定块（156）和第十二固定柱（157），塑料鞋套（1）两侧均固接有第三固定块（156），第三固定块（156）之间转动式连接有第十固定柱（151），第十固定柱（151）上固接有第十二固定柱（157），第十固定柱（151）上固接有第四转动杆（152），第四转动杆（152）远离第十固定柱（151）的一侧固接有第十一固定柱（153），第十一固定柱（153）与第十二固定柱（157）之间固接有四片塑料板（154），相邻的塑料板（154）之间固接有塑料薄布（155）。

3.如权利要求2所述的一种水下作业稳定型抓地器，其特征在于，还包括有固定机构（16），第一防护壳（133）上设有固定机构（16），包括推杆（161）、第一弹簧（162）、固定板（163）、第一固定杆（164）、第二固定杆（165）、抓地爪（166）和第十三固定柱（167），第一防护壳（133）两侧均固接有第十三固定柱（167），同侧的第十三固定柱（167）之间均固接有固定板（163），固定板（163）上均滑动式连接有推杆（161），推杆（161）与相邻的固定板（163）之间均固接有第一弹簧（162），推杆（161）上均固接有第一固定杆（164），第一固定杆（164）远离的推杆（161）一侧均固接有第二固定杆（165），第二固定杆（165）上均固接有抓地爪（166）。

4.如权利要求3所述的一种水下作业稳定型抓地器，其特征在于，还包括有助推机构（17），第一防护壳（133）和贴合块（136）之间设有助推机构（17），包括第三固定杆（171）、滑套（172）、第四固定杆（173）和第二弹簧（174），贴合块（136）两侧均转动式连接有第四固定杆（173），第一防护壳（133）上均固接有第三固定杆（171），第三固定杆（171）均与相邻的第四固定杆（173）滑动式连接，第四固定杆（173）共同固接有滑套（172），滑套（172）与第十一固定柱（153）滑动式连接，滑套（172）与第三固定块（156）之间固接有第二弹簧（174）。

5.如权利要求4所述的一种水下作业稳定型抓地器，其特征在于，还包括有防缠绕机构（18），第三固定柱（4）和第一转动杆（7）之间设有防缠绕机构（18），包括第一防水壳（181）、第二防水壳（182）、啮合板（183）和刀片（184），第三固定柱（4）一侧固定连接有第一防水壳（181），第一防水壳（181）与一侧第一转动杆（7）转动式连接，第一扭簧（6）位于第一防水壳（181）内，两侧的第一防水壳（181）之间固接有第二防水壳（182），第二扭簧（9）位于第二防水壳（182）内，第一转动杆（7）底部均固接有啮合板（183），第二转动杆（10）上均固接有刀片（184），刀片（184）转动后与相邻的啮合板（183）贴合。

6.如权利要求1所述的一种水下作业稳定型抓地器，其特征在于，夹紧块（145）为吸铁石材质。

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