CN210284563U - 一种水下搜救机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下搜救机器人，包括潜艇本体和蜗轮，所述潜艇本体的顶面焊接有救援仓，且救援仓内叠加有多个救生圈，所述救生圈一侧位于救援仓的侧壁面开设有贯穿孔，且贯穿孔一侧位于潜艇本体表面横向安装有液压伸缩杆；本实用新型中潜艇本体顶面安装有救援仓，救援仓内层层叠加有多个救生圈，通过潜艇本体的控制器启动救援仓下部设有的液压伸缩杆，使得液压伸缩杆穿过贯穿孔将救生圈逐个推出救援仓，从而有利于救援水面上的溺水者，潜艇本体的内腔中通过气缸连接驱动底盘，驱动底盘的四个拐角处转动连接有抓地轮，通过螺旋桨式的抓地轮有利于潜艇本体在水面上滑动，从而有利于救援仓进行救生圈的准确投放。
Description
技术领域
本实用新型涉及救援设备技术领域，尤其涉及一种水下搜救机器人。
背景技术
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人广泛应用于海洋开发和水下救援等领域。
水下机器人在水域救援时，一般采用吊装搬运的方式，将水下机器人投入到待救援的水域内，耗时长，也浪费了大量救援人力，同时，水域的救援一般着重于水面救援，而水下救援机器人在下潜之前不具有相应的辅助水面救援的作用，从而影响救援的及时性。
为此，提出了一种水下搜救机器人用以解决上述弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水下搜救机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水下搜救机器人，包括潜艇本体和蜗轮，所述潜艇本体的顶面焊接有救援仓，且救援仓内叠加有多个救生圈，所述救生圈一侧位于救援仓的侧壁面开设有贯穿孔，且贯穿孔一侧位于潜艇本体表面横向安装有液压伸缩杆，所述潜艇本体的底面开设有内腔，且内腔的顶面通过气缸固定连接有驱动底盘，所述驱动底盘的四个拐角处转动连接有抓地轮，且驱动底盘顶面通过防水外壳包裹安装有电池组，所述潜艇本体内部设置有下潜机构和控制器，且潜艇本体尾端转动连接有蜗轮。
作为上述技术方案的进一步描述：所述救援仓顶端滑动连接有滑盖，且滑盖下方位于救援仓内壁表面粘接有橡胶条。
作为上述技术方案的进一步描述：所述潜艇本体的一端安装有机械臂，且机械臂由两个半环型夹持件交错连接而成，所述潜艇本体内部的控制器分别与机械臂、液压伸缩杆、蜗轮、气缸和驱动底盘电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述抓地轮表面环绕焊接有多个弧形板，且多个弧形板截面为螺旋桨式结构。
作为上述技术方案的进一步描述：所述气缸共设有多个，且多个气缸分布在驱动底盘顶面的四个拐角处。
作为上述技术方案的进一步描述：所述液压伸缩杆共设有两个，且两个液压伸缩杆分别与救援仓的贯穿孔一一对应，所述液压伸缩杆的端头延伸至贯穿孔内侧。
作为上述技术方案的进一步描述：所述橡胶条共设有两个，且两个橡胶条对称贴合在救生圈的两端。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中潜艇本体顶面安装有救援仓，救援仓内层层叠加有多个救生圈，通过潜艇本体的控制器启动救援仓下部设有的液压伸缩杆，使得液压伸缩杆穿过贯穿孔将救生圈逐个推出救援仓，从而有利于救援水面上的溺水者，潜艇本体的内腔中通过气缸连接驱动底盘，驱动底盘的四个拐角处转动连接有抓地轮，通过螺旋桨式的抓地轮有利于潜艇本体在水面上滑动，从而有利于救援仓进行救生圈的准确投放，通过控制器启动气缸能够抬升潜艇本体的高度，从而适应泥泞的路况，方便潜艇本体上下岸，避免了采用吊装机构进行潜艇本体的上下岸，耗时长、浪费了大量救援人力的情况。
附图说明
图1为本实用新型一种水下搜救机器人的结构示意图；
图2为本实用新型一种水下搜救机器人的俯视图；
图3为本实用新型一种水下搜救机器人的救援仓结构示意图。
图例说明：
1、潜艇本体；2、救援仓；3、滑盖；4、救生圈；5、液压伸缩杆；6、蜗轮；7、机械臂；8、气缸；9、内腔；10、电池组；11、驱动底盘；12、抓地轮；13、贯穿孔；14、橡胶条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种水下搜救机器人，包括潜艇本体1和蜗轮6，潜艇本体1的顶面焊接有救援仓2，且救援仓2内叠加有多个救生圈4，救生圈4一侧位于救援仓2的侧壁面开设有贯穿孔13，且贯穿孔13一侧位于潜艇本体1表面横向安装有液压伸缩杆5，潜艇本体1的底面开设有内腔9，且内腔9的顶面通过气缸8固定连接有驱动底盘11，驱动底盘11的四个拐角处转动连接有抓地轮12，且驱动底盘11顶面通过防水外壳包裹安装有电池组10，潜艇本体1内部设置有下潜机构和控制器，且潜艇本体1尾端转动连接有蜗轮6；
救援仓2顶端滑动连接有滑盖3，且滑盖3下方位于救援仓2内壁表面粘接有橡胶条14，滑盖3有利于防止救生圈4，橡胶条14能够贴合在救生圈4的两个面，保障救生圈4的稳定性。
潜艇本体1的一端安装有机械臂7，且机械臂7由两个半环型夹持件交错连接而成，潜艇本体1内部的控制器分别与机械臂7、液压伸缩杆5、蜗轮6、气缸8和驱动底盘11电性连接，通过手动遥控盒无线遥控模块与潜艇本体1的控制器交互，从而有利于对机械臂7、液压伸缩杆5、蜗轮6、气缸8和驱动底盘11进行控制。
抓地轮12表面环绕焊接有多个弧形板，且多个弧形板截面为螺旋桨式结构，提高潜艇本体1的抓地能力，从而有利于在泥泞的岸边行走。
气缸8共设有多个，且多个气缸8分布在驱动底盘11顶面的四个拐角处，通过气缸8将驱动底盘11顶起，从而有利于潜艇本体1进行上下岸，从而有利于应对复杂的路况。
液压伸缩杆5共设有两个，且两个液压伸缩杆5分别与救援仓2的贯穿孔13一一对应，液压伸缩杆5的端头延伸至贯穿孔13内侧，通过液压伸缩杆5能够将救援仓2内最底面的救生圈4，通过救援仓2开设的通槽推出水面，通过将救生圈4佩戴在身上，从而便于水面的溺水者自主救援，或等待救援人员救助。
橡胶条14共设有两个，且两个橡胶条14对称贴合在救生圈4的两端，能够提高救生圈4的稳定性，避免救生圈4由于水面的浮动而脱落。
工作原理：
工作时，打开救援仓2的滑盖3，将救生圈4放置在救援仓2中，通过潜艇本体1控制器启动气缸8能够抬升潜艇本体1的高度，方便潜艇本体1上下岸，当需要投放救生圈4时，通过潜艇本体1的控制器启动救援仓2下部设有的液压伸缩杆5，使得液压伸缩杆5穿过贯穿孔13将救生圈4逐个推出救援仓2，从而有利于救援水面上的溺水者，潜艇本体1的内腔9中通过气缸8连接驱动底盘11，驱动底盘11的四个拐角处转动连接有抓地轮12，通过螺旋桨式的抓地轮12有利于潜艇本体1在水面上滑动，从而有利于救援仓2进行救生圈4的准确投放，当需要水下救援时，通过潜艇本体1的下潜机构控制下潜，然后通过两个半环形的剪型机械臂7，将水下的溺水者进行夹持。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种水下搜救机器人，包括潜艇本体(1)和蜗轮(6)，其特征在于：所述潜艇本体(1)的顶面焊接有救援仓(2)，且救援仓(2)内叠加有多个救生圈(4)，所述救生圈(4)一侧位于救援仓(2)的侧壁面开设有贯穿孔(13)，且贯穿孔(13)一侧位于潜艇本体(1)表面横向安装有液压伸缩杆(5)，所述潜艇本体(1)的底面开设有内腔(9)，且内腔(9)的顶面通过气缸(8)固定连接有驱动底盘(11)，所述驱动底盘(11)的四个拐角处转动连接有抓地轮(12)，且驱动底盘(11)顶面通过防水外壳包裹安装有电池组(10)，所述潜艇本体(1)内部设置有下潜机构和控制器，且潜艇本体(1)尾端转动连接有蜗轮(6)。
2.根据权利要求1所述的一种水下搜救机器人，其特征在于：所述救援仓(2)顶端滑动连接有滑盖(3)，且滑盖(3)下方位于救援仓(2)内壁表面粘接有橡胶条(14)。
3.根据权利要求1所述的一种水下搜救机器人，其特征在于：所述潜艇本体(1)的一端安装有机械臂(7)，且机械臂(7)由两个半环型夹持件交错连接而成，所述潜艇本体(1)内部的控制器分别与机械臂(7)、液压伸缩杆(5)、蜗轮(6)、气缸(8)和驱动底盘(11)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种水下搜救机器人，其特征在于：所述抓地轮(12)表面环绕焊接有多个弧形板，且多个弧形板截面为螺旋桨式结构。
5.根据权利要求1所述的一种水下搜救机器人，其特征在于：所述气缸(8)共设有多个，且多个气缸(8)分布在驱动底盘(11)顶面的四个拐角处。
6.根据权利要求1所述的一种水下搜救机器人，其特征在于：所述液压伸缩杆(5)共设有两个，且两个液压伸缩杆(5)分别与救援仓(2)的贯穿孔(13)一一对应，所述液压伸缩杆(5)的端头延伸至贯穿孔(13)内侧。
7.根据权利要求2所述的一种水下搜救机器人，其特征在于：所述橡胶条(14)共设有两个，且两个橡胶条(14)对称贴合在救生圈(4)的两端。
Priority Applications (1)
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| CN201921030545.1U CN210284563U (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 一种水下搜救机器人 |
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Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111776219A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-16 | 安徽九洲农业科技有限公司 | 一种用于投放救生圈的警用无人机 |
| CN111824370A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-27 | 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区 | 船用救生圈发射装置 |
| CN114313265A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-12 | 中国科学技术大学 | 水下救生机器人系统 |
| CN114379747A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-22 | 钟良茂 | 一种水下作业稳定型抓地器 |
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2019
- 2019-07-04 CN CN201921030545.1U patent/CN210284563U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 276800 No.99, Yuquan 2nd Road, antonwei street, Lanshan District, Rizhao City, Shandong Province Patentee after: Shandong Liju Robot Technology Co.,Ltd. Address before: 276800 No.99, Yuquan 2nd Road, antonwei street, Lanshan District, Rizhao City, Shandong Province Patentee before: Shandong Liju special equipment Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An underwater search and rescue robot Effective date of registration: 20210126 Granted publication date: 20200410 Pledgee: Rizhao Gaosheng Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Shandong Liju Robot Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021370000010 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |