JPS60156102A - バンプレス切替方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は４！ｒ棟電磁弁の開閉、あるいは、開度を制御
する場合に使用されるアナログ制御型バンプレス切替回
路に係シ、バンプレス切替回路の設定入力が階段状に変
化する過渡時に、特に好適な制御を行ないうるバンプレ
ス切替方法に関する。

〔発明の背景〕

従来用いられてきた電磁弁の開閉、あるいは、弁の開度
をスムーズに制御する回路として、第１図に示すバンプ
レス切替回路５がおる。このバンプレス切替回路５は、
加算器３の出力ｅ、とアナログメモリ４の出力Ｅａｔｓ
が常に吟しくなるように制御する機能をもっているため
、スイッチ８ｗｚを任意に自動又は手動側に切替えても
制御出力ｅ、はスムーズに切替わるが、自動動作モード
状態で弁８に の開度を変更する場合、スイッチ８ｗＩにより設定値を
ｅ、から”ｌ（又はｅ、からｅＩ）に切替える過渡時に
は、連動ボテ／シミメータ９からのフィードバック（ｉ
号ｅｔが遅れるため、次のような不具合を発生する。

（１）　ｅＩ−ｅｔ（又はｅ　ｔ　→ｅ　Ｉ）　の切替
時に、第３図に実線で示すように、制御出力ｅ。が大き
くオーバーシュート（又はアンダーシュート）するため
、自動制御系に大きな擾乱を与える。

（２）上記（１）の対策として、第１図に破線で示すな
めらかな立上シ特性をもつアナログ信号切替器ｅ１及び
ｅ≦を用いる方法もあるが、コスト的に割高となる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、設定値切替の過渡時にも、簡単で良好
な弁の一度制御を行ないうるバンプレス切替方法を提供
するにある。

〔発明の概要〕

本％明の袈点け、設定値側を変化させる時にも、自動／
手動モードの切替回路を自動的に動作させることにある
。

〔発明の実施例〕

本発明の実施例を図によシ説明する。第２図に示す従来
のリレー制御回路図では、設定値切替リレーＢＹ１と動
作モード切替リレーＲＹ２がそれぞれ独立して動作する
回路になっているが、これらＲＹｌ、ＲＹ２を有機的に
結合し、互いに連動出来るように接続した本発明のバン
プレス切替方式が第４図である。第４図において、第２
図の回路構成にリレーＲＹ３．几Ｙ４．几Ｙ５　とタイ
マーＴＩ、Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４を追加したものである。第
４図のリレー制御回路によシ第１図の設定値を町からｅ
、（又はｅ！からｅ＋）に切替える時の動作タイムチャ
ートを第５図に示す。又、この時の第１図中に示すバン
プレス切替回路５の動作状態は、第３図のチャート図に
それぞれ破線で示しであるが、パンプレス回路の制御出
力ｅ０は、設定値切替リレーにも、（イ）あるいは（ロ
）で示すように、スムーズに変化している（バンプレス
になっている）ことがわかる。

〔発明の効果〕

本発明によれに１簡単で、且つ、設定値切替時にも、そ
の出力がオーバーシュート又はアンダーシュートのない
パンプレスな切替が可能である。

【図面の簡単な説明】

来及び本発明の切替方式を示すリレー制御回路図、第５
図は第４図のタイムチャートである。 １・・・係数器、２・・・積分器、３・・・加９４．儲
、４・・・アナログメモリ、５・・・バンプレス切替回
路、６・・・電圧／電流変換器、７・・・電流／空気圧
力変換器、９・・・連動ポテンショメータ。 代理人　弁理士　高橋明夫 第３図 ｊＰ＋４圀 ′ｌＪ５０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　設定信号とフィードバック信号の差、即ち誤差信
   号を増幅する係数器と、前記誤差信号を積分する秋分器
   を並列に接続し、これら二つのユニットの出力を加算す
   る加算器、この加算器出力と手動操作（ｍ号を自動／手
   動切替リレーの互いに別の接点を介して受け取るアナロ
   グメモリ、前記加算器の出力と前記アナログメモリの両
   出力を前記自動／手動切％ｆ−ＩＪレーの互いに他の別
   の接点を介して取出し、これ會結んで一つにした信号を
   制御出力とするバンプレス切替回路において、設定信号
   が階段状に変化する過渡時にも、制御出力の″オーバー
   シュート及びアンダーシュートｅ抑えることを特徴とす
   るバンプレス切替方法。