JPS6015594Y2 - 玩具用自動車のステアリング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は玩具用自動車、とりわけリモコンその他の遠
隔操縦用自動車のステアリング装置に関するもので、特
にそのセンタリング機能に改良を施ちたステアリング装
置に関する。

第１図及び第２図は従来の玩具用自動車のステアリング
装置の一例を示す。

先ず構成を説明すると、このステアリング装置はハウジ
ング部Ａの本体１の中に設けられた変向駆動手段Ｂ１セ
ンター復帰駆動手段Ｃ１そして周駆動手段Ｂ、 Ｃから
の駆動力を受けて実際に車輪２の角度を変え、これをセ
ンター復帰させる車輪角度制御手段りとにより主に構成
される。

変向駆動手段Ｂはモーター３及び回転力伝達ギヤ群４と
から戒り、モーター３の回転力はモータピニオン５、冠
歯車６、この冠歯車６と同軸一体に設けられたピニオン
７を介し減速された状態で車輪角度制御手段りの円弧ギ
ヤ８に伝達される。

車輪角度制御手段りはこの円弧ギヤ８、角度制御バー９
、そして軸受体１０とから威る。

今ピニオン７により円弧ギヤ８がシャフト８ａを中心に
矢示Ｘ方向へ回転したとすると、円弧ギヤ８の上下方向
に突設され、角度制御バー９の切欠部９ａと係合した制
御ピン８ｃが一緒に回転し、角度制御バー９がハウジン
グ部Ａの本体１に設けた摺動ガイド１１に沿って矢示Ｙ
方向へ変位する。

この変位はモーター３からの駆動が続く限り行なわれる
が、角度制御バー９の段部９ｂがハウジング部Ａの受部
１２に突き当たるとそれ以上は行なわれない。

この角度制御バー９の変位により、第３図で示す如く軸
受体１０が車輪２ごと矢示Ｚ方向に回転するものである
。

一方、センター復帰駆動手段Ｃはセンタースプリング１
３、ハウジング部Ａの蓋体１４に設けたスプリング受１
４ａ及び円弧ギヤ８に突設された制御ピン８ｃとから威
る。

リターンスプリング１３は円弧ギヤ８のシャツ）８ａに
遊嵌され、一端側１３Ｒ及び他端側１３Ｌにて制御ピン
８ｃを強く挟み込むよう付勢されており、その先端１３
Ｒａ、 １３Ｌａはそれを更にや）広げた状態で蓋体
１４のスプリング受１４ａに当接されている。

今角度制御バー９が矢示Ｘ方向へ変位すると、リターン
スプリング１３の一方側１３Ｒが制御ピン８ＣによりＯ
分変位させられる。

このときリターンスプリング１３は制御ピン８Ｃを強く
挟持するよう付勢されているため、この変位は当然に他
方側１３Ｌを制御ピン８ｃに追随させようとするがこの
他方側１３Ｌの先端１３Ｌａはスプリング受１４ａによ
り受止められているため、結果としてリターンスプリン
グ１３は変位Ｏが大きければそれだけ強く制御ピン８ｃ
を復帰させるように機能する。

このためモーター３からの変向駆動力が供給されている
間はこのステアリング装置は、リターンスプリング１３
の存在にも拘わらず第２図口の状態、即ちノ）ンドルを
切った状態を保つが、モーター３からの駆動力供給が跡
絶えるとリターンスプリング１３によって変向時とは逆
の動きをなし、車輪２は再び第２図イの状態、即ちハン
ドルを戻した状態に復帰することとなるものである。

しかしながら、このような従来の玩具用自動車のステア
リング装置にあっては、そのセンター復帰をリターンス
プリング１３の一方側１３Ｒと他方側１３Ｌとの付勢バ
ランスのみにより行っていたため、リターンスプリング
１３の製造時或いはその組付時に生じた両側１３Ｒ，１
３Ｌの付勢力のアンバランスがそのまま車輪２のセンタ
ー性〔車体の直進性〕に影響し、又センター復帰に際し
、リターンスプリング１３のバネ定数、復帰時の車体速
度その他の諸要素によりいわゆる過小復帰〔車輪２の戻
し不足〕や過大復帰〔車輪２の戻し過ぎ〕が避は難く、
更にはりターンスプリング１３の１撓みの復元カヨを利
用する構成であったため、リターンスプリング１３に１
撓みぐせヨがつき易く、例えばおもちや箱の中で車輪２
が変向した状態で長時間保存されるとリターンスプリン
グ１３にその状態の１撓みぐせヨがついてしまい、一度
このくせがつくと常にや）変向した状態でしか車輪は復
帰することができなくなり車体の直進性が極めて悪くな
るという不都合があった。

この考案はこのような従来の問題点に着目して為された
ものであって、円弧ギヤ上に第２制御ピンを突設し、こ
の第２制御ピンの回動に従って左右用に各々独立して回
転する一対のバランサー及び夫々のバランサーを常にセ
ンター側へ付勢するリターンスプリングを設け、更に過
復帰を防止する為にバランサーの復帰方向にストッパー
を備えることによりリターンスプリングに多少のアンバ
ランスがあっても必ずセンター位置への車輪復帰が可能
であり、且つ復帰の際にいわゆる過小・過大復帰状態を
生ずることがなく、加えてリターンスプリングとして１
くせヨの生じにくいコイルスプリングの採用を可能とす
るステアリング装置を提供し、上記問題点を解決するこ
とをその目的としている。

以下この考案を図面に基づいて説明する。

尚、従来と同様な部位については図中で同一符号を付す
にとどめ重複説明を省略する。

第３図〜第５図はこの考案の一実施例を示す図である。

先ず構成を説明すると、このステアリング装置は主とし
て、ハウジング部Ａの本体１中に設けられた変向駆動手
段Ｂ、車輪角度制御手段Ｄ１そしてセンター復帰駆動手
段Ｃとから構成されている。

以下順に説明する。ハウジング部Ａは本体１、蓋体１４
の外に中仕切板２０を有する。

中仕切板２０は本体１の４隅８個の受台１ａにて支持さ
れて本体１と係合し、蓋体１４はビス２１にて本体１に
固着される。

本体１には軸受体１０用の台２２を固定するビス孔１ｂ
及び軸受体１０の回転軸孔１ｃが設けられ、全体が車輪
２の角度変向に相応し得る外形とされている。

中仕切板２０にはリターンスプリング用フック２５Ｒ，
２５Ｌ、ストッパー２６Ｒ，２６Ｌ１シヤフト孔２０ａ
及びピニオン７用開口２０ｂが設けられ、蓋体１４には
シャフト孔１４ｂ及び制御ピンガイド１４ｃが設けられ
ている。

変向駆動手段Ｂは特に従来と変わるものではない。

車輪角度制御手段りも基本的には従来と変わらないが、
角度制御バー９をリンク支持することにより従来の摺動
ガイド１１ 〔第１図〕を不要とし、軸受体１０を台２
２を介してハウジング部Ａの本体１に固定することによ
りリンクの運動に支障がないようにしている。

尚、角度制御パー９の最大変位位置での停止は円弧ギヤ
８の制御ピン８Ｃ及び蓋体１４の制御ビンガイド１４ｃ
との当接によっている。

センター復帰駆動手段Ｃは円弧ギヤ８の回動中心となる
シャフト８ａの近辺に突設された第２制御ピン８ｄ、左
右一対のバランサー２４Ｒ，２４Ｌｌ、リターンスプリ
ングとして従来の一方側１３Ｒ及び他方側１３Ｌに相当
するコイルスプリング１３Ｒ’、 １３Ｌ’、そして
過復帰防止用のストッパー２５Ｒ，２５Ｌとより主に樹
皮される。

第２制御ピン８ｄはこの実施例では円弧ギヤ８の回動中
心となるシャフト８ａの向う側で角度制御バー９用の制
御ピン８ｃの反対側に設けられ、円弧ギヤ８の回動によ
り制御ピン８ｃと逆方向へ移動するようにしている。

バランサー２５Ｒ，２５Ｌは円弧ギヤ８の回動中心とな
るシャフト８ａに各々遊嵌される。

このバランサー２４Ｒ，２４Ｌは各々第一端部２４Ｒａ
、２４Ｌａ及び第２端部２４Ｒｂ、２４Ｌｂを有し、第
１端部２４Ｒａ、 ２４Ｌａは前記第２制御ピン８ｄと
当接自在とされ、第２端部２４Ｒｂ、 ２４Ｌｂはコ
イルスプリング１３Ｒ’、 ｌ ３Ｌ’に接続されて
いる。

この為バランサー２４Ｒ，２４Ｌはこのコイルスプリン
グ１３Ｒ’、 ｌ ３Ｌ’の引張力により常に第２制
御ピン８ｄ１ひいては相対する角度制御バー９用の制御
ピン８ｃを常にセンター復帰方向へと付勢する。

そして角度制御バー９のセンター相応位置〔車輪２が変
向していない位置〕に於いてバランサー２４Ｒ，２４Ｌ
かれ以上回転しないようその復帰方向にいわゆる過復帰
防止用のストッパー２６Ｒ，２６Ｌが設けられている。

尚、リターンスプリングとしては、特に図示の如きコイ
ルスプリング１３Ｒ’、 １３Ｌ’に限定するもので
はないが、組立容易及び１くせヨのつきにくさの点でコ
イルスプリングの採用が最良である。

又、バランサー２４Ｒ，２４Ｌその他の向きをそっくり
変え、この実施例の如く第２制御ピン８ｄを別途設ける
ことをせずに、角度制御バー９用の制御ピン８ｃを第２
制御ピン兼用とする構成としてもよい。

次に作用を説明する。

今、モーター３が所定方向〔矢示Ｍ方向〕へ回転すると
、この回転はモーターピニオン５→冠歯車６→ピニオン
７と減速伝達され、円弧ギヤ８がジャ７）８ａを中心に
矢示Ｘ方向へ回転する。

この回動により制御ピン８ｃに合した角度制御バー９が
各軸受体１０，１０の回転軸１０ａ＊ １０ａを中心
に矢示Ｘ方向へリン運動をし、各軸受体１０．１０が矢
示Ｚ方向に回転してこれに支持されている車輪２の角度
変更が行なわれる。

角度変向は円弧ギヤ８上の制御ピン８ｃが蓋体１４の制
御ピンガイド１４ｃによって回動規制を受けるまで続け
られ、車輪２はモーター３からの変向駆動力が供給され
ている間は最大変向状態〔第４図口の状態〕を保つ。

ここまでの作用は基本的には従来と略同様である。

この状態に於いては、センター復帰駆動手段Ｃは第４図
口及び第５図の如くバランサー２４Ｌのみが第２制御ピ
ン８ｄによって回転させられコイルスプリング１３Ｌ′
が強く引張された状態を呈している。

ここでモーター３からの変向駆動力の供給が跡絶えると
、コイルスプリング１３Ｌ′によりバランサー２４Ｌの
復帰が行なわれ、この為第２制御ピン８ｄが押戻される
と同時に角度制御バー９用の制御ピン８ｃも復帰する。

即ちこれによって車輪角度変向手段Ｂが先とは逆の作用
を為し車輪２はセンターに戻されることになる。

車輪２がセンターに戻ったときバランサー２４Ｌ′はス
トッパー２６Ｌによって受は止められるため、第２制御
ピン８ｄはこれ以上に回転させようとする力から完全に
解放されることとなり、少しでも過大復帰しようとする
とその回転を阻止しようとする力をバランサー２４Ｒよ
り受けるのでコイルスプリング１３Ｒ’、 １３Ｌ’
のバネ定数をモーター３の駆動力とのバランスを考慮し
た上で予め一定値以上に設定しておけば過小復帰はもち
ろん過大復帰もほとんど生じないものである。

尚、このストッパー２６Ｒ，２６Ｌにより第２制御ピン
８ｄは、多少コイルスプリング１３Ｒ’。

１３Ｌ′の付勢力にアンバランスがあっても必ず最終的
には両バランサー２５Ｒ，２５Ｌによって第４図イの状
態にされることとなり、車輪２のセンター性は確実に保
証されるものである。

モーター３が上記とは逆の方向に回転させられた場合は
、これらの作用と全く対称的な作用にて変向・復帰が行
なわれる。

上説明して来た如くこの考案に依ればその構成を、左右
両車輪間に配した車輪角度制御用の角度制御バーを、モ
ーターへ接続した円弧ギヤ上の制御ピンを介して車幅方
向に変位自在とし、且つリターンスプリングにより復帰
させる玩具用自動車のステアリング装置に於いて、 上記円弧ギヤは、回動中心となるシャフトの近辺に第２
制御ピンを突設しており、この円弧ギヤのシャフトには
第１端部を前記第２制御ピンに当接し且つ第２端部をリ
ターンスプリングに接続した左右一対のバランサーが遊
嵌され、更に過復帰阻止用のストッパーが両バランサー
の各第２端部の復帰方向に付設しであるとしたため、製
造時或いは組立時に於いて、リターンスプリングに多少
のアンバランスが生じても車輪は必ずセンターに位置決
めされ、又復帰に際しいわゆる過小復帰〔車輪の戻し不
足〕や過大復帰〔車輪の戻し過ぎ〕がほとんど生ぜず、
又構成上リターンスプリングとしてバネの撓みの復元力
を利用するのではなくコイルの引張力を利用できるため
、車輪が変向した状態で長期間保存されても従来のよう
にリターンスプリングに撓みぐせがついて左右の付勢力
にアンバランスが生じるという心配が少なく、仮に多少
左右のコイルスプリングの付勢力にアンバランスが生じ
たとしても車輪のセンター性には全く影響がないという
秀れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の玩具用自動車のステアリング装置の全体
分解斜視図、第２図イ９口はその作用説明図、第３図は
本考案に係る玩具用自動車のステアリング装置の全体分
解斜視図、第４図イ９口はその作用説明図、そして第５
図は変向駆動手段及びセンター復帰駆動手段の拡大分解
斜視図である。 ２・・・・・・車輪、３・・・・・・モーター、８・・
・・・・円弧ギヤ、８ａ・・・・・ツヤフト、８ｃ・・
・・・・制御ヒン、８ｄ・・・・・・第２制御ピン、９
・・・・・・角度制御バー、（１３，１３Ｒ，１３Ｒ’
、１３Ｌ、１３Ｌ’）・・・・・・リターンスプリング
、（２４Ｒ，２４Ｌ）・・・・・・バランサー、（２６
Ｒ，２６Ｌ）・・・・・・ストッパー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 左右両車輪間に配した車輪角度制御用の角度制御バーを
   、モーターへ接続した円弧ギヤ上の制御ピンを介して車
   幅方向に変位自在とし、且つリターンスプリングにより
   復帰させる玩具用自動車のステアリング装置に於いて、 上記円弧ギヤは、回動中心となるシャフトの近辺に第２
   制御ピンを突設しており、この円弧ギヤのシャフトには
   第１端部を前記第２制御ピンに当接し且つ第２端部をリ
   ターンスプリングに接続した左右一対のバランサーが遊
   嵌され、更に過復帰防止用のストッパーが両バランサー
   の各第２端部の復帰方向に付設しであることを特徴とす
   る玩具用自動車のステアリング装置。