JPS60152967A - 車輛周辺監視装置 - Google Patents

車輛周辺監視装置

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Publication number
JPS60152967A
JPS60152967A JP59008855A JP885584A JPS60152967A JP S60152967 A JPS60152967 A JP S60152967A JP 59008855 A JP59008855 A JP 59008855A JP 885584 A JP885584 A JP 885584A JP S60152967 A JPS60152967 A JP S60152967A
Authority
JP
Japan
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vehicle
sensors
ultrasonic sensors
areas
order
Prior art date
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Granted
Application number
JP59008855A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH022112B2 (ja
Inventor
Naoya Azuma
直哉 東
Hironobu Inoue
博允 井上
Susumu Katayama
進 片山
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
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Publication of JPS60152967A publication Critical patent/JPS60152967A/ja
Publication of JPH022112B2 publication Critical patent/JPH022112B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術骨！Ｆ） 本発明は、車輌の周辺に存在する障害物を検知する車輌
周辺監視装置に関する。
（背景技術） 超音波を送信し、物体からの反射波を検出することによ
り、車輌の周辺に存在する障害物を検知する車輌周辺監
視装置においては、第１図に示すように超音波振動子（
以下、センサーという）Ｓの特性上、検知角θ及び検知
エリアＥを極端に広くしたりすることは困難である。ま
た、例えば、第２図に示すように、車輛Ｃのコーナ部に
センサーＳを設置し、コーナ部周辺に存在する障害物を
検知しようとする場合、同図において一点鎖線で示すよ
うな、広範囲で広角の検知エリアＥ１を得ることが望ま
しいが、実際には、同図において実線で示す検知エリア
Ｅ２Ｌか得られないのが実情である。
（発明の目的） 本発明は上記欠点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、広範囲で広角の検知エリアを得ることが
できる車輌周辺監視装置を提供するにある。
（発明の開示） 以下、本発明を実施例に基づき説明する。第３図は本発
明の一実施例を示す簡略図で、車輛Ｃのコーナ部に設置
された函体Ｂの内部には、３Ｉ（１の超音波センサーＳ
ｌ、Ｓ２．Ｓ３が配設されており、それぞれのセンサー
Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ３の設置角は略４５度間隔で、それぞれ
の検知エリアＥ１．Ｅ２．Ｅ３は図示の如くである。そ
して、それぞれのセンサーＳｔ、Ｓ２．Ｓ３は、駆動回
路Ｍにより配列順に順次駆動されるように構成されてい
る。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば、超音波センサーは複数個あればよく、また、そ
の設置角も４５度に限られることはない。
（発明の効果） 本発明は上記のように、車輌の一部に設けた複数個の超
音波センサーにより、車輌周辺に存在する障害物を検知
する車輌周辺監視装置において、上記複数個の超音波セ
ンサーを同一函体内に、それぞれの照射角が略等間隔に
なるように配設すると共に、それぞれの超音波センサー
を配列順に順次駆動したことを特徴とし、下記のような
効果を有する。
■複数個の超音波センサーを同一函体内に配設したので
、それぞれのセンサーの取付角度が正確に保たれ、所望
の検知角、検知エリアを容易に得ることができる。
■それぞれの超音波センサーを配列順に順次駆動するの
で、各センサー間の受波信号の回り込みによる誤報を防
ぐことができる。
■各超音波センサーを順次駆動するので、駆動回路系は
１チャンネル分でよく、部品点数を削減できる。
【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は従来の検知角、検知エリアを示す平
面図、第３図は本発明の一実施例を示す簡略図である。 Ｃ・・・車輌 Ｓ・・・センサー Ｂ・・・函体 特許出願人 松下電工株式会社 代理人　弁理士　竹元敏丸 （ほか２名） 第１図 第３図 １

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）車輌の一部に設けた複数個の超音波センサーによ
    り、車輌周辺に存在する障害物を検知する車輌周辺監視
    装置において、上記複数個の超音波センサーを同一函体
    内に、それぞれの照射角が略等間隔になるように配設す
    ると共に、それぞれの超音波センサーを配列順に順次駆
    動したことを特徴とする車輌周辺監視装置。
JP59008855A 1984-01-20 1984-01-20 車輛周辺監視装置 Granted JPS60152967A (ja)

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JP59008855A JPS60152967A (ja) 1984-01-20 1984-01-20 車輛周辺監視装置

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JPS60152967A true JPS60152967A (ja) 1985-08-12
JPH022112B2 JPH022112B2 (ja) 1990-01-16

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ID=11704339

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997040402A1 (de) * 1996-04-19 1997-10-30 Mayser Gmbh & Co. Ultraschall-bereichsüberwachungsanlage
GB2450377A (en) * 2007-06-23 2008-12-24 Ian Charles Williamson Vehicle load and parking warning system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58125884U (ja) * 1982-02-18 1983-08-26 山添　要 円弧運動する検知器で垂直距離を計る装置
JPS58164960U (ja) * 1982-04-30 1983-11-02 日野自動車株式会社 車両の歩行者等の保護装置

Patent Citations (2)

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GB2450377A (en) * 2007-06-23 2008-12-24 Ian Charles Williamson Vehicle load and parking warning system

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JPH022112B2 (ja) 1990-01-16

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