JPS601520A - Computing method of amount of intake air - Google Patents

Computing method of amount of intake air

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Publication number
JPS601520A
JPS601520A JP58107832A JP10783283A JPS601520A JP S601520 A JPS601520 A JP S601520A JP 58107832 A JP58107832 A JP 58107832A JP 10783283 A JP10783283 A JP 10783283A JP S601520 A JPS601520 A JP S601520A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
intake air
amount
detected
qmax
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58107832A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaki Mitsuyasu
正記 光安
Ryuichi Nakamura
隆一 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPS601520A publication Critical patent/JPS601520A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/72Devices for measuring pulsing fluid flows

Abstract

PURPOSE:To obtain the accurate amount of intake air, by detecting the maximum value and the minimum value of the detected amount of the intake air during a period exceeding the pulsating period of the detected amount of the intake air of an air flowmeter. CONSTITUTION:The pulsation of an amount Q' of detected intake air of an air flowmeter (a) when a throttle valve is fully opened (WOT) is shown, e.g., by the Figure. Namely, the pulsating period of this 4-cylinder engine is 180 deg. CA (CA: crank angle). Q' is pulsated between the maximum value Qmax and the minmum value Qmin in each pulsating period. Depending on the detected time, the amount Q' of the detected intake air is largely deviated up and down from the actual value. At this time, (Qmax+Qmin)/2 is made to be the amount of intake air Q. Based on the amount of intake air Q obtained in this way, a fuel injection time is computed, and air-fuel ratio controlling accuracy is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エアフローメータを用いて機関の吸入空気量
を計算する吸入空気量計算方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an intake air amount calculation method for calculating the intake air amount of an engine using an air flow meter.

エアフローメータは機関の吸気通路に設けられて吸入空
気L1を検出し、この吸入空気量に基づいて燃斜噴射量
が計算されているが、エアフローメータの出力が吸気脈
動に因り脈動し、これが空燃比の制御精度を悪化させる
原因となる。
The air flow meter is installed in the intake passage of the engine to detect the intake air L1, and the fuel angle injection amount is calculated based on this intake air amount. However, the output of the air flow meter pulsates due to intake pulsation, and this This causes deterioration of fuel ratio control accuracy.

そこで一般の電子制御機関ではエアフローメータの検出
吸入空気量Q′をなまし、例えば前回の燃料噴射量術算
の基礎とした吸入空気量Qと今回の検出吸入空気量Q′
との平均値(Q+Q’)/2を吸入空気量Qとして、脈
動に因る影響を減少させている。しかしスロットル弁が
全開に近づくと、エアフローメ〜りの出力脈動が増大し
、検出吸入空気ff1Q’が実際値から太きくずれてし
まい、なまし値も実際値から大きくすれるという聞届が
ある。この問題は、カルマン渦式エアフローメータ等の
高応答型エアフロー。
Therefore, in general electronically controlled engines, the intake air amount Q' detected by the air flow meter is rounded, and for example, the intake air amount Q used as the basis for calculating the previous fuel injection amount and the current detected intake air amount Q'
The influence of pulsation is reduced by setting the intake air amount Q to the average value (Q+Q')/2. However, when the throttle valve approaches full opening, the output pulsation of the airflow meter increases, causing the detected intake air ff1Q' to deviate significantly from the actual value, and there are reports that the smoothed value also deviates from the actual value. . This problem is caused by high-response airflow such as Karman vortex airflow meters.

−タにおいて顕著である。- It is noticeable in the ta.

本発明の目的は、エアフローメータの出力の脈動にもか
かわらず正確な吸入空気量をめることができる吸入空気
量引算方法を提供することである。
An object of the present invention is to provide an intake air amount subtraction method that allows an accurate intake air amount to be calculated despite pulsations in the output of an air flow meter.

この目的を達成するために本発明の吸入空気爪計算方法
によれば、機関の吸気通路にエアフローメータを設け、
エアフローメータの検出吸入空気量Q′の脈動周期以上
の期間における検出吸入空気mQの最大値Qmaxおよ
び最小値Qminを検出し、平均値(Qmax 十〇m
in ) / 2を吸入空気量Qとする。
In order to achieve this objective, according to the intake air claw calculation method of the present invention, an air flow meter is provided in the intake passage of the engine,
The maximum value Qmax and minimum value Qmin of the detected intake air mQ during a period longer than the pulsation period of the detected intake air amount Q' of the air flow meter are detected, and the average value (Qmax 100 m
in)/2 is the intake air amount Q.

検出吸入空気ift Qは実際の吸入空気量を中心に上
下にほは同振幅で振動するので、最大値Qmaxと最小
値Qminとの平均値(Qmax 十〇min )/2
は真の吸入空気量にほば等しくなる。したがって(Qm
ax + Qmin ) / 2を吸入空気ff1Qと
することにより検出吸入空気量Q′の脈動が増大しても
正確な吸入空気量をめることができる。
Since the detected intake air ifQ oscillates up and down with the same amplitude around the actual intake air amount, the average value of the maximum value Qmax and the minimum value Qmin (Qmax 10min)/2
is approximately equal to the true intake air amount. Therefore (Qm
By setting ax+Qmin)/2 as the intake air ff1Q, an accurate intake air amount can be determined even if the pulsation of the detected intake air amount Q' increases.

本発明は特に、カルマン11M式等の高応答型エアフロ
ーメータにおいて高負荷時に(浸れた効果を発揮する。
The present invention particularly exhibits a immersion effect at high loads in high-response airflow meters such as the Karman 11M type.

図面を参11r4 シて本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図および第2図はカルマン渦式エアフローメータ1
を示しており、管路本体2は吸気通路4を形成し、エア
クリーナとスロットル弁との中間に設けられる。吸入空
気は第1段および第2段の整流格子6,8により整流さ
れる。局発生体10は吸気通路4の中心に設けられ、整
流された吸入空気は渦発生体1oの両側を通過する。渦
発生体10の両側の空気圧は導圧孔12a+I2bを介
してスパンバンドI4の幅方向両側へそれぞれ導かれる
。スパンバンド14は一端において固定され、他端にお
いて抑圧子16を介してばね18により抑圧されている
。スパンバンドI4は導圧孔12a、 12bの上端に
相当する位置において鏡20を何し、導圧孔12a、 
12hの空気圧の差に関係してねじられる。発光ダイオ
ード22の光は鏡20の揺動に関係してフォト1−ラン
ジスタ24へ達したり遠さなかったりするので、カルマ
ン霊に関係してフォトトランジスタ24がオン、オフし
、これに伴って生じるパルスの周波数を測定することに
よりカルマン〃、り流(■吸入空気流量)を検出するこ
とができる。
Figures 1 and 2 show Karman vortex air flow meter 1.
The pipe main body 2 forms an intake passage 4 and is provided between the air cleaner and the throttle valve. The intake air is rectified by first-stage and second-stage rectifier gratings 6 and 8. The local generator 10 is provided at the center of the intake passage 4, and the rectified intake air passes on both sides of the vortex generator 1o. Air pressure on both sides of the vortex generator 10 is guided to both sides in the width direction of the span band I4 via the pressure guiding holes 12a+I2b. The span band 14 is fixed at one end and is suppressed by a spring 18 via a suppressor 16 at the other end. The span band I4 connects the mirror 20 at a position corresponding to the upper end of the pressure holes 12a, 12b, and
Twisted in relation to the air pressure difference of 12h. The light from the light-emitting diode 22 may or may not reach the phototransistor 24 in relation to the oscillation of the mirror 20, so the phototransistor 24 is turned on and off in relation to the Karman spirit, and the light generated accordingly. By measuring the frequency of the pulse, it is possible to detect the Kalman flow (■ intake air flow rate).

第3図はスロットル弁全開(WOT )時のエアフロー
メータ1の検出吸入空気1’4k Q’の脈動を示して
いる。なおこの機関は4気flfi関であり、脈動周期
は180°CA(CA:クランク角度)となる。Q′は
各脈動周期において最大値Qmaxと最小値Qminと
の間を脈動し、検出時期によっては検出吸入空気ffi
 Q’が実際値から上下に大きくずれる。本発明では(
Qmax + Qmin ) / 2が実際の吸入空気
量に極めて近い値であることに着目し、(Qmax 十
〇min )/ 2を吸入空気ff1Qとする。このよ
うにしてめられた吸入空気量Qに基づいて燃料噴射時間
が計算されることにより空燃比制御精度は向上する。
FIG. 3 shows the pulsation of the intake air 1'4kQ' detected by the air flow meter 1 when the throttle valve is fully open (WOT). Note that this engine is a 4-kilometer engine, and the pulsation period is 180° CA (CA: crank angle). Q' pulsates between the maximum value Qmax and the minimum value Qmin in each pulsation cycle, and depending on the detection time, the detected intake air ffi
Q' deviates significantly above and below from the actual value. In the present invention (
Noting that Qmax + Qmin)/2 is a value extremely close to the actual amount of intake air, (Qmax 10 min)/2 is set as the intake air ff1Q. By calculating the fuel injection time based on the intake air amount Q thus determined, the air-fuel ratio control accuracy is improved.

第4図は検出吸入空気量Q′の最大値および最小値検出
ルーチンのフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart of a routine for detecting the maximum and minimum values of the detected intake air amount Q'.

このルーチンはエアフローメータ1の出力パルスの発生
に伴って実行される割込みルーチンである。エアフロー
メータ1の出カバJレスの発生周期Tから検出吸入空気
量Q′をめ、Q′の最大値Q7naxおよび最小値Qm
inを検出する。QmaXおよびQminはクランク角
が180°変化するごとに実行される第5図のステップ
5oにおいて初期値を設定されるので、Qmax、 0
m1nはQ′の1つの脈動周期におけるQ′の最大値お
よび最か値となる。各ステップを詳述すると、ステップ
30ではエアフローメーターの出力r N+ルスの旅回
の発生時刻から今回の発生時刻までの時間I隔を出力パ
ルスの周、切1として検出する。ステップ32では検出
吸入空気ffl q/に1(・−を代入]゛ する。ただしKは定数であり、検出吸入空気量Q′は出
力パルスの周波数に比例する。ステップ34ではQ′と
Qmaxとを比較し、Q′≧Qmaxであればステップ
36においてQmaxにQ′を代入し、Q’<Qrna
xてあればQmaxの更新は中止する。ステップ38で
はQ′とQminとを比較し、Q′≦Qm1nであれば
ステップ40においてQminにQ′を代入し、Q’>
QminであればQminの更新を中止する。
This routine is an interrupt routine that is executed in response to the generation of an output pulse from the air flow meter 1. Determine the detected intake air amount Q' from the occurrence period T of no output cover of air flow meter 1, and calculate the maximum value Q7nax and minimum value Qm of Q'.
Detect in. Since Qmax and Qmin are set to initial values in step 5o of FIG. 5, which is executed every time the crank angle changes by 180°, Qmax, 0
m1n is the maximum value and the lowest value of Q' in one pulsation period of Q'. To explain each step in detail, in step 30, the time interval I from the time of occurrence of the output rN+rus of the air flow meter to the time of occurrence of this time is detected as the period of the output pulse. In step 32, the detected intake air ffl q/ is set to 1 (substitute .-). However, K is a constant, and the detected intake air amount Q' is proportional to the frequency of the output pulse. In step 34, Q' and Qmax are If Q'≧Qmax, Q' is substituted for Qmax in step 36, and Q'<Qrna
If x, update of Qmax is canceled. In step 38, Q' and Qmin are compared, and if Q'≦Qm1n, Q' is substituted for Qmin in step 40, and Q'>
If it is Qmin, update of Qmin is canceled.

第5図は吸入空気fXk計算および燃BUE5射ルーチ
ンのフロー チャートである。このルーチンはクランク
角の所定の周期ごとに実行される割込みルーチンであり
、クランク角が180°経過するごとに吸入空気fiQ
に(Q+cax + Qmin )/ 2を代入すると
ともに、クランク角が360°経過することにQに基づ
いて燃料噴射時間rpを割算して燃料噴射を実行する。
FIG. 5 is a flowchart of the intake air fXk calculation and fuel BUE injection routine. This routine is an interrupt routine that is executed every predetermined cycle of the crank angle, and every time the crank angle elapses by 180°, the intake air fiQ
(Q+cax + Qmin)/2 is substituted for , and fuel injection is performed by dividing the fuel injection time rp based on Q after the crank angle has elapsed by 360°.

各ステップを詳述すると、ステップ46においてクラン
ク角で180゜が経過したかを判定し、判定が正であれ
ばステップ48.50を経てステップ52へ進h1否で
あれば直接ステップ52へ進む。ステップ48では< 
Qmax +Qmrn ) / 2をQに代入する。ス
テップ50ではQmaX+ QminにP)J Q !
il’fを代入する。QIIlaXの初期′直はOであ
り、Qminのに刀期1直は十分に大きな数L (例え
ばOの補数から1を引いた値)である。ステップ52で
はクランク角で360″が経過したかを判定し、判定が
正であればステップ54へ進み、杏であればこのルーチ
ンを終了する。ステップ54では燃料噴射時間TpをQ
/Nの関数f (Q/N )として計算する。ただしN
は既関回転速度であるっステップ56では燃料噴射弁か
らの燃料噴射を実行する。
Each step will be described in detail. In step 46, it is determined whether 180 degrees of crank angle has elapsed. If the determination is positive, the process proceeds to step 52 via steps 48 and 50. If h1 is negative, the process proceeds directly to step 52. In step 48, <
Substitute Qmax +Qmrn)/2 for Q. In step 50, QmaX+Qmin is set to P)JQ!
Substitute il'f. The initial value of QIIlaX is O, and the first value of Qmin is a sufficiently large number L (for example, the value obtained by subtracting 1 from the complement of O). In step 52, it is determined whether 360" has elapsed in terms of crank angle. If the determination is positive, the process proceeds to step 54, and if it is apricot, this routine is ended. In step 54, the fuel injection time Tp is
/N function f (Q/N). However, N
is the actual rotational speed. In step 56, fuel injection from the fuel injection valve is executed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はカルマン渦式エアフローメータの縦断面図、第
2図は第1図の■−■線に沿う横断面図、第3図はエア
フローメータの検出吸入空気量の脈動を示すグラフ、第
4図は検出吸入空気量の最大値および最小値検出ルーチ
ンのフローチャート、第5図は吸入空気量および燃料噴
射ルーチンのフローチャートである。 ■・・・エアフローメータ、4・・・吸気通路、20・
・・鏡、22・・・発光ダイオード、24・・・フオh
 トランジスタ。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 、・ご・;−・〜 代理人弁理士 1′ 平 7台 、J、・ 戸戒ゝ Hト凶ローλ−素Q都]]都(朗厭−す第4図
Figure 1 is a longitudinal cross-sectional view of the Karman vortex air flow meter, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in Figure 1, Figure 3 is a graph showing the pulsation of the intake air amount detected by the air flow meter, FIG. 4 is a flowchart of the maximum value and minimum value detection routine of the detected intake air amount, and FIG. 5 is a flowchart of the intake air amount and fuel injection routine. ■... Air flow meter, 4... Intake passage, 20...
... Mirror, 22 ... Light emitting diode, 24 ... Photo h
transistor. Patent Applicant: Toyota Motor Corporation, ·····················································− figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 機関の吸気通路にエアフローメータを設け、エアフ
ローメータの検出吸入空気量Q′の脈動周期以上の期間
における検出吸入空気量Q′の最大値Qmaxおよび最
小値Qmjnを検出し、平均値(Qmax + Qmi
n )/ 2を吸入空気jfiQとすることを特徴とす
る、吸入空気量計算方法。 2 エアフローメータがカルマン要式エアフローメータ
であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の方
法。
[Scope of Claims] 1. An air flow meter is provided in the intake passage of the engine, and the maximum value Qmax and minimum value Qmjn of the detected intake air amount Q' during a period longer than the pulsation period of the detected intake air amount Q' of the air flow meter are detected. , average value (Qmax + Qmi
A method for calculating an amount of intake air, characterized in that the amount of intake air jfiQ is set as n)/2. 2. The method according to claim 1, wherein the air flow meter is a Kalman type air flow meter.
JP58107832A 1983-06-17 1983-06-17 Computing method of amount of intake air Pending JPS601520A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62194921A (en) * 1986-02-21 1987-08-27 Honda Motor Co Ltd Damping force control method for damper

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62194921A (en) * 1986-02-21 1987-08-27 Honda Motor Co Ltd Damping force control method for damper

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