JPS601519A - Computing method of amount of intake air - Google Patents

Computing method of amount of intake air

Info

Publication number
JPS601519A
JPS601519A JP10783183A JP10783183A JPS601519A JP S601519 A JPS601519 A JP S601519A JP 10783183 A JP10783183 A JP 10783183A JP 10783183 A JP10783183 A JP 10783183A JP S601519 A JPS601519 A JP S601519A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
intake air
amount
value
air
flow meter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10783183A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaki Mitsuyasu
正記 光安
Ryuichi Nakamura
隆一 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP10783183A priority Critical patent/JPS601519A/en
Publication of JPS601519A publication Critical patent/JPS601519A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/72Devices for measuring pulsing fluid flows

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make it possible to compute the adequate amount of intake air regardless of the pulsating output of an air flowmeter, by providing the air flowmeter in the intake air path of an engine, and providing the maximum value of the amount of the detected intake air in the air flowmeter. CONSTITUTION:An air flowmeter 1 is provided in an intake air path 4 of an engine. The maximum value Qmax of the amount of detected intake air Q' during a period, which is longer than the pulsating period of an amount of the detected intake air Q' of an air flowmeter 1, is obtained. During the period the maximum value Qmax exceeds a limit value Qg, a specified value Qc is determined as the amount of the intake air Q. Therefore, the fact that pulsation in the output of the air flowmeter is increased is detected by the values of Qmax >=Qg. Even at a point where the output of the air flowmeter is largely pulsating, the adequate amount of the intake air can be computed.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エアフローメータを用いて機関の吸入空気量
を割算する吸入空気量引算方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an intake air amount subtraction method for dividing the intake air amount of an engine using an air flow meter.

吸入空気量に関係して回転する測定板(ベーン)の回転
角から吸入空気量を検出するベーン型エアフローメータ
では、絞り弁の全開近傍時に測定板の回転角が実際の吸
入空気量の対応角からずれて増大し、吸入空気量に基づ
いて言1算される燃料噴射量が過剰となるため、最終燃
料噴射量に上限としてのガードを設定してこのような隋
書を防止している。これに対し、カルマン渦流型、ヒー
トワイヤ型等の高応答エアフローメータでは出力が吸気
脈動に同期して大きく周期変励するため、検出時期が吸
気脈動の谷に当たった場合、検出量が実際の吸入空供c
 、LI:より小さい値となり、検出量にガードを設定
するだけでは絞り弁の全開近傍時の空燃比制御精度を改
善することが困難である。
In a vane-type air flow meter, which detects the amount of intake air from the rotation angle of a measurement plate (vane) that rotates in relation to the amount of intake air, when the throttle valve is near full opening, the rotation angle of the measurement plate is the angle corresponding to the actual amount of intake air. Since the amount of fuel injection calculated based on the amount of intake air becomes excessive, a guard is set as an upper limit on the final amount of fuel injection to prevent such a situation. On the other hand, with high-response airflow meters such as the Karman eddy current type and heat wire type, the output changes greatly periodically in synchronization with the intake pulsation. Inhalation air supply c
, LI: becomes a smaller value, and it is difficult to improve the accuracy of air-fuel ratio control when the throttle valve is close to being fully open just by setting a guard on the detected amount.

本発明の目的は、エアフローメータの脈動出力にもかか
わらず適切な吸入空気量を計算することができる吸入空
気ifl′算方法を提供することである。
An object of the present invention is to provide an intake air ifl' calculation method that can calculate an appropriate amount of intake air despite the pulsating output of an air flow meter.

この目的を達成するために本発明の吸入空気量引算方法
によれば、機関の吸気通路にエアクリーナ〜りを設け、
エアフローメータの検出吸入空気fJk Q’の脈動周
期以上の期間における検出吸入空気量Qカ最大値Qma
xをめ、最大値Qmaxが制限値08以上である期間は
一定値Qcを吸入空気mQと定める。
In order to achieve this object, according to the intake air amount subtraction method of the present invention, an air cleaner is provided in the intake passage of the engine,
Maximum value Qma of detected intake air amount Q in a period longer than the pulsation period of intake air fJk Q' detected by the air flow meter
During the period in which the maximum value Qmax is equal to or greater than the limit value 08, a constant value Qc is determined as the intake air mQ.

したがってエアフローメータの出力の脈動が増大してい
ることがQmax≧Qgの事実から検出され、Qmax
≧Qgでは一定値Qcを吸入空気量Qと定めるので、エ
アフローメータの出力が大きく脈動して検出時期が脈動
出力の出あるいは谷に相当する個所になっても、適切な
吸入空気量を計算することができ、吸入空気f5IQに
基づいて計算される燃邪ト噴射11【の過剰および不足
を回避することができる。
Therefore, it is detected from the fact that Qmax≧Qg that the pulsation of the output of the air flow meter is increasing, and Qmax
≧ Qg, the constant value Qc is determined as the intake air amount Q, so even if the output of the air flow meter pulsates greatly and the detection timing corresponds to the peak or valley of the pulsating output, the appropriate intake air amount can be calculated. This makes it possible to avoid excesses and shortages of fuel injection 11 calculated based on the intake air f5IQ.

一定値Qcはスロットル弁全開時の吸入空気量のほぼ理
論値とするのが好ましい。
It is preferable that the constant value Qc be approximately the theoretical value of the amount of intake air when the throttle valve is fully open.

エアフローメータの脈動出力の周期およびスロットル弁
全開時の吸入空気量のほぼ理論値は機関回転速度に関係
して変化するので、制限値Qgおよび一定値Qcは機関
回11に7速度の関数にするのが好ましい。
Since the period of the air flow meter's pulsating output and the approximate theoretical value of the amount of intake air when the throttle valve is fully open change in relation to the engine speed, the limit value Qg and constant value Qc should be made functions of the engine speed. is preferable.

本発明は特にカルマン渦流型エアフローメータ等の高応
答型エアフローメータに適用された場合に大きな効果を
発揮する。
The present invention is particularly effective when applied to a high response air flow meter such as a Karman vortex air flow meter.

図面を参照して本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail with reference to the drawings.

なお、燃料噴射時間の計算では機関1回転当たりの吸入
空気量が引算の基礎となるので、実施例ではエアフロー
メータの検出吸入空気fit Q’ :その脈動におけ
るピーク値に対応する最大値Qmax 、 Qmaxの
ガードとしての制限値Qg1およびQ′が脈動のために
真値からすれている場合の吸入空気mQとして定めるべ
き一定値Qcの代わりに、それらを機関回転速度Nで割
った値としてのQn’ +QnmaX+ Qng+ Q
ncを用いて説明する。
In addition, in the calculation of the fuel injection time, the amount of intake air per engine rotation is the basis for subtraction, so in the example, the intake air detected by the air flow meter: fit Q': the maximum value Qmax corresponding to the peak value of the pulsation; Instead of the constant value Qc that should be determined as the intake air mQ when the limit value Qg1 as a guard of Qmax and Q' are deviated from the true value due to pulsation, Qn as a value divided by the engine speed N is used. ' +QnmaX+ Qng+ Q
This will be explained using nc.

第1図および第2図はカルマン渦流型エアフローメータ
1を示しており、管路本体2は吸気通路4を形成し、エ
アクリーナとスロットル弁との中間に設けられる。吸入
空気は第1段および第2段の整流格子6,8により整流
される。渦発生体10は吸気通路4の中心に設けられ、
整流された吸入空気は渦発生体10の両側を通過する。
1 and 2 show a Karman vortex type air flow meter 1, in which a pipe main body 2 forms an intake passage 4 and is provided between an air cleaner and a throttle valve. The intake air is rectified by first-stage and second-stage rectifier gratings 6 and 8. The vortex generator 10 is provided at the center of the intake passage 4,
The rectified intake air passes on both sides of the vortex generator 10.

渦発生体10の両側の空気圧は導圧孔12a+12bヲ
介してスパンバンド14の幅方向両側へそれぞれ導かれ
る。スパンバンド14は一端において固定され、他端に
おいて押圧子16を介してばね18により押圧されてい
る。スパンバンド14は導圧孔12a、 12bの上端
に相当する位置において@20を有し、導圧孔12a、
 12bの空気圧の差に関係してねじられる。発光ダイ
オード22の光は鏡20の揺動に関係してフォトトラン
ジスタ24へ達したり達さなかったすするので、カルマ
ン渦流に関係してフォトトランジスタ24がオン、オフ
し、これに伴って生じるパルスの周波数を測定すること
によりカルマン渦流(■吸入空気流量)を検出すること
ができる。
The air pressure on both sides of the vortex generator 10 is guided to both sides in the width direction of the span band 14 through the pressure guiding holes 12a+12b. The span band 14 is fixed at one end and pressed by a spring 18 via a pusher 16 at the other end. The span band 14 has @20 at a position corresponding to the upper end of the pressure-conducting holes 12a, 12b.
12b is twisted in relation to the air pressure difference. The light from the light emitting diode 22 may or may not reach the phototransistor 24 due to the oscillation of the mirror 20, so the phototransistor 24 is turned on and off due to the Karman vortex flow, and the pulses generated accordingly. Karman vortex flow (■ intake air flow rate) can be detected by measuring the frequency of .

第3図はスロットル弁全開(WOT)時のエアフローメ
ータlの出力から計算された機関1回転当たりの吸入空
気ff1Qn’の時間変化を示している。Qn′はエア
フローメータ1の出力から検出された検出吸入空気1i
k Q’の脈動のために1y1動する。なおこの機関は
排気bk 2000 cc 、 4気筒機関であり、脈
動周期は180°CA (CA:クランク角度)となる
FIG. 3 shows the change over time of the intake air ff1Qn' per engine revolution calculated from the output of the air flow meter l when the throttle valve is fully open (WOT). Qn' is the detected intake air 1i detected from the output of the air flow meter 1
k It moves 1y1 due to the pulsation of Q'. Note that this engine is a 4-cylinder engine with an exhaust capacity of 2000 cc, and the pulsation period is 180° CA (CA: crank angle).

第4図は吸気管圧力と機関1回転当たりの吸入空気量と
の関係を示している。エアフローメータ1の出力に基づ
いて計算された機関1回転当たりの吸入空気量qn’の
ピーク値および平均値はスロットル弁開度が小さい゛範
囲(=吸気管圧力が低い範囲)では理論値(さほぼ実際
値)に近いが、スロットル弁全開付近になると脈動する
とともに急激に増大する。本発明では検出値のピーク値
Qnpがガードとしての制限値Qng以上である期間で
はエアフローメータ1の脈動出力のために正確な吸入空
気量の検出が困難と判断し、Qnp≧Qngの期間では
一定値Qncを吸入空気量Qnとする。制限値Qngは
検出値がエアフローメータ1の脈動出力のために実際値
から大きくずれていることを判定するための値として設
定され、例えばスロットル弁全開(WOT )時の理論
値より少し大きい値とされる。一定値Qncは検出値が
実際値から太きくずれている期間において実際値あるい
はそれに近い値として推定される値として設定され、例
えばWOT時の理論値である。
FIG. 4 shows the relationship between intake pipe pressure and intake air amount per engine revolution. The peak value and average value of the intake air amount qn' per engine revolution calculated based on the output of the air flow meter 1 are the theoretical value (the range where the intake pipe pressure is low) in the range where the throttle valve opening is small (= the range where the intake pipe pressure is low). However, when the throttle valve is fully opened, it pulsates and increases rapidly. In the present invention, it is determined that it is difficult to accurately detect the intake air amount due to the pulsating output of the air flow meter 1 during the period when the peak value Qnp of the detected value is equal to or higher than the guard limit value Qng, and when Qnp≧Qng, it is determined that the intake air amount remains constant during the period when Qnp≧Qng. Let the value Qnc be the intake air amount Qn. The limit value Qng is set as a value for determining that the detected value deviates significantly from the actual value due to the pulsating output of the air flow meter 1. For example, the limit value Qng is set as a value that is slightly larger than the theoretical value when the throttle valve is fully open (WOT). be done. The constant value Qnc is set as the actual value or a value estimated as a value close to it during a period in which the detected value deviates sharply from the actual value, and is, for example, a theoretical value at WOT.

第5図は機関回転速度Nと前述の制限値Qngおよび一
定値Qncとの関係を示している。QngおよびQnc
はNの関数として設定する。
FIG. 5 shows the relationship between the engine rotational speed N and the aforementioned limit value Qng and constant value Qnc. Qng and Qnc
is set as a function of N.

第6図はQn′の最大値引算ルーチンのフローチャート
である。エアフローメータ1はカルマン渦が発生するご
とにパルスを発生するが、このパルスの周期Tおよび機
関回転速度Nから機関1回転当たりの吸入空気ill 
Qn/を計算し、Qn′の最大値QnmaxをQn′の
脈動のピーク値として計算する。なおこのルーチンはパ
ルスの発生ごとに行なわれる割込みルーチンてあり、Q
nmaxは第7図のステップ56においてクリアされる
ので、機関が1回転する期間のQn′の最大値となる。
FIG. 6 is a flowchart of the maximum value subtraction routine for Qn'. The air flow meter 1 generates a pulse every time a Karman vortex is generated, and from the period T of this pulse and the engine rotation speed N, it is possible to calculate the amount of intake air ill per engine rotation.
Qn/ is calculated, and the maximum value Qnmax of Qn' is calculated as the peak value of the pulsation of Qn'. Note that this routine is an interrupt routine that is executed every time a pulse occurs, and Q
Since nmax is cleared in step 56 of FIG. 7, it becomes the maximum value of Qn' during one rotation of the engine.

Qn′の脈動周期はクランク角で180゜に等しいので
、機関の1回転はQn′の脈動周期の2倍に相当する。
Since the pulsation period of Qn' is equal to 180 degrees in crank angle, one revolution of the engine corresponds to twice the pulsation period of Qn'.

各ステップを詳述すると、ステップ36では、エアフロ
ーメーターの出力パルスの前回の発生時刻から今回の発
生時刻までの時間間隔を出力パルスの周期1゛として検
出する。ステップ38ては単位時間当たりの吸入空気量
QtをQt = K・−の式から引算し、を幾関1゛1
゛ 回転当たりの吸入空気量Qt/NをQn′に代入する。
To explain each step in detail, in step 36, the time interval from the previous generation time of the output pulse of the air flow meter to the current generation time is detected as the period 1'' of the output pulse. Step 38 subtracts the amount of intake air Qt per unit time from the equation Qt = K・-, and calculates it by the function 1゛1
``Substitute the intake air amount Qt/N per rotation into Qn'.

ただしNは機関回転速度、1(は定数である。However, N is the engine rotation speed, and 1( is a constant.

ステップ40ではQn′とQn′の最大値として定義さ
れるQnmaxとを比較し、Qn′≧Qnmaxであれ
ばステップ42へ進んでQnmaxにQ n/を代入し
、Qn’< Q’nmaxであればQnmaxは更新し
ない。
In step 40, Qn' is compared with Qnmax defined as the maximum value of Qn', and if Qn'≧Qnmax, the process proceeds to step 42, where Qn/ is substituted for Qnmax, and if Qn'<Q'nmax, then In this case, Qnmax is not updated.

第7図は燃料噴射ルーチンのフローチャートである。燃
料噴射弁からの同KjJ燃料噴射はこの実施例では機関
1回転ごとに行なわれるので、このルーチンは、クラン
クパルスの発生による割込みルーチンとして行なわれ、
クランク角が3606変化するごとに燃料噴射時間を引
算する。
FIG. 7 is a flowchart of the fuel injection routine. Since the same KjJ fuel injection from the fuel injection valve is performed every engine revolution in this embodiment, this routine is performed as an interrupt routine due to the generation of a crank pulse.
The fuel injection time is subtracted every time the crank angle changes by 3606.

Qnmaxが制限値Qng以上となれば、エアフローメ
ータ1の出力の脈動のためにQnが真の値から大きくず
れていると′#断してQnに一定値Qncを代入し、q
lmaxが制限値Qng未満であれば、QnにQn′を
代入し、こうしてめられたQnの関数として燃料噴射時
間Tpを計算し、燃料噴射を実行する。各ステップを詳
述すると、ステップ46ではクランク角が360 ’か
否かを判定し、判定が正〜である場合のみ以下のステッ
プへ進み、否である場合はこのルーチンを終了する。ス
テップ48は制限値Qngを機関回転速度Nの関数f 
(N)として計算する。ステップ50では一定値Qnc
を機関回転速度Nの関数g(Nl)として計算する。ス
テップ52ではQn旧LXとQngとを比較し、Qnm
ax≧Qngであればステップ54.56を経てステッ
プ60へ進み、Qr++++ax < Qngであれば
ステップ58を経てステップ60へ進むJステップ54
ではQnにQncを代入し、ステップ56ではQnma
xをクリアする。ステップ58ではQnにQn′を代入
する。ステップ60では燃料噴射時間′1゛pをQnの
関数b(Qn)として言1Φする。
If Qnmax exceeds the limit value Qng, it is determined that Qn has deviated greatly from the true value due to the pulsation of the output of the air flow meter 1, and a constant value Qnc is substituted for Qn, and q
If lmax is less than the limit value Qng, Qn' is substituted for Qn, the fuel injection time Tp is calculated as a function of Qn thus determined, and fuel injection is performed. To explain each step in detail, in step 46, it is determined whether the crank angle is 360' or not, and only if the determination is positive, the process proceeds to the following steps, and if not, this routine is ended. Step 48 converts the limit value Qng into a function f of the engine rotational speed N.
(N). At step 50, the constant value Qnc
is calculated as a function g(Nl) of the engine rotation speed N. In step 52, Qn old LX and Qng are compared, and Qnm
If ax≧Qng, proceed to step 60 via steps 54 and 56; if Qr++++ax < Qng, proceed to step 60 via step 54.
Then, substitute Qnc for Qn, and in step 56, Qnma
Clear x. In step 58, Qn' is substituted for Qn. In step 60, the fuel injection time '1p is expressed as a function b (Qn) of Qn.

ステップ62では燃料噴射を実行する。In step 62, fuel injection is performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はエアフローメータの縦断面図、第2図は第1図
のIt−It線に沿う仮断面図、第3図は機関1回転当
たりの吸入空気量の脈動を示すグラフ、′W;4図は吸
気管圧力と機関1回転当たりの吸入空気量との関係を示
すグラフ、第5図は機関回転速度と機関1回転当たりの
吸入空気量の制限値および一定値との関係を示すグラフ
、第6図は機関1回転当たりの吸入空気量の最大値を計
算するルーチンのフローチャート、第7図は燃料噴射ル
ーチンのフローチャー1−であるっ1・・・エアフロー
メータ、4・・・吸気通路、10・・・渦発生体、22
・・・発光ダイオード、24・・・フォトトランジスタ
。 第2図 1 \ ご 1弗ヱ一回−組東ふへQ檻(朗厭嘴 −口機関回転
速度N 第6図
Fig. 1 is a longitudinal sectional view of the air flow meter, Fig. 2 is a tentative sectional view taken along the It-It line in Fig. 1, and Fig. 3 is a graph showing the pulsation of the intake air amount per engine revolution. Figure 4 is a graph showing the relationship between intake pipe pressure and intake air amount per engine rotation, and Figure 5 is a graph showing the relationship between engine rotation speed and the limit value and constant value of intake air amount per engine rotation. , Figure 6 is a flowchart of a routine that calculates the maximum amount of intake air per revolution of the engine, and Figure 7 is a flowchart of the fuel injection routine.1... Air flow meter, 4... Intake air Passage, 10... Vortex generator, 22
...Light emitting diode, 24...Phototransistor. Fig.2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 l 機関の吸気通路にエアフローメータを設け、エアフ
ローメータの検出吸入空気量Q′の脈動周期以上の期間
における検出吸入空気fik Q’の最大値Qmaxを
め、最大値Qmaxが制限値0g以上である期間は一定
値Qcを吸入空気量Qと定めることを特徴とする、吸入
空気量計算方法。 2 制限値Qgおよび一定値Qcを機関回転速度の関数
とすることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の方
法。 3一定値Qcをスロットル弁全開時の吸入空気量のほぼ
理論値とすることを特徴とする特許請求の範囲第2項記
載の方法。 4 エアフローメータがカルマン渦流型であることを特
徴とする特許請求の範囲第2項記載の方法。
[Scope of Claims] l An air flow meter is provided in the intake passage of the engine, and the maximum value Qmax of the detected intake air fik Q' during a period longer than the pulsation period of the detected intake air amount Q' of the air flow meter is determined, and the maximum value Qmax is A method for calculating an intake air amount, characterized in that a constant value Qc is set as an intake air amount Q during a period in which the intake air amount is equal to or greater than a limit value of 0 g. 2. The method according to claim 1, characterized in that the limit value Qg and the constant value Qc are made functions of engine rotational speed. 3. The method according to claim 2, wherein the constant value Qc is approximately the theoretical value of the amount of intake air when the throttle valve is fully opened. 4. The method according to claim 2, wherein the air flow meter is of the Karman vortex type.
JP10783183A 1983-06-17 1983-06-17 Computing method of amount of intake air Pending JPS601519A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10783183A JPS601519A (en) 1983-06-17 1983-06-17 Computing method of amount of intake air

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10783183A JPS601519A (en) 1983-06-17 1983-06-17 Computing method of amount of intake air

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS601519A true JPS601519A (en) 1985-01-07

Family

ID=14469137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10783183A Pending JPS601519A (en) 1983-06-17 1983-06-17 Computing method of amount of intake air

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS601519A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8515692B2 (en) Flow rate measuring apparatus and program thereof
EP0044873B2 (en) Apparatus for measuring air flow rate using hot-wire type air flowmeter
EP1074715A3 (en) Intake air quantity calculating apparatus for an internal combustion engine with a variable valve timing control mechanism
SE8004126L (en) SELF-CORRECTING AND CONTROLLING QUANTITY METER DETERMINATION TYPE
KR960008276A (en) Intake air volume measuring device of internal combustion engine
US20100292940A1 (en) Method of recording physical quantity change history, program thereof, flow rate measurement apparatus and fluid supplying system
KR100699732B1 (en) Suction air amount predicting device of internal combustion engine
JP4929975B2 (en) Flow measuring device
JPS601519A (en) Computing method of amount of intake air
WO2012032617A1 (en) Flow quantity detecting device
JP2006343136A (en) Partial pressure detector of steam, suction flow rate detector of engine and internal pressure detector of collector
JPS5951661B2 (en) fuel injected engine
JP2000320391A (en) Intake air flow detection device for internal combustion engine
WO2002042627A1 (en) Method for measuring intake air volume in internal combustion engine
JPS6145059B2 (en)
JPS601520A (en) Computing method of amount of intake air
JPS601521A (en) Computing method of amount of intake air
JPS62121845A (en) Presumptively controlling method for air quantity in fuel system
US4848301A (en) Fuel feed quantity control system for internal combustion engine
JP2019100182A (en) Intake air volume measurement device
JP2005083345A (en) Control device for internal combustion engine
JPS62247155A (en) Controller for engine
JPH0988649A (en) Exhaust gas recirculation control device for internal combustion engine
JPS5918303A (en) Method of controlling steam generator
JPS61120922A (en) Karman&#39;s vortex flowmeter