JPS6015159A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、連続したシートへ印刷を行なう印刷装置に
関するものである。

従来の多色刷り印刷装置は、第１図に示すように、１個
の圧胴１と印刷色数と同数と版胴２・・・を圧接状に設
け、圧胴１と版胴２間を連続するシート４が通過する際
に、版板３によってシート４に印刷を行なっている。圧
胴１と各版胴２とは、それぞれの同調を取って印刷が正
常に行われるよう、一台の電動機（図示省略）によって
、複数の歯車による駆動伝達機構を介して駆動されてい
る。また、版胴２の径は印刷長によって決定されるため
異なる印刷長の版板を作成するたびにその印刷長に合っ
た周長を持つ版胴も作成しなければならず、高価になる
という問題がある。さらに、印刷長の異なる印刷を行な
うたびに、重い版胴を取り外し版板の取り付けられてい
る次の版胴を圧胴に適度に圧接する状態に取り付けると
共に、各版板によるシートへの印刷位置にずれが生じな
いように各版胴間の位相を合わせるための微調整が必要
である。また、多くの版胴を保管する煩しさもある。

この発明は、以上の事情に鑑みなされたもので、印刷長
ごとの版胴が不要となる印刷装置を提供することを目的
とするものである。

以下、この発明を添付図面に示す実施例に基づいて説明
する。

第２図に示すように、連続したシート１ｏは、一対の第
１フイードロール１１及び第１アキユムレークロール１
２によってシート供給装置としての一対の第２フイード
ロール１３へ送られた後、ｎ個の印刷部１４＋　、　１
４２・・・１４ｎ　へ送給され、シート排出装置として
の一対の第１プルロール１５、第２アキユムレータロー
ル１６及び一対の第２プルロール１７を介して次の工程
へ供給される。各印刷部１４］　、　１４２・・・１４
ｎの間には、隣接する印刷部間のシート長を印刷長の整
数倍とするシート長調整機構１８＋　、　１８２・・・
１８ｎが設けられ、各シート長調整機構はシート１０の
上流側ペーパロール１９ａと下流側ペーパロール１９１
）　ＩＭＩに上下方向に位置調整可能であるアジャスタ
ロール２゜を設けており、アジャスタロール２ｏの位置
を調整することにより、隣接する印刷部間のシート長を
印刷長の整数倍にしている。なお、第１．第２アキユー
ムレータロールは、シート１０のテンションが大きけれ
ば上方に移動し、小さければ■方に移動するよう、シー
ト１０のテンションによって上下動するように構成され
ている。

各印刷部１４＋、１４□・・・は、印刷可能である印刷
長またはそれ以上の周長を有し、版板２１を固定する版
胴２２と、版胴２２に対向してシート１０を挟持状とす
る圧胴２３と、版胴２２と圧胴２３の下流に設けられ、
版板２１によって印刷されたシート１０のインクを乾燥
する乾燥機２４と、版胴２２の近傍に設けられ、インク
槽２５のインクを版胴２２の版板２１に塗布するインク
ロール２６とからなり、供給されたシート１０に版板２
１によって印刷した後インクを乾燥させて排出するよう
に構成されている。

上記印刷部１４１．１４ｚ・・・の各版胴２２は、歯車
、スプロケット及びチェーン等の回転伝達機構（図示省
略）によって版胴用モータ２７に連結されて同期運転さ
れ、版胴２２またはその連動部（弔２図では印刷部１４
．の版口同？２）に設けた第１パルス発生器ｊ−？８に
よって版胴；２２の回転滑を検出している。また、弗２
フィードロール１３、弔１プルロール１５、シート長調
整機構１８１〜１８ｎ−、の各ペーパロール１！−）ａ
、１９１）及び印侶１１部１４１〜１４ｎの各圧胴２３
は、各固速が一致するよう、歯車、スプロケット及びチ
ェーン等の回転伝達機構（図示省略）を介して制御用モ
ータ２９に連結され、シート１０の移動量を検出するた
めに、第２フイードロール１ｓ、兜ｔプルロール１５、
ペーパロール１９ａ、１９ｂまたは圧胴；２３のいずれ
か（ｆｆｉ　２　ｉｌｌではプルロール１５）に第２パ
ルス発生器３０が連設されている。さらに上記印刷部１
４＋　、　１４２・・・の版陶二２２のいずれ／Ｊ）ま
たはその近傍には版数２１の印■１［開始点を検出する
印刷開始検出器：’＋　１が設けられている。なお、第
１フイードロール１１及び第２プルロール１７はシート
送り用モータ３２によって面押ｆｆＫ　１ｆＩＪ＋され
ている。

設定器４０は版り同；？２の周υ身印刷長（（２）常け
；１反板゛）、１の長さ）１．、、とを段重可能である
か、周長りは版ｊ制、シ／？が決定されると固定値とな
るから、印刷長１□。のみを設定可能として８いてもよ
し）。この設定器４（、）からの印刷長■、。、印１ｌ
Ｉｉ１１開始検出器３１からのｈｌ］　ｆＩＩｉｌｌ開
始信号７☆ひ第１パルス発生器２８からのパルス信号を
入力とするプリセットカウンタ４１は、印刷開始信号か
発せられると印刷長Ｔ−ｏ　を読み込むと＃にパルス信
号を計数し、計数値が印刷長り。になった時点で版数２
１での印刷を終了したことを示す印１１１終了１言号を
発生する。また、十紀第２パルス発生器、３０のパルス
信号を入力とするパルス判別器４？は、パルス発生器３
０が正転又は逆転（即九、シートの移助力同）を判別し
て正パルス信号或いは負パルス信号のいずれかを出力す
る。ｔお、パルス発生器３０として、ソートの移゛イｈ
方向に基づいて正パルス又は〕パルス信号のいずれかを
出力できるものを使用すれば、パルス判別器４２は不要
となる。

ヒ記設定器／ム電〕からの周長しと印刷長ｒ−ｏ、プリ
セットカウンタ４１からの印す１１終了信号、第１パル
ス発生器２日からの第１パルス信号Φ１及びパルス判別
器４２からの正パルス信号Φ２１又は負パルス浦号Φ２
２のいずれかを入力とする演算制御部４３は、これらの
信号に基づいて側割用モータ２９及びシート送り甲モー
タ８２を回転制御する第１モータ信号と第２モータ１言
号を発する。第１モータ信号は、第３ν１に示すように
、少なくとも印刷開始点Ｔ１１から印刷終了点Ｔ１２ま
では、シート１０の凍陵ＶＡ　をｌｌ′ＩＴｉ刷装置の
運転速度である版胴２？の周速ＶＢ（＠密に言えば版仮
２１の印刷周面の周速であるが、以下ただ′単に版胴２
２の周速ＶＢ　とい・う）に一致させ、印刷終了点Ｔ１
２から次の印姉１開始点Ｔ２１までは、前進中のシート
１０を減速して逆進させた後、前進方向゛に叩達するこ
とによって、遅くとも印刷開始点Ｔ２１までには版胴コ
≧２の周速ＶＢ　に一致させると共に、印刷終了、壱Ｔ
ｌｚから次の印刷開始点Ｔ２１までのシート１０の移’
ａｔを零にするよう、制御用モータ２９を駆動部４４を
介して駆・功させるような信号である。

即ち第１モータ信号は、印刷開始点Ｔ１１から印刷終了
点Ｔ１２に七いては、シート１０の速度ＶＡ　を版胴／
２のＨｌ　速、　ＶＢ　に一致させるような信号であり
、シート１０の移動量である四角形Ａ　Ｔ、、　Ｔ、２
Ｂの面積は設定長Ｌｏとなる。また、印刷終了点Ｔ１□
から次の印刷開始点Ｔ２１においては、シート１０の７
変ＶＡ　を印呻１終了点Ｔ１２でイ威速させ、点Ｃで速
Ｉ４’を零とし１．壱〇を通過後に逆進させ、点りで一
定速度−■（符号が負であるのは前進を正としているか
らである）とし、点Ｅで逆進方向の速度を減速させて点
Ｆで速■を零とした後、再び正転加速させ次の印Ｆ６Ｕ
　Ｉｓ始点Ｔ２１より前の点Ｇで版胴２２の周速ＶＢ　
と一致させて点Ｈまでこの状態を維持させるような信号
である。この際、第１モータ１言号は、シー１−１０が
印判終了点Ｔｌｚ後に前進方向に走行した正の距離であ
る三角形ＢＴ、、。

Ｃ吉四角形ＧＦ’ｒ２．Ｈの面積の和と、逆進方向に走
行した負の距離である四角形ＣＤＥＦの面積とを等しく
するよう制御用モータ２→を面積制御する。よって、印
刷終了点Ｔ１２から次の印刷開始点Ｔ２１′：１′での
シート１０の移＠量は零となる。更に、版胴２２が周速
ＶＢ　で印刷開始点Ｔｌｌから次の印刷開始点”２１ま
での１サイクルに回転した齢に生じる四角形ＡＴ、、Ｔ
２．Ｈの面積は版胴２２の周長りとなるので、印刷開始
点Ｔ１１から次の印刷開始、Ｉｉ！１ｉＴ２１までには
、版胴２２は一回転し、目一つシート１０の移動量は印
刷長１−ｏ　となる。次の印刷開始点Ｔ、□以降も同様
の制御が繰り返し行われる。

上記第２モータ信号は、印刷長り。と周長りのト１０を
移動させるような信号であり、シート送りモータニー（
２をａ　ｒ、１１制釣する。よって、シート１０は、版
胴２２の１回転（１サイクル）の（…に、印刷長Ｌｏに
相当する長さだけ、第１フイードロール１１で供給され
、第２プルロール１７で排出される。

なお、４６は版胴用モータ２７の連関を設定する設定器
である。

この発明は以上の償成であり、次にその吋１１作等につ
いて説明する。

版胴２２の周ＩＬ及び印刷長Ｌｏを設定器４０に設定し
、シート長調整機構１８１〜１８１１＋の各アジヤスク
ロール２０を調整し、隣接する印刷部１４１〜１４ｎ　
の各間のシート長を印刷長し。

の整数倍とする。そして、各印刷部１４＋〜１４ｎの版
月同２２に所定の版板？１を固定し、且つインク槽２５
に所定の色のインクを入れる。

つぎに、版胴用モータ２７を速度設定器４５で設定し、
運転スイッチ等を投入して印刷を開始すると、版胴用モ
ータ２７は速（社）設定器４５で設定した回転７　ｒＫ
で駆動されて周速がＶＢ　となり、シして甲、１フイー
ドロール１１に入いるまでと、第２プルロール１７を出
てからのシート１０の速度１質尊制御田部４３によって
第３図のように制御されるから、印刷部１４１〜１４ｎ
　におけるシート１０（第２フイードロール１３と第１
プルロール１５ｉｂｄのシート１０）については、印刷
開始点′ｒ１１から印刷終了点Ｔ１２までは、その速度
が版胴２２の周速ＶＢ　に一致させられると共にその移
？ｌＩ量が印Ｉチリ長Ｌｏとなり、一方、印刷終了点Ｔ
１２から次の印刷開始点Ｔ２１までは贋速しで一目、逆
進し、そして再び加速されて遅くとも次の印１＋１ｉｌ
ｌ開始点Ｔ２１ては版胴２２の…速ＶＢ　に一致させら
れ、８鉤量か零となる。従って、シート１０は、印刷開
始点Ｔ１１から印１Ｉｉｉｌ］終了点Ｔ　１２において
印判部１４１〜１４ｎによって印刷さ１ユ、印す１１＃
了７のＴ１□から次の印＋７．ｊＩＪ開始点Ｔ２Ｉまで
に逆進等を行なって印刷開始点］゛２１でシート１０の
印刷開始部七版磯２１の印１ポ１１開始部とが一致する
ように制御■１される。このような制御を繰り返し行な
うことにより、第２プルロール１７から！′ｌＦ出され
たシート１０には連続して多色印相すされる。

以上の実施例においては、多色印刷の鳩舎について説［
］口したが、１色のみの場合には１つの印刷部を使用す
れはよい。シート１０の移動速度は、版胴２２の周仙度
に印１ｉ；ｉｌＪ開始２ｒた的に一致し、且つ印刷終了
点で嬬速しでいるが、印１ｉ；１１開始壱で版胴２２の
用１申麿に一致するようにしてもよく、また印１ポリ終
了点を涌、’、９．％　してから所定距離移動した後減
速１．てもよく、さらに、最大印刷長点或いはそれを所
定ｆＬ！ｉ］離移動した予め設定した点に達すると減速
するようにしておいてもよい。

また、ＦＩＩｔｆｆｉｌｌ開始検出器３１とプリセット
カウンタ４１イ設けるかわりに、版仮２１での印刷終了
点を検出する印１ｉ１ｉ１＋終了検出器を設けてもよい
。

さらに、制餌１用モータ２９によって１１動されるシー
ト１０か逆進する際の晟ｉ缶速度は、版胴２２の周速度
ＶＡ　の大吉さに一致させる必楊はなく、それよりも速
くても遅くてもよく、億いと六には第１１図に示すとお
り、逆進するイ長犬凍度−Ｖ１の犬去さよりも小さい速
度−Ｖ２の大吉さで、箒速状態から加味状態になる場合
がある。このときも、弔３図の場合と同行に、印１制終
了点′■゛２から印刷開始点′■”ｌ　までに前進した
７−ト１０の移・肋量（面積ＰとＱの和）と、逆進した
シート１０の移動量（面龍Ｒ）とは一致し、そして、印
刷開始点′１′。

から印刷終了点Ｔ２までのシート１０の移′Ａ毒は印刷
長であり、目、つシート１０の速度と、版胴２２の周速
度は一致する。

なお、］二記印刷長は、シートへ同じ印刷を連続して行
なう際、各印刷１「ｊｌに一定の余白部を残さない場合
の一団１．Ｉ、’ＩＪ分の長さたけでなく、印刷の施さ
れたシートから印刷部を抜六取る時に必要な抜き代や例
えば最終的に箱を屯す造する時に必要な糊代等としての
必要な一定の余白部の長さと実際に印刷を施している部
分の長さを加えた長さを示す。

また、各印刷部１４＋〜１４ｎ　の曲に、隣接する印、
制部闇のシート長を印刷長の整数倍とするシート長ｐＡ
Ａ整為構１８１〜１８”＋　が設けられているので、各
印刷部１４１〜１４．ｎ　を使用して多色印判を行なう
場合でも各印刷部１４、〜１４ｎ　の吸根２１と、シー
ト１０の印刷開始点（Ｊすべで一致する。

この発明（１１以上のとおり、版板を設ける版胴の局長
を最大印刷長よりも長く形成しておき、印刷開始から印
刷終了までのシートに印刷を行っているときは、シート
の移動速度を版胴の周速に一致させ、印刷終了から次の
印刷開始までは、シートを一旦逆進させ、再び加速して
次の印刷開始点におけるソートの速度を版胴の周速に一
致させ、印刷終了から次の日月列開始までの前進量と後
進量を一致さげるように、シートを進退させれば、ソー
トには連続して印刷てき、版板ごとの版胴１が不要とな
り、新たな版板のみを安価に作成できるという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は従来例を示す説明図、第２図はこの発明の一例
を示すブロック図、第３図はこの発明の動作を示す波形
図、第４１味１はこの発明の動作の他側を示す波形図で
ある。 １０・・・シート、１４１〜１４ｎ・・・印刷部、１１
３□〜１８’ｌ＋・・シート長調整機構、２１・・・版
仮、２２・・・版胴、２３・・・圧胴、２４・・乾燥１
安、２６・・インクロール、２７・・・版胴用モータ　
２　Ｂ　、　：づ０・・・パルス発生器、２９・・・制
ｎ…用モータ、８２・・・シート送りモータ、４０・・
・設定器、４１・・・プリセットカウンタ、４２・・・
パルス判別器、４３・・・演算制御部、４４・・・駆動
部。 手続補正書（師） 特許庁長官若杉和夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１２４３９４号 ２、発明の名称 印刷装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　大阪市福島区大開４丁目１番１８６号氏名（名称
）　レンゴー株式会社 氏名　（７４２０）弁理士　鎌　１）文　え＝１〕：：
　エ丁□−］モ・ 電話大阪０６　（６３１）　００２１　（代表戸ヂ″−
装置１９二一一一−：一：一 ５゜ 昭和　年　月　日　（発送日） ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 明細書及び図面 ８、補正の内容 別紙の通り Ｍｒ、／ＩＮ　Ｌ　＋−Ｉｎ　辻　ｒ　ｌ　斗　、Ｊ−
補　正　の　内　容 １、　明細書第２頁第３行目の「同数と」を１同数の」
に補正します。 ２　同一ト第６頁第１４行目の「を判別して」を「のい
ずれかを判別して」に補正します。 ３、同上第７頁第５行目の［及びシート送り用モーター
３２ｊを削除します。 ４　同上第７頁第６行目の「と第２モータ信号」を削除
します。 ５、同上第９頁第８行目の「上記」を削除しすす。 ６、同上第１０頁第８行目及び同頁第１０行目の「４６
」を「４６」に補正します。 Ｌ　同上第１２頁第９行目の「最高速度」と１は」との
間に「の絶対値」を挿入します。 ８、向上第１２頁第１０行目の１大きさ」を「絶対値」
に補正します。 ９、同上第１２頁第１１行目の「速くても・・・・・・
遠いとき」を「大きくても小さくてもよく、絶対値が大
きいとき」に補正します。 １０、図面の第２図、第３図及び第４図をすべて別（１
） シツＬ〜ノ？■止＋７６ブ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シートのフィードロールとプルロール間に設けられ、走
   行シートに印刷する版板を固定し、且つ最大印刷長より
   も長い周長を有する少なくとも１個の版胴と、シートを
   版板に当接させる圧胴手段と、上記版胴を駆動する駆動
   モータと、上記フィードロールとプルロールを駆動して
   シートを前進又は後進させる可逆モータと、この可逆モ
   ータの回転速度を制御する速度制御手段とからなり、上
   記速度制御手段は、印刷開始点から印刷終了点までは版
   板の印刷周面の周速にシートの走行速度を一致させると
   共に、印刷終了点から次の印刷開始点までに版胴が回転
   する間のシートの前進量と後進量とを一致させるように
   したことを特徴とする印刷装置。