JPS6015029B2 - 移動体の位置検知方式 - Google Patents
移動体の位置検知方式Info
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- JPS6015029B2 JPS6015029B2 JP55028392A JP2839280A JPS6015029B2 JP S6015029 B2 JPS6015029 B2 JP S6015029B2 JP 55028392 A JP55028392 A JP 55028392A JP 2839280 A JP2839280 A JP 2839280A JP S6015029 B2 JPS6015029 B2 JP S6015029B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 title description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、誘導無線を利用した移動体の位置検知方式に
関するものである。
関するものである。
誘導無線を利用した移動体の位置検知方式は種々提案さ
れているが、第１図は振幅検波タイプの２進符号方式に
えける誘導無線線路の布線形状の例を示したものである
。
れているが、第１図は振幅検波タイプの２進符号方式に
えける誘導無線線路の布線形状の例を示したものである
。
１１，１２，１３，１４ はそれぞれ２本の導線でもつ
て開いた部分Ｌと閉じ部分Ｃを形成した対線であって、
対線１，〜１４ でもつて誘導無線線路２が形成されて
いる。
て開いた部分Ｌと閉じ部分Ｃを形成した対線であって、
対線１，〜１４ でもつて誘導無線線路２が形成されて
いる。
各対線１，，１２ ，１３ ，１４と移動体搭載アンテ
ナとの電磁結合は開いた部分Ｌによって行われ、所定レ
ベル以上の電磁結合の行われる部分に２進符号の“１”
を、所定レベル以下しか電磁結合が行われない部分に２
進符号の“０”をそれぞれ割り当てると、区間Ｚ，にお
いては、“０，０，０，０”、区間Ｚにおいては“０，
０，０，１”といった信号が受信され、移動体がＺ，〜
Ｚ６のどの区間に存在するかを検知できることになる。
ナとの電磁結合は開いた部分Ｌによって行われ、所定レ
ベル以上の電磁結合の行われる部分に２進符号の“１”
を、所定レベル以下しか電磁結合が行われない部分に２
進符号の“０”をそれぞれ割り当てると、区間Ｚ，にお
いては、“０，０，０，０”、区間Ｚにおいては“０，
０，０，１”といった信号が受信され、移動体がＺ，〜
Ｚ６のどの区間に存在するかを検知できることになる。
この方式では、ｎ組の対線でもつて２ｎ区間の位置を検
知できるという利点を有するが、位置信号の判定には“
０”も利用され、つまり移動体アンテナとの電磁結合が
ほとんどない対線の閉じた部分Ｃも直接利用されること
になる。このため、譲導無線系統の故障等により、いず
れかの対線と移動体搭載アンテナとの電磁結合がなくな
った場合には、移動体が開いた部分Ｌ‘こ位置していて
も閉じた部分Ｃに位置していると判定してしまうことが
あり、信頼性の点で問題がある。第２図は、対線３，，
３２，・・・・・・・・・，３ｎ開いた部分Ｌを順次ず
らして構成した誘導無線線路４を利用した方式である。
知できるという利点を有するが、位置信号の判定には“
０”も利用され、つまり移動体アンテナとの電磁結合が
ほとんどない対線の閉じた部分Ｃも直接利用されること
になる。このため、譲導無線系統の故障等により、いず
れかの対線と移動体搭載アンテナとの電磁結合がなくな
った場合には、移動体が開いた部分Ｌ‘こ位置していて
も閉じた部分Ｃに位置していると判定してしまうことが
あり、信頼性の点で問題がある。第２図は、対線３，，
３２，・・・・・・・・・，３ｎ開いた部分Ｌを順次ず
らして構成した誘導無線線路４を利用した方式である。
各対線３，，３２・・・・・・・・・，３ｎの開いた部
分Ｌを区間Ｚ，Ｚ，…・・・・・・，Ｚｎに対応させる
ものであり、移動体搭載アンテナとの電磁結合のある対
綾を識別することにより移動体位置を検知することがで
きる。
分Ｌを区間Ｚ，Ｚ，…・・・・・・，Ｚｎに対応させる
ものであり、移動体搭載アンテナとの電磁結合のある対
綾を識別することにより移動体位置を検知することがで
きる。
この方式では、例えば対線３２の回線が故障した場合、
区間Ｚ以外に移動体が存在するときは正常に位置検知が
可能であり、区間Ｚに移動体が来た場合にはどの対線で
も信号を受信できなくなることから、対線３２の故障を
判断できる。
区間Ｚ以外に移動体が存在するときは正常に位置検知が
可能であり、区間Ｚに移動体が来た場合にはどの対線で
も信号を受信できなくなることから、対線３２の故障を
判断できる。
しかし、区間Ｚ．，Ｚ２，………，Ｚｎに対してｎ組の
対線３，，３２，・・・・・・・・・３ｎを必要とし、
限られたスペースに対綾を布設することが困難となり、
また多くの検波回路を用いなければならないという問題
がある。
対線３，，３２，・・・・・・・・・３ｎを必要とし、
限られたスペースに対綾を布設することが困難となり、
また多くの検波回路を用いなければならないという問題
がある。
本発明は、上記した従来技術の問題′点を解決するもの
であり、回線故障の検知が可能であり、しかも少ない対
線数でもつて比較的多くの位置検知区間を設定できる位
置検知方式の提供を目的とするものである。
であり、回線故障の検知が可能であり、しかも少ない対
線数でもつて比較的多くの位置検知区間を設定できる位
置検知方式の提供を目的とするものである。
本発明の位置検知方式は、移動体搭載アンテナと電磁結
合する開いた部分Ｌおよび電磁結合しない閉じた部分Ｃ
のそれぞれを有する対線をｎ組（ｎは、ｎ≧３の範囲の
整数）を含む誘導無線線路が移動体の走行路に沿って布
設されており、移動体の走行路に沿う区域を分割して複
数の区間を設定し、誘導無線線路における受信レベルの
変化に対応して移動体が当該区間のいずれにあるかを知
る方式において、各区間における開いた部分Ｌが位置す
る対線の数は常にｍ組（ｍは、２Ｓｍ＜ｎの範囲の整数
）の一定数とし、議導無線線路における受信信号パター
ンに対応して設定した２進符号を各区間に対応させ、所
定以外の受信信号パターンに対してはいずれの区間にも
対応しない２進符号を対応させることを特徴とするもの
である。
合する開いた部分Ｌおよび電磁結合しない閉じた部分Ｃ
のそれぞれを有する対線をｎ組（ｎは、ｎ≧３の範囲の
整数）を含む誘導無線線路が移動体の走行路に沿って布
設されており、移動体の走行路に沿う区域を分割して複
数の区間を設定し、誘導無線線路における受信レベルの
変化に対応して移動体が当該区間のいずれにあるかを知
る方式において、各区間における開いた部分Ｌが位置す
る対線の数は常にｍ組（ｍは、２Ｓｍ＜ｎの範囲の整数
）の一定数とし、議導無線線路における受信信号パター
ンに対応して設定した２進符号を各区間に対応させ、所
定以外の受信信号パターンに対してはいずれの区間にも
対応しない２進符号を対応させることを特徴とするもの
である。
以下、本発明の一実施例について説明する。
第３図は、本発明において使用される誘導無線線路の一
例を示したものである。開いた部分Ｌと閉じた部分Ｃを
有する５組の対線５，，５２，５３，５４，５５ でも
つて誘導無線線路６が構成されている。
例を示したものである。開いた部分Ｌと閉じた部分Ｃを
有する５組の対線５，，５２，５３，５４，５５ でも
つて誘導無線線路６が構成されている。
これらの対綾５，〜５５は実際の線路においては互いに
重ね合わせて一体化した構造となっている。５組の対線
５，〜５５ 中の２組の対線が各区間において開いた部
分Ｌを有するようにすると、２項系数の値５ Ｃ２＝
１０より、ｌｑ固の区間についての検知が可能となる。
重ね合わせて一体化した構造となっている。５組の対線
５，〜５５ 中の２組の対線が各区間において開いた部
分Ｌを有するようにすると、２項系数の値５ Ｃ２＝
１０より、ｌｑ固の区間についての検知が可能となる。
一般に、ｎ組の対線中のｍ組（Ｍは、２Ｓｍ＜ｎの範囲
の整数）が開いた部分Ｌを有するようにすると、ｎＣｍ
＝ｎ！／｛ｍ！（ｎ−ｍ）！｝個の区間の検知が可能と
なる。
の整数）が開いた部分Ｌを有するようにすると、ｎＣｍ
＝ｎ！／｛ｍ！（ｎ−ｍ）！｝個の区間の検知が可能と
なる。
第４図は、信号処理装置の一例を示したものである。
７，〜７５は振幅検波器、８は半導体不揮発性メモリで
ある。
ある。
対線５，〜５５ に対応してそれぞれ振幅波器７，〜７
５が接続され、各振幅検波器７，〜７５ は対線５，〜
５５ での受信レベルがある値よりも大なるときは出力
を論理“１”とし、小なるときは出力を論理“０”とす
るようになっている。すなわち、譲導無線線路６の受信
信号パターンが振幅検波器７，〜７５から出力されるこ
とになる。メモリ８は、振幅検波器７，〜７５からの出
力信号パターンに基づいて２進符号を出力するものであ
り、信号パターン“ａ，，ａ２，ａ３，ａ４．も”に対
応して２進符号“ｄ，，も，ｄ３，ｄ４，ち”が与えら
れるように予め記憶内容が固定され、この２進符号が各
区間Ｚ〜ＺＩＯに対応するようになっている。
５が接続され、各振幅検波器７，〜７５ は対線５，〜
５５ での受信レベルがある値よりも大なるときは出力
を論理“１”とし、小なるときは出力を論理“０”とす
るようになっている。すなわち、譲導無線線路６の受信
信号パターンが振幅検波器７，〜７５から出力されるこ
とになる。メモリ８は、振幅検波器７，〜７５からの出
力信号パターンに基づいて２進符号を出力するものであ
り、信号パターン“ａ，，ａ２，ａ３，ａ４．も”に対
応して２進符号“ｄ，，も，ｄ３，ｄ４，ち”が与えら
れるように予め記憶内容が固定され、この２進符号が各
区間Ｚ〜ＺＩＯに対応するようになっている。
メモリ８への入力“ａ，，ａ２，ａ３，ａ４，鷺”とメ
モリ８からの出力‘‘ｄ，，も，も，ｄ４，ち”とを第
１表に示すように設定すると、区間Ｚにおいては、振幅
検波器７，〜７５からメモリ８に“０，０，１，１，０
”の信号パターンが入力し、“１，１，０，０，０”が
出力する。それによって、移動体が区間Ｚに存在するこ
とを判定できる。信号パターン“ａ，，ａ２，ａ３，ａ
４，魚”に対応した２進符号“ｄ，，ｄ２，ね，ｄ４，
ｄ５”が存在しないときは、いずれの区間にも対応しな
い２進符号（例えば、“１，１，１，１，１”）がメモ
リ８から出力されるようになっており、これによって故
障の判定が行われる。
モリ８からの出力‘‘ｄ，，も，も，ｄ４，ち”とを第
１表に示すように設定すると、区間Ｚにおいては、振幅
検波器７，〜７５からメモリ８に“０，０，１，１，０
”の信号パターンが入力し、“１，１，０，０，０”が
出力する。それによって、移動体が区間Ｚに存在するこ
とを判定できる。信号パターン“ａ，，ａ２，ａ３，ａ
４，魚”に対応した２進符号“ｄ，，ｄ２，ね，ｄ４，
ｄ５”が存在しないときは、いずれの区間にも対応しな
い２進符号（例えば、“１，１，１，１，１”）がメモ
リ８から出力されるようになっており、これによって故
障の判定が行われる。
対線５３が断線して回線故障があるときは、振幅検波器
７，〜７５からは“０，０，０，１，０”の信号パター
ンがメモリ８に入力するが、この入力パターンは予め決
められたものではないので、メモリ８からは“１，１，
１，１，１”が出力され、回線故障が検知される。回線
故障が検知されたときは、振幅検査波器７，〜７５の出
力をメモリを介さずに直接競みとることにより、どの回
線が故障しているかを判定できる。たとえば、区間Ｚに
おける正規の出力パターンは‘‘０，０，１，１，０”
であるので、“０，０，０，１，０”の出力パターンと
いうことは、対線５３の系統の故障であることになる。
７，〜７５からは“０，０，０，１，０”の信号パター
ンがメモリ８に入力するが、この入力パターンは予め決
められたものではないので、メモリ８からは“１，１，
１，１，１”が出力され、回線故障が検知される。回線
故障が検知されたときは、振幅検査波器７，〜７５の出
力をメモリを介さずに直接競みとることにより、どの回
線が故障しているかを判定できる。たとえば、区間Ｚに
おける正規の出力パターンは‘‘０，０，１，１，０”
であるので、“０，０，０，１，０”の出力パターンと
いうことは、対線５３の系統の故障であることになる。
実際の位置検知においては、移動体が各区間財，〜ＺＩ
Ｏの境界付近に存在するときは３組の対線によりアンテ
ナからの信号が受信されることになる。
Ｏの境界付近に存在するときは３組の対線によりアンテ
ナからの信号が受信されることになる。
従って、入力信号パターン“ａ，，ａ２，ａ３，ａ４，
ａ５’’に対応する入力信号パターン“ｄ，，も，鴇，
ｑ，ｄ５１’は第２表に示すように予め設定することに
なる。なお、区間雀とＺ６および区間ＺとＺ７の境界で
は入力が“１，０，１，０，１”となって同一となるの
で、この２つの境界のみは区間Ｚ６として示す。
ａ５’’に対応する入力信号パターン“ｄ，，も，鴇，
ｑ，ｄ５１’は第２表に示すように予め設定することに
なる。なお、区間雀とＺ６および区間ＺとＺ７の境界で
は入力が“１，０，１，０，１”となって同一となるの
で、この２つの境界のみは区間Ｚ６として示す。
第１表
第２表
本発明においては、振幅情報のみを取り扱うので、例え
ば対線５，の区間Ｚ，Ｚｏに対応する開いた部分Ｌと区
間ろ，Ｚに対応する開いた部分Ｌの位相を反転させると
、区間識別の動作に対して何らの変化もなくして、外来
雑音を抑圧できる効果がある。
ば対線５，の区間Ｚ，Ｚｏに対応する開いた部分Ｌと区
間ろ，Ｚに対応する開いた部分Ｌの位相を反転させると
、区間識別の動作に対して何らの変化もなくして、外来
雑音を抑圧できる効果がある。
更に、他の対線に対しても同様にすることにより雑音に
強い位置検査方式の実現が可能となる。以上説明してき
た通り、本発明は各区間における開いた部分の数が常に
一定となっている誘導無線線路を使用し、各区間には所
定の受信信号パターンを対応させ、所定以外の受信信号
パターンのときは故障と判断するようにしたものであり
、回線故障の検知が可能であり、しかも少ない対線数で
比較的多くの位置検知区間を設定できる位置検知方式の
実現が可能となる。
強い位置検査方式の実現が可能となる。以上説明してき
た通り、本発明は各区間における開いた部分の数が常に
一定となっている誘導無線線路を使用し、各区間には所
定の受信信号パターンを対応させ、所定以外の受信信号
パターンのときは故障と判断するようにしたものであり
、回線故障の検知が可能であり、しかも少ない対線数で
比較的多くの位置検知区間を設定できる位置検知方式の
実現が可能となる。
第１図および第２図は、それぞれ従来の位置検知方式に
おける誘導無線線路の構成図、第３図は本発明における
譲導無線線路の構成例の説明図、第４図は、本発明にお
ける信号処理装置の構成例の説明図である。 ５，〜５５・・・・・・対線、６・・・・・・誘導無線
線路、７，〜７５・・・・・・振幅検査波器、８…・・
・半導電性不揮発性メモリ、Ｌ・・・・・・開いた部分
、Ｃ・・・・・・閉じた部分。 第１図 第２図 第３図 第４図
おける誘導無線線路の構成図、第３図は本発明における
譲導無線線路の構成例の説明図、第４図は、本発明にお
ける信号処理装置の構成例の説明図である。 ５，〜５５・・・・・・対線、６・・・・・・誘導無線
線路、７，〜７５・・・・・・振幅検査波器、８…・・
・半導電性不揮発性メモリ、Ｌ・・・・・・開いた部分
、Ｃ・・・・・・閉じた部分。 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １ 移動体搭載アンテナと電磁結合する開いた部分Ｌお
よび電磁結合しない閉じた部分Ｃのそれぞれを有する対
線をｎ組（ｎは、ｎ≧３の範囲の整数）含む誘導無線線
路が移動体の走行路に沿う区域を分割して複数の区間を
設定し、誘導無線線路における受信レベルの変化に対応
して移動体が当該区間のいずれにあるかを知る方式にお
いて、当区間における開いた部分Ｌが位置する対線の数
は常にｍ組（ｍは、２≦ｍ＜ｎの範囲の整数）の一定数
とし、誘導無線線路における受信信号パターンに対応し
て設定した２進符号を各区間に対応させ、所定以外の受
信信号パターンに対してはいずれの区間にも対応しない
２進符号を対応させることを特徴とする移動体の位置検
知方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55028392A JPS6015029B2 (ja) | 1980-03-06 | 1980-03-06 | 移動体の位置検知方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55028392A JPS6015029B2 (ja) | 1980-03-06 | 1980-03-06 | 移動体の位置検知方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56124065A JPS56124065A (en) | 1981-09-29 |
| JPS6015029B2 true JPS6015029B2 (ja) | 1985-04-17 |
Family
ID=12247379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55028392A Expired JPS6015029B2 (ja) | 1980-03-06 | 1980-03-06 | 移動体の位置検知方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6015029B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58187878A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-02 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 位置検出用誘導無線線路 |
-
1980
- 1980-03-06 JP JP55028392A patent/JPS6015029B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56124065A (en) | 1981-09-29 |
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