JPS60148709A - 原動機付車輌サスペンション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、異なった弾性の度合を待った部材を備えた、
原動機車輛サスペンションに関する。

従来技術 原動機車輛用のサスベンジ冒ンの最も単純なものは高い
強力及び可撓性を持った数枚の鋼鉄片を種々の断面の１
束”として構成した板ばねのものである。各々の板ばね
によって支えられる負荷力の値は断面板ばねの数、その
単位強度に直線的な関数関係をな丸同−の材料の場合は
板ばねによって支えることができる荷重力は板ばねの数
に依存する。

このことは、荷重が増大すれば板ばねの数は増大し、束
としての可撓性、即ち加えられた荷重に対するばねの弾
性応答は比例的に失われることを意味する。

従って、次のことは明白である。大きな荷物を運搬する
ための車幅においては、サスベンジ、ンはその寸法に合
った荷物を乗せたときのみ、応答しく伸びは限られてい
る）、部分−負荷では応答性は悪く、空の状態では応答
は全くしない。

幾つかの近接した車軸の場合は、サスペンションは、一
つの車軸が近接した車軸に対して持ち上っても車軸全体
にわたって荷重を分配するように設計しなければならな
いことを考慮しなければならない。この効果は揺動レバ
ー効果というが、系に揺動中心を与え、車軸が地面に接
触するのを保持しながら前記中心の廻シで系が回動する
のが可能とな）、この際、地面には、支えられるべき全
重量が力のつル合多角形によって決まる比に応じて伝達
される。

これはカンチレバーサスベンジ、ンの場合もそうである
。カンチレバーサスインジョンとは多数を束ねた板ばね
が負荷による応力を吸１収し一方長手方向及び横方向応
力が適当な棒によって吸収され、これによって系全体が
車輛間の中心ピンの廻シを回ることができるものである
。

しかしながら、カンチレバー型又はとｉに類似型のサス
ベンジ、ン系は積載能力が大きいときのものであシ、乗
物が空のときは可撓性が極くゎずかで弾性的にはほとん
ど応答しない。これは不整地を走行中の乗物の速度を低
速に限定し、どんなところを走る場合でもどんな速度で
も乗心地は良くない。

また、別の知られたサスペンションで、剛直マームが車
軸若しくは車輪に直結され、回転中心でピンの回シ枢着
され、弾性本体上に作用しておシ、ピンの回シでのアー
ムの揺動によって生ずる弾性本体の変形がサスペンショ
ン効果を引き起すようになっているものが知られてｂる
。

この型のサスベンジ、ンは米国特許第２，７９５，４３
４号及び、同一出願人の名前で１９８１年１２月２３日
に出願されたイタリヤ特許出願第６８，６７２号Ａ／８
１に開示されている。

剛直アームを備えたこのサスペンション系ハある面では
、特に、改良型である上記イタリヤ出願のサスペンショ
ンではカンチレバー型のサスベンジ璽ン装置の改良にな
っているが、これらは完全には十分でなく、その可撓性
が中心の弾性本体のみにある仁トカラ、サスペンション
効果が、本体がそのトラベルの終端に来るときなくなっ
てしまう問題がある。

従って、複数の車軸用でかつ重荷■用束緬のへ知のサス
ペンションは要求されている全ての機能を果すことがで
きず、特に全ての荷重条件及び走行条件下で弾性本体の
本来の働きを保障することはできない。

発明の目的 本発明の目的は公知技術の上記欠点を解消し、サスペン
ションとしての全ての機能を確保することができ、生じ
える全ての負荷条件下で比例的な弾性応答を行うことが
できるサスペンションを提供することにある。

発明の構成 前記目的は、以下の記述から明らかであろうが、本発明
の原動機車輛用サスペンションによって達成される。即
ち本発明は原動機乗物の外側部に、一対の制御アームに
よって作動される第１の中心弾性手段を設け、その制御
アームは関節結合された頭部を備え、その頭部は原動機
乗物のシャーシ上で中心ピンに回転可能に連結された一
対の部材によって支持されるものにおいて、第１の弾性
手段の弾性の度合よシ小さい第２の弾性手段を有し、第
２の弾性手段は前記回転可能に連結された部材によって
横方向に支持された一対のばね手段であシ、このばねの
端部は原動機車輛のばね上部材によって支持されること
を特徴とする。

本発明のサスペンションは異った度合の弾性度を持つ幾
つかの弾性手段の組合せによって構成され、公知のサス
ペンションが圧縮の端部でその弾性変形の限界に達し剛
直連結となるのに、本発明では側スゲリングが所定弾性
曲線を呈するよう作動し、自分の仕事は完了したそのエ
レメントとは独立サスペンションとして挙動することで
従来と相違する。

実施例 第１図において、番号５は産業用車輛のシャーシの側部
を構成する長手方向側ビームの一部を示し、６及び８は
その車輛の連結された車軸を示し、７はシャーシの中心
ビンを示す。その中心ビンはブラケット９によって支障
され、サスペンションの回動取付を実現している。同一
の部材より成る同一の構造が、後で述べるように、シャ
ーシの反対側にも同じように設けられている。

車輪及び部材の他の詳細構造は、本発明の構成部分でな
く、また蟲業者には良く知られたところであるので、図
示はしない。２つの大路上フォーク型の部材１０．１２
がシャーシの中心ビン７上に回転可能に取付けられる。

フォーク状部材１０の脚部１３．１５及びフォーク部材
１２の脚部１４．１６は相互に向き合うように平行に延
びて、後述のことから明らかになろうが、フォーク１０
及び１２の限界ストッパとなる。

各回転可能部材１０．１２は制御アーム１７゜１９を担
持し、このアームは脚部１３．１５及び１４．１６の夫
々間で部材から上方に延びる。制御アーム１７及び１９
は詳細には図示しない関節結合の頭部を公知のように有
し、中心に第１の中心弾性手段１８を有している。弾性
手段１８は空気圧式又は油圧・９気圧式シＶ−ンダ又は
ばね若しくは他の弾−性装置によって構成することがで
きる。

好ましくは、弾性手段は弾性が多段階に変るもの、例え
ば空気のような気体状弾性体とばねのような固体弾性体
との双方を有するシリ５ンダとすることができる。実施
例では中心弾性手段１８は第５図に示すようにばね２５
を含むシリンダであシ、同シリンダは必要があれば孔３
０を介して気体状の弾性手段で充たされている。シリン
グ中にピストン２８を密封取付けすることで得られる弾
性応答は負荷の特性及び条件に応じてばね又は圧縮され
たガスの弾性曲線に従う。

弾性が多段階で変る弾性手段の他の例は同一の出願人に
よｆｉｌ　９７９年１０月１７日に出願されたイタリヤ
国特許出願第６０，０１８−　Ａ／７９号の主題である
油圧・空気圧シリンダによって構成することができる。

弾性手段１８の中心の振動は第６図に示すようなショッ
クアブソーバ３３によって抑制する仁とができる。振動
部材１０．１２は脚部１５．１６を超えて延びる延長部
を形成し、ショックアブソーバ３３を支持するようにな
っている。

第１−４図において、本発明によりビン７上での振動の
ため設けられる部材１０．１２は、その側方に、板ばね
を構成する一つ又はそれ以上の鋼シートとしての一対の
ばね２０，２２を担持している。従って、ばね２０，２
２は”１／４ｉ円ばね”と称することができる。その１
／４楕円ばね２０．２２は、設計によって決まるｇ１弾
性手段１８よ〕低い弾性度を持っている。言い換えれば
、ばねは第１の弾性手段よシ可撓性が小さくなっている
。図に示した実施例では、１／４楕円・ばね２０．２．
２は、２つ、の鉄製板２０　！Ｌ、２０　ｂ及び２２ａ
　、２２ｂによって夫々構成され、ねじ２１゜２３及び
ナツトによって部材１０．１２に固定される（第３図）
。

１／４楕円ばね２０．２２の自由端は車軸６及び８上に
支障され、これにブラケット２４．２６によって固定さ
れる。

第４図に、断面を持って、ビン７の回シで回転可能にす
る部材１０．１２の構造を示す。見られる如く、部材１
０は、部材２７．２７’を介して直接ビン７によって支
えられて公知のようにこれらの相対運動を許容す゛る。

−力部材１２は部材１０に同様の部材２９．２９’を介
して回転可能に連結され、これらの相対運動を許容する
。

サスペンションの作動は次の通りである。

ａ）最少負荷条件（第２図）の下では、加えられる荷重
に対する弾性応答は主として第１の弾性手段１８によっ
て与えられる。もし、弾性手段１８が、好ましい実施例
のように数段階の可撓性を持つ本体であれば、弾性応答
はその第１可撓性曲線を受け持つことになる。

また、１／４楕円ばね２０．２２によって可撓性の相当
曲線の初期値のところで与えられ、また全システムの弾
性ヒステリシスのサイクルの関数によっても与えられる
。

ｂ）中間荷重条件下では（依然として第２図）、弾性応
答は双方の系によって受けもたれる。ただし中心弾性本
体が優勢である。中心弾性体が数段階の可撓性を持つ本
体であれば、弾性応答は可撓性の第２曲線を受け持つ、
一方１／４楕円ばね２０゜２°２は小姑な周波数値で振
動する。

最大＃重条件で祉、第１の弾性手段１８はその機械的圧
縮の極限まで排出作動し、伸びは小さく高圧範囲となる
。第１弾性手段１８の排出の状況は第１，３図に示され
ことに、部材の脚部１３゜１５及び１４．１６は相互に
接触する。

弾性応答の主部分−これは負荷が変っても応答値を作動
の全範囲にわたって維持するものであるが−は１／４楕
円ばね２０．２２によって与えられる。その結果、１／
４楕円ばね２０，２２に応答が、中心本体１８がトラベ
ルの端の近くになって剛直連結部材となったとき、伝達
される。

以上横町したこれらの３つの条件はシステムの作動を説
明するために引用されたものであシ、実際上は弾性部材
を介して連続的に働く。事実、車輛が空か、半分荷か満
載かで、これらの３つの条件は違うのであるが、外力（
例えばある速度で深い孔を通ったとき生ずるようなもの
）の効果が空で走っているときも生じ、この瞬間的な状
況は荷重下での効果と類似である。これは、システムを
しである程度迅速な弾性応答を持つように要求するもの
であシ、この要求は、組立ての安定性を阻害することな
しに、幾段階の弾性応答が存在することにおいてのみ得
られ、異った可撓性をもつ複数のばねを同時に設け、機
械的な圧縮の終端で系を拘束状態に至らしめることが、
システムに加わる最小及び最大荷重の作動範囲にわたっ
て、生じない。

まとめると、本発明のサスペンションの主たる利点は、
どの負荷でも設計によって決まる所定の残留可撓性を常
に与え□ることができることにある。

事実、部材１０及び１２は系の弾性部材を組立てる機能
のみをもつものであるから、全システムは異った応答の
１ばね”をもって構成される０本発明の実施例を以上説
明したが本発明はこれに限定されることなく当業者であ
れば種々の変形が本発明の範ｕ内においてなし得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は産業用車−の連結された軸に応用された本発明
のサスペンションの概略斜視図、第２図は車輛の軽゛負
荷時のサスペンションを一部断面をもって示す側面図、 第３図は第２図と同様であるが、車輛の全負荷時におけ
るサスペンションを示す側面図、第４図は第３図のサス
ペンションの平面図、第５図は第１図のサスペンション
の一部の実施例の部分断面図、 第６図はショックアブソーバを備えたサスペンションの
実施例を示す図。 ６．８・・・車軸、７・・・中心ピン、９・・・ブラケ
ット、１０．１２・・・フォーク状部材、１３，１５．
１４゜１６・・・脚部、１７．１９・・・制御アーム、
１８・・・弾性手段、２０．２２・・・１／４楕円ばね
、２５・・・ばね、３３・・・ショックアブソーバ。 特許出願人 ロベルト　ペルリニ 特許出願代理人 弁理士　青　木　朗 弁理士西舘和之 弁理士三井孝夫 弁理士　山　口　昭　之 弁理士　西　山　雅　也 手続補正書Ｃ方式） 昭和５９年７月９日 特許庁長官　志　賀　学　殿 １、事件の表示 昭和５９年　特許願　第５９７０８号 ２、発明の名称 原動機付車輛サスペンション ３、補正をする者 ４、代理人 ５、補正命令の日付 昭オＬ１５９年６月２６日（発送日） ６、補正の対象 明細書 ７、補正の内容 明細書の浄書（内容に変更なし） ８、添附書類の目録 浄書明細書　１通

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、異った程度の弾性をもつ部材を有した原動機車輛サ
   スペンションでアっテ、 原動機乗物の外側部に、一対の制御アームによって作動
   される第１の中心弾性手段を設け、その制御アームは関
   節結合さ五た゛頭部を備え、その頭部は原動機乗物のシ
   ャーシ上で中心ビンに回転可能に連結された一対の部材
   によって支持されるものにおいて、第１の弾性手段の弾
   性の度合よシ小さい第２の弾性手段を有し、第２の弾性
   手段は前記回転可能に連結された部材によって横方向に
   支持された一対のばね手段であシ、このばねの端部は原
   動機車輛のばね上部材によって支持されることを特徴と
   する原動機付乗物サスペンション。 ２、第２の弾性手段を構成するばねは１／４楕円はねで
   ある特許請求の範囲第１項のサスペンション。 ３、第１の弾性手段は幾つかの弾性度を持つ弾性本体に
   よって形成される特許請求の範囲第１項のサスペンショ
   ン。 ４、第１の弾性手段は、幾つかの弾性度を持つかつ圧縮
   された気体及びばねを有するシリンダによって構成され
   る弾性本体である特許請求の範囲第１項のサスペンショ
   ン。 ５、　シャーシ上で中心ビンに回転可能に連結された前
   記部材は相互に面するかつ第１の弾性手段がそのトラベ
   ルの端に来たとき相互に接触する脚部を持つ特許請求の
   範囲第１項のサスペンション。 ６、　シャーシ上で前記中心ビンに回転可能に連結され
   た前記部材は対をなして相互に面する平行脚を有し、第
   １の弾性手段がそのトラベルの終点に来たとき平行脚は
   相互に接触し、前記脚部はこれらの間にシ、ツクアプン
   ーバを支持する延長部を有している特許請求の範囲第１
   項のサスベンジ冒ン０