JPS60144243A - 乗船装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 船した船に船内の乗組員、乗客または船内の修理作業を
目的とした作業員が乗船、下船をするための乗船装置に
関する。

従来、かかる乗船装置としては、単に陸から船にタラッ
プを掛は渡す方法や、タワーを設置してタワーの各階よ
り独立のタラップを掛は渡す方法が採用されている。し
かしながら、かかる乗船装置においては、タラップを掛
は渡すために人手と時間がかかり、また、タラップがし
っかりと固定されないので歩行者が転落する虞れがあっ
た。

したがって、本発明の目的は、タランプの掛は渡しか自
動的にできるようにし、歩行者が安全に乗船、下船でき
るようにした乗船装置を提供することにある。

本発明の乗船装置は、地上に設けられたレールに沿って
移動可能に設置されたタワーと、このタワーの外周を囲
み昇降可能に装着されたＡ降フレームと、この昇降フレ
ームに対して水平方向旋回可能に取付けられた旋回フレ
ームと、この旋回フレームに対して上下方向回動可能に
取付けられた乗船タラップとを備えている。

したがって、タワーを地上のレールに沿って移動させる
ことにより、タワーを船体の乗船箇所に近接した位置ま
で移動させることができる。また、昇降フレームを昇降
させることにより、船体の高さに応じて乗船タラ、プの
支持位置を設定することができる。さらに、旋回フレー
ムを水平方向に旋回させることにより、船体とタワーと
の間隔に応して乗船タラップの掛は渡し角度を変更する
ことができ、かつ、船体の入船時には乗船タラップを岸
に対して平行に近い状態にさせておき乗船タラップが船
体と衝突することを防止できる。加えて、乗船タラップ
の上下方向回動角度を変えることにより、船体の高さに
応じて乗船タランブの高さをより正確に調整することか
できる。

本発明の好ましい態様においては、乗船クラ・ンプは旋
回フレームに上下方向回動可能に取付けられた基部と、
この基部の先端部にリンク機構を介して常に水平状態を
保つように取付けられた中間部と、この中間部の先端部
に水平方向旋回可能に取付けられた階段とからなる。こ
れによれば、基部が旋回フレームに対して上下方向に回
動した際、リンク機構により中間部を基部に対して折曲
させて常に水平な状態に維持することができ５乗船タラ
ンプ上の歩行をしやすくし、かつ、階段を船の甲板に対
して常に所定角度で着地させることができる。さらに、
階段を水平方向に旋回させることにより、甲板上に障害
物等があった際、これを避けて階段を着地させることが
できる。

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図ないし第３図に示すように、本発明を実施した乗
船装置は、基本的にタワーｌと、このタワー１の外周を
囲み昇降可能に装着されたＲ降フレーム２と、この昇降
フレーム２に対して水平方向に旋回可能に取付けられた
旋回フレーム３と、この旋回フレーム３に対して上下方
向回動可能に取付けられた乗船タラップ４とがらなって
いる。

タワー１は地上に設けられたレール５上に台車６を介し
て移動可能に設置されている。台車８には車輪７を回転
させる走行モータ８が取付けられており、さらに走行中
周囲の人に注意を与える警告灯８とブザー１０とが取付
けられている。タワー１は直方体状に縦および横方向に
組まれたフレームＩｆと、このフレーム１１を強化する
斜めに設けられた補強フレーム１２とからなり、フレー
ム１１は横方向の部材によって複数の階に区画されてい
る。

フレーム１１の基部には地上に延びる階段１３が取付け
られている。また、フレーム１１の内部にはジグザグ状
に設けられた階段１４が取付けられている。

この階段１４は上り用と下り用に分けて併設されている
。

Ｒ降フレーム２はタワーｌの外周を囲む枠体からなり、
その上下４隅、計８箇所には第４図に示すような車輪１
５が取付けられ、タワー１のフレーム１１の角部に添設
されたガイド板１６にスライド自在に当接している。こ
の場合、車輪１５のＶ型接触面は図に示すような凸状に
形成され、ガイド板１８と点接触するようになっている
。昇降フレーム２はタワー１の上部に設置された巻上げ
ウィンチ１７によってワイヤー１８を介して吊下げ支持
され、巻上げウィンチ１７の作動により昇降するように
なっている。ワイヤー１８は、特に第２図に示すように
巻上げウィンチ１７からタワー１の上部に取付けられた
定滑車１８．１８に掛けられて下方に延び、昇降フレー
ム２の上部に取付けられた動滑車２ｏ、２ｏに掛けられ
て上方に延び、定滑車１９．１９の基部に固定されてい
る。また、タワーｌには各階毎にストッパ２１が設けら
れており、このストッパ２１は昇降フレーム２が所定の
階に移動した際、外方に開いて昇降フレーム２の下部を
支持固定するようになっている。

昇降フレーム２にはその上下縁部に弧状の支持板２２．
２２が取付けられており、この支持板２２．２２を介し
て旋回フレーム３が取付けられている。第５図を併せて
参照すると、上方の支持板２２の下面には弧状のレール
２３が取付けられ、このレール２３の内周に旋回フレー
ム３から延びるアーム２４に取付けられた車輪２５が当
接している。また、レール２３の内周にはチェーン２６
が添設され、このチェーン２６にアーム２４に取付けら
れたモータ２７の駆動ギヤ２８が噛合している。一方、
下方の支持板２２の上面には弧状のレール２９が取付け
られ、このレール２９の上面に旋回フレーム３から延び
るアーム３０に取付けられた車輪３１が当接している。

さらに、旋回フレーム３の下部には車輪３２が取付けら
れ、この車輪３２は下方の支持板２２の外周に当接して
いる。そして、車輪２５には図中Ａで示すような反力が
作用し、車輪３１には図中Ｂで示すような反力が作用し
、車輪３２には図中Ｃで示すような反力が作用して、旋
回フレーム３にかかる乗船タラップ４の荷重を支持する
ようになっている。また、モータ２７のギヤ２８を回転
させることにより、旋回フレーム３が各レール２３．２
８に沿って旋回するようになっている。この場合、旋回
角度は、第３図中想像線で示すように乗船タラップ４が
岸に対してほぼ直角方向に向いた位置を基準として、片
側に２０度、反対側に１００度、計１２０度とされてい
る。

乗船タラップ４は、基部３３と中間部３４と階段３５と
からなっている。基部３３は基端を旋回フレーム３に支
軸３６を介して上下方向に回動自在に取付けられ、油圧
シリンダー３７およびそのロッド３８が基部３３の下面
と旋回フレーム３の下部とを斜め方向に連結支持してい
る。基部３３の先端部には中間部３４が支軸３９を介し
て上下方向回動自在に連結されている。そして、基部３
３と中間部３４との角度を基部３３の回動角度に応じて
自動的に調整するリンク機構４０が設けられている。す
なわち、第１図に示　゛すように、このリンク機構４０
は基部３３の支軸３６に一端を枢支された第一のリンク
４１と、この第一のリンク４１の他端に枢支ξれ基部３
３と平行に延びる第二のリンク４２と、この第二のリン
ク４２に一端を枢支され他端を中間部３４の支軸３８に
枢支された第三のリンク４３と、第一のリンク４１と旋
回フレーム３とを斜めに連結する第四のリンク４４と、
第三のリンク４３と中間部３４とを斜めに連結する第五
のりンク４５とからなっている。そして、第１図中想像
線で示すように、基部３３が回動したとき、第一のリン
ク４１と第二のリンク４２と第三のリンク４３と基部３
３とによって平行四辺形が形成され、中間部３４が基部
３３に対して折曲して水平状態に保たれるようになって
いる。なお、第五のリンク４５はターンバックル等によ
り長さ調整ができる機構とされている。中間部３４の先
端部には垂直方向に延びる脚４６が形成され、さらにほ
ぼ４５度の傾斜をなす階段３５が支軸４７を介して水平
方向旋回可能に取付けられている。中間部３４の下面に
は支軸４７を介して階段３５を回転させる旋回モータ４
８が取付けられている。なお、第１図中、Ｆｌは大型船
の入渠時の位置、Ｆ２は大型船の固定時の位置、Ｆ３は
中型船の固定時の位置を表わしている。

次にこの乗船装置の作動について説明する。

ドッグ内に入船する船には大型船や中型船など種々のも
のがあり、例えば大型船が入船したとき甲板の高さは第
１図中Ｆ１で示すようになり、その状態でドッグ内の水
を抜いて船体を固定すると甲板の高さはＦ２で示すよう
になる。また、中型船を固定した場合には甲板の高さは
Ｆ３で示すようになる。このように船の甲板の高さは変
化し、乗船タラップ４を掛は渡す高さも変化させなけれ
ばならない。さらに、船の大きさによってタワー１と船
体との距離も変化する。さらにまた、例えば甲板で作業
を行なうときには、乗船タラップ４を作業位置に最も近
い箇所に掛は渡すと作業がしやすくなる。本発明の乗船
装置はこのような種々の要求に応じて乗船タラップ４を
掛は渡すことができるようになっている。

台車６の走行モータ８を作動させ、タワーｌを地上に設
けられノこレール５に沿って移動させ、船体の最も望ま
しい乗船箇所に近接した位置にタワー１を設置すること
ができる。

タワー１の上部の巻上げウィンチ１７を作動して昇降フ
レーム２を船体の高さに応じてタワー１の最も望ましい
階に移動させ、ストｙツク２１を開し）て昇降フレーム
２の高さを固定する。これによって、船体の甲板の高さ
、例えばＦｌ、　Ｆ２、Ｆ３などの高さに応じて乗船タ
ラップ４の支持高さを調整することができる。なお、こ
の場合、昇降フレーム２には乗船タラップ４による偏荷
重がかかるか、第４図に示すように、昇降フレーム２の
上下４隅、計８箇所に取付けられた車輪１５がタワー１
のフレーム１１の角部に添設されたガイド板１６．１６
に点接触しているので、昇降動作はスムーズになされる
。

旋回フレーム３のモータ２７を作動させて旋回フレーム
３を水平方向に旋回させ、船体とタワー１との距離に応
じて乗船タラップ４の突出方向を調節する。すなわち、
船体とタワー１との距離が短い場合には乗船タラップ４
をより斜め方向に突出させるようにし、船体とタワーｌ
との距離が長い場合には乗船タラップ４を船体に対して
ほぼ直角方向に突出させるようにする。なお、船体が入
船するときは、旋回フレーム３を回動させて乗船タラッ
プ４を岸に対して平行に近い角度に支持し、船体と乗船
タラップ４との衝突を避けるようにする。

油圧シリンダー３７を作動させて乗船タラップ４の基部
３３を上下方向に回動させ、乗船タラップ４の高さをよ
り正確に調整し、中間部３４の脚４６と階段３５とを甲
板に着地させる。この場合、リンク機構４０によって、
基部３３がどのような角度で回動しても中間部３４は常
に水平状態に保たれる。したがって、中間部３４の脚４
６は甲板に対してほぼ垂直に、かつ、階段３５は甲板と
ほぼ４５度の角度をなすように着地する。さらに、甲板
上にハツチカバーなどの障害物がある場合には、旋回モ
ータ４８を作動させて階段３５を水平方向に旋回させ、
障害物を避けて階段３５を着地させることができる。そ
して、トンク内の水を抜くなどの理由で船体の高ざが変
動するときにはそのままの状態で油圧シリンダー３７を
作動させ、乗船タラップ４の基部３３の回動角度を変え
て船体の甲板の高さに追随させることができる。

以上、説明したように、本発明によれば、地上に設けら
れたレールに沿って移動可能にタワーが設置されている
ので、タワーを船体の乗船箇所に近接した適当な箇所に
移動させることができる。

また、昇降フレ′−ムがタワーの外周を囲み昇降可能に
装着されているので、船体の高さに応じて乗船タラップ
の支持高さを調整することができる。

さらに、昇降フレームに旋回フレームが水平方向旋回可
能に取付けられているので、乗船タラップの突出角度を
変えてタワーと船体との距離に適合するように乗船タラ
ップを掛は渡すことができる。加えて、乗船タラップは
旋回フレームに上下方向回動可能に取付けられているの
で、乗船タラップの高さをより正確に調整して船体の甲
板に掛は渡すことができ、その状態で船体の高さが変動
しても乗船タラップの上下回動角度を変えることによっ
て容易に追随させることができる。したがって、本発明
は、例えばドッグに入船した船の乗船、下船に際してそ
の動作を安全かつ能率的にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による乗船装置の実施例を示す正面図、
第２図は同乗船装置の右側面図、第３図は同乗船装置の
平面図、第４図は同乗船装置゛における昇降フレームの
スライド機構を示す部分拡大断面図、第５図は同乗船装
置における旋回フレームの旋回機構を示す部分拡大正面
図である。 図中、１はタワー、２は昇降フレーム、３は旋回フレー
ム、４は乗船タラップ、５はレール、６は台車、８は走
行モータ、１７は巻上げウィンチ、３３は基部、３４は
中間部、３５は階段、３６は支軸、３７は油圧シリンダ
ー、３８は支軸、４０はリンク機構、４８は支軸、４８
は旋回モータである。 特許出願人　丸家工業株式会社 三国重工株式会社 代理人　弁理士　松　井　茂

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）地上に設けられたレールに沿って移動可能に設置
   されたタワーと、このタワーの外周を囲み昇降可能に装
   着された昇降フレームと、この昇降フレームに対して水
   平方向旋回可能に取付けられた旋回フレームと、この旋
   回フレームに対して上下方向回動可能に取付けられた乗
   船タラップとを備えていることを特徴とする乗船装置。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記乗船タラッ
   プは前記旋回フレームに上下方向回動可能に取付けられ
   た基部と、この基部の先端部にリンク機構を介して常に
   水平状態を保つように取イｑけられた中間部と、この中
   間部の先端部に水平方向旋回可能に取付けられた階段と
   からなる乗船装置。